JP2014515854A - 拡張現実システムにおける実世界表面への仮想画像のアンカリング - Google Patents
拡張現実システムにおける実世界表面への仮想画像のアンカリング Download PDFInfo
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Abstract
Description
本特許出願は、その内容全体がすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれている、2011年3月29日に出願した「Systems and Methods for Gesture Driven Interaction for Digitally Augmented Physical Spaces」という名称の米国仮特許出願第61/468,937号の優先権の利益を主張する。
ますことができる。
4bを、所望の向きで生成することができる。
追加の計算処理が回避され得る。第2のヘッドマウントデバイス2210は、シーンセンサブロック2225aによって生成されたデータを検証することができ、または、シーンストアブロック2270から送信されたデータを利用して、画像をディスプレイ2215a上にレンダリングして、画像をレンダリングするための追加の計算処理を回避することができる。
10a 第1のヘッドマウントデバイス、ヘッドマウントまたはボディマウントカメラ、ヘッドマウントデバイス、ヘッドマウントディスプレイ
10b 第2のヘッドマウントデバイス、第2のユーザ、ヘッドマウントデバイス、第2のヘッドマウントまたはボディマウントカメラ、ヘッドマウントディスプレイ、第2のモバイル通信デバイス
12 壁
14 仮想オブジェクト、共同作業的フラットスクリーン3次元オブジェクト、仮想入力デバイスオブジェクト
14a 仮想オブジェクト、第1の仮想オブジェクト、デジタル画像、投影画像、仮想タッチスクリーン
14b 仮想オブジェクト、第2の仮想オブジェクト
14c 仮想オブジェクト、第3の仮想オブジェクト
16 アンカーされる表面、第1のアンカー表面、アンカー表面、実世界オブジェクト、実世界の壁、第2のアンカー表面、デスクトップ、水平の壁、フラットパネルスクリーン、近くの表面、物理的表面、デスクテーブルトップ、デスクトップ表面、デスクトップアンカー表面、表面、テーブル、アンカーデスクトップ表面、壁表面、壁、閲覧表面、投影表面
16a 第1のアンカー表面、アンカー表面、デスクトップ、表面、物理的表面
16b アンカー表面、第2のアンカー表面、デスク、デスクトップ表面
500 センサアレイ、シーンセンサ
503 RGB-Dカメラ
503a ステレオred-green-blue(RGB)カメラ、ステレオカメラ
503b、3704b 赤外線カメラ
503c 構造化赤外光放出器、赤外光放出器、近赤外(NIR)パルス放出器
505 音声センサ
507 モバイルプロセッサ、プロセッサ、制御システムプロセッサ
510 シーンマネージャ、シーンマネージャモジュール、シーンマネージャブロック
515 ユーザ制御ブロック、ユーザ制御
520、2245、2245a 表面マネージャブロック
525、2250、2250a 音声マネージャブロック
530、2255、2255a 情報アクセスブロック
540 ディスプレイ、小型ディスプレイ、ディスプレイユニット、マイクロディスプレイ
550 音声出力デバイス
551、4104 アンテナ
552 送信機/受信機または送受信機
553 アナログデジタル変換器
555 リモートメモリ、リモートデータ記憶媒体、データストア、内蔵メモリ
564、3103、4200 サーバ
1500、1501、1502 手
1600 ヘッドマウントデバイス
1605 モバイルデバイス
1610 ヘッドマウントデバイス制御システム、VIRT制御システム、VIRT制御ソフトウェアモジュール、制御システム
1612 高速データリンク、短距離ワイヤレスデータリンク
1615 シーンセンサ(RGB-Dカメラ)
1620、2230、2230a 音声センサ、マイクロフォン
1625 立体視ディスプレイ、半透明OLEDビデオディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ
1630 ヘッドフォン、センサ
2205 第1のヘッドマウントデバイス、ヘッドマウントデバイス、第1のヘッドマウントディスプレイデバイス、リモートユーザ
2210 第2のヘッドマウントデバイス、ヘッドマウントデバイス、リモートユーザ
2215、2215a、4103 ディスプレイ
2220、2220a、4154 スピーカー
2225 画像シーンセンサ
2225a 画像シーンセンサ、シーンセンサブロック
2235、2235a シーンマネージャブロック
2240、2240a ユーザ制御ブロック
2260、2260a ワイヤレスまたはワイヤードインターフェース
2265 VIRTサービス構成要素、制御プロバイダ、クラウドベースのサービス
2270 シーン記憶ブロック、シーンストア、シーンストアブロック
2275 ルータ
2280 ディレクトリ、ルックアップディレクトリ
2285、2285a ファイアウォール
2301 ユーザデータストア
2302 共有データ記憶、共有データストアメモリ
2303 ユーザデータストアメモリ
2500、3700、3900 システム
2501 モバイルデバイス、第1のデバイス
2502 モバイルデバイス、第2のデバイス
2503 モバイルデバイス、第3のデバイス
2504 サーバ、中央データベースサーバ
2530 フラットスクリーンディスプレイ、薄型テレビ
2532 テーブル
3100 コンピューティングデバイス、ユーザ、第1のソフトウェアプログラム
3101 コンピューティングデバイス、ユーザ、第2のソフトウェアプログラム
3102 コンピューティングデバイス、ユーザ、第3のソフトウェアプログラム
3104 ライブラリ
3106 共有記憶媒体、共有文書フォーマット、第3の独立したソフトウェアプログラム
3701 ヘッドマウントディスプレイ、ヘッドマウントまたはボディマウントカメラ
3703 アンカー表面
3704 ヘッドマウントディスプレイ、ヘッドマウントデバイス
3704a RGBカメラ
3704c 構造化赤外光赤外線放出器
3705 指
3706 仮想オブジェクト現実入力デバイスまたは仮想ポインタ、入力デバイス仮想オブジェクト、仮想入力デバイス
3708 ヘッドマウントまたはボディマウントカメラ、ジェスチャー追跡カメラ
3800 第1のヘッドマウントデバイスシステム、プライマリヘッドマウントデバイスシステム、プライマリシステム
3800a 第2のヘッドマウントデバイスシステム
3801 第1のヘッドマウントまたはボディマウントカメラアレイ
3802 ヘッドマウントまたはボディマウントカメラアレイ
3803、3901 ディスプレイシステム
3804 第1のプロセッサ、プライマリプロセッサ
3805、3905 第2のプロセッサ
3900a ヘッドマウントディスプレイシステム、第1のヘッドマウントデバイス、第1のユーザシステム
3900b ヘッドマウントディスプレイシステム、第2のヘッドマウントデバイス
3902、3904 ヘッドマウントまたはボディマウントカメラ
3903 第1のプロセッサ
3906 クラウドサーバ、中央サーバ
4005 ピコプロジェクタ、ハンドヘルドプロジェクタ、ポケットプロジェクタ
4006 プロジェクタ要素
4007 入力センサ、カメラ
4008 コネクタ、接続
4009 ワイヤレスインターフェース
4010 モバイルスマートフォン、ハンドヘルドデバイス、モバイルデバイス、モバイルコンピューティングデバイス、モバイル通信デバイスプロセッサ
4015 バッテリー
4020、4101、4201 プロセッサ
4025 電子マザーボード
4030 ダイオードレーザー、レーザーまたは他の光源、レーザーダイオード
4035 コンバイナ光学素子
4040 走査ミラー
4100 受信機デバイス
4102 内部メモリ
4105 ワイヤレスデータリンクおよび/またはセルラー電話送受信機
4106 モバイルマルチメディアブロードキャスト受信機
4108 メニュー選択ボタンまたはロッカースイッチ
4202 揮発性メモリ、内部メモリ
4203 ディスクドライブ、内部メモリ
4204 ネットワークアクセスポート
4205 ネットワーク
4206 フロッピー(登録商標)ディスクドライブ、コンパクトディスク(CD)またはDVDディスクドライブ
Claims (108)
- 拡張現実システムにおいて仮想画像をレンダリングするための方法であって、
ボディマウントカメラを用いて画像をキャプチャするステップと、
ボディマウントセンサアレイを用いて空間データをキャプチャするステップと、
前記キャプチャされた画像内でオブジェクトを認識するステップと、
前記画像にある第1の表面に対応する、前記キャプチャされた画像内の第1のアンカー表面を示す第1のユーザ入力を受信するステップと、
前記第1のアンカー表面に対応する、前記ボディマウントカメラに対する距離および向きを含むパラメータを計算するステップと、
仮想オブジェクトが、前記選択された第1のアンカー表面にアンカーされるように見えるように、前記仮想オブジェクトを表示するステップと、
前記第1のアンカー表面とは異なる、前記キャプチャされた画像内の第2のアンカー表面を示す第2の入力を受信するステップであって、前記第2のアンカー表面が、前記画像にある第2の表面に対応し、前記第1および第2の表面が異なるステップと、
前記第2のアンカー表面に対応する、前記ボディマウントカメラに対する距離および向きを含むパラメータを計算するステップと、
前記仮想オブジェクトが、ユーザにとって、前記選択された第2のアンカー表面にアンカーされ、前記第1のアンカー表面から移動されるように見えるように、前記仮想オブジェクトを表示するステップとを含む方法。 - 前記ユーザが、自分の頭を回し、前記選択された第1および第2のアンカー表面に対して動くとき、前記仮想オブジェクトが、前記選択された第1および第2のアンカー表面にアンカーされるように見えるように、前記生成された仮想オブジェクトの前記表示を連続的に更新するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記仮想オブジェクトを表示するステップが、前記仮想オブジェクトをヘッドマウントディスプレイに表示するステップを含み、前記方法が、前記ヘッドマウントディスプレイ上で、前記選択された第1および第2のアンカー表面にアンカーされるように現れるように、ビデオ画像を出力するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記仮想オブジェクトが、前記ユーザにとって、前記選択された第2のアンカー表面にアンカーされ、前記第1のアンカー表面から移動されるように見えるように、前記生成された仮想オブジェクトを表示するステップが、
前記仮想オブジェクトを、フラットスクリーンディスプレイに似ている、長方形をした仮想オブジェクトとして生成するステップと、
前記生成された仮想オブジェクトを、半透明ディスプレイに表示するステップであって、前記仮想オブジェクトが、前記半透明ディスプレイを通して可視な実世界表面に重ね合わせられるステップとを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1および第2のアンカー表面が室内の壁を含み、前記ユーザが前記室内を動き回るとき、前記仮想オブジェクトが、前記室内の前記壁上にアンカーされたままである、請求項1に記載の方法。
- 前記仮想オブジェクトが、前記選択された第1および第2のアンカー表面にアンカーされるように見えるように、前記生成された仮想オブジェクトを表示するステップが、前記仮想オブジェクトが前記第1および第2のアンカー表面に接触しているように見えるように、および前記第1および第2のアンカー表面が、前記アンカーされた仮想オブジェクトのための厳密な支点であるように見えるように、前記仮想オブジェクトを生成するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記仮想オブジェクトが前記選択されたアンカー表面にアンカーされるように見えるように、前記生成された仮想オブジェクトを表示するステップが、前記仮想オブジェクトが前記第1および第2のアンカー表面から離間しているが、固定位置で、前記第1および第2のアンカー表面に対して離間して浮かんでいるように見えるように、前記仮想オブジェクトを生成するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記キャプチャされた空間データ、前記生成された仮想オブジェクトおよび前記画像を含むデータを、第2のヘッドマウントディスプレイへ送信するステップをさらに含む、請求項3に記載の方法。
- マイクロフォンを使用して、前記ユーザから音声を受信するステップと、
前記受信された音声に検出アルゴリズムを適用して、所定の音声信号を検出するステップと、
前記所定の音声信号が検出されると、あらかじめ定義されたユーザ入力を実施するステップとをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 検出アルゴリズムを、前記受信された音声に適用して、所定の音声信号を検出するステップが、検出アルゴリズムを、前記受信された音声に適用して、あらかじめ定義されたユーザ入力に対応する、前記ユーザによって話された所定の音声信号を検出するステップを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記検出された所定の音声信号に対応する、前記あらかじめ定義されたユーザ入力が、前記第1の入力、前記第2の入力または前記第1および第2の入力のうちの1つの確認のうちの1つである、請求項9に記載の方法。
- ヘッドマウントディスプレイとともに搭載され配設される前記ボディマウントカメラを用いて、前記画像をキャプチャするステップと、
前記仮想オブジェクトを前記ヘッドマウントディスプレイに表示するステップとをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記ボディマウントカメラおよびヘッドマウントディスプレイがボディマウントデバイスを含み、前記方法が、
前記ボディマウントデバイスと第2のボディマウントデバイスとの間でワイヤレスデータリンクを確立するステップと、
前記第2のボディマウントデバイスから、前記ワイヤレスデータリンクを介して音声データを受信するステップと、
前記受信された音声データを使って、前記ユーザに対して音声を出力するステップとをさらに含む、請求項12に記載の方法。 - 前記ワイヤレスデータリンクを介してビデオデータを受信するステップと、
前記受信されたビデオデータを使って、前記第2のボディマウントデバイスから受信されたビデオ画像を、前記ヘッドマウントディスプレイに出力するステップとをさらに含み、
ビデオが、アンカーされた仮想オブジェクトを表示する、請求項13に記載の方法。 - ビデオデータを、前記ワイヤレスデータリンクを介して受信するステップが、仮想オブジェクトについての3次元モデルデータ、アンカリング表面についての3次元データ、アンカリング点についての3次元データ、3次元深度データ、および3次元距離データのうちの、1つまたは複数を受信するステップを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記仮想オブジェクトのためのスタンバイロケーションを示す第3の入力を受信するステップであって、前記スタンバイロケーションが前記第1および前記第2のアンカー表面とは異なるステップと、
前記スタンバイロケーションに対応する、前記ボディマウントカメラに対する距離および向きを含むパラメータを計算するステップと、
前記仮想オブジェクトを前記スタンバイロケーションにおいて表示するステップとをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記スタンバイロケーションが、ディスプレイ上で自由に浮いているように表示され、前記ユーザが自分の頭を回し、動くとき、前記仮想オブジェクトが前記ディスプレイ上で移動可能なように、および前記画像内の表面に接続されていないように見える、請求項16に記載の方法。
- ボディマウントカメラを用いて画像をキャプチャするステップが、フルカラービデオカメラによってビデオデータをキャプチャするステップを含み、
ボディマウントセンサアレイを用いて空間データをキャプチャするステップが、距離センサを使用して空間データをキャプチャして、前記画像内のオブジェクトまでの距離を決定するステップを含む、請求項1に記載の方法。 - ボディマウントセンサアレイを用いて空間データをキャプチャするステップが、赤外線レーザーおよび赤外線センサを使って前記画像内のオブジェクトの距離情報をキャプチャするステップを含む、請求項18に記載の方法。
- 前記キャプチャされたビデオデータおよび前記計算された空間データに基づいて3次元マップを構築するステップをさらに含む、請求項18に記載の方法。
- 前記ボディマウントカメラを使用して、前記ユーザの動きを追跡するステップと、
前記追跡されたユーザの動きに検出アルゴリズムを適用して、所定のジェスチャーを検出するステップと、
前記所定のジェスチャーが検出されるとき、前記所定のジェスチャーに対応するコマンドを実行するステップとをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記検出される所定のジェスチャーが、「OK」サイン、握りこぶし、開いた手、1本の指を用いて指すこと、2本の指を用いて指すこと、3本または4本の指を用いて指すこと、指し伸ばした手、手の回転、手を振ること、1本または複数の指の動き、身体部分または足の動き、およびそれらの任意の組合せからなるグループから選択される、請求項21に記載の方法。
- 前記所定のジェスチャーがジェスチャー辞書から検索される、請求項21に記載の方法。
- 前記ジェスチャー辞書が、
突くジェスチャー、軽くたたくジェスチャー、またはターゲット選択もしくはトグリングのためのタップジェスチャー、
画面上で画面オブジェクトを案内するための押すジェスチャー、
前記画面オブジェクトに勢いを与えるためのフリックジェスチャー、
前記画面オブジェクトを回転させるためのターンジェスチャー、
ズーム動作のためのつかむジェスチャーまたは引くジェスチャー、
パンする動作のための両手の動きのジェスチャー、
前記画面オブジェクトのサイズを変更するための、両手を別々に描画するジェスチャー、および
メディアを通して水平にスクロールするか、または左右に動かすためのスワイプジェスチャーのうちの1つまたは複数を定義する、請求項23に記載の方法。 - 前記キャプチャされた画像内の第1のアンカー表面を示す前記第1の入力を受信するステップが、前記キャプチャされた画像内の表面を、アンカー表面として指定するためのコマンドに対応する装着者によって行われた第1の所定のジェスチャーを検出し、前記コマンドを適用するステップを含み、
前記画像内の前記仮想オブジェクトをアンカーするための前記第2の入力を受信するステップが、前記アンカー表面を前記キャプチャされた画像内の別の表面に移動させるためのコマンドに対応する、前記装着者によって行われた第2の所定のジェスチャーを検出し、前記コマンドを適用するステップを含む、請求項21に記載の方法。 - 前記第1および第2の検出される所定のジェスチャーのいずれかが、前記ユーザが、前記キャプチャされた画像内の表面を指すことを含む、請求項25に記載の方法。
- 前記第1の入力が受信された後、前記ユーザの動きを追跡することを継続するステップと、
前記追跡された動きに検出アルゴリズムを適用して、前記第1の入力を確認するユーザ入力に対応する第3の所定のジェスチャーを検出するステップと、
前記第3の所定のジェスチャーに応答して、前記仮想オブジェクトを前記選択されたアンカー表面にアンカーするステップとをさらに含む、請求項25に記載の方法。 - ボディマウントカメラから画像をキャプチャするための手段と、
ボディマウントセンサアレイから空間データをキャプチャするための手段と、
前記キャプチャされた画像内でオブジェクトを認識するための手段と、
キャプチャされた画像内の第1のアンカー表面を示す第1のユーザ入力を受信するための手段であって、前記第1のアンカー表面が、前記画像にある第1の表面に対応する手段と、
前記第1のアンカー表面に対応する、前記ボディマウントカメラに対する距離および向きを含むパラメータを計算するための手段と、
仮想オブジェクトが、前記選択された第1のアンカー表面にアンカーされるように見えるように、前記仮想オブジェクトを表示するための手段と、
前記第1のアンカー表面とは異なる、前記キャプチャされた画像内の第2のアンカー表面を示す第2の入力を受信するための手段であって、前記第2のアンカー表面が、前記画像にある第2の表面に対応し、前記第1および第2の表面が異なる手段と、
前記第2のアンカー表面に対応する、前記ボディマウントカメラに対する距離および向きを含むパラメータを計算するための手段と、
前記仮想オブジェクトが、ユーザにとって、前記選択された第2のアンカー表面にアンカーされ、前記第1のアンカー表面から移動されるように見えるように、前記仮想オブジェクトを表示するための手段とを備えるコンピューティングデバイス。 - 前記ユーザが、自分の頭を回し、前記選択された第1および第2のアンカー表面に対して動くとき、前記仮想オブジェクトが、前記選択された第1および第2のアンカー表面にアンカーされるように見えるように、前記生成された仮想オブジェクトの前記表示を連続的に更新するための手段をさらに備える、請求項28に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記仮想オブジェクトを表示するための手段が、前記仮想オブジェクトをヘッドマウントディスプレイに表示するための手段を備え、前記コンピューティングデバイスが、
ビデオ画像を、前記選択された第1および第2のアンカー表面にアンカーされた前記ヘッドマウントディスプレイ上で見えているように出力するための手段をさらに備える、請求項28に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記仮想オブジェクトが、前記ユーザにとって、前記選択された第2のアンカー表面にアンカーされ、前記第1のアンカー表面から移動されるように見えるように、前記生成された仮想オブジェクトを表示するための手段が、
前記仮想オブジェクトを、フラットスクリーンディスプレイに似ている、長方形をした仮想オブジェクトとして生成するための手段と、
前記生成された仮想オブジェクトを、半透明ディスプレイに表示するための手段であって、前記仮想オブジェクトが、前記半透明ディスプレイを通して可視な実世界表面に重ね合わせられる手段とを備える、請求項28に記載のコンピューティングデバイス。 - 室内の壁を含むように、前記第1および第2のアンカー表面を選択するための手段と、
前記ユーザが前記室内を動き回るとき、前記仮想オブジェクトが、前記室内の前記壁にアンカーされたままであるように、前記仮想オブジェクトを表示するための手段とをさらに備える、請求項28に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記仮想オブジェクトが、前記選択された第1および第2のアンカー表面にアンカーされるように見えるように、前記生成された仮想オブジェクトを表示するための手段が、前記仮想オブジェクトが前記第1および第2のアンカー表面に接触しているように見えるように、および前記第1および第2のアンカー表面が、前記アンカーされた仮想オブジェクトのための厳密な支点であるように見えるように、前記仮想オブジェクトを生成するための手段を備える、請求項28に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記仮想オブジェクトが、前記選択されたアンカー表面にアンカーされるように見えるように、前記生成された仮想オブジェクトを表示するための手段が、
前記仮想オブジェクトが前記第1および第2のアンカー表面から離間しているが、固定位置で、前記第1および第2のアンカー表面に対して離間して浮かんでいるように見えるように、前記仮想オブジェクトを生成するための手段を備える、請求項28に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記キャプチャされた空間データ、前記生成された仮想オブジェクトおよび前記画像を含むデータを、第2のヘッドマウントディスプレイへ送信するための手段とをさらに備える、請求項30に記載のコンピューティングデバイス。
- マイクロフォンを使用して、前記ユーザから音声を受信するための手段と、
前記受信された音声に検出アルゴリズムを適用して、所定の音声信号を検出するための手段と、
前記所定の音声信号が検出されると、あらかじめ定義されたユーザ入力を実装するための手段とをさらに備える、請求項28に記載のコンピューティングデバイス。 - 検出アルゴリズムを、前記受信された音声に適用して、所定の音声信号を検出するための手段が、検出アルゴリズムを、前記受信された音声に適用して、あらかじめ定義されたユーザ入力に対応する、前記ユーザによって話された所定の音声信号を検出するための手段を備える、請求項36に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記受信された音声に検出アルゴリズムを適用して、所定の音声信号を検出するための手段が、前記第1の入力、前記第2の入力、または前記第1および第2の入力のうちの1つの確認のうちの1つである所定の音声信号を検出するための手段を備える、請求項36に記載のコンピューティングデバイス。
- ヘッドマウントディスプレイとともに搭載され配設される前記ボディマウントカメラを用いて、前記画像をキャプチャするための手段と、
前記仮想オブジェクトを前記ヘッドマウントディスプレイに表示するための手段とをさらに備える、請求項28に記載のコンピューティングデバイス。 - ボディマウントデバイスと別のボディマウントデバイスとの間でワイヤレスデータリンクを確立するための手段と、
前記第2のボディマウントデバイスから、前記ワイヤレスデータリンクを介して音声データを受信するための手段と、
前記受信された音声データを使って、前記ユーザに対して音声を出力するための手段とをさらに備える、請求項39に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記ワイヤレスデータリンクを介してビデオデータを受信するための手段と、
前記受信されたビデオデータを使って、前記第2のボディマウントデバイスから受信されたビデオ画像を、前記ヘッドマウントディスプレイに出力するための手段であって、ビデオが、アンカーされた仮想オブジェクトを表示する手段をさらに備える、請求項40に記載のコンピューティングデバイス。 - ビデオデータを、前記ワイヤレスデータリンクを介して受信するための手段が、仮想オブジェクトについての3次元モデルデータ、アンカリング表面についての3次元データ、アンカリング点についての3次元データ、3次元深度データ、および3次元距離データのうちの、1つまたは複数を受信するための手段を備える、請求項41に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記仮想オブジェクトのためのスタンバイロケーションを示す第3の入力を受信するための手段であって、前記スタンバイロケーションが前記第1および前記第2のアンカー表面とは異なる手段と、
前記スタンバイロケーションに対応する、前記ボディマウントカメラに対する距離および向きを含むパラメータを計算するための手段と、
前記仮想オブジェクトを前記スタンバイロケーションにおいて表示するための手段とをさらに備える、請求項28に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記ユーザが自分の頭を回し、動くとき、前記仮想オブジェクトが前記ディスプレイ上で移動可能なように、および前記画像内の表面に接続されていないように見えるように、前記スタンバイロケーションを、ディスプレイ上で自由に浮いているように表示するための手段をさらに備える、請求項43に記載のコンピューティングデバイス。
- ユーザの頭に装着されたボディマウントカメラを用いて画像をキャプチャするための手段が、フルカラービデオカメラによってビデオデータをキャプチャするための手段を備え、
ボディマウントセンサアレイを用いて空間データをキャプチャするための手段が、距離センサを使用して空間データをキャプチャして、前記画像内のオブジェクトまでの距離を決定するための手段を備える、請求項28に記載のコンピューティングデバイス。 - ボディマウントセンサアレイを用いて空間データをキャプチャするための手段が、赤外線レーザーおよび赤外線センサを使って前記画像内のオブジェクトの距離情報をキャプチャするための手段を備える、請求項45に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記キャプチャされたビデオデータおよび前記計算された空間データに基づいて3次元マップを構築するための手段をさらに備える、請求項45に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記ボディマウントカメラを使用して、前記ユーザの動きを追跡するための手段と、
前記追跡されたユーザの動きに検出アルゴリズムを適用して、所定のジェスチャーを検出するための手段と、
前記所定のジェスチャーが検出されるとき、前記所定のジェスチャーに対応するコマンドを実行するための手段とをさらに備える、請求項28に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記検出される所定のジェスチャーを、「OK」サイン、握りこぶし、開いた手、1本の指を用いて指すこと、2本の指を用いて指すこと、3本または4本の指を用いて指すこと、指し伸ばした手、手の回転、手を振ること、1本または複数の指の動き、身体部分または足の動き、およびそれらの任意の組合せからなるグループから選択するための手段をさらに備える、請求項48に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記所定のジェスチャーをジェスチャー辞書から検索するための手段をさらに備える、請求項48に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記所定のジェスチャーをジェスチャー辞書から検索するための手段が、前記所定のジェスチャーを、
突くジェスチャー、軽くたたくジェスチャー、またはターゲット選択もしくはトグリングのためのタップジェスチャー、
画面上で画面オブジェクトを案内するための押すジェスチャー、
前記画面オブジェクトに勢いを与えるためのフリックジェスチャー、
前記画面オブジェクトを回転させるためのターンジェスチャー、
ズーム動作のためのつかむジェスチャーまたは引くジェスチャー、
パンする動作のための両手の動きのジェスチャー、
前記画面オブジェクトのサイズを変更するための、両手を別々に描画するジェスチャー、および
メディアを通して水平にスクロールするか、または左右に動かすためのスワイプジェスチャーのうちの1つまたは複数を定義するジェスチャー辞書から検索するための手段を備える、請求項50に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記キャプチャされた画像内の第1のアンカー表面を示す前記第1の入力を受信するための手段が、前記キャプチャされた画像内の表面を、アンカー表面として指定するためのコマンドに対応する、装着者によって行われた第1の所定のジェスチャーを検出し、前記コマンドを適用するための手段を備え、
前記画像内の前記仮想オブジェクトをアンカリングするための前記第2の入力を受信するための手段が、前記アンカー表面を前記キャプチャされた画像内の別の表面に移動させるためのコマンドに対応する、前記装着者によって行われた第2の所定のジェスチャーを検出し、前記コマンドを適用するための手段を備える、請求項48に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記キャプチャされた画像内の表面を指す、前記ユーザからの前記第1および第2の検出された所定のジェスチャーのいずれかを選択するための手段をさらに備える、請求項52に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記第1の入力が受信された後、前記ユーザの動きを追跡することを継続するための手段と、
前記追跡された動きに検出アルゴリズムを適用して、前記第1の入力を確認するユーザ入力に対応する第3の所定のジェスチャーを検出するための手段と、
前記第3の所定のジェスチャーに応答して、前記仮想オブジェクトを前記選択されたアンカー表面にアンカーするための手段とをさらに備える、請求項52に記載のコンピューティングデバイス。 - 送受信機と、
メモリと、
前記送受信機および前記メモリに結合されたプロセッサとを備え、前記プロセッサが、
ボディマウントカメラを用いて画像をキャプチャすること、
ボディマウントセンサアレイを用いて空間データをキャプチャすること、
前記キャプチャされた画像内でオブジェクトを認識すること、
キャプチャされた画像内の第1のアンカー表面を示す第1のユーザ入力を受信することであって、前記第1のアンカー表面が、前記画像にある第1の表面に対応すること、
前記第1のアンカー表面に対応する、前記ボディマウントカメラに対する距離および向きを含むパラメータを計算すること、
仮想オブジェクトが、前記選択された第1のアンカー表面にアンカーされるように見えるように、前記仮想オブジェクトを表示すること、
前記第1のアンカー表面とは異なる、前記キャプチャされた画像内の第2のアンカー表面を示す第2の入力を受信することであって、前記第2のアンカー表面が、前記画像にある第2の表面に対応し、前記第1および第2の表面が異なること、
前記第2のアンカー表面に対応する、前記ボディマウントカメラに対する距離および向きを含むパラメータを計算すること、ならびに
前記仮想オブジェクトが、ユーザにとって、前記選択された第2のアンカー表面にアンカーされ、前記第1のアンカー表面から移動されるように見えるように、前記仮想オブジェクトを表示することを含む動作を実施するためのプロセッサ実行可能命令で構成されるコンピューティングデバイス。 - 前記プロセッサが、前記生成された仮想オブジェクトの前記表示を連続的に更新し、前記ユーザが自分の頭を回し、前記選択された第1および第2のアンカー表面に対して動くとき、前記仮想オブジェクトが前記選択された第1および第2のアンカー表面にアンカーされるように見えるようにすることをさらに含む動作を実施するためのプロセッサ実行可能命令で構成される、請求項55に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記プロセッサが、前記仮想オブジェクトを表示することが、前記仮想オブジェクトをヘッドマウントディスプレイに表示することを含むようなプロセッサ実行可能命令で構成され、前記プロセッサが、
ビデオ画像を、前記選択された第1および第2のアンカー表面にアンカーされた前記ヘッドマウントディスプレイ上で見えているように出力することをさらに含む動作を実施するためのプロセッサ実行可能命令で構成される、請求項55に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記仮想オブジェクトが、前記ユーザにとって、前記選択された第2のアンカー表面にアンカーされ、前記第1のアンカー表面から移動されるように見えるように、前記生成された仮想オブジェクトを表示することが、
前記仮想オブジェクトを、フラットスクリーンディスプレイに似ている、長方形をした仮想オブジェクトとして生成すること、および
前記生成された仮想オブジェクトを、半透明ディスプレイに表示することであって、前記仮想オブジェクトが、前記半透明ディスプレイを通して可視な実世界表面に重ね合わせられることを含むプロセッサ実行可能命令で、前記プロセッサが構成される、請求項55に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記第1および第2のアンカー表面が、室内の壁であるように選択されるようなプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成され、前記ユーザが前記室内を動き回るとき、前記仮想オブジェクトが前記室内の前記壁にアンカーされたままであるように、前記仮想オブジェクトが表示される、請求項55に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記仮想オブジェクトが、前記選択された第1および第2のアンカー表面にアンカーされるように見えるように、前記生成された仮想オブジェクトを表示することが、前記仮想オブジェクトが前記第1および第2のアンカー表面に接触しているように見えるように、ならびに前記第1および第2のアンカー表面が、前記アンカーされた仮想オブジェクトのための厳密な支点であるように見えるように、前記仮想オブジェクトを生成することを含むようなプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項55に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記仮想オブジェクトが前記選択されたアンカー表面にアンカーされるように見えるように、前記生成された仮想オブジェクトを表示することが、前記仮想オブジェクトが前記第1および第2のアンカー表面から離間しているが、固定位置で、前記第1および第2のアンカー表面に対して離間して浮かんでいるように見えるように、前記仮想オブジェクトを生成することを含むようなプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項55に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記キャプチャされた空間データ、前記生成された仮想オブジェクトおよび前記画像を含むデータを、第2のヘッドマウントディスプレイへ送信することをさらに含む動作を実施するためのプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項57に記載のコンピューティングデバイス。
- マイクロフォンを使用して、前記ユーザから音声を受信すること、
前記受信された音声に検出アルゴリズムを適用して、所定の音声信号を検出すること、および
前記所定の音声信号が検出されると、あらかじめ定義されたユーザ入力を実施することをさらに含む動作を実施するためのプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項55に記載のコンピューティングデバイス。 - 検出アルゴリズムを、前記受信された音声に適用して、所定の音声信号を検出することが、検出アルゴリズムを、前記受信された音声に適用して、あらかじめ定義されたユーザ入力に対応する、前記ユーザによって話された所定の音声信号を検出することを含むようなプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項63に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記検出された所定の音声信号に対応する、前記あらかじめ定義されたユーザ入力が、前記第1の入力、前記第2の入力または前記第1および第2の入力のうちの1つの確認のうちの1つであるようなプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項63に記載のコンピューティングデバイス。
- ヘッドマウントディスプレイとともに搭載され配設される前記ボディマウントカメラを用いて、前記画像をキャプチャすること、および
前記仮想オブジェクトを前記ヘッドマウントディスプレイに表示することをさらに含む動作を実施するためのプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項55に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記ボディマウントカメラおよびヘッドマウントディスプレイがボディマウントデバイスを含むようなプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成され、
前記ボディマウントデバイスと別のボディマウントデバイスとの間でワイヤレスデータリンクを確立すること、
前記第2のボディマウントデバイスから、前記ワイヤレスデータリンクを介して音声データを受信すること、および
前記受信された音声データを使って、前記ユーザに対して音声を出力することをさらに含む動作を実施するためのプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項66に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記ワイヤレスデータリンクを介してビデオデータを受信すること、および
前記受信されたビデオデータを使って、前記第2のボディマウントデバイスから受信されたビデオ画像を、前記ヘッドマウントディスプレイに出力することであって、前記ビデオが、アンカーされた仮想オブジェクトを表示することをさらに含む動作を実施するためのプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項67に記載のコンピューティングデバイス。 - ビデオデータを、前記ワイヤレスデータリンクを介して受信することが、仮想オブジェクトについての3次元モデルデータ、アンカリング表面についての3次元データ、アンカリング点についての3次元データ、3次元深度データ、および3次元距離データのうちの、1つまたは複数を受信することを含むようなプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項68に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記仮想オブジェクトのためのスタンバイロケーションを示す第3の入力を受信することであって、前記スタンバイロケーションが前記第1および前記第2のアンカー表面とは異なること、
前記スタンバイロケーションに対応する、前記ボディマウントカメラに対する距離および向きを含むパラメータを計算すること、ならびに
前記仮想オブジェクトを前記スタンバイロケーションにおいて表示することをさらに含む動作を実施するためのプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項55に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記スタンバイロケーションが、ディスプレイ上で自由に浮いているように表示され、前記ユーザが自分の頭を回し、動くとき、前記仮想オブジェクトが前記ディスプレイ上で移動可能なように、および前記画像内の表面に接続されていないように見えるようなプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項70に記載のコンピューティングデバイス。
- ユーザの頭に装着されたボディマウントカメラを用いて画像をキャプチャすることが、フルカラービデオカメラによってビデオデータをキャプチャすることを含み、
ボディマウントセンサアレイを用いて空間データをキャプチャすることが、距離センサを使用して空間データをキャプチャして、前記画像内のオブジェクトまでの距離を決定することを含むようなプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項55に記載のコンピューティングデバイス。 - ボディマウントセンサアレイを用いて空間データをキャプチャすることが、赤外線レーザーおよび赤外線センサを使って前記画像内のオブジェクトの距離情報をキャプチャすることを含むようなプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項72に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記キャプチャされたビデオデータおよび前記計算された空間データに基づいて3次元マップを構築することをさらに含む動作を実施するためのプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項72に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記ボディマウントカメラを使用して、前記ユーザの動きを追跡すること、
前記追跡されたユーザの動きに検出アルゴリズムを適用して、所定のジェスチャーを検出すること、および
前記所定のジェスチャーが検出されるとき、前記所定のジェスチャーに対応するコマンドを実行することをさらに含む動作を実施するためのプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項55に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記検出される所定のジェスチャーが、「OK」サイン、握りこぶし、開いた手、1本の指を用いて指すこと、2本の指を用いて指すこと、3本または4本の指を用いて指すこと、指し伸ばした手、手の回転、手を振ること、1本または複数の指の動き、身体部分または足の動き、およびそれらの任意の組合せからなるグループから選択されるようなプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項75に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記追跡されたユーザの動きに検出アルゴリズムを適用して、所定のジェスチャーを検出することが、前記所定のジェスチャーをジェスチャー辞書から検索することを含むようなプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項75に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記所定のジェスチャーをジェスチャー辞書から検索することが、前記所定のジェスチャーを、
突くジェスチャー、軽くたたくジェスチャー、またはターゲット選択もしくはトグリングのためのタップジェスチャー、
画面上で画面オブジェクトを案内するための押すジェスチャー、
前記画面オブジェクトに勢いを与えるためのフリックジェスチャー、
前記画面オブジェクトを回転させるためのターンジェスチャー、
ズーム動作のためのつかむジェスチャーまたは引くジェスチャー、
パンする動作のための両手の動きのジェスチャー、
前記画面オブジェクトのサイズを変更するための、両手を別々に描画するジェスチャー、および
メディアを通して水平にスクロールするか、または左右に動かすためのスワイプジェスチャーのうち1つまたは複数を定義するジェスチャー辞書から検索することを含むようなプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項77に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記キャプチャされた画像内の第1のアンカー表面を示す前記第1の入力を受信することが、前記キャプチャされた画像内の表面を、アンカー表面として指定するためのコマンドに対応する、装着者によって行われた第1の所定のジェスチャーを検出し、前記コマンドを適用することを含み、
前記画像内の前記仮想オブジェクトをアンカリングするための前記第2の入力を受信することが、前記アンカー表面を前記キャプチャされた画像内の別の表面に移動させるためのコマンドに対応する、前記装着者によって行われた第2の所定のジェスチャーを検出し、前記コマンドを適用することを含むようなプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項75に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記第1および第2の検出される所定のジェスチャーのいずれかが、前記ユーザが、前記キャプチャされた画像内の表面を指すことを含むようなプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項79に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記第1の入力が受信された後、前記ユーザの動きを追跡することを継続すること、
前記追跡された動きに検出アルゴリズムを適用して、前記第1の入力を確認するユーザ入力に対応する第3の所定のジェスチャーを検出すること、および
前記第3の所定のジェスチャーに応答して、前記仮想オブジェクトを前記選択されたアンカー表面にアンカーすることをさらに含む動作を実施するためのプロセッサ実行可能命令で前記プロセッサが構成される、請求項79に記載のコンピューティングデバイス。 - 仮想画像を拡張現実システムにおいてレンダリングするための動作をプロセッサに実行させるように構成されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令を記憶した非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記動作が、
ボディマウントカメラを用いて画像をキャプチャすること、
ボディマウントセンサアレイを用いて空間データをキャプチャすること、
前記キャプチャされた画像内でオブジェクトを認識すること、
キャプチャされた画像内の第1のアンカー表面を示す第1のユーザ入力を受信することであって、前記第1のアンカー表面が、前記画像にある第1の表面に対応すること、
前記第1のアンカー表面に対応する、前記ボディマウントカメラに対する距離および向きを含むパラメータを計算すること、
仮想オブジェクトが、前記選択された第1のアンカー表面にアンカーされるように見えるように、前記仮想オブジェクトを表示すること、
前記第1のアンカー表面とは異なる、前記キャプチャされた画像内の第2のアンカー表面を示す第2の入力を受信することであって、前記第2のアンカー表面が、前記画像にある第2の表面に対応し、前記第1および第2の表面が異なること、
前記第2のアンカー表面に対応する、前記ボディマウントカメラに対する距離および向きを含むパラメータを計算すること、ならびに
前記仮想オブジェクトが、ユーザにとって、前記選択された第2のアンカー表面にアンカーされ、前記第1のアンカー表面から移動されるように見えるように、前記仮想オブジェクトを表示することを含む、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、前記ユーザが、自分の頭を回し、前記選択された第1および第2のアンカー表面に対して動くとき、前記仮想オブジェクトが、前記選択された第1および第2のアンカー表面にアンカーされるように見えるように、前記生成された仮想オブジェクトの前記表示を連続的に更新することを含む動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項82に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、前記仮想オブジェクトを表示することが、前記仮想オブジェクトをヘッドマウントディスプレイに表示することを含むような動作をプロセッサに実施させるように構成され、前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、
ビデオ画像を、前記選択された第1および第2のアンカー表面にアンカーされた前記ヘッドマウントディスプレイ上で見えているように出力することを含む動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項82に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、前記仮想オブジェクトが、前記選択された第2のアンカー表面にアンカーされ、前記第1のアンカー表面から移動されるように前記ユーザに対して見えるように、前記生成された仮想オブジェクトを表示することが、
前記仮想オブジェクトを、フラットスクリーンディスプレイに似ている、長方形をした仮想オブジェクトとして生成すること、および
前記生成された仮想オブジェクトを、半透明ディスプレイに表示することであって、前記仮想オブジェクトが、前記半透明ディスプレイを通して可視な実世界表面に重ね合わせられることを含むような動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項82に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、前記第1および第2のアンカー表面が室内の壁であるように選択されるような動作をプロセッサに実施させるように構成され、前記ユーザが前記室内で動き回るとき、前記仮想オブジェクトが前記室内の前記壁にアンカーされたままであるように前記仮想オブジェクトが表示される、請求項82に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、前記仮想オブジェクトが、前記選択された第1および第2のアンカー表面にアンカーされるように見えるように、前記生成された仮想オブジェクトを表示することが、前記仮想オブジェクトが前記第1および第2のアンカー表面に接触しているように見えるように、ならびに前記第1および第2のアンカー表面が、前記アンカーされた仮想オブジェクトのための厳密な支点であるように見えるように、前記仮想オブジェクトを生成することを含むような動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項82に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、前記仮想オブジェクトが前記選択されたアンカー表面にアンカーされるように見えるように、前記生成された仮想オブジェクトを表示することが、前記仮想オブジェクトが前記第1および第2のアンカー表面から離間しているが、固定位置で、前記第1および第2のアンカー表面に対して離間して浮かんでいるように見えるように、前記仮想オブジェクトを生成することを含むような動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項82に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、前記キャプチャされた空間データ、前記生成された仮想オブジェクトおよび前記画像を含むデータを、第2のヘッドマウントディスプレイへ送信することを含む動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項84に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、
マイクロフォンを使用して、前記ユーザから音声を受信すること、
前記受信された音声に検出アルゴリズムを適用して、所定の音声信号を検出すること、および
前記所定の音声信号が検出されると、あらかじめ定義されたユーザ入力を実施することを含む動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項82に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、検出アルゴリズムを、前記受信された音声に適用して、所定の音声信号を検出することが、検出アルゴリズムを、前記受信された音声に適用して、あらかじめ定義されたユーザ入力に対応する、前記ユーザによって話された所定の音声信号を検出することを含むような動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項90に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、前記検出された所定の音声信号に対応する、前記あらかじめ定義されたユーザ入力が、前記第1の入力、前記第2の入力または前記第1および第2の入力のうちの1つの確認のうちの1つであるような動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項90に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、
ヘッドマウントディスプレイとともに搭載され配設される前記ボディマウントカメラを用いて、前記画像をキャプチャすること、および
前記仮想オブジェクトを前記ヘッドマウントディスプレイに表示することを含む動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項82に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、前記ボディマウントカメラおよびヘッドマウントディスプレイがボディマウントデバイスを含むような動作をプロセッサに実施させるように構成され、前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、
前記ボディマウントデバイスと別のボディマウントデバイスとの間でワイヤレスデータリンクを確立すること、
前記第2のボディマウントデバイスから、前記ワイヤレスデータリンクを介して音声データを受信すること、および
前記受信された音声データを使って、前記ユーザに対して音声を出力することを含む動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項93に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、
前記ワイヤレスデータリンクを介してビデオデータを受信すること、および
前記受信されたビデオデータを使って、前記第2のボディマウントデバイスから受信されたビデオ画像を、前記ヘッドマウントディスプレイに出力することであって、前記ビデオが、アンカーされた仮想オブジェクトを表示することを含む動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項94に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、ビデオデータを、前記ワイヤレスデータリンクを介して受信することが、仮想オブジェクトについての3次元モデルデータ、アンカリング表面についての3次元データ、アンカリング点についての3次元データ、3次元深度データ、および3次元距離データのうちの、1つまたは複数を受信することを含むような動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項95に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、
前記仮想オブジェクトのためのスタンバイロケーションを示す第3の入力を受信することであって、前記スタンバイロケーションが前記第1および前記第2のアンカー表面とは異なること、
前記スタンバイロケーションに対応する、前記ボディマウントカメラに対する距離および向きを含むパラメータを計算すること、ならびに
前記仮想オブジェクトを前記スタンバイロケーションにおいて表示することを含む動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項82に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、前記スタンバイロケーションが、ディスプレイ上で自由に浮いているように表示され、前記ユーザが自分の頭を回し、動くとき、前記仮想オブジェクトが前記ディスプレイ上で移動可能なように、および前記画像内の表面に接続されていないように見えるような動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項97に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、
ユーザの頭に装着されたボディマウントカメラを用いて画像をキャプチャすることが、フルカラービデオカメラによってビデオデータをキャプチャすることを含み、
ボディマウントセンサアレイを用いて空間データをキャプチャすることが、距離センサを使用して空間データをキャプチャして、前記画像内のオブジェクトまでの距離を決定することを含むような動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項82に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、ボディマウントセンサアレイを用いて空間データをキャプチャすることが、赤外線レーザーおよび赤外線センサを使って前記画像内のオブジェクトの距離情報をキャプチャすることを含むような動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項99に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、前記キャプチャされたビデオデータおよび前記計算された空間データに基づいて3次元マップを構築することを含む動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項99に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、
前記ボディマウントカメラを使用して、前記ユーザの動きを追跡すること、
前記追跡されたユーザの動きに検出アルゴリズムを適用して、所定のジェスチャーを検出すること、および
前記所定のジェスチャーが検出されるとき、前記所定のジェスチャーに対応するコマンドを実行することを含む動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項82に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、前記検出される所定のジェスチャーが、「OK」サイン、握りこぶし、開いた手、1本の指を用いて指すこと、2本の指を用いて指すこと、3本または4本の指を用いて指すこと、指し伸ばした手、手の回転、手を振ること、1本または複数の指の動き、身体部分または足の動き、およびそれらの任意の組合せからなるグループから選択されるような動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項102に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、前記追跡されたユーザの動きに検出アルゴリズムを適用して、所定のジェスチャーを検出することが、前記所定のジェスチャーをジェスチャー辞書から検索することを含むような動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項102に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記所定のジェスチャーをジェスチャー辞書から検索することが、前記所定のジェスチャーを、
突くジェスチャー、軽くたたくジェスチャー、またはターゲット選択もしくはトグリングのためのタップジェスチャー、
画面上で画面オブジェクトを案内するための押すジェスチャー、
前記画面オブジェクトに勢いを与えるためのフリックジェスチャー、
前記画面オブジェクトを回転させるためのターンジェスチャー、
ズーム動作のためのつかむジェスチャーまたは引くジェスチャー、
パンする動作のための両手の動きのジェスチャー、
前記画面オブジェクトのサイズを変更するための、両手を別々に描画するジェスチャー、および
メディアを通して水平にスクロールするか、または左右に動かすためのスワイプジェスチャーのうち1つまたは複数を定義するジェスチャー辞書から検索することを含むような動作を、前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、プロセッサに実施させるように構成される、請求項104に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、
前記キャプチャされた画像内の第1のアンカー表面を示す前記第1の入力を受信することが、前記キャプチャされた画像内の表面を、アンカー表面として指定するためのコマンドに対応する、装着者によって行われた第1の所定のジェスチャーを検出し、前記コマンドを適用することを含み、
前記画像内の前記仮想オブジェクトをアンカリングするための前記第2の入力を受信することが、前記アンカー表面を前記キャプチャされた画像内の別の表面に移動させるためのコマンドに対応する、前記装着者によって行われた第2の所定のジェスチャーを検出し、前記コマンドを適用することを含むような動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項102に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、前記第1および第2の検出された所定のジェスチャーのいずれかが、前記ユーザが、前記キャプチャされた画像内の表面を指すことを含むような動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項106に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令が、
前記第1の入力が受信された後、前記ユーザの動きを追跡することを継続すること、
前記追跡された動きに検出アルゴリズムを適用して、前記第1の入力を確認するユーザ入力に対応する第3の所定のジェスチャーを検出すること、および
前記第3の所定のジェスチャーに応答して、前記仮想オブジェクトを前記選択されたアンカー表面にアンカーすることを含む動作をプロセッサに実施させるように構成される、請求項106に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
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