KR102581146B1 - 디스플레이 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

디스플레이 장치가 개시된다. 디스플레이 장치는 디스플레이, 통신 인터페이스, 카메라 및 카메라를 통해 실시간으로 촬영되는 제1 영상을 디스플레이하도록 디스플레이를 제어하고, 외부 장치에서 실시간으로 촬영되는 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 제2 영상에 제공되는 제1 AR(augmented reality) 오브젝트의 공간 상 위치 정보가 수신되면, 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보, 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 제1 AR 오브젝트의 공간 상 위치 정보에 기초하여 제1 AR 오브젝트에 대응되는 제2 AR 오브젝트를 제1 영상에 추가하여 디스플레이하도록 디스플레이를 제어하는 프로세서를 포함한다.

Description

디스플레이 장치 및 그 제어 방법{ Display apparatus and control method thereof }
본 발명은 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 AR 오브젝트를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
전자 기술이 발달함에 따라, 다양한 유형의 전자 장치가 개발 및 보급되고 있는 실정이다.
특히, 스마트폰, 태블릿 PC 등 촬영 기능을 가진 휴대형 장치가 개발 및 보급됨에 따라 증강 현실(AR) 기능에 대한 연구 개발 및 그 사용도 증가하고 있다.
증강 현실은 현실의 사물(예를 들어, 실제 환경, 현실 객체)에 가상의 오브젝트를 추가하여 제공하는 기술일 수 있다.
타 사용자와 증강 현실 기술이 접목된 컨텐츠를 실시간으로 공유하고자 하는 다양한 시도가 있었다. 다만, 종래의 증강 현실 기술은 사용자가 증강 현실 영상(또는, 증강 현실 화면)을 타 사용자와 공유 시에 현실의 사물, 환경 등이 동일하지 않으므로, 사용자에게 제공되는 증강 현실 영상 속 가상의 오브젝트와 타 사용자에게 제공되는 증강 현실 영상 속 가상의 오브젝트가 상이하게 위치하는 문제가 있었다.
따라서, 서로 다른 공간, 환경 등에 위치하는 사용자와 타 사용자 간에 증강 현실 영상을 공유함에 있어서, 가상의 오브젝트가 영상 속 적절한 위치에 추가되어야 할 필요성이 있었다.
본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 외부 장치로부터 수신된 정보에 기초하여 AR 오브젝트를 영상에 추가하는 디스플레이 장치 및 이의 제어 방법을 제공함에 있다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치는 디스플레이, 통신 인터페이스, 카메라 및 상기 카메라를 통해 실시간으로 촬영되는 제1 영상을 디스플레이하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 외부 장치에서 실시간으로 촬영되는 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 상기 제2 영상에 제공되는 제1 AR(augmented reality) 오브젝트의 상기 공간 상 위치 정보가 수신되면, 상기 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보, 상기 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 상기 제1 AR 오브젝트의 상기 공간 상 위치 정보에 기초하여 상기 제1 AR 오브젝트에 대응되는 제2 AR 오브젝트를 상기 제1 영상에 추가하여 디스플레이하도록 상기 디스플레이를 제어하는 프로세서를 포함한다.
여기서, 상기 프로세서는, 상기 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 상기 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보에 기초하여 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이할 영역을 식별하고, 상기 제1 AR 오브젝트의 상기 공간 상 위치 정보에 기초하여 상기 식별된 영역의 특정 위치에 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 제1 AR 오브젝트의 상기 공간 상 위치 정보는, 상기 제2 영상에 포함된 특정 공간에서 상기 제1 AR 오브젝트의 상대적 위치 정보를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 제1 영상에 포함된 특정 공간에서 상기 제1 AR 오브젝트의 상대적 위치 정보에 대응되는 위치 정보를 식별하여 상기 특정 위치에 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 위치 정보에 타 오브젝트가 위치한 경우, 상기 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보에 기초하여 상기 제1 영상에 포함된 특정 공간에서 상기 제2 AR 오브젝트의 위치 정보를 재식별할 수 있다.
또한, 상기 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 상기 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보는, 각 공간에 포함된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 각 공간에 포함된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 적어도 하나에 대한 유사도 값에 기초하여 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이할 영역을 식별할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 오브젝트 식별 정보 및 상기 오브젝트 식별 정보에 대응되는 부가 정보가 수신되면, 상기 제1 영상에서 상기 오브젝트 식별 정보에 대응되는 오브젝트를 식별하고, 상기 식별된 오브젝트가 디스플레이된 영역에 상기 부가 정보에 대응되는 AR 오브젝트를 디스플레이하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 포인트 클라우드(point cloud) 또는 시맨틱 세그먼테이션(Semantic Segmentation) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 상기 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보를 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치는 디스플레이, 통신 인터페이스, 카메라 및 상기 카메라를 통해 실시간으로 촬영되는 영상을 디스플레이하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 상기 영상에 제공되는 AR(augmented reality) 오브젝트의 상기 공간 상 위치 정보를 획득하고, 상기 획득된 정보를 외부 장치로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는 프로세서를 포함하며, 상기 AR 오브젝트의 상기 공간 상 위치 정보는, 상기 영상에 포함된 특정 공간에서 상기 AR 오브젝트의 상대적 위치 정보를 포함한다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법은, 카메라를 통해 실시간으로 촬영되는 제1 영상을 디스플레이하는 단계, 외부 장치에서 실시간으로 촬영되는 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 상기 제2 영상에 제공되는 제1 AR(augmented reality) 오브젝트의 상기 공간 상 위치 정보를 수신하는 단계 및 상기 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보, 상기 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 상기 제1 AR 오브젝트의 상기 공간 상 위치 정보에 기초하여 상기 제1 AR 오브젝트에 대응되는 제2 AR 오브젝트를 상기 제1 영상에 추가하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계는, 상기 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 상기 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보에 기초하여 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이할 영역을 식별하는 단계, 상기 제1 AR 오브젝트의 상기 공간 상 위치 정보에 기초하여 상기 식별된 영역의 특정 위치에 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계 및 상기 위치 정보에 기초하여 상기 획득된 오브젝트 이미지를 대응되는 영상 구간에 추가하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 제1 AR 오브젝트의 상기 공간 상 위치 정보는, 상기 제2 영상에 포함된 특정 공간에서 상기 제1 AR 오브젝트의 상대적 위치 정보를 포함하며, 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계는, 상기 제1 영상에 포함된 특정 공간에서 상기 제1 AR 오브젝트의 상대적 위치 정보에 대응되는 위치 정보를 식별하여 상기 특정 위치에 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이한다.
여기서, 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계는, 상기 식별된 위치 정보에 타 오브젝트가 위치한 경우, 상기 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보에 기초하여 상기 제1 영상에 포함된 특정 공간에서 상기 제2 AR 오브젝트의 위치 정보를 재식별하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 상기 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보는, 각 공간에 포함된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계는, 상기 각 공간에 포함된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 적어도 하나에 대한 유사도 값에 기초하여 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이할 영역을 식별하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 수신하는 단계는, 오브젝트 식별 정보 및 상기 오브젝트 식별 정보에 대응되는 부가 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계는, 상기 제1 영상에서 상기 오브젝트 식별 정보에 대응되는 오브젝트를 식별하는 단계 및 상기 식별된 오브젝트가 디스플레이된 영역에 상기 부가 정보에 대응되는 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 부가 정보에 대응되는 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계는, 상기 식별된 오브젝트가 디스플레이되는 영역의 공간 특성을 식별하고, 상기 공간 특성에 대응되는 AR 오브젝트를 디스플레이한다.
또한, 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계는, 포인트 클라우드(point cloud) 또는 시맨틱 세그먼테이션(Semantic Segmentation) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 상기 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보를 획득하는 단계를 포함한다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법은, 카메라를 통해 실시간으로 촬영되는 영상을 디스플레이하는 단계, 상기 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 상기 영상에 제공되는 AR(augmented reality) 오브젝트의 상기 공간 상 위치 정보를 획득하는 단계 및 상기 획득된 정보를 외부 장치로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 AR 오브젝트의 상기 공간 상 위치 정보는, 상기 영상에 포함된 특정 공간에서 상기 AR 오브젝트의 상대적 위치 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자는 타 사용자와 증강 현실 영상을 공유함에 있어서, 타 사용자와 상이한 공간, 환경에 위치한 경우에도 AR 오브젝트가 적절한 위치에 추가된 증강 현실 영상을 제공받을 수 있게 된다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전자 장치의 세부 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3a 및 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 AR 오브젝트를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서로 다른 디스플레이 장치에서 AR 오브젝트를 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 5b는 본 개시의 다른 실시 예에 따른 AR 오브젝트를 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 다른 실시 예에 따른 AR 오브젝트를 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공간 특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 개시를 상세히 설명한다.
본 개시의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 개시의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
A 또는/및 B 중 적어도 하나라는 표현은 "A" 또는 "B" 또는 "A 및 B" 중 어느 하나를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시에서 "모듈" 혹은 "부"는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 "모듈" 혹은 복수의 "부"는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 "모듈" 혹은 "부"를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다.
본 명세서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 개시의 일 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
디스플레이 장치(100)는 TV, 스마트폰, 태블릿 PC, PMP, PDA, 노트북 PC, 스마트 워치, HMD(Head mounted Display), NED(Near Eye Display) 등과 같이 디스플레이 기능을 갖춘 장치로 구현될 수 있다. 디스플레이 장치(100)는 디스플레이 기능을 제공하기 위해 다양한 형태의 디스플레이를 구비할 수 있다.
다만, 본 개시에 따른 다양한 실시 예는 디스플레이 기능이 구비되지 않은 전자 장치를 통해서도 구현할 수도 있다. 예를 들어, 블루레이 플레이어(Blu Ray Player), DVD(Digital Versatile Disc) 플레이어, 스트리밍 컨텐츠 출력 장치, 셋탑 박스 등과 같이 영상을 외부 장치로 제공하는 다양한 유형의 전자 장치가 본 개시의 다양한 실시 예를 구현할 수 있다. 다른 예로, 스피커, 냉장고, 세탁기, 에어컨, 공기 청정기, 각종 사물 인터넷 장치(internet of things) 등과 같은 다양한 형태의 가전 제품(home appliance)이 본 개시의 다양한 실시 예를 구현할 수도 있음은 물론이다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 디스플레이 장치(100)를 카메라(130)가 구비된 사용자 단말 장치로 상정하여 설명하도록 한다.
도 1은 참조하면, 디스플레이 장치(100)는 디스플레이(110), 카메라(130), 스토리지(130) 및 프로세서(140)를 포함한다.
디스플레이(110)는 디스플레이 장치(100)을 통해 제공 가능한 다양한 컨텐츠 화면을 제공할 수 있다. 여기서, 컨텐츠 화면은 이미지, 동영상, 텍스트, 음악 등과 같은 다양한 컨텐츠, 어플리케이션 실행 화면, GUI(Graphic User Interface) 화면 등을 포함할 수 있다.
디스플레이(110)는 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 디스플레이, PDP(Plasma Display Panel) 등과 같은 다양한 형태의 디스플레이로 구현될 수 있다. 디스플레이(110) 내에는 a-si TFT, LTPS(low temperature poly silicon) TFT, OTFT(organic TFT) 등과 같은 형태로 구현될 수 있는 구동 회로, 백라이트 유닛 등도 함께 포함될 수 있다. 한편, 디스플레이(110)는 터치 센서와 결합된 터치 스크린, 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 등으로 구현될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따른, 디스플레이(110)는 영상을 출력하는 디스플레이 패널뿐만 아니라, 디스플레이 패널을 하우징하는 베젤을 포함할 수 있다. 특히, 본 개시의 일 실시예에 따른, 베젤은 사용자 인터렉션을 감지하기 위한 터치 센서(미도시)를 포함할 수 있다.
특히, 디스플레이(110)는 프로세서(140)의 제어에 따라 카메라(130)를 통해 실시간으로 촬영되는 영상(예를 들어, 라이브 뷰 영상), 해당 영상에 가상의 AR(Augmented Reality, 증강현실) 오브젝트가 추가된 AR 영상 등을 디스플레이할 수 있다.
통신 인터페이스(120)는 외부 장치와 통신하기 위한 구성이다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 통신 인터페이스(120)는 외부 장치에서 실시간으로 촬영되는 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 영상에 제공되는 AR 오브젝트의 공간 상 위치 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 외부 장치가 AR 모드로 동작하여, 외부 장치에 구비된 카메라를 이용하여 실시간으로 촬영되는 영상에 AR 오브젝트를 추가한 AR 영상을 디스플레이하는 경우를 상정할 수 있다. 이 경우, 통신 인터페이스(120)는 프로세서(140)의 제어에 따라 외부 장치와 통신을 수행하여, 외부 장치에 디스플레이되고 있는 AR 영상에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 3a 및 3b를 참조하여 후술하도록 한다. 한편, 이하에서는 설명의 편의를 위해 디스플레이(110)를 통해 제공되는 영상을 제1 영상으로 통칭하고, 외부 장치에 구비된 디스플레이를 통해 제공되는 영상을 제2 영상으로 통칭하도록 한다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(100)는 전면 또는 후면 상에 적어도 하나의 카메라(130)를 포함할 수 있다.
카메라(130)는 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 하나 이상의 이미지 센서(예를 들어, 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 플래시(예를 들어, LED, Xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 카메라(130)는 프로세서(140)의 제어에 따라 임의의 피사체를 촬영하고, 촬영된 데이터를 프로세서(140)로 전달할 수 있다. 촬영된 데이터는 프로세서(140)의 제어에 따라 스토리지(미도시)에 저장될 수도 있음은 물론이다. 여기서, 촬영된 데이터는 픽쳐, 이미지, 정지 영상, 동영상 등 다양하게 불릴 수 있으나 이하에서는 설명의 편의를 위해 실시간으로 촬영되는 영상으로 통칭하도록 한다. 한편, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 영상은 카메라(130)를 통해 촬영되는 라이브 뷰 영상 외에도 외부 장치, 외부 서버로부터 수신된 영상, 스토리지에 저장된 영상 등을 의미할 수도 있음은 물론이다.
본 개시의 일 실시 예에 따라, 프로세서(140)는 카메라(130)를 통해 촬영된 영상에 AR 오브젝트가 추가된 증강현실(Augmented Reality) 화면을 디스플레이(110)를 통해 디스플레이할 수 있다.
프로세서(140)는 디지털 신호를 처리하는 디지털 시그널 프로세서(digital signal processor(DSP), 마이크로 프로세서(microprocessor), TCON(Time controller)으로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), GPU(graphics-processing unit) 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(140)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다. 프로세서(140)는 메모리(120)에 저장된 컴퓨터 실행가능 명령어(computer executable instructions)를 실행함으로써 다양한 기능을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(140)는 통신 인터페이스(120)를 통해 외부 장치와 통신을 수행하여, 외부 장치에서 실시간으로 촬영되는 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 제2 영상에 포함된 AR 오브젝트에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이어서, 프로세서(140)는 카메라(130)를 통해 실시간으로 촬영되는 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보, 수신된 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 제2 영상에 포함된 AR 오브젝트에 대한 정보에 기초하여 AR 오브젝트를 제1 영상에 추가할 수 있다. 프로세서(140)는 제1 영상에 AR 오브젝트가 추가된 AR 화면을 디스플레이(110)를 통해 제공할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 외부 장치에서 제공되는 AR 화면에 포함된 AR 오브젝트를 제1 AR 오브젝트로 통칭하고, 제1 AR 오브젝트에 기초하여 디스플레이(110)를 통해 제공되는 제1 화면에 추가되는 AR 오브젝트를 제2 AR 오브젝트로 통칭하도록 한다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 3a 및 3b를 참조하여 하도록 한다.
도 3a 및 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 AR 오브젝트를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a는 외부 장치가 디스플레이를 통해 제2 영상(예를 들어, AR 화면)(20)을 디스플레이하는 경우를 도시한 것이다.
외부 장치는 카메라를 통해 현실 객체(예를 들어, 가구, 가전, 벽면, 배경 등)를 촬영하고, 실시간으로 촬영되는 제2 영상(20)을 디스플레이를 통해 제공할 수 있다. 여기서, 현실 객체는 피사체를 의미할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 외부 장치에서 디스플레이되는 제2 영상(20)에 포함된 공간에 대한 정보(20-1) 및 제2 영상(20)에 제공되는 제1 AR 오브젝트(20-2)의 공간 상 위치 정보를 디스플레이 장치(100)로 전송할 수 있다. 한편, 설명의 편의를 위해 외부 장치가 디스플레이 장치(100)로 정보를 전송하는 실시 예를 기재하였으나, 역으로 디스플레이 장치(100)가 외부 장치로 정보를 전송할 수도 있음은 물론이다. 예를 들어, 프로세서(110)는 카메라(130)를 통해 실시간으로 촬영되는 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 제1 영상에 제공되는 AR 오브젝트의 공간 상 위치 정보를 통신 인터페이스(120)를 통해 외부 장치로 전송할 수 있다.
도 3b는 디스플레이 장치(100)가 카메라(130)를 통해 실시간으로 촬영되는 제1 영상(10)에 제2 AR 오브젝트(10-2)를 추가하여 디스플레이(110)를 통해 제공하는 경우를 도시한 것이다.
일 실시 예에 따른 프로세서(140)는 제1 영상(10)에 포함된 공간에 대한 정보(10-1), 외부 장치로부터 수신된 제2 영상(20)에 포함된 공간에 대한 정보(20-1) 및 제2 영상(20)에 제공되는 제1 AR 오브젝트(20-2)의 공간 상 위치 정보에 기초하여 제2 AR 오브젝트(10-2)를 제1 영상(10)에 추가할 수 있다.
여기서, 제1 영상(10)에 포함된 공간에 대한 정보(10-1)는 공간에 포함된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(140)는 제1 영상(10)에 따른 공간에 포함된 오브젝트를 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(140)는 오브젝트 관련 정보가 매칭 저장된 데이터 베이스로부터 특정 오브젝트에 대한 대표 이미지를 획득하고 제1 영상(10)과 획득된 대표 이미지에 따른 오브젝트의 특징을 기 설정된 알고리즘에 따라 비교하여 오브젝트를 식별할 수 있다. 여기서, 프로세서(140)는 다양한 오브젝트 특징 추출 알고리즘을 적용할 수 있으며, 예를 들어, SIFT(Scale Invariant Feature Transform), HOG(Histogram of Oriented Gradient), Haar-like Feature, Ferns, LBP(Local Binary Pattern), MCT(Modified Census Transform) 등이 적용될 수 있다.
이어서, 프로세서(140)는 식별된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 적어도 하나를 제1 영상(10)에 포함된 공간에 대한 정보(10-1)로 획득할 수 있다.
프로세서(140)는 제1 영상(10)에서 식별된 오브젝트에 대응되는 색상을 식별하여 오브젝트에 대한 색상 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(140)는 제1 영상(10)에서 식별된 오브젝트 표면의 패턴에 기초하여 오브젝트에 대한 재질 정보를 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 오브젝트에 대한 타입 정보는 해당 오브젝트가 평면 공간인지 여부를 나타낼 수 있다. 또한, 해당 오브젝트가 평면 공간이면, 평면 공간의 크기 정보를 포함할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(140)는 제1 영상(10)에 포함된 오브젝트가 평면 공간인지 여부를 추정할 수 있다. 예를 들어, 공간 일관성(Spatial Coherency)에 따라 평면 공간을 구성하는 복수의 점들은 서로 인접하여 존재할 수 있다. 프로세서(140)는 서로 인접한 임의의 점들을 이용하여 제1 영상(10)에서 평면 공간을 추정할 수 있다. 프로세서(140)는 인접한 임의의 점들이 동일 평면상에 존재하는지 여부를 식별하고, 식별 결과에 기초하여 평면 공간 및 해당 평면 공간의 크기 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(140)는 서로 인접한(또는, 임계 값 이내로 이격된) 제1 내지 제 3 점을 이용하여 영상에서 특정 오브젝트가 평면 공간인지 여부(또는, 평면 공간을 포함하는지 여부)를 식별할 수 있다. 식별 결과에 따라 특정 오브젝트가 평면 공간이면, 프로세서(140)는 제1 내지 제3 점에 기초하여 평면 방정식의 계수(coefficient) A, B, C, D를 획득할 수 있다. 프로세서(140)는 하기의 수학식 1에 기초하여 평면 방정식을 공간에 대한 정보(10-1)로 획득할 수 있다.
Figure 112018117334451-pat00001
여기서, A, B, C는 평면의 방향을 나타내는 법선 벡터이고, D는 제1 내지 제3 점이 포함된 평면과 카메라(130) 간의 거리일 수 있다.
도 3a를 참조하여, 외부 장치로부터 수신된 제2 영상(20)에 포함된 공간에 대한 정보(20-1)는 공간에 포함된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 각 정보에 대한 설명은 제1 영상(10)에 포함된 공간에 대한 정보(10-1)와 중복되므로 생략하도록 한다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(140)는 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보에 기초하여 제2 AR 오브젝트를 디스플레이할 영역을 식별할 수 있다. 여기서, 제2 AR 오브젝트는 제1 AR 오브젝트와 동일 또는 유사한 AR 오브젝트를 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 3a를 참조하면, 외부 장치에 디스플레이되는 제1 AR 오브젝트(20-2)는 3D 오브젝트에서 외부 장치에 구비된 카메라의 뷰 방향에 대응되는 이미지이다. 도 3b를 참조하면, 디스플레이 장치(100)에서 디스플레이되는 제2 AR 오브젝트(10-2)는 동일한 3D 오브젝트에서 카메라(130)의 뷰 방향에 대응되는 이미지이다. 외부 장치와 디스플레이 장치(100)의 뷰 방향이 동일하면 제1 AR 오브젝트(20-2)와 제2 AR 오브젝트(10-2)는 동일한 형태일 수 있으나, 외부 장치와 디스플레이 장치(100)의 뷰 방향이 상이하면 제1 AR 오브젝트(20-2)와 제2 AR 오브젝트(10-2)는 동일한 3D 오브젝트에 관한 이미지일지라도 형태가 상이할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(140)는 제1 영상(10)에 포함된 공간에 대한 정보(10-1) 및 제2 영상(20)에 포함된 공간에 대한 정보(20-1)에 기초하여 각 공간에 포함된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 적어도 하나에 대한 유사도 값에 기초하여 제2 AR 오브젝트(10-2)를 디스플레이할 영역을 식별할 수 있다.
프로세서(140)는 외부 장치로부터 제2 영상(20)에 포함된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 적어도 하나가 수신되면, 제1 영상(10)에 포함된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 수신된 정보에 대응되는 정보를 획득한다. 이어서, 프로세서(140)는 외부 장치로부터 수신된 정보와 획득된 정보 간 유사도 값을 산출한다.
이어서, 프로세서(140)는 유사도 값이 임계 값 이상인지 여부를 식별한다. 식별 결과에 따라, 유사도 값이 임계 값 이상이면 프로세서(140)는 제2 영상(20)에서 제1 AR 오브젝트(20-2)가 디스플레이된 영역과 동일 또는 유사한 영역이 제1 영상(10)에 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 3a를 참조하면, 외부 장치에 디스플레이되는 제1 AR 오브젝트(20-2)는 현실 객체(예를 들어, 원형 테이블) 상의 평면 영역에 디스플레이될 수 있다. 프로세서(140)는 외부 장치로부터 수신된 제1 AR 오브젝트(20-2)가 배치된 평면 영역에 대한 정보(또는, 원형 테이블에 대한 공간 정보)와 제1 영상(10)에 포함된 오브젝트에 대한 정보 간 유사도 값을 산출할 수 있다. 도 3b를 참조하면, 제1 영상(10)에 포함된 현실 객체(예를 들어, 사각 테이블) 상의 평면 영역에 대한 정보와 외부 장치로부터 수신된 평면 영역에 대한 정보 간 유사도 값이 임계 값 이상이면, 프로세서(140)는 제1 영상(10)에 포함된 현실 객체 상의 평면 영역을 제2 AR 오브젝트(10-2)를 디스플레이할 영역으로 식별할 수 있다. 한편, 임계 값은 제조사의 목적, 사용자의 설정, 외부 서버로부터 수신된 설정 값 등에 따라 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.
한편, 이는 일 실시 예로서 제2 영상(20)에 포함된 공간에 대한 정보(20-1)가 외부 장치로부터 수신되면, 프로세서(140)는 영상의 특성 정보를 획득하는 기계 학습(Machine Learning)된 모델에 기초하여 제1 영상(10)에 포함된 다양한 오브젝트를 식별하고, 식별된 오브젝트의 평면 영역을 제2 AR 오브젝트(10-2)를 디스플레이할 영역으로 판단할 수도 있음은 물론이다.
다른 예로, 디스플레이 장치(100)는 외부 장치로부터 제2 영상(20)을 수신할 수도 있다. 일 실시 예에 따른 프로세서(140)는 수신된 제2 영상(20)을 분석하여, 제2 영상(20)에 포함된 공간에 대한 정보(20-1) 및 제2 영상(20)에 제공되는 제1 AR 오브젝트(20-2)의 공간 산 위치 정보를 획득할 수도 있음은 물론이다. 이 경우, 외부 장치로부터 공간에 대한 정보(20-1) 및 위치 정보가 수신되지 않아도, 프로세서(140)는 자체적으로 획득한 정보에 기초하여 제2 AR 오브젝트(10-2)를 디스플레이하기 위한 영역을 식별할 수도 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(140)는 포인트 클라우드(point cloud) 또는 시맨틱 세그먼테이션(Semantic Segmentation) 중 적어도 하나를 이용하여 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보를 획득할 수 있다.
본 계시의 일 실시 예에 따른 프로세서(140)는 제1 AR 오브젝트(20-2)의 공간 상 위치 정보에 기초하여 식별된 영역의 특정 위치에 제2 AR 오브젝트(10-2)를 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제1 AR 오브젝트(20-2)의 공간 상 위치 정보는, 제2 영상(10)에 포함된 특정 공간에서 제1 AR 오브젝트의 상대적 위치 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(140)는 제1 영상(10)에 포함된 특정 공간에서 제1 AR 오브젝트(20-2)의 상대적 위치 정보에 대응되는 위치 정보를 식별하여 특정 위치에 제2 AR 오브젝트(10-2)를 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 제1 AR 오브젝트(20-2)가 현실 객체(예를 들어, 원형 테이블) 상의 평면 영역에 디스플레이되면, 제1 AR 오브젝트(20-2)의 공간 상 위치 정보는 해당 평면 영역을 기준으로 좌표 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(140)는 제1 영상(10)에 포함된 특정 공간에서 좌표 정보에 기초하여 제2 AR 오브젝트(20-2)를 디스플레이하기 위한 위치 정보를 식별할 수 있다.
다른 예로, 제1 AR 오브젝트(20-2)의 공간 상 위치 정보는 해당 평면 영역의 특정 테두리를 기준으로 제1 AR 오브젝트(20-2)가 이격된 거리를 포함할 수도 있다.
또 다른 예로, 제1 AR 오브젝트(20-2)의 공간 상 위치 정보는 해당 평면 영역의 전체 면적 대비 제1 AR 오브젝트(20-2)가 차지하는 면적의 비율을 의미할 수도 있다. 한편, 이와 같은 실시 예는 일 실시 예로서, 위치 정보는 공간에서 특정 위치를 정의할 수 있는 다양한 형태의 정보를 포함할 수 있음은 물론이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서로 다른 디스플레이 장치에서 AR 오브젝트를 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 디스플레이 장치(100)는 현실 객체(예를 들어, 사각 테이블) 상의 평면 영역(또는, 평면 공간)에 AR 오브젝트를 추가하여 제1 영상(10)을 출력할 수 있다. 여기서, AR 오브젝트는 외부 장치로부터 수신된 정보에 기초하여 제1 영상(10)에 추가된 제2 AR 오브젝트(10-2)와 디스플레이 장치(100)가 자체적으로 제1 영상(10)에 추가한 제1 AR 오브젝트(20-2’)를 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(10)는 제1 영상(10)에 포함된 공간에 대한 정보(10-1) 및 제1 AR 오브젝트(20-2’)의 공간 상 위치 정보를 외부 장치(100’)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 디스플레이 장치(100)가 제1 영상(10)에 추가한 제2 AR 오브젝트(20-2’)는 디스플레이 장치(100)에 대한 사용자 명령에 따라 움직이는 오브젝트이고, 외부 장치(100’)로부터 수신된 정보에 기초하여 제1 영상(10)에 추가된 제1 AR 오브젝트(10-2)는 외부 장치(100’)에 대한 타 사용자 명령에 따라 움직이는 오브젝트를 의미할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 외부 장치(100’)에서 제공되는 제2 영상(20)에 포함된 공간에 대한 정보(20-1)는 제1 영상(10)에 포함된 공간에 대한 정보(10-1)와 상이할 수 있다. 예를 들어, 원형 테이블에 대응되는 평면 공간과 사각 테이블에 대응되는 평면 공간으로 상이할 수 있다. 이 경우, 프로세서(140)는 외부 장치(100’)에 대응되는 제1 AR 오브젝트(10-2)를 제1 영상(10)에 포함된 오브젝트의 평면 공간(예를 들어, 사각 테이블)에서 디스플레이하기 위해 제1 AR 오브젝트(10-2)의 상대적 위치 정보에 대응되는 위치 정보를 식별할 수 있다. 이어서, 프로세서(140)는 식별된 위치 정보에 따라 제1 AR 오브젝트(10-2)를 제1 영상(10)에 추가할 수 있다.
외부 장치(100’)는 현실 객체(예를 들어, 원형 테이블) 상의 평면 영역(또는, 평면 공간)에 AR 오브젝트를 추가하여 제2 영상(20)을 출력할 수 있다. 여기서, AR 오브젝트는 디스플레이 장치(100)로부터 수신된 정보에 기초하여 제2 영상(20)에 추가된 제2 AR 오브젝트(10-2’)와 외부 장치(100’)가 자체적으로 제2 영상(20)에 추가한 제1 AR 오브젝트(20-2)를 포함할 수 있다.
도 1로 돌아와서, 일 실시 예에 따른 프로세서(140)는 식별된 위치 정보에 타 오브젝트가 위치한 경우, 제1 영상(10)에 포함된 공간에 대한 정보(10-1)에 기초하여 제1 영상(10)에 포함된 특정 공간에서 제2 AR 오브젝트(10-2)의 위치 정보를 재식별할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 5a 및 도 5b를 참조하여 하도록 한다.
도 5a 및 5b는 본 개시의 다른 실시 예에 따른 AR 오브젝트를 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(140)는 외부 장치(100’)로부터 수신된 제2 영상(20)에 포함된 공간에 대한 정보(20-1) 및 제2 영상(20)에 제공되는 제1 AR 오브젝트(20-2)의 공간 상 위치 정보가 수신되면, 외부 장치(100’)로부터 수신된 정보 및 제1 영상(10)에 포함된 공간에 대한 정보(10-1)에 기초하여 제2 AR 오브젝트(10-2)를 디스플레이할 영역을 식별할 수 있다.
도 5a를 참조하면, 제1 AR 오브젝트(20-1)는 제2 영상(20)의 특정 공간 상에서 상대적으로 중앙 위치에 디스플레이된 경우를 상정할 수 있다. 여기서, 중앙 위치는 설명의 편의를 위해 상정한 일 실시 예로서 반드시 이에 한정되지 않는다.
일 실시 예에 따른 프로세서(140)는 제1 영상(10)에 포함된 특정 공간에서 제1 AR 오브젝트(20-1)의 상대적 위치(예를 들어, 중앙 위치)에 대응되는 위치 정보를 식별하고, 제1 영상(10)에서 식별된 위치 정보에 따라 제1 AR 오브젝트(20-1)에 대응되는 제2 AR 오브젝트(10-1)를 추가할 수 있다.
한편, 도 5a에 도시된 바와 같이, 식별된 위치 정보에 타 오브젝트(예를 들어, 현실 객체)가 위한 경우를 상정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서(140)는 제1 영상(10)에 포함된 공간에 대한 위치 정보(10-1)에 기초하여 제1 영상(10)에 포함된 특정 공간에서 제2 AR 오브젝트(10-2)의 위치 정보를 재식별할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 제1 영상(10)의 특정 공간(예를 들어, 사각 테이블) 상에서 오브젝트가 존재하지 않는 공간을 재식별하고, 재식별된 공간에서 제1 AR 오브젝트(20-2)의 상대적 위치 정보에 대응되는 위치 정보를 재식별할 수 있다. 이어서, 프로세서(140)는 재식별된 위치 정보에 기초하여 제2 AR 오브젝트(10-2’)를 디스플레이할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(140)는 특정 공간에서 오브젝트가 존재하지 않는 공간을 식별하고, 식별된 공간에서 공간에서 제2 AR 오브젝트(10-2’)를 디스플레이할 위치 정보를 식별할 수도 있다.
도 1로 돌아와서, 일 실시 예에 따른 프로세서(140)는, 오브젝트 식별 정보 및 오브젝트 식별 정보에 대응되는 부가 정보가 수신되면, 제1 영상에서 오브젝트 식별 정보에 대응되는 오브젝트를 식별하고, 식별된 오브젝트가 디스플레이된 영역에 부가 정보에 대응되는 AR 오브젝트를 디스플레이하도록 디스플레이를 제어하는, 디스플레이 장치.
도 6은 본 개시의 다른 실시 예에 따른 AR 오브젝트를 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(140)는 통신 인터페이스(120)를 통해 오브젝트의 식별 정보 및 이에 대응하는 부가 정보가 수신되면, 제1 영상(10)에서 식별 정보에 대응하는 오브젝트를 식별할 수 있다. 여기서, 식별 정보는 오브젝트의 타입, 속성 등을 나타내는 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면 식별 정보로서 ‘TV’, ‘에어컨’이 수신된 경우를 상정할 수 있다. 프로세서(140)는 제1 영상(10)에서 ‘TV’ 및 ‘에어컨’오브젝트를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서(140)는 식별된 오브젝트가 디스플레이된 영역에 부가 정보에 대응되는 AR 오브젝트를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면, TV에 대응되는 부가 정보 ‘오늘의 편성’이 수신되면, ‘오늘의 편성’을 AR 오브젝트(10-2)로 식별된 TV 오브젝트의 주변 영역(또는, 인접한 영역)에 디스플레이할 수 있다. 여기서, 주변 영역은 기 설정된 거리만큼 이격된 영역, 평면 영역, 좌측 또는 우측 영역 등 기 정의된 영역을 의미할 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예로서 식별된 오브젝트의 주변 임의의 영역에 AR 오브젝트(10-2)가 디스플레이될 수도 있음은 물론이다. 다른 예로, 에어컨에 대응되는 부가 정보 ‘10시 취침 예약’이 수신되면, ‘10시 취침 예약’을 AR 오브젝트(10-2)로 식별된 에어컨 오브젝트의 주변 영역(또는, 인접한 영역)에 디스플레이할 수 있다.
도 1로 돌아와서, 프로세서(140)는 식별된 오브젝트가 디스플레이되는 영역의 공간 특성을 식별하고, 공간 특성에 대응되는 AR 오브젝트를 디스플레이할 수 있다. 이에 대한 구체적은 설명은 도 7을 참조하여 하도록 한다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공간 특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 제1 AR 오브젝트(20-2)가 수신되면, 프로세서(140)는 수신된 제1 AR 오브젝트(20-2)에 대응되는 제2 AR 오브젝트(10-2)를 디스플레이하기 위한 영역 및 위치 정보를 획득할 수 있다. 이어서, 프로세서(140)는 해당 영역의 공간 특성을 식별할 수 있다. 여기서, 공간 특성은 바닥(floor), 벽면 등 공간의 크기를 정의하는 오브젝트와 카메라(130) 간 거리, 카메라의 뷰 방향, 카메라(130)(또는, 디스플레이 장치(100))의 기울기 정도 등에 기초하여 획득된 해당 오브젝트의 특성을 의미할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서(140)는 제1 AR 오브젝트(20-2)를 그대로 제1 영상(10)에 추가할 수도 있고, 다른 예로, 식별된 공간의 특성에 대응하도록 제1 AR 오브젝트(20-2)를 변형하여 제2 AR 오브젝트(10-2)를 획득 및 추가할 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 제2 AR 오브젝트(10-2)는 식별된 공간(또는, 영역)과 카메라(130) 간의 거리에 기초하여 원근법을 적용하여 획득된 AR 오브젝트일 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 전자 장치의 세부 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예의 디스플레이 장치(100)는 디스플레이(110), 통신 인터페이스(120), 카메라(130), 프로세서(140), 메모리(150), 사용자 인터페이스(160) 및 입출력 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성 중 도 1에 도시된 구성과 중복되는 구성에 대해서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
통신 인터페이스(120)는 다양한 유형의 통신방식에 따라 다양한 유형의 외부 장치와 통신을 수행하는 구성이다. 통신 인터페이스(120)는 와이파이 모듈(121), 블루투스 모듈(122), 적외선 통신 모듈(123) 및 무선 통신 모듈(124) 등을 포함한다. 여기서, 각 통신 모듈은 적어도 하나의 하드웨어 칩 형태로 구현될 수 있다.
프로세서(140)는 통신 인터페이스(120)를 이용하여 각종 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 외부 장치는 TV와 같인 디스플레이 장치, set-top box와 같은 영상 처리 장치, 외부 서버, 리모컨과 같은 제어 장치, 블루투스 스피커와 같은 음향 출력 장치, 조명 장치, 스마트 청소기, 스마트 냉장고와 같은 가전 기기, IOT 홈 매니저 등과 같은 서버 등을 포함할 수 있다.
와이파이 모듈(121), 블루투스 모듈(122)은 각각 WiFi 방식, 블루투스 방식으로 통신을 수행한다. 와이파이 모듈(121)이나 블루투스 모듈(122)을 이용하는 경우에는 SSID 및 세션 키 등과 같은 각종 연결 정보를 먼저 송수신하여, 이를 이용하여 통신 연결한 후 각종 정보들을 송수신할 수 있다.
적외선 통신 모듈(123)은 시 광선과 밀리미터파 사이에 있는 적외선을 이용하여 근거리에 무선으로 데이터를 전송하는 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association)기술에 따라 통신을 수행한다.
무선 통신 모듈(124)은 상술한 통신 방식 이외에 지그비(zigbee), 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(LTE Advanced), 4G(4th Generation), 5G(5th Generation)등과 같은 다양한 무선 통신 규격에 따라 통신을 수행하는 적어도 하나의 통신 칩을 포함할 수 있다.
그 밖에 통신 인터페이스(120)는LAN(Local Area Network) 모듈, 이더넷 모듈, 또는 페어 케이블, 동축 케이블 또는 광섬유 케이블 등을 이용하여 통신을 수행하는 유선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 예에 따라 통신 인터페이스(120)는 리모컨과 같은 외부 장치 및 외부 서버와 통신하기 위해 동일한 통신 모듈(예를 들어, Wi-Fi 모듈)을 이용할 수 있다.
다른 예에 따라 통신 인터페이스(120)는 리모컨과 같은 외부 장치 및 외부 서버와 통신하기 위해 상이한 통신 모듈(예를 들어, Wi-Fi 모듈)을 이용할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(120)는 외부 서버와 통신하기 위해 이더넷 모듈 또는 WiFi 모듈 중 적어도 하나를 이용할 수 있고, 리모컨과 같은 외부 장치와 통신하기 위해 BT 모듈을 이용할 수도 있다. 다만 이는 일 실시 예에 불과하며 통신 인터페이스(120)는 복수의 외부 장치 또는 외부 서버와 통신하는 경우 다양한 통신 모듈 중 적어도 하나의 통신 모듈을 이용할 수 있다.
메모리(150)는 프로세서(140)에 포함된 롬(ROM)(예를 들어, EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)), 램(RAM) 등의 내부 메모리로 구현되거나, 프로세서(140)와 별도의 메모리로 구현될 수도 있다. 이 경우, 메모리(150)는 데이터 저장 용도에 따라 디스플레이 장치(100)에 임베디드된 메모리 형태로 구현되거나, 디스플레이 장치(100)에 탈부착이 가능한 메모리 형태로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(100)의 구동을 위한 데이터의 경우 디스플레이 장치(100)에 임베디드된 메모리에 저장되고, 디스플레이 장치(100)의 확장 기능을 위한 데이터의 경우 디스플레이 장치(100)에 탈부착이 가능한 메모리에 저장될 수 있다. 한편, 디스플레이 장치(100)에 임베디드된 메모리의 경우 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나로 구현되고, 디스플레이 장치(100)에 탈부착이 가능한 메모리의 경우 메모리 카드(예를 들어, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 등), USB 포트에 연결가능한 외부 메모리(예를 들어, USB 메모리) 등과 같은 형태로 구현될 수 있다.
프로세서(140)는 메모리(150)에 저장된 각종 프로그램을 이용하여 디스플레이 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어한다.
구체적으로, 프로세서(140)는 RAM(141), ROM(142), 메인 CPU(143), 제1 내지 n 인터페이스(144-1 ~ 144-n), 버스(145)를 포함한다.
RAM(141), ROM(142), 메인 CPU(143), 제1 내지 n 인터페이스(144-1 ~ 144-n) 등은 버스(145)를 통해 서로 연결될 수 있다.
ROM(142)에는 시스템 부팅을 위한 명령어 세트 등이 저장된다. 턴온 명령이 입력되어 전원이 공급되면, 메인 CPU(143)는 ROM(142)에 저장된 명령어에 따라 메모리(150)에 저장된 O/S를 RAM(141)에 복사하고, O/S를 실행시켜 시스템을 부팅시킨다. 부팅이 완료되면, 메인 CPU(143)는 메모리(150)에 저장된 각종 어플리케이션 프로그램을 RAM(141)에 복사하고, RAM(141)에 복사된 어플리케이션 프로그램을 실행시켜 각종 동작을 수행한다.
메인 CPU(143)는 메모리(150)에 액세스하여, 메모리(150)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행한다. 그리고, 메모리(150)에 저장된 각종 프로그램, 컨텐츠 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행한다.
제1 내지 n 인터페이스(144-1 내지 144-n)는 상술한 각종 구성 요소들과 연결된다. 인터페이스들 중 하나는 네트워크를 통해 외부 장치와 연결되는 네트워크 인터페이스가 될 수도 있다.
한편, 프로세서(140)는 그래픽 처리 기능(비디오 처리 기능)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(140)는 연산부(미도시) 및 렌더링부(미도시)를 이용하여 아이콘, 이미지, 텍스트 등과 같은 다양한 객체를 포함하는 화면을 생성할 수 있다. 여기서, 연산부(미도시)는 수신된 제어 명령에 기초하여 화면의 레이아웃에 따라 각 객체들이 표시될 좌표값, 형태, 크기, 컬러 등과 같은 속성값을 연산할 수 있다. 그리고, 렌더링부(미도시)는 연산부(미도시)에서 연산한 속성값에 기초하여 객체를 포함하는 다양한 레이아웃의 화면을 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(140)는 비디오 데이터에 대한 디코딩, 스케일링, 노이즈 필터링, 프레임 레이트 변환, 해상도 변환 등과 같은 다양한 이미지 처리를 수행할 수 있다.
한편, 프로세서(140)는 오디오 데이터에 대한 처리를 수행할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(140)는 오디오 데이터에 대한 디코딩이나 증폭, 노이즈 필터링 등과 같은 다양한 처리가 수행될 수 있다.
사용자 인터페이스(160)는 버튼, 터치 패드, 마우스 및 키보드와 같은 장치로 구현되거나, 상술한 디스플레이 기능 및 조작 입력 기능도 함께 수행 가능한 터치 스크린으로도 구현될 수 있다. 여기서, 버튼은 디스플레이 장치(100)의 본체 외관의 전면부나 측면부, 배면부 등의 임의의 영역에 형성된 기계적 버튼, 터치 패드, 휠 등과 같은 다양한 유형의 버튼이 될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(100)는 입출력 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(170)는 HDMI(High Definition Multimedia Interface), MHL (Mobile High-Definition Link), USB (Universal Serial Bus), DP(Display Port), 썬더볼트(Thunderbolt), VGA(Video Graphics Array)포트, RGB 포트, D-SUB(D-subminiature), DVI(Digital Visual Interface) 중 어느 하나의 인터페이스일 수 있다.
입출력 인터페이스(170)는 오디오 및 비디오 신호 중 적어도 하나를 입출력 할 수 있다.
구현 예에 따라, 입출력 인터페이스(170)는 오디오 신호만을 입출력하는 포트와 비디오 신호만을 입출력하는 포트를 별개의 포트로 포함하거나, 오디오 신호 및 비디오 신호를 모두 입출력하는 하나의 포트로 구현될 수 있다.
디스플레이 장치(100)는 디스플레이를 포함하지 않는 장치로 구현되어, 별도의 디스플레이 장치로 영상 신호를 전송할 수 있다.
한편, 디스플레이 장치(100)는 마이크를 포함하는 외부 장치로부터 사용자 음성 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 수신된 사용자 음성 신호는 디지털 음성 신호일 수있으나, 구현 예에 따라 아날로그 음성 신호일 수 있다. 일 예로, 디스플레이 장치(100)는 Bluetooth 또는 Wi-Fi 등의 무선 통신 방법을 통해 사용자 음성 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 외부 장치는 원격 제어 장치 또는 스마트폰으로 구현될 수 있다.
디스플레이 장치(100)는 외부 장치로부터 수신된 음성 신호의 음성 인식을 위해, 외부 서버로 해당 음성 신호를 전송할 수 있다.
이 경우, 외부 장치 및 외부 서버와의 통신을 위한 통신 모듈은 하나로 구현되거나, 별개로 구현될 수 있다. 예를 들어, 외부 장치와는 Bluetooth 모듈을 이용하여 통신하고, 외부 서버와는 이더넷 모뎀 또는 Wi-Fi모듈을 이용하여 통신할 수 있다.
한편, 디스플레이 장치(100)는 구현 예에 따라 튜너 및 복조부를 추가적으로 포함할 수 있다.
튜너(미도시)는 안테나를 통해 수신되는 RF(Radio Frequency) 방송 신호 중 사용자에 의해 선택된 채널 또는 기 저장된 모든 채널을 튜닝하여 RF 방송 신호를 수신할 수 있다.
복조부(미도시)는 튜너에서 변환된 디지털 IF 신호(DIF)를 수신하여 복조하고, 채널 복호화 등을 수행할 수도 있다.
스피커(미도시)는 입출력 인터페이스에서 처리된 각종 오디오 데이터뿐만 아니라 각종 알림 음이나 음성 메시지 등을 출력하는 구성요소일 수 있다.
한편, 디스플레이 장치(100)는 마이크(미도시)를 더 포함할 수 있다. 마이크는 사용자 음성이나 기타 소리를 입력받아 오디오 데이터로 변환하기 위한 구성이다.
마이크(미도시)는 활성화 상태에서 사용자의 음성을 수신할 수 있다. 예를 들어, 마이크는 디스플레이 장치(100)의 상측이나 전면 방향, 측면 방향 등에 일체화된 일체형으로 형성될 수 있다. 마이크는 아날로그 형태의 사용자 음성을 수집하는 마이크, 수집된 사용자 음성을 증폭하는 앰프 회로, 증폭된 사용자 음성을 샘플링하여 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환회로, 변환된 디지털 신호로부터 노이즈 성분을 제거하는 필터 회로 등과 같은 다양한 구성을 포함할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법은 카메라를 통해 실시간으로 촬영되는 제1 영상을 디스플레이한다(S810).
이어서, 외부 장치에서 실시간으로 촬영되는 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 제2 영상에 제공되는 제1 AR(augmented reality) 오브젝트의 공간 상 위치 정보를 수신한다(S820).
이어서, 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보, 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 제1 AR 오브젝트의 공간 상 위치 정보에 기초하여 제1 AR 오브젝트에 대응되는 제2 AR 오브젝트를 제1 영상에 추가하여 디스플레이한다(S830).
여기서, 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 S830 단계는, 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보에 기초하여 제2 AR 오브젝트를 디스플레이할 영역을 식별하는 단계, 제1 AR 오브젝트의 공간 상 위치 정보에 기초하여 식별된 영역의 특정 위치에 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계 및 위치 정보에 기초하여 획득된 오브젝트 이미지를 대응되는 영상 구간에 추가하여 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 AR 오브젝트의 공간 상 위치 정보는, 제2 영상에 포함된 특정 공간에서 제1 AR 오브젝트의 상대적 위치 정보를 포함하며, 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 S830 단계는, 제1 영상에 포함된 특정 공간에서 제1 AR 오브젝트의 상대적 위치 정보에 대응되는 위치 정보를 식별하여 특정 위치에 제2 AR 오브젝트를 디스플레이할 수 있다.
여기서, 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 S830 단계는, 식별된 위치 정보에 타 오브젝트가 위치한 경우, 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보에 기초하여 제1 영상에 포함된 특정 공간에서 제2 AR 오브젝트의 위치 정보를 재식별하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보는, 각 공간에 포함된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 S830 단계는, 각 공간에 포함된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 적어도 하나에 대한 유사도 값에 기초하여 제2 AR 오브젝트를 디스플레이할 영역을 식별하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 수신하는 S820 단계는, 오브젝트 식별 정보 및 오브젝트 식별 정보에 대응되는 부가 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 S830 단계는, 제1 영상에서 오브젝트 식별 정보에 대응되는 오브젝트를 식별하는 단계 및 식별된 오브젝트가 디스플레이된 영역에 부가 정보에 대응되는 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 부가 정보에 대응되는 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계는, 식별된 오브젝트가 디스플레이되는 영역의 공간 특성을 식별하고, 공간 특성에 대응되는 AR 오브젝트를 디스플레이할 수 있다.
또한, 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 S830 단계는, 포인트 클라우드(point cloud) 또는 시맨틱 세그먼테이션(Semantic Segmentation) 중 적어도 하나를 이용하여 제1 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 제2 영상에 포함된 공간에 대한 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다른 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법은, 카메라를 통해 실시간으로 촬영되는 영상을 디스플레이하는 단계, 영상에 포함된 공간에 대한 정보 및 영상에 제공되는 AR(augmented reality) 오브젝트의 공간 상 위치 정보를 획득하는 단계 및 획득된 정보를 외부 장치로 전송하는 단계를 포함하며, AR 오브젝트의 공간 상 위치 정보는, 영상에 포함된 특정 공간에서 AR 오브젝트의 상대적 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 전자 장치에 설치 가능한 어플리케이션 형태로 구현될 수 있다.
또한, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 전자 장치에 대한 소프트웨어 업그레이드, 또는 하드웨어 업그레이드 만으로도 구현될 수 있다.
또한, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들은 전자 장치에 구비된 임베디드 서버, 또는 전자 장치 및 디스플레이 장치 중 적어도 하나의 외부 서버를 통해 수행되는 것도 가능하다.
한편, 본 개시의 일시 예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(A))를 포함할 수 있다. 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
또한, 상술한 다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100: 디스플레이 장치 110: 디스플레이
120: 통신 인터페이스 130: 카메라
140: 프로세서

Claims (18)

  1. 디스플레이;
    통신 인터페이스;
    제1 카메라; 및
    상기 제1 카메라를 통해, 실시간으로 제2 공간을 포함하는 제1 영상을 획득하고,
    외부 장치로부터 상기 통신 인터페이스를 통해, 상기 외부 장치에 포함된 제2 카메라를 통해 획득된 제2 영상에 포함된 제1 공간에 배치된 제1 현실 오브젝트에 대한 제1 공간 정보 및 상기 제2 영상에 포함된 상기 제1 공간에서 제공되는 제1 AR(augmented reality) 오브젝트의 위치 정보를 획득하고,
    상기 제2 공간에 배치된 제2 현실 오브젝트에 대한 제2 공간 정보 및 제1 공간 정보에 기초하여, 상기 제1 AR 오브젝트에 대응되는 제2 AR 오브젝트를 디스플레이할 영역을 식별하고,
    상기 제1 AR 오브젝트의 상기 위치 정보에 기초하여 상기 식별된 영역의 위치를 식별하고,
    상기 식별된 위치에 대응되도록 상기 제1 AR 오브젝트의 형태를 변경하여 상기 제2 AR 오브젝트를 상기 식별된 위치에 디스플레이하도록 상기 디스플레이를 제어하는 프로세서;를 포함하는 디스플레이 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 AR 오브젝트의 상기 제1 공간 상 위치 정보는,
    상기 제2 영상에 포함된 상기 제1 공간에서 상기 제1 AR 오브젝트의 상대적 위치 정보를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 영상에 포함된 상기 제2 공간에서 상기 제1 AR 오브젝트의 상대적 위치 정보에 대응되는 위치에 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 디스플레이 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 식별된 위치 정보에 타 오브젝트가 위치한 경우, 상기 제2 공간 정보에 기초하여 상기 제2 공간에서 상기 제2 AR 오브젝트의 위치 정보를 재식별하는, 디스플레이 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 공간 정보 및 상기 제1 공간 정보는,
    각 공간에 포함된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 각 공간에 포함된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 적어도 하나에 대한 유사도 값에 기초하여 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이할 영역을 식별하는, 디스플레이 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    오브젝트 식별 정보 및 상기 오브젝트 식별 정보에 대응되는 부가 정보가 수신되면,
    상기 제1 영상에서 상기 오브젝트 식별 정보에 대응되는 오브젝트를 식별하고, 상기 식별된 오브젝트가 디스플레이된 영역에 상기 부가 정보에 대응되는 제3 AR 오브젝트를 디스플레이하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 디스플레이 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 식별된 오브젝트가 디스플레이되는 영역의 공간 특성을 식별하고, 상기 공간 특성에 대응되는 상기 제3 AR 오브젝트를 디스플레이하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 디스플레이 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    포인트 클라우드(point cloud) 또는 시맨틱 세그먼테이션(Semantic Segmentation) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제2 공간 정보 및 상기 제1 공간 정보를 획득하는, 디스플레이 장치.
  9. 디스플레이;
    통신 인터페이스;
    카메라; 및
    상기 카메라를 통해 실시간으로 촬영되는 영상을 디스플레이하도록 상기 디스플레이를 제어하고,
    상기 영상에 포함된 공간에 배치된 현실 오브젝트에 대한 공간 정보 및 상기 영상에 제공되는 AR(augmented reality) 오브젝트의 상기 공간 상 위치 정보를 획득하고,
    상기 공간 정보 및 상기 위치 정보를 외부 장치로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하며,
    상기 공간 정보에 기초하여 상기 AR 오브젝트를 디스플레이하기 위한 영역을 식별하고,
    상기 위치 정보에 기초하여 상기 식별된 영역의 위치에 상기 AR 오브젝트를 디스플레이하도록 상기 디스플레이를 제어하는 프로세서;를 포함하는, 디스플레이 장치.
  10. 디스플레이 장치의 제어 방법에 있어서,
    제1 카메라를 통해, 실시간으로 제2 공간을 포함하는 제1 영상을 획득하는 단계;
    외부 장치로부터, 상기 외부 장치에 포함된 제2 카메라를 통해 획득된 제2 영상에 포함된 제1 공간에 배치된 제1 현실 오브젝트에 대한 제1 공간 정보 및 상기 제2 영상에 포함된 상기 제1 공간에서 제공되는 제1 AR(augmented reality) 오브젝트의 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 제2 공간에 배치된 제2 현실 오브젝트에 대한 제2 공간 정보 및 제1 공간 정보에 기초하여, 상기 제1 AR 오브젝트에 대응되는 제2 AR 오브젝트를 디스플레이할 영역을 식별하는 단계;
    상기 제1 AR 오브젝트의 상기 제1 공간 상 위치 정보에 기초하여 상기 식별된 영역의 위치를 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 위치에 대응되도록 상기 제1 AR 오브젝트의 형태를 변경하여 상기 제2 AR 오브젝트를 상기 식별된 위치에 디스플레이하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 AR 오브젝트의 상기 제1 공간 상 위치 정보는,
    상기 제2 영상에 포함된 상기 제1 공간에서 상기 제1 AR 오브젝트의 상대적 위치 정보를 포함하며,
    상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계는,
    상기 제1 영상에 포함된 상기 제2 공간에서 상기 제1 AR 오브젝트의 상대적 위치 정보에 대응되는 위치에 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는, 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계는,
    상기 식별된 위치 정보에 타 오브젝트가 위치한 경우, 상기 제2 공간 정보에 기초하여 상기 제2 공간에서 상기 제2 AR 오브젝트의 위치 정보를 재식별하는 단계;를 포함하는, 제어 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제2 공간 정보 및 상기 제1 공간 정보는,
    각 공간에 포함된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계는,
    상기 각 공간에 포함된 오브젝트에 대한 색상 정보, 재질 정보, 타입 정보 또는 크기 정보 중 적어도 하나에 대한 유사도 값에 기초하여 상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이할 영역을 식별하는 단계;를 포함하는, 제어 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는,
    오브젝트 식별 정보 및 상기 오브젝트 식별 정보에 대응되는 부가 정보를 수신하는 단계;를 포함하고,
    상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계는,
    상기 제1 영상에서 상기 오브젝트 식별 정보에 대응되는 오브젝트를 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 오브젝트가 디스플레이된 영역에 상기 부가 정보에 대응되는 제3 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계;를 포함하는, 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 부가 정보에 대응되는 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계는,
    상기 식별된 오브젝트가 디스플레이되는 영역의 공간 특성을 식별하고, 상기 공간 특성에 대응되는 제3 AR 오브젝트를 디스플레이하는, 제어 방법.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 제2 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계는,
    포인트 클라우드(point cloud) 또는 시맨틱 세그먼테이션(Semantic Segmentation) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제2 공간 정보 및 상기 제1 공간 정보를 획득하는 단계;를 포함하는, 제어 방법.
  18. 디스플레이 장치의 제어 방법에 있어서,
    카메라를 통해 실시간으로 촬영되는 영상을 디스플레이하는 단계;
    상기 영상에 포함된 공간에 배치된 현실 오브젝트에 대한 공간 정보 및 상기 영상에 제공되는 AR(augmented reality) 오브젝트의 상기 공간 상 위치 정보를 획득하는 단계;
    상기 공간 정보 및 상기 위치 정보를 외부 장치로 전송하는 단계;
    상기 공간 정보에 기초하여 상기 AR 오브젝트를 디스플레이하기 위한 영역을 식별하는 단계; 및
    상기 위치 정보에 기초하여 상기 식별된 영역의 위치에 상기 AR 오브젝트를 디스플레이하는 단계;를 포함하는, 제어 방법.


KR1020180146675A 2018-11-23 2018-11-23 디스플레이 장치 및 그 제어 방법 KR102581146B1 (ko)

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