JP6207735B2 - 回転アクチュエータ - Google Patents
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Description
中心軸線の方向に所定の間隔を開けた状態で相互に固定された第1固定部材および第2固定部材と、
前記第1、第2固定部材の間に形成された空間と、
前記第1固定部材を前記中心軸線の方向に貫通し、前記第2固定部材まで軸先端部が延びる回転軸と、
前記第1固定部材と前記回転軸の間に装着され、前記回転軸を前記第1固定部材に対して回転自在に支持する第1軸受けと、
前記第2固定部材と前記回転軸の軸先端部の間に装着され、前記回転軸を前記第2固定部材に対して回転自在に支持する第2軸受けと、
前記回転軸における前記第1固定部材から前記第2固定部材とは反対側に突出する軸後端部に固定したモーターローターと、
前記第1固定部材における前記第2固定部材とは反対側の部位に固定され、前記モーターローターの外周を一定のギャップで取り囲むモーターステーターと、
前記第2固定部材の外周を取り囲む回転出力部材と、
前記第2固定部材と前記回転出力部材の間に装着され、前記回転出力部材を前記第2固定部材に対して回転自在に支持する第3軸受けと、
前記第1固定部材および前記第2固定部材の間に組み込まれ、前記回転軸の回転を減速して前記回転出力部材に伝達する減速機構と、
を有していることを特徴としている。
前記回転軸における前記第1、第2固定部材の間に位置する軸部分の外周面に形成した太陽歯車と、
前記第1、第2固定部材の間において、これらの間に架け渡した遊星軸に回転自在に支持され、前記太陽歯車にかみ合っている遊星歯車と、
前記回転出力部材と前記第1固定部材の間に位置し、前記回転出力部材に固定され、前記遊星歯車にかみ合っている内歯歯車と、
を有している。
Claims (4)
- 中心軸線の方向に所定の間隔を開けて相互に固定された第1固定部材および第2固定部材と、
前記第1固定部材を前記中心軸線の方向に貫通し、前記第2固定部材まで軸先端部が延びる回転軸と、
前記第1固定部材と前記回転軸の間に装着され、前記回転軸を前記第1固定部材に対して回転自在に支持する第1軸受けと、
前記第2固定部材と前記回転軸の軸先端部の間に装着され、前記回転軸を前記第2固定部材に対して回転自在に支持する第2軸受けと、
前記回転軸における前記第1固定部材から前記第2固定部材とは反対側に突出する軸後端部に固定したモーターローターと、
前記第1固定部材における前記第2固定部材とは反対側の部位に固定され、前記モーターローターの外周を一定のギャップで取り囲むモーターステーターと、
前記第2固定部材の外周を取り囲む回転出力部材と、
前記第2固定部材と前記回転出力部材の間に装着され、前記回転出力部材を前記第2固定部材に対して回転自在に支持する第3軸受けと、
前記第1固定部材および前記第2固定部材の間に組み込まれ、前記回転軸の回転を減速して前記回転出力部材に伝達する減速機構と、
前記回転出力部材を、前記第1固定部材によって、前記中心軸線の方向から回転可能に支持するために、前記回転出力部材と前記第1固定部材の間に装着されたすべり軸受けと
を有している回転アクチュエータ。 - 前記すべり軸受けは、前記内歯歯車を取り囲む状態で、前記回転出力部材と前記第1固定部材の間の隙間に摺動可能に装着された摺動リングであり、
前記隙間は、前記摺動リングによってシールされている請求項1に記載の回転アクチュエータ。 - 前記減速機構は、
前記回転軸における前記第1、第2固定部材の間に位置する軸部分の外周面に形成した太陽歯車と、
前記第1、第2固定部材の間において、これらの間に架け渡した遊星軸に回転自在に支持され、前記太陽歯車にかみ合っている遊星歯車と、
前記回転出力部材と前記第1固定部材の間に位置し、前記回転出力部材に固定され、前記遊星歯車にかみ合っている内歯歯車と、
を有している請求項1に記載の回転アクチュエータ。 - 前記第1固定部材の外周縁部分において、前記第2固定部材とは反対側に突出した円筒部と、
前記円筒部の先端開口を封鎖するエンドカバーと、
を有しており、
前記第1固定部材と前記エンドカバーとで囲まれた空間内に前記モーターローターおよび前記モーターステーターが位置している、
請求項1ないし3のうちのいずれか一つの項に記載の回転アクチュエータ。
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