CN215658914U - 晾衣机自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种晾衣机自动化组装设备,其技术方案要点是晾衣机自动化组装设备包括加工平台，所述加工平台上设有支托组件和驱动机构，所述驱动机构用于驱动支托组件转动，所述支托组件上设有用于对待组装工件进行夹持的夹持机构，所述加工平台上设有进料工位、出料工位和两个组装工位，两个所述组装工位相对支托组件转动中心呈对称分布，所述组装工位处设有组装机构，所述组装机构用于对待组装工件进行组装。利用支托组件上的夹持机构对晾衣杆的套管进行夹持，再通过驱动机构驱动支托组件进行转动，使支托组件的两端同时到达对应的组装工位，通过组装机构将两个内杆同时安装到套管内，整个组装更加自动化，组装效率大大提高。

Description

晾衣机自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及晾衣机生产技术领域，尤其涉及一种晾衣机自动化组装设备。

背景技术

现有的部分晾衣机中，晾衣杆采用可伸缩的结构，其包括套管和位于两端的内杆，现有的晾衣杆在组装的过程中，通常采用手工组装的方式，但是由于晾衣杆长度较长，且晾衣杆两端均需要安装内杆，安装较为麻烦，安装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种可提升晾衣杆装配效率的晾衣机自动化组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种晾衣机自动化组装设备，包括加工平台，所述加工平台上设有支托组件和驱动机构，所述驱动机构用于驱动支托组件转动，所述支托组件上设有用于对待组装工件进行夹持的夹持机构，所述加工平台上设有进料工位、出料工位和两个组装工位，两个所述组装工位相对支托组件转动中心呈对称分布，所述组装工位处设有组装机构，所述组装机构用于对待组装工件进行组装。

进一步设置：所述加工平台于靠近进料工位处设有第一传感器，并于靠近组装工位处设有第二传感器。

进一步设置：所述支托组件上凸出形成两个定位凸条，所述定位凸条沿支托组件的长度方向延伸，两个所述定位凸条之间形成可供待组件工件嵌入的定位槽。

进一步设置：所述定位凸条的端部弯折并使所述定位槽端部形成导向开口结构。

进一步设置：所述支托组件包括固定板和活动板，所述活动板连接于固定板的上方，并可相对固定板转动从而与固定板形成倾斜夹角。

进一步设置：所述固定板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与活动板的转动中心连接。

进一步设置：所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸固定于所述支托组件上，且所述夹持气缸的输出杆穿过定位凸条并穿入至定位槽内。

进一步设置：所述支托组件上于所述定位槽的两侧均设有所述夹持气缸。

进一步设置：所述支托组件于所述定位槽底部可转动地连接有多个滚轮。

进一步设置：所述进料工位与出料工位相对所述支托组件的转动中心对称设置。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型涉及的晾衣机自动化组装设备中，利用支托组件上的夹持机构对晾衣杆的套管进行夹持，再通过驱动机构驱动支托组件进行转动，使支托组件的两端同时到达对应的组装工位，通过组装机构将两个内杆同时安装到套管内，整个组装更加自动化，组装效率大大提高。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的一种实施例中晾衣机自动化组装设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供了一种晾衣机自动化组装设备，包括加工平台1，所述加工平台1上设有支托组件2和驱动机构(图中未示出)，所述驱动机构用于驱动支托组件2转动，所述支托组件2上设有用于对待组装工件进行夹持的夹持机构，所述加工平台1上设有进料工位11、出料工位12和两个组装工位13，两个所述组装工位13相对支托组件2转动中心呈对称分布，所述组装工位13处设有组装机构(图中未示出)，所述组装机构用于对待组装工件进行组装。所述组装结构可为机械手，所述驱动机构可为电机。

利用支托组件2上的夹持机构对晾衣杆的套管进行夹持，再通过驱动机构驱动支托组件2进行转动，使支托组件2的两端同时到达对应的组装工位13，通过组装机构将两个内杆同时安装到套管内，整个组装更加自动化，组装效率大大提高。

在本实施例中，所述加工平台1呈十字型结构，所述支托平台呈一字型结构。其中，所述进料工位11与出料工位12相对所述支托组件2的转动中心对称设置，即进料工位11和出料工位12位于同一直线上，两个组装工位13之间的连线与进料工位11和出料工位12的连线相垂直。

进一步地，所述加工平台1于靠近进料工位11处设有第一传感器3，并于靠近组装工位13处设有第二传感器4，所述第一传感器3和第二传感器4可采用红外传感器。所述第一传感器3和第二传感器4用于感应支托平台的位置，当支托平台转动至第一传感器3上方时，开始将支托平台上的晾衣杆进行落料并重新进料；当支托平台转动至第二传感器4上方时，则开始驱动组装机构对晾衣杆进行组装；通过第一传感器3和第二传感器4对支托平台进行位置感应，使支托平台转动到达位置更加精确，提升进料、出料以及组装的精确性。

进一步地，所述支托组件2包括固定板21和活动板22，所述活动板22连接于固定板21的上方，并可相对固定板21转动从而与固定板21形成倾斜夹角。优选地，所述固定板21中部的两侧设有连接板211，所述连接板211上开设轴孔，所述活动板22中部两侧设置转轴并穿过所述轴孔。进一步地，所述固定板21上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与活动板22的转动中心连接。优选地，所述驱动电机安装于连接板211上。

通过驱动电机输出动力，带动活动板22发生转动，从而相对固定板21进行倾斜摆动，在晾衣杆组装完毕并转移至出料工位12时，借助活动板22的倾斜角度，可实现快速自动落料，无需人工取料，进一步提高生产效率。

进一步地，所述支托组件2上凸出形成两个定位凸条221，具体地，所述定位凸条221凸出设于所述活动板22上，所述定位凸条221沿支托组件2的长度方向延伸，两个所述定位凸条221之间形成可供待组件工件嵌入的定位槽222。

借助两个定位凸条221之间形成的定位槽222，为晾衣杆进料和出料提供了滑动导向，提高了进料和出料过程的稳定性，确保晾衣杆连续组装作业的流畅性。

进一步地，所述定位凸条221的端部弯折并使所述定位槽222端部形成导向开口结构。通过这样的设置，为晾衣杆的进料提供了导向，使晾衣杆能够顺畅的进入定位槽222内，降低上料难度。

进一步地，所述夹持机构包括夹持气缸5，所述夹持气缸5固定于所述支托组件2上，具体地，夹持气缸5固定于活动板22上，且所述夹持气缸5的输出杆穿过定位凸条221并穿入至定位槽222内。在本实施例中，所述支托组件2上于所述定位槽222的两侧均设有所述夹持气缸5，且所述活动板22上沿其长度方向设有多个夹持气缸5。

进一步地，所述支托组件2于所述定位槽222底部可转动地连接有多个滚轮6。所述活动板22沿其长度方向开设有安装槽，所述滚轮6可转动地连接于所述安装槽内。

通过在定位槽222底部设置滚轮6，降低晾衣杆在下料时的阻力，使晾衣杆更容易从定位槽222内落出，提升组装效率。

本实用新型的晾衣机自动化组装设备的工作过程如下：

初始状态下，支托组件2两端分别位于进料工位11和出料工位12处，晾衣杆的套管从进料工位11进料并沿着定位槽222移动到位，当套管完全进入定位槽222内时，通过夹持气缸5夹紧套管，驱动机构驱使支托组件2转动，使支托组件2的两端分别位于两个组装工位13上，利用组装机构将内杆安装于套管内，驱动机构再次驱使支托组件2转动，使其复位，再通过驱动电机驱使活动板22转动，使活动板22倾斜，夹持气缸5松开，使晾衣杆自然滑落，完成下料，驱动电机驱使活动板22转动复位，进行下一次进料。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种晾衣机自动化组装设备，其特征是：包括加工平台，所述加工平台上设有支托组件和驱动机构，所述驱动机构用于驱动支托组件转动，所述支托组件上设有用于对待组装工件进行夹持的夹持机构，所述加工平台上设有进料工位、出料工位和两个组装工位，两个所述组装工位相对支托组件转动中心呈对称分布，所述组装工位处设有组装机构，所述组装机构用于对待组装工件进行组装。

2.根据权利要求1所述的晾衣机自动化组装设备，其特征是：所述加工平台于靠近进料工位处设有第一传感器，并于靠近组装工位处设有第二传感器。

3.根据权利要求1所述的晾衣机自动化组装设备，其特征是：所述支托组件上凸出形成两个定位凸条，所述定位凸条沿支托组件的长度方向延伸，两个所述定位凸条之间形成可供待组件工件嵌入的定位槽。

4.根据权利要求3所述的晾衣机自动化组装设备，其特征是：所述定位凸条的端部弯折并使所述定位槽端部形成导向开口结构。

5.根据权利要求3所述的晾衣机自动化组装设备，其特征是：所述支托组件包括固定板和活动板，所述活动板连接于固定板的上方，并可相对固定板转动从而与固定板形成倾斜夹角。

6.根据权利要求5所述的晾衣机自动化组装设备，其特征是：所述固定板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与活动板的转动中心连接。

7.根据权利要求3所述的晾衣机自动化组装设备，其特征是：所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸固定于所述支托组件上，且所述夹持气缸的输出杆穿过定位凸条并穿入至定位槽内。

8.根据权利要求7所述的晾衣机自动化组装设备，其特征是：所述支托组件上于所述定位槽的两侧均设有所述夹持气缸。

9.根据权利要求3所述的晾衣机自动化组装设备，其特征是：所述支托组件于所述定位槽底部可转动地连接有多个滚轮。

10.根据权利要求1所述的晾衣机自动化组装设备，其特征是：所述进料工位与出料工位相对所述支托组件的转动中心对称设置。

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