CN107065078A - 一种用于将钢线穿入插芯的穿线机及穿线方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于将钢线穿入插芯的穿线机和穿线方法，包括：机架，机架具有一个第一端和一个第二端；上料装置，其设置在机架的第一端；夹料装置，其与所述上料装置连接；钢线放卷装置，其设置在机架的第二端；穿线装置，其可在第一端和第二端之间移动；夹线装置，其设置在机架的第一端；烧线装置，其用于加热所述由穿线装置拖拽的钢线；其中，夹料装置与夹线装置，可选择的与穿线装置位置对准。本发明通过设置上料装置进行物料输送，夹料装置夹紧插芯，钢线放卷装置放出钢线，穿线装置拖拽钢线和穿线，夹线装置夹持钢线，烧线装置对钢线进行加热，共同构成了一种用于将钢线穿入插芯的穿线机，相较于传统的人工穿线更加可靠、穿线效率大幅度提高。

Description

一种用于将钢线穿入插芯的穿线机及穿线方法

技术领域

本发明涉及光纤陶瓷插芯加工技术领域，特别是一种用于将钢线穿入插芯的穿线机及穿线方法。

背景技术

光纤陶瓷插芯生产过程中需要将插芯按一定次序用钢线穿成一串，便于后续高效加工。目前这一工作主要由人工完成，费时费力，可靠性低，很难适应大批量的生产工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种穿线可靠、高效无污染的穿线机及穿线方法，所述穿线机可进行人工或自动插芯穿线操作。

发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：一种用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于，包括：机架，所述机架具有一个第一端和一个第二端；上料装置，其设置在机架的第一端，用于输送插芯；夹料装置，其与所述上料装置连接，用于夹持由上料装置输送的插芯；钢线放卷装置，其设置在机架的第二端，用于向机架第一端方向放出钢线；穿线装置，其可在第一端和第二端之间移动，用于拖拽由钢线放卷装置放出的钢线，对由夹料装置夹持的插芯进行穿线；夹线装置，其设置在所述机架的第一端，用于夹持由穿线装置拖拽至机架的第一端的钢线；烧线装置，其用于加热所述由穿线装置拖拽的钢线；其中，所述夹料装置与所述夹线装置，可选择的与所述穿线装置位置对准。

作为上述方案的改进，所述上料装置包括与所述夹料装置连接的送料管，以及位于所述送料管和夹料装置之间的拨料机构。

作为上述方案的改进，所述拨料机构可以是拨杆或出风管。

作为上述方案的改进，所述夹料装置包括夹持插芯的压料块和驱动所述压料块的动力件。

作为上述方案的改进，所述压料块与插芯的结合面上设置有插芯轨道。

作为上述方案的改进，所述钢线放卷装置包括料盘，以及通过钢线与料盘连接的用于缓存钢线的缓存机构。

作为上述方案的进一步改进，所述钢线放卷装置还包括清洁器，所述清洁器与所述缓存机构通过钢线连接。

作为上述方案的进一步改进，所述穿线装置包括，用于钢线导向的穿线导向块，用于压紧插芯的穿线压料板，所述穿线压料板上还设置有穿线压料板动力件。

作为上述方案的改进，所述穿线装置还包括剔除装置，所述剔除结构包括剔除动力机构和剔除工位机构，所述剔除动力机构与所述剔除工位机构相交。

作为上述方案的改进，所述穿线装置还包括牵引机构，所述牵引机构包括牵引钢线用的牵引轮和压紧轮。

作为上述方案的改进，所述压紧轮上还设置有动力件，所述动力件驱动所述压紧轮上升或下压。

作为上述方案的进一步改进，所述夹线装置包括夹线块和与所述夹线块连接的夹线块动力件。

作为上述方案的改进，所述烧线装置包括两组对称布置的通电夹爪和与所述夹爪连接的驱动件。

作为上述方案的进一步改进，所述夹爪由两片对称布置的夹片组成，所述夹片的工作面为一段平面。

本发明从另一方面还提供了一种穿线方法，包括：

上料步骤，将插芯输送至上料装置，并通过传感器对输送的插芯进行检测；

钢线放卷步骤，钢线从料盘经缓存机构进入清洁器后送往穿线装置；

穿线步骤，通过穿线装置上的牵引机构将钢线向前驱动，并通过穿线导向块导正并穿过插芯，钢线检测光纤感应到钢线通过一段距离后即停止穿线；

剔除步骤，在穿线过程中钢线弯曲检测传感器检测到钢线达到一定弯曲度后停止穿线并退回原位，插芯剔除工位气缸伸出，插芯剔除气缸伸出，将不合格的一组插芯全部顶出到料盒中，然后剔除气缸和剔除工位气缸依次复位；

拨料步骤，插芯穿线完成后，所述穿线装置驱动钢线与夹线装置对准，夹线装置将钢线夹紧，穿线装置松开压紧轮，夹料装置带动插芯向后拨料，然后夹料装置打开，穿线装置返回上料位置，压紧轮压紧钢线与上料装置对准进行下一轮穿线；

烧线步骤，上料步骤、穿线步骤、拨料步骤一次反复循环，插芯在钢线上积累一定数量后，夹线装置与穿线装置对准，夹线装置将钢线夹紧，穿线装置松开压紧轮后，移动至靠近钢线放卷组件第二端的烧线位置，所述压紧轮夹住钢线，烧线装置夹住钢线通电，夹线装置和牵引机构将钢线拉断。

本发明的有益效果是：通过设置上料装置进行物料输送，夹料装置夹紧插芯，钢线放卷装置放出钢线，穿线装置拖拽钢线穿线，夹线装置夹持钢线，烧线装置对钢线进行加热，共同构成了一种用于将钢线穿入插芯的穿线机，相较于传统的人工穿线更加可靠、穿线效率大幅度提高。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1 为本发明的立体图；

图2为本发明一种实施例的主视图；

图3为图2中上料装置、夹料装置和夹线装置的结构示意图；

图4为图2中穿线装置和烧线装置的结构示意图；

图5为图4中穿线装置和烧线装置优选的处于剔除状态的示意图；

图6为图5中穿线装置和烧线装置处于穿线状态的示意图；

图7为图3中上料装置、夹料装置和夹线装置优选的结构示意图；

图8为图2中钢线放卷装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的。

图1为本发明一种穿线机的立体图，参考图1，一种用于将钢线穿入插芯的穿线机包括上料夹持组件1、机架2、穿线拨料组件3以及钢线放卷装置4；所述上料夹持组件1与钢线放卷装置4分别位于所述机架2的第一端和第二端，所述穿线拨料组件3位于机架的第一端和第二端之间，钢线6通过移动钢线放卷装置4进入穿线拨料组件3后，通过穿线拨料组件3将钢线拖拽到上料夹持组件1处，固定后便可开始穿线。

图2为本发明一种实施例的主视图、图3为图2中上料装置、夹料装置、夹线装置的结构示意图，图4为图2中穿线装置和烧线装置的结构示意图、图5为图4中穿线装置和烧线装置优选的处于剔除状态的示意图，图6为图5中穿线装置和烧线装置处于穿线状态的示意图，图7为图3中上料装置、夹料装置和夹线装置优选的结构示意图，图8为图2中钢线放卷装置的结构示意图，参考图2至图8一种用于将钢线穿入插芯的穿线机，包括：

上料夹持组件1上的上料装置11位于第一工位，所述上料装置与上料管16连接，所述上料管16可以是圆筒形或矩形，所述上料管16在下料出口处设置有光纤检测传感器19，所述光纤检测传感器19可对进入上料装置11的插芯进行计数检测，保证每次进入上料装置11的光纤插芯数量一致，使得上料准确可靠。所述上料装置11包括连接着动力件17的压料块111，所述动力件17为气缸，所述压料块111上设置有插芯导轨（图中未示）对插芯5进行导向，所述上料装置11上还设置有连接于上料管16和压料块111之间的拨料机构（图中未示），所述拨料机构可以是一拨杆或一吹气管，便于将插芯拨入或吹入穿线装置31（如图4）；所述上料夹持组件1上还设置有位于第二工位上的钳口形夹线装置12，所述夹线装置12包括夹线块121和与夹线块121连接的夹线块动力件15，所述夹线块121的工作面上设置有交替分布的凹槽，所述夹线块动力件15为气缸，所述夹线装置12用于对钢线6进行夹紧和释放；所述上料夹持组件1还包括位于第三工位的料盒14，所述料盒14可用于盛接被剔除的插芯。所述上料装置11、夹线装置12和料盒14固定连接在工位固定板101上，所述工位固定板101与限位气缸18的缸杆固定连接，所述限位气缸18固定连接在工位气缸13的连接板102上，所述工位气缸13为双轴气缸，所述限位气缸可随着工位气缸13运动，所述限位气缸18与所述工位气缸13形成复合运动构成三工位。在穿线机处于初始状态时，限位气缸18，工位气缸13均处于伸出状态，上料装置11与钢线6对准，此为第一工位；当工位气缸13回退，限位气缸18伸出，此时夹线装置12与钢线6对准，此时形成第二工位；当工位气缸13回退，限位气缸18也回退，此时料槽14与钢线6对准，此时形成第三工位，可通过钢线6将位于插芯穿线压料板322处的插芯顶出对插芯进行剔料操作；所述工位气缸13和限位气缸18可使用其他传动结构和动力装置替代。

机架2整体呈长条状具有一个第一端和一个第二端，所述机架2包括底板25和位于底板25上的导轨21，所述导轨21用于支撑，所述机架2上还设置有丝杆22、丝杆滑块23以及驱动电机24，所述机架2可为钢线6拉紧提供动力，所述机架2更为穿线过程提供动力源，所述穿线拨料组件3固定连接在所述丝杆滑块23上，所述丝杆22驱动丝杆滑块23带动穿线拨料组件3做往复运动，所述导轨21支撑所述穿线拨料组件3运动。

穿线拨料组件3包括烧线装置31和穿线装置32，所述烧线装置31包括两组对称布置的夹爪311、第一固定块312、第二固定块315、滑块314、驱动装置315，所述夹爪311可由两片对称布置的锥形夹片组成，所述锥形夹片工作面的端部设置为平面，所述夹爪311连接于所述滑块314上，所述滑块314与所述驱动装置315连接。所述穿线装置32包括用于导向的穿线导向块，用于压紧插芯的穿线压料板322，以及驱动所述穿线压料板的动力件，所述动力件为穿线压料气缸321，所述穿线压料气缸321与穿线压料板322固定连接，所述穿线压料板322上安装有钢线穿线完成检测传感器323，所述钢线穿线完成检测传感器323可保证穿线的可靠性，准确性。紧挨着钢线穿线完成检测传感器323后方的是导向块（图中未示），所述导向块为相互分离的两部分，所述导向块之后连接着牵引装置，所述牵引装置处设置有钢线弯曲度检测传感器34，可及时发现插芯问题，并作出调整，提高插芯的效率，所述牵引装置包括可移动的压紧轮35，位于压紧轮35后部的牵引轮38，所述牵引轮38至少有一个轮子连接有牵引轮气缸39，所述牵引气缸39可调节钢线6上的压力和松紧度，所述牵引轮38通过皮带37连接起来，所述牵引轮38后方连接着规正片36，所述规正片36将穿线完成的插芯5规正，保障插芯5的美观整齐。

图5为图4中穿线装置和烧线装置优选的处于剔料装状态的示意图，参照图5，穿线装置32和烧线装置31上还包括剔除装置7，所述剔除装置7工作状态时与上料夹持组件1上的第三工位料槽14对准，所述剔除装置7包括剔除动力机构71和剔除工位机构72，所述剔除动力机构71与所述剔除工位机构72相交，所述剔除动力机构71与所述穿线装置32上与穿线压料板322匹配的穿线底板固定连接；所述剔除动力机构71包括剔除动力气缸715、固定座714、连接块711、压紧块712以及剔针713，所述剔除动力气缸715通过L型安装架固定连接在所述固定座714上，所述固定座714上设置有与其滑动连接的连接块711，所述连接块711上设置有与所述剔除动力气缸715缸杆端部匹配的螺纹孔（图中未示），所述连接块711与所述剔除动力气缸715通过螺纹固定连接；所述连接块711上设置导向槽（图中未示），所述压紧块712上设置有与所述导向槽匹配的导向槽，所述压紧块712通过螺钉连接将所述剔针713压接在所述连接块711的导向槽内，所述剔针713与所述导向槽匹配，所述剔针713在所述导向槽内不会发生轴向窜动，所述固定板714上还设置有导向孔7141，所述导向孔7141与所述剔针713匹配，并为所述剔针713的运动导向。所述剔除工位机构72包括剔除工位气缸721和工位滑块722，所述剔除工位气缸721与所述工位滑块722固定连接，所述剔除工位气缸721通过气缸连接座固定连接在第一固定块312上，所述第一固定块312上设置有滑槽3121，所述滑槽3121与设置在所述工位滑块722底部的凸台（图中未示）匹配，所述工位滑块722可在所述第一固定块312上随着剔除工位气缸721的运动而运动形成穿线工位和剔料工位，图5中为处于剔料工位的状态，剔料工位气缸721伸出，剔针713与穿线压料块322上的插芯导轨对准，所述剔针713与所述插芯导轨匹配，可顺畅的通过所述导轨，剔除动力气缸715伸出，剔针713穿过穿线压料块322上的插芯导轨将废料插芯推出，废料插芯落入物料槽14内。图6中为图5中穿线装置和烧线装置处于穿线状态的示意图，穿线装置32处于穿线工位，剔除动力气缸715和剔除工位气缸721均处于收缩状态。

采用图5中所示的优选的穿线拨料装置3后，如图3中所示的上料夹持组件1则有更优化的结构方案，如图7所示，将图3中的限位气缸18取消，上料夹持组件1只需要两个工位与产线拨料组件3进行配合实现钢线夹持，穿线，剔除不合格插芯的操作，使得上料夹持组件1的结构更加紧凑，其余结构与图3中的上料夹持组件结构相同。在工作流程上剔除不合格插芯的步骤从穿线拨料装置3在与机架2宽度方向平行的方向固定不动，转变为剔除机构7通过剔除工位气缸721将剔除机构7与上料夹持组件1上的料盒14对准，进行剔除不合格废料操作，而上料夹持组件1只在夹线工位和上料工位这两工位之间切换。总的来说可通过在上料夹持组件1上设置3个工位、穿线拨料组件3仅一个工位，或者在上料夹持组件1上设置两个工位、穿线拨料组件3上设置两个工位，以此来实现钢线的夹持烧线、插芯的穿线以及剔除不合格插芯的对位操作。

钢线放卷组件4，所述钢线放卷组件4包括钢线清洁装置43，钢线缓存机构44，缓存极限检测装置45，电机46，所述电机驱动钢丝料盘41放线，所述缓存极限检测装置包括上极限检测和下极限检测，所述钢线放卷组件4上还设置有定滑轮42和钢丝料盘41，所述钢线清洁装置43可有效保证钢线6清洁，保证插芯清洁无污染，所述钢线缓存机构45可存储一定量的钢线作为备用，及时补充插芯过程中所需要的钢线，所述缓存极限检测装置45的设置保障了钢线放卷组件的安全性，稳定性。

本发明一种用于将钢线穿入插芯的方法：通过钢线放卷组件4进行钢线输送，输送到穿线拨料组件3后，压紧轮35，牵引轮38共同驱动钢线向前向后运动，钢线6通过穿线装置32后到达烧线装置31，压紧轮35和牵引轮38将钢线压紧，之后穿线拨料组件3带着钢线6运动到位于机架2第一端的上料夹料组件1处；夹线装置12将钢线6夹紧，夹线装置12与穿线拨料组件3共同作用将钢线6拉直，之后钢线夹紧装置12松开，处于第一工位的上料装置11与穿线拨料组件3匹配，进行送料操作，钢线6从料盘经缓存机构44进入清洁器43后送往穿线装置32，穿线装置32上的牵引机构将钢线6压紧向前驱动，并通过导向块导正并穿过插芯，穿线完成检测光纤323感应到钢线通过一段距离后即停止穿线；在穿线过程中钢线弯曲度检测光纤34检测到钢线达到一定弯曲度后停止穿线并退回原位，剔除装置7开始工作，插芯剔除工位气缸721伸出，穿线装置32进入剔料工位，插芯剔除动力气缸715伸出，将不合格的一个或一组插芯顶出到料盒14中，然后所述剔除动力气缸715和剔除工位气缸721依次复位。

穿线完成检测传感器323检测，确认插芯穿线完成，此时夹线装置12与穿线拨料组件3对准，夹线装置12将穿线拨料组件3携带的钢线6夹紧，穿线拨料组件3上的压紧轮35向上运动松开钢线4，压料机构带动插芯向后拨料，然后压料机构打开，穿线装置32返回上料位置11，压紧轮35压紧钢线6与上料装置11对准进行下一轮穿线。

上料步骤、穿线步骤、拨料步骤依次反复循环，插芯在钢线上积累一定数量后，夹线装置12与穿线装置32对准，夹线装置12将钢线6夹紧，穿线装置32松开压紧轮35后，移动至靠近钢线放卷组件4第二端的烧线位置，所述压紧轮35压紧钢线，烧线装置31通过电流对位于夹爪311之间的钢线6均匀加热，穿线拨料组件3与夹线装置12共同作用将钢线6拉断，至此完成一串插芯。

上述的穿线方法适用于所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机。

以上对本发明较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求书所限定的范围内。

Claims (15)

1.一种用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有一个第一端和一个第二端；

上料装置，其设置在机架的第一端，用于输送插芯；

夹料装置，其与所述上料装置连接，用于夹持由上料装置输送的插芯；

钢线放卷装置，其设置在机架的第二端，用于向机架第一端方向放出钢线；

穿线装置，其可在第一端和第二端之间移动，用于拖拽由钢线放卷装置放出的钢线，对由夹料装置夹持的插芯进行穿线；

夹线装置，其设置在所述机架的第一端，用于夹持由穿线装置拖拽至机架的第一端的钢线；

烧线装置，其用于加热所述由穿线装置拖拽的钢线；

其中，所述夹料装置与所述夹线装置，可选择的与所述穿线装置位置对准。

2.根据权利要求1所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述上料装置包括与所述夹料装置连接的送料管，以及位于所述送料管和所述夹料装置之间的拨料机构。

3.根据权利要求2所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述拨料机构可以是拨杆或吹气管。

4.根据权利要求1所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述夹料装置包括夹持插芯的压料块和驱动所述压料块的动力件。

5.根据权利要求4所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述压料块与插芯的结合面上设置有插芯轨道。

6.根据权利要求1所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述钢线放卷装置包括料盘，以及通过钢线与料盘连接的用于缓存钢线的缓存机构。

7.根据权利要求6所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述钢线放卷装置还包括清洁器，所述清洁器与所述缓存机构通过钢线连接。

8.根据权利要求1所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述穿线装置包括，用于钢线导向的穿线导向块，用于压紧插芯的穿线压料板，所述穿线压料板上还设置有穿线压料板动力件。

9.根据权利要求8所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述穿线装置还包括剔除装置，所述剔除装置包括剔除动力机构和剔除工位机构，所述剔除动力机构与所述剔除工位机构相交。

10.根据权利要求8所述用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述穿线装置还包括牵引机构，所述牵引机构包括牵引钢线用的牵引轮和压紧轮。

11.根据权利要求10所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述压紧轮上还设置有动力件，所述动力件驱动所述压紧轮上升或下压。

12.根据权利要求1所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述夹线装置包括夹线块和与所述夹线块连接的夹线块动力件。

13.根据权利要求1所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述烧线装置包括两组对称布置的通电夹爪和与所述夹爪连接的驱动件。

14.根据权利要求13所述的用于将钢线穿入插芯的穿线机，其特征在于：所述夹爪由两片对称布置的夹片组成，所述夹片的工作面为一段平面。

15.一种穿线方法，其特征在于，包括：

上料步骤，将插芯输送至上料装置，并通过传感器对输送的插芯进行检测；

钢线放卷步骤，钢线从料盘经缓存机构进入清洁器后送往穿线装置；

穿线步骤，通过穿线装置上的牵引机构将钢线向前驱动，并通过穿线导向块导正并穿过插芯，穿线完成检测光纤感应到钢线通过一段距离后即停止穿线；

剔除步骤，在穿线过程中钢线弯曲度检测传感器检测到钢线达到一定弯曲度后停止穿线并退回原位，插芯剔除工位气缸伸出，插芯剔除动力气缸伸出，将不合格的插芯全部顶出到料盒中，然后所述剔除动力气缸和剔除工位气缸依次复位；

拨料步骤，插芯穿线完成后，所述穿线装置驱动钢线与夹线装置对准，夹线装置将钢线夹紧，穿线装置松开压紧轮，穿线压料板带动插芯向后拨料，然后穿线压料板松开，穿线装置返回上料位置，压紧轮压紧钢线与上料装置对准进行下一轮穿线；

烧线步骤，上料步骤、穿线步骤、拨料步骤依次反复循环，插芯在钢线上积累一定数量后，夹线装置与穿线装置对准，夹线装置将钢线夹紧，穿线装置松开压紧轮后，移动至靠近钢线放卷组件第二端的烧断位置，所述压紧轮夹住钢线，烧线装置夹住钢线通电，夹线装置和牵引机构将钢线拉断。