JP7354890B2 - 推力発生装置 - Google Patents
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Description
この態様においては、回転伝達部によって回転させられる送りねじ軸に噛み合わせられたナットと、ナットに固定された直動軸の少なくとも一方の外周面が、一対の平行な被案内平坦面を有する。一方、直動案内部は一対の平行な案内平坦面を有する。ナットと直動軸の少なくとも一方は、直動案内部の案内平坦面に挟まれており、送りねじ軸の回転時に、回転が規制された状態で送りねじ軸に沿って直線運動する。直動案内部は、送りねじ軸を回転可能に支持する支持部材に支持されており、第1の運動変換部ひいては推力発生装置を大型化する必要がない。したがって、推力発生装置の小型化および軽量化を実現することができる。
この場合には、直動案内部の案内平坦面と、ナットと直動軸の少なくとも一方の被案内平坦面の間に、樹脂製の摺動部材が配置されている。樹脂製の摺動部材は、直動軸の直線運動時に発生する摩擦を低減することができる。摺動部材は、直動案内部の案内平坦面と、ナットと直動軸の少なくとも一方の被案内平坦面の間に配置されおり、第1の運動変換部ひいては推力発生装置を大型化する必要がない。
この場合には、直動軸とナットのフランジに平面部分を設けることにより、直動案内部のサイズを小さくすることができ、推力発生装置のさらなる小型化および軽量化を実現することができる。
この場合にも、直動軸とナットのフランジに平面部分を設けることにより、直動案内部のサイズを小さくすることができ、推力発生装置のさらなる小型化および軽量化を実現することができる。
2 推力発生モータ
2A ステータ
2B ロータ
2C フレーム
R プロペラ
H1~H3 回転翼
P1~P3 グリップ
4 ロータ軸
5A ピッチ角変更モータ
6 運動伝達ユニット
6A 回転伝達部
7 回転直動変換部
7A フランジ
7A1 突出部分
7A2 平面部分
7B フランジ
7B1 突出部分
7B2 平面部分
7C 被案内平坦面
7D 直動伝達軸
7E 直動案内部
7E1 案内平坦面
7F ボールねじ軸
7G ボールねじナット
7H 摺動部材
8 直動回転変換部
F1 支持部材
Claims (4)
- 複数の回転翼を有するプロペラを回転させて推力を発生させる推力発生モータと、
前記回転翼のピッチ角を変更するピッチ角変更モータと、
前記ピッチ角変更モータに連結された回転伝達部と、
直動軸と、前記回転伝達部と前記直動軸に連結され前記回転伝達部の回転を前記直動軸の直線運動に変換する運動変換機構を有する第1の運動変換部と、
前記直動軸の直線運動を回転運動に変換して、前記回転翼のピッチ角を変更する第2の運動変換部とを備え、
前記第1の運動変換部の前記運動変換機構は、
前記回転伝達部によって回転させられる送りねじ軸と、
前記送りねじ軸を回転可能に支持する支持部材と、
前記送りねじ軸に噛み合わせられており、前記直動軸に固定されたナットと、
前記ナットの回転を規制し、前記送りねじ軸の回転時に前記ナットが直線運動するように案内する直動案内部とを備え、
前記直動案内部は、前記支持部材に支持された一対の平行な案内平坦面を有し、
前記ナットと前記直動軸の少なくとも一方の外周面は、前記直動案内部の前記案内平坦面にそれぞれ対向する一対の平行な被案内平坦面を有する
ことを特徴とする推力発生装置。 - 前記第1の運動変換部の前記運動変換機構は、さらに、前記案内平坦面と前記被案内平坦面の間に配置された樹脂製の一対の摺動部材を有し、前記摺動部材は前記案内平坦面または前記被案内平坦面に形成された凹部に配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の推力発生装置。 - 前記直動軸はフランジを有し、
前記ナットはフランジを有し、
前記直動軸のフランジと前記ナットのフランジの各々は、円筒を平行な2つの平面で切り取った形状であり、2つの円弧状の突出部分と2つの平面部分を有しており、
前記直動軸のフランジの前記突出部分と前記ナットのフランジの前記突出部分が固定ねじにより固定されており、
前記直動軸のフランジの前記平面部分は前記被案内平坦面の部分であり、
前記ナットのフランジの前記平面部分は、前記案内平坦面に接触せずに、前記案内平坦面に対向する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の推力発生装置。 - 前記直動軸はフランジを有し、
前記ナットはフランジを有し、
前記直動軸のフランジと前記ナットのフランジの各々は、円筒を平行な2つの平面で切り取った形状であり、2つの円弧状の突出部分と2つの平面部分を有しており、
前記直動軸のフランジの前記突出部分と前記ナットのフランジの前記突出部分が固定ねじにより固定されており、
前記直動軸のフランジの前記平面部分は、前記案内平坦面に接触せずに、前記案内平坦面に対向し、
前記ナットのフランジの前記平面部分は前記被案内平坦面の部分である
ことを特徴とする請求項1または2に記載の推力発生装置。
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US20190135412A1 (en) | 2016-03-28 | 2019-05-09 | Amazon Technologies, Inc. | Selectively thrusting propulsion units for aerial vehicles |
JP2020011575A (ja) | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 株式会社プロドローン | 無人航空機 |
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2020
- 2020-03-17 JP JP2020047050A patent/JP7354890B2/ja active Active
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JP2020011575A (ja) | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 株式会社プロドローン | 無人航空機 |
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