KR101904314B1 - 증강현실형 hmd를 이용한 전자 다트 서비스 제공방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 증강현실형 HMD를 이용한 전자 다트 서비스 제공방법에 관한 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 증강현실형 HMD(head-mounted display)를 이용하여 실행되는 전자 다트 서비스 제공방법으로서, 1) 상기 증강현실형 HMD가, 광학 인식 수단의 광학 정보를 이용하여 증강현실 공간과 전자 다트가 위치한 실제 공간 상호 간의 공간 좌표를 동기화하는 단계- 상기 광학 인식 수단은 상기 증강현실형 HMD에 일체로 부착된 것임-; 및 2) 상기 증강현실형 HMD가, 상기 동기화된 공간 좌표에 기초하여 미리 저장된 전자 다트 서비스용 가상객체를 전자 다트 전방부의 미리 설정된 위치에 증강현실로 디스플레이 제공하는 단계- 상기 가상객체는 다트 투척 자세에 관한 정보 및 다트 게임 진행에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 표시하기 위한 객체임-;를 포함하여 구성된 증강현실형 HMD를 이용한 전자 다트 서비스 제공방법이 개시된다.

Description

증강현실형 HMD를 이용한 전자 다트 서비스 제공방법 {Method of providing electrical dart service using augmented reality type HMD}
본 발명은 증강현실형 HMD를 이용한 전자 다트 서비스 제공방법에 관한 것으로서, 상세하게는 다트가 히팅되는 부분을 자동으로 인식하여 점수를 계산하는 전자 다트와 증강현실형 헤드마운트 디스플레이를 연동하여 구성되는 증강현실형 HMD를 이용한 전자 다트 서비스 제공방법에 관한 것이다.
다트(Darts)는 작은 화살 모양의 다트로 다트 보드를 맞추어 맞춘 부분에 따라 점수를 얻는 실내 스포츠이다.
다트 보드는 중심에서 상단의 20을 기준으로 시계방향으로 1, 18, 4, 13, 6, 10, 15, 2, 17, 3, 19, 7, 16, 8, 11, 14, 9, 12, 5의 숫자가 배열되어 있으며, 이는 각 다트 보드의 숫자가 표시된 부분의 비교적 넓은 일반 영역에 다트가 꽂히는 경우 얻게 되는 점수에 해당한다. 일반 영역의 가장 주변부측에 띠처럼 형성된 상대적으로 좁은 영역은 그 숫자에 곱하기 2를 그보다 중심부측에 띠처럼 더 좁게 형성된 영역은 그 숫자에 곱하기 3을 하여 점수를 계산하며, 중심부의 원은 2개의 영역으로 나눠져서 각각 50으로 또는 가장 중심부를 50, 그 주변을 25로 점수를 계산한다.
다트를 이용한 게임은 일반적으로 한 사람이 다트를 세 번 던져 1 회의 점수로 계산하고, 게임별 설정에 따라 한 사람당 대략 5 ~ 15 회 또는 그 이상의 시도를 하여 총점을 계산하며 더 높은 점수를 얻거나 미리 설정한 점수를 얻는 사람이 승리하게 된다.
종래 다트를 이용한 게임에 있어서, 다트 팁이 꽂히는 부분의 정확한 위치를 파악할 수 없어서 사용자 간에 점수에 관한 분쟁이 발생하는 경우가 많았다.
이를 개선하기 위해 다트 팁이 꽂히는 위치를 전자적으로 자동으로 인식하는 전자 다트가 다수 개발되었다.
본 출원인에 의해 등록된 대한민국 등록특허 제10-1598455호는 LED를 이용하여 다트가 히팅되는 영역에 대응되는 부분의 점수를 표시하되, 전자적 제어 방식에 의해 LED가 가변적으로 표시되도록 하는 전자 다트를 제안하였다.
그런데, 종래에 제안된 전자 다트들은 LED를 이용한 점수 표시 기능이나, 디스플레이를 이용한 안내 또는 광고 등의 기본적인 영상 제공 기능만을 구비하고 있어, 다양한 사용자의 요구를 충족시키는데 한계 요인을 갖고 있었다.
한편, 대한민국 등록특허 제10-1627261호는 다트 게임 레슨 모드를 제공하는 전자 다트를 제안하였다. 상기 종래 기술에서는, 다트 게임 플레이어의 적어도 일부분을 촬영할 수 있도록 배치된 카메라를 이용하여 촬영된 영상에 기초하여 다트 레슨 영상을 제공하는 구성을 제안하였다.
그러나, 상기 종래기술의 경우, 사용자는 3차원의 실물인데 반해 레슨 자료는 모두 2차원의 화면 자료이므로 현실감이 떨어지고 실제 사용자의 이해가 어렵다는 문제점이 있었다.
특히, 레슨 기능 제공을 위해, 종래에 제안된 전자 다트는 디스플레이 화면에 숙련자(모델)의 플레이 영상을 보여주거나 사용자의 플레이 영상을 촬영하여 보여주는 형태의 레슨을 제공하는데, 사용자 입장에서는 단지 이를 보고 따라하는 정도의 수준으로 진행되는 레슨이기 때문에 3차원으로 이루어지는 동작을 2차원 정보를 보고 따라 학습하는 것이 불가능하여 레슨 효과가 크게 높지 않다는 문제점이 있었다.
또한, 종래에 제안된 전자 다트는, 예를 들어, 다트 서버를 이용한 온라인 다트 대전 진행 시 디스플레이 장치를 통해 카메라로 촬영된 상대방의 플레이 영상을 전송하여 보여주기 때문에 함께 플레이를 하고 있다는 현실감과 생동감을 전달하는 데에는 한계를 지니고 있었다.
또한, 종래의 전자 다트는, 다양한 게임 이벤트에 상응하는 다양한 연출 효과가 어려우며, 평면적인 디스플레이와 인터페이스의 한계로 인해 전통적인 방식의 게임 진행 방식 위주로 컨텐츠가 제공된다는 한계가 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1598455호 (2016.02.23 등록) 대한민국 등록특허 제10-1627261호 (2016.05.30 등록)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 다트가 히팅되는 부분을 자동으로 인식하여 점수를 계산하는 전자 다트와 증강현실형 헤드마운트 디스플레이를 연동하여 구성되는 증강현실형 HMD를 이용한 전자 다트 서비스 제공방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 증강현실형 HMD(head-mounted display)를 이용하여 실행되는 전자 다트 서비스 제공방법으로서-, 1) 상기 증강현실형 HMD가, 전자 다트 및 전자 다트 주변에 대해 수득된 광학 인식 수단의 광학 정보를 이용하여 증강현실 공간과 전자 다트가 위치한 실제 공간 상호 간의 공간 좌표를 동기화하는 단계- 상기 광학 인식 수단은 상기 증강현실형 HMD에 일체로 부착된 것이며, 상기 공간 좌표 동기화는 상기 광학 정보에 기초하여 미리 설정된 특정 지점을 기준 좌표 지점으로서 인식하여 이뤄짐-; 및 2) 상기 증강현실형 HMD가, 상기 동기화된 공간 좌표에 기초하여 미리 저장된 전자 다트 서비스용 가상객체를 실제 공간에 위치하는 전자 다트 전방부의 미리 설정된 위치에 증강현실로 디스플레이 제공하는 단계- 상기 가상객체는 다트 투척 자세에 관한 정보 및 다트 게임 진행에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 표시하기 위한 객체임-;를 포함하되, 상기 가상객체로서 3D 모델의 다트 투척 자세를 디스플레이 제공하되 상기 3D 모델은 다트 투척 자세의 레슨 정보를 제공하는 3D 레슨 모델이며, 상기 3D 레슨 모델은 신체 조건이 서로 다른 복수의 모델이 구비되며, 전자 다트에 구비된 또다른 광학 인식 수단을 통해 공간 좌표상에서 수득된 사용자의 신체 조건 데이터에 기초하여 3D 레슨 모델의 자동 선택이 이뤄지며, 상기 3D 레슨 모델의 다트 투척 자세를 디스플레이하기 위한 자세 데이터는, 실제 다트 투척자의 다트 투척 자세를 3차원 모션 캡쳐를 통해 미리 수득하여 저장된 것이며, 상기 3D 레슨 모델은 실제 다트 투척자의 크기로 증강현실 영상이 디스플레이되며, 전자 다트 주변의 미리 설정된 위치에서 실제 전자 다트의 과녁 위치를 향해 다트를 투척하도록 증강현실 영상이 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 증강현실형 HMD를 이용한 전자 다트 서비스 제공방법이 개시된다.
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이와 같은 본 발명은, 다트가 히팅되는 부분을 자동으로 인식하여 점수를 계산하는 전자 다트와 증강현실형 헤드마운트 디스플레이를 연동하여 구성되는 증강현실형 HMD를 이용한 전자 다트 서비스 제공방법을 제공하는 장점이 있다.
특히, 숙련자의 3D 레슨 모델을 홀로그램으로 표시하여 레슨을 진행함으로써 바로 옆에서 자세를 비교하면서 동작을 따라할 수 있고, 사용자가 자신과 숙련자 모델의 투척 동작을 제3자적 관점에서 3차원적으로 세부적으로 비교, 분석하여 자세를 개선할 수 있으므로 레슨의 실효성이 높아지는 장점이 있다.
또한, 원격지의 상대 플레이어를 사용자 본인이 위치한 다트 머신의 쓰로우 라인 좌표로 불러들여 플레이 상태를 보여줌으로써, 실제로 같은 장소에서 대전 플레이를 진행하는 것과 같은 효과를 제공한다.
또한, 상대 플레이어의 촬영 데이터 대신 상대 플레이어가 지정한 가상 캐릭터가 디스플레이되는 기능을 3차원적으로 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 3차원 홀로그램 효과를 활용하여 다트 게임의 시각적 이펙트, 전자 다트의 외형적 연출 및 전자 다트 주변의 공간 자체의 연출 효과를 제공함으로써 다양한 시각적 표현을 위한 공간적인 제약을 해소할 수 있다.
또한, 게임에서 발생하는 각종 결과값이나 효과 연출 등을 3차원적으로 변환 출력함으로써 역동적이고 재미있는 플레이가 가능하며, 디스플레이의 확장성 제고로 인하여 다양한 형태의 게임 컨텐츠의 연출 및 구현 한계를 극복할 수 있다.
또한, 홀로그램 기술을 이용하여 다트 게임 기기에서의 게임 연출 방식을 다트 게임에 특정된 방식으로 진행함으로써 기기 장치의 이용 효율성의 증대를 도모할 수 있다.
또한, 홀로그램 영상을 통해 사용자의 플레이 자세에 대한 가이드 표시를 제공하고, 그 가이드 표시에 따라 다트 플레이 연습을 진행하게 함으로써 실질적인 자세의 교정과 실력의 향상을 꾀할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 다트의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 다트의 제어블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실형 HMD의 제어블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 측면 모식도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 또다른 측면 모식도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 또다른 측면 모식도이다.
도 7은 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 정면 모식도이다.
도 8은 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법에 의한 이펙트 연출효과 모식도이다.
도 9는 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 정면 모식도이다.
도 10은 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 또다른 정면 모식도이다.
도 11은 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 정면 모식도이다.
도 12는 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 사시도이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법에 의해 증강현실형 HMD에서 디스플레이 되는 증강현실 영상의 예시화면이다.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다.
본 출원에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 구성요소 또는 이들의 조합이 존재하는 것을 표현하려는 것이지, 다른 구성요소 또는 특징이 존재 또는 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
본 발명의 설명에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 다트의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 다트의 제어블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 전자 다트(10)는, 다트 타겟부(100), LED 표시부(200) 및 제어부(300)를 포함하여 이뤄진다. 상기 제어부(300)에서 LED 표시부(200)로 히팅 영역에 대한 점수를 표시하도록 제어하고, 다트(110)가 다트 타겟부(100)에 히팅되면 제어부(300)에서 이를 자동으로 인식하여 히팅 결과(예, 점수)를 계산하게 된다.
상기 다트 타겟부(100) 및 LED 표시부(200)를 포함하여 이뤄지는 다트 보드(부호 미도시)는 일예로, 상기 제어부(300)를 내부에 포함하여 구성될 수 있다.
상기 다트 타겟부(100)는 다수의 타겟 영역이 구분된 보드 형상을 가지며, 일예로, 원형의 전면부 형상을 가지도록 형성될 수 있다.
상기 다수의 타겟 영역은, 다트(110)의 히팅시 히팅 영역의 외곽측 다트 보드에 표시되는 특정 숫자의 점수를 얻을 수 있다.
상기 다트 타겟부(100)의 타겟 영역은 다트(110)의 일단에 형성되는 다트 팁(112)이 삽입될 수 있도록 하는 다수의 팁홀(부호 미도시)이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 다트 타겟부(100)는 다트(110)가 히팅된 타겟 영역의 위치를 검출하는 센서 수단(140)을 포함하여 이뤄진다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 LED 표시부(200)는, 상기 다트 타겟부(100)의 주변을 따라 각각의 최외곽 타겟 영역에 대응하는 위치에 각각 배치된 LED 모듈(280)을 포함하여 이뤄진다.
상기 LED 표시부(200)는 각각의 타겟 영역의 기준 점수를 표시할 수 있다. 다른예로, 상기 LED 모듈(280)은 제어부(300)에 의해 기준 점수의 표시 이외에 다양한 표현이 이뤄지도록 설정될 수도 있다.
LED 모듈(280)의 인접 위치에는 다수개의 조명용 LED(290)가 배치될 수 있다. 상기 조명용 LED(290)는 게임의 시작, 점수 획득, 게임의 승패 여부 발생, 게임의 종료 등 다양한 상황을 표현하는 조명으로 이용될 수 있다.
본 실시예에 따른 상기 제어부(300)는, 미리 설정된 제어 로직에 의해 상기 LED 모듈(280)의 출력 표시를 제어하고, 다트(110)가 히팅된 타겟 영역의 위치를 상기 센서 수단(140)을 통해 인식하며, 상기 LED 모듈(280)의 출력 표시 내용과 다트(110)가 히팅된 타겟 영역의 위치를 상호 연계하여 다트 히팅 결과를 산출한다.
일예로, 상기 상호 연계에 따라, 상기 제어부(300)는 LED 모듈(280)의 출력 표시 제어에 의해 표시되는 숫자(또는 이벤트 표시)를 기억하고, 상기 센서 수단(140)을 통해 검출되는 다트(110)가 히팅된 타겟 영역의 위치 정보를 입력받으며, 상기 입력받은 다트(110)가 히팅된 타겟 영역의 위치 정보와 상기 기억된 숫자(또는 이벤트 표시) 정보를 이용하여 다트 히팅 결과에 따른 점수 부여 및/또는 이벤트 달성 여부를 연계하여 판단할 수 있다.
상기 제어부(300)는 일예로, 전자 다트(10) 내부에 내설되는 임베디드 컴퓨터, PC 또는 마이컴(Micom Controller) 등으로 이해될 수 있으며, 네트워크 통신을 위한 통신 모듈(미도시)을 구비할 수 있다.
상기 제어부(300)에는 LED 모듈(280)의 점등 제어를 위한 LED 컨트롤 보드(미도시)가 더욱 구비될 수도 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 전자 다트(10)는, 상기 제어부(300)에서 산출된 다트 히팅 결과를 표시하는 표시 수단(500)을 포함한다.
상기 표시 수단(500)은 공지의 다양한 디스플레이 패널이 이용될 수 있으며, 제어부(300)로부터 사용자가 획득한 현재 점수, 누적 점수, 게임 규칙 위반 여부, 이벤트 정보(예, 이벤트 실시 알림, 이벤트 종류 및 내용 설명, 이벤트 성공 여부 알림) 등 다양한 정보를 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 전자 다트(10)는, 제어 명령을 입력하기 위한 입력 수단(400)을 더 포함하여 구성된다. 상기 입력 수단(400)에 의해 입력되는 제어 명령은 일예로, 게임 시작 명령, 이벤트 요청 명령 등으로 이해될 수 있으며, 상기 제어 명령 이외에도 상기 입력 수단(400)에 의해 사용자 ID, 접속 비밀번호 등을 포함하는 사용자 식별 정보의 입력이 이뤄질 수 있다.
상기 입력 수단(400)은 키보드, 마우스, 터치패드, 모바일 단말기를 이용한 NFC(Near field communication) 등의 다양한 공지의 입력 수단(400)이 이용될 수 있으며, 사용자 식별을 위한 얼굴, 홍채 및/또는 지문 인식 등의 추가적 입력 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 전자 다트(10)는 일예로, 상기 표시 수단(500)과 입력 수단(400)이 하나의 모듈 형태로 결합되는 터치 스크린을 포함하여 이뤄질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 전자 다트(100)는 상기 LED 표시부(200) 및 제어부(300)에 전원을 공급하는 전원공급부(800)를 더 포함하여 이뤄지며, 상기 전원공급부(800)는 제어부(300)를 통해서 LED 표시부(200)에 전원이 공급되도록 구성될 수도 있다. 상기 전원공급부(800)는 제어부(300)의 종류, DC용 LED의 사용 여부 등에 따라 SMPS 등의 전원변환장치를 포함하여 이뤄질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 전자 다트(10)는 근접 센서(148)를 포함하여 이뤄질 수 있으며, 상기 근접 센서(148)는 사용자가 다트를 던지는 투척 위치를 감지하거나, 다트의 전면부에 다트가 유효하게 삽입되어 있는지를 감지하여, 사용자의 유효한 다트 히팅 여부를 판별할 수 있다. 일예로, 상기 근접 센서(148)는 적외선 센서, 초음파 센서 등과 같은 공지의 센서가 이용될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 전자 다트(10)는 광학 인식 수단으로서 카메라(145)를 포함하여 이뤄질 수 있으며, 상기 카메라(145)는 사용자가 다트를 던지는 자세를 촬영하고 이를 사용자에게 보여주거나 다트 서버(20)를 통한 온라인 대전시 각각의 사용자가 서로를 보면서 다트 게임을 즐길 수 있도록 한다. 또한, 카메라(145)는 전자 다트(10)를 중심으로 사용자의 형상, 위치 및/또는 동작을 인식하는 광학 인식 수단으로 기능할 수도 있다. 이 경우, 미리 설정된 카메라 좌표계에 근거하여 카메라(145)에서 촬영한 영상을 제어부(300)에서 공지의 영상 인식 방법에 의해 분석하여 사용자의 형상, 위치 및/또는 동작을 공간 좌표 데이터 상에서 인식하게 된다.
전자 다트(10)에는 광학 인식 수단으로서 피사체의 위치나 공간 좌표를 인식할 수 있는 깊이 카메라(키넥트 카메라)가 구비될 수도 있으며, 2 이상의 카메라 또는 깊이 카메라가 함께 구비될 수도 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 전자 다트(10)는 통신 네트워크를 통해 다트 서버(20)와 연결될 수 있으며, 상기 다트 서버(20)는 각 사용자의 누적 점수, 횟수별 점수, 승패 여부, 수준 및/또는 개인 정보를 관리할 수 있다. 상기 다트 서버(20)는 여러 개의 전자 다트(10)를 상호 연결함으로써 원격지의 사용자간 온라인 다트 게임이 가능하도록 구성될 수 있다.
사용자는 단말기(40)를 이용하여 상기 다트 서버(20) 또는 전자 다트(10)에 네트워크 접속할 수도 있으며, 사용자 인증, 자신의 점수 및 개인정보 확인, 타 사용자의 공개 가능한 정보의 확인, 사용자간의 실력 비교, 이벤트 결과 확인, 이벤트 상품(예, 모바일 쿠폰) 수령 등을 수행할 수 있다. 일예로, 단말기는 전자 다트 사용 어플리케이션이 설치된 스마트폰, PDA, 태블릿 등의 모바일 기기 또는 PC 등으로 이해될 수 있다. 상기 단말기(40)는 전자 다트(10)와 근거리 통신 네트워크로 직접 네트워크 연동되거나, 인터넷 등의 통신 네트워크에 기초하여 다트 서버(20)를 개재하여 전자 다트(10)와 네트워크 연동될 수 있다. 다른예로, 상기 단말기(40)는 전자 다트(10)를 개재하여 다트 서버(20)와 네트워크 연동될 수도 있다.
본 실시예의 전자 다트(10)는 증강현실형 HMD(30)와 근거리 통신을 통해 직접 통신 연결되거나, 다트 서버(20)를 개재하여 통신 연결될 수 있다. 증강현실형 HMD(30)의 상세 설명은 후술한다.
일예로, 증강현실형 HMD(30)에서 렌더링 디스플레이되는 증강현실 영상은 증강현실형 HMD(30)의 비휘발성 메모리에 미리 저장된 데이터에 기초하여 구현되거나, 또는 다트 서버(20) 또는 전자 다트(10)와의 실시간 통신을 통해 전송받은 데이터에 기초하여 구현될 수 있다.
다른예로, 증강현실 영상 데이터의 일부는 증강현실형 HMD(30)의 비휘발성 메모리에 미리 저장된 데이터를 이용하고, 다른 일부의 데이터는 다트 서버(20) 또는 전자 다트(10)와의 실시간 통신을 통해 전송받은 데이터를 이용하는 방식으로 증강현실 영상이 구현될 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실형 HMD의 제어블록도이다.
일예로, 본 실시예에서 전자 다트(10)와 연동하는 증강현실형 HMD(head-mounted display, 30)는 사용자가 머리에 안경과 유사한 형태로 착용하여 사용하는 씨쓰루 HMD(see-through HMD) 형태의 전자 디바이스로 이해될 수 있다.
또한, 본 실시예의 증강현실형 HMD(30)는 다트 서버(20) 및/또는 전자 다트(10)와 상호 통신하는 모바일 디바이스 형태로 구현된다.
본 실시예의 증강현실형 HMD(30)는, 다트 서버(20) 또는 전자 다트(10)와 통신 기능을 수행하는 통신 모듈(32), 제어 입출력 및 증강현실 렌더링 처리를 수행하는 CPU(33), 제어 입출력 및 증강현실 렌더링을 위한 데이터와 프로그램을 휘발성 및/또는 비휘발성으로 저장하는 메모리(34), 사용자 주변 환경의 컬러 이미지 및/또는 깊이 이미지를 수득하는 카메라(31), 증강현실형 HMD(30)의 이동 위치 및 방향, 이동 속도 등을 감지하기 위한 센서(35), 전원 충전 및 공급을 위한 전원 모듈(36) 및 증강현실 영상을 사용자의 시야에 제공하기 위한 안경형 디스플레이(37)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 이러한 증강현실형 HMD(30)는 마이크로소프트사의 홀로렌즈(HoloLens), 메타사의 메타1/메타2 글래스, 구글사의 구글글래스, 캐논사의 MD-10와 같은 상용 제품이 사용되거나, 동일 내지 유사한 기능을 제공하는 전용 HMD 디바이스가 사용될 수 있다.
증강현실형 HMD의 머리 움직임 추적 관련 구성은 WO2014209709(2014.12.31)를 포함한 다수의 공지 기술을 통해 이해될 수 있다.
본 실시예의 증강현실형 HMD(30)는 마이크로소프트사의 홀로렌즈(HoloLens)와 같은 씨쓰루 HMD가 사용될 수 있으나, 반드시 씨쓰루 HMD 타입에 한정되는 것은 아니다.
다른예로, HMD에 부착된 카메라로 촬영된 사용자 주변 환경의 이미지와 증강현실 영상을 합성하여 렌더링 디스플레이하는 방식의 증강현실형 HMD가 사용되는 것도 가능하다.
일예로, 본 실시예의 증강현실형 HMD(30)는 제어 입출력 및 증강현실 렌더링 처리를 위한 데이터를 다트 서버(20) 및/또는 전자 다트(10)와의 상호 통신을 통해 입력받아 저장할 수 있으며, 일부 데이터는 실시간 입력을 받고 일부 데이터는 메모리에 저장된 데이터를 활용할 수 있다. 또한, 본 실시예의 증강현실형 HMD(30)는 센서(35)로부터 수득된 감지 데이터 또는 카메라(31)로부터 측정된 영상 데이터를 이용하여 증강현실형 HMD(30)의 이동 위치 및 방향, 이동 속도 등을 감지하여, 입출력 제어를 위한 기초 데이터로서 사용할 수 있다. 일예로, 상기 센서(35)는 증강현실형 HMD(30)의 이동 위치, 방향, 속도를 감지할 수 있는 3축 가속도 센서 또는 3축 자이로 센서가 사용될 수 있다. 본 실시예의 증강현실형 HMD(30)는 착용자의 시선 방향을 정확하게 인식하여 공간 좌표 인식 또는 증강 현실 디스플레이의 정확도를 높이기 위해 시선(눈) 인식 센서(미도시)를 더욱 구비할 수도 있다.
본 실시예의 증강현실형 HMD(30)는 증강현실형 HMD(30)의 이동 위치 및 방향, 이동 속도 등에 관한 정보를 수득하기 위해, 전자 다트(10)의 특정 지점(예, 과녁판 중심의 불스아이) 또는 전자 다트(10) 주변의 특정 지점(예, 미리 바닥에 표시된 쓰로우 라인)을 공간 좌표 설정을 위한 기준 좌표 지점으로서 인식할 수 있다.
일예로, 본 실시예의 증강현실형 HMD(30)는 사용자가 착용한 상태에서 미리 설정된 위치에 표시된 쓰로우 라인(11)에 서 있는 상태에서, 증강현실형 HMD(30)에 부착된 카메라(31)를 통해 전자 다트(10)의 특정 지점, 예를 들어 과녁판 중앙의 불스 아이를 촬영하고 이를 공간 좌표의 기준 지점으로 영상 인식하는 방식으로, 상기 증강현실형 HMD(30)에 디스플레이되는 증강현실 공간과 전자 다트(10)가 위치한 실제 공간 상호 간의 공간 좌표를 동기화할 수 있다. 이러한 공간 좌표 동기화를 통해 증강현실형 HMD(30)를 착용한 사용자는 공간 좌표의 기준 지점을 기준으로 미리 설정된 3차원 좌표에 기초하여 렌더링 구현된 3차원 홀로그램 영상을 증강현실형 HMD(30)의 디스플레이(37)를 이용하여 볼 수 있게 된다. 쓰로우 라인(11)은 전자 다트(10)의 전방부 바닥의 미리 설정된 위치에 라인 부재를 설치하거나, 전자 다트(10)의 전방부에 선형 조명이나 레이저 조사부를 설치하여 미리 설정된 위치에 광조사하는 형태로 구현될 수 있다.
다른예로, 본 실시예의 증강현실형 HMD(30)는 사용자가 착용한 상태에서 미리 설정된 위치에 표시된 쓰로우 라인(11)에 위치한 상태에서, 카메라(31)를 통해 전자 다트(10) 주변의 특정 지점, 예를 들어 쓰로우 라인(11)의 특정 지점을 공간 좌표의 기준 지점으로 영상 인식하는 방식으로, 증강현실형 HMD(30)와 전자 다트(10) 상호 간의 공간 좌표를 동기화할 수 있다.
본 실시예의 증강현실형 HMD(30)의 제어 입출력은 증강현실형 HMD(30)에 마련된 제어입력수단(미도시)을 사용자가 조작하거나, 또는 증강현실형 HMD(30)의 카메라가 촬영하는 영상 내에서 사용자의 신체를 이용하여 미리 설정된 제어 입력 동작(예, 손가락 움직임)을 실행하고 이를 영상인식 하는 방식으로 이뤄질 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 측면 모식도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 또다른 측면 모식도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 또다른 측면 모식도이다.
사용자가 다트 플레이 진행 모드를 3차원 홀로그램 모드로 지정하면, 증강현실형 HMD(30)의 증강현실 공간과 전자 다트(10)가 위치한 실제 공간이 동기화된 공간 좌표를 기준으로 전자 다트 서비스 모드를 개시할 준비를 한다. 3차원 홀로그램 모드의 지정은 전자 다트(10) 또는 증강현실형 HMD(30)를 통한 사용자 입력에 기초하여 이뤄질 수 있다.
이를 위해 S1 단계에서, 상기 증강현실형 HMD(30)는, 광학 인식 수단의 인식 정보를 이용하여 증강현실 공간과 전자 다트(10)가 위치한 실제 공간 상호 간의 공간 좌표를 동기화한다. 바람직하게, 상기 광학 인식 수단은 상기 증강현실형 HMD(30)에 일체로 부착된 카메라(31)가 될 수 있다.
상기 증강현실형 HMD(30)는, 상기 S1 단계에서 동기화된 공간 좌표에 기초하여, 증강현실형 HMD(30)의 이동 위치, 이동 방향 및 이동 속도 중 하나 이상의 HMD 이동 정보를 수득한다.
바람직하게, 상기 S1 단계는 다음과 같이 상세하게 구성된다.
S11 단계에서, 전자 다트(10) 주변의 미리 설정된 위치에서 증강현실형 HMD(30)가 상기 광학 인식 수단을 통해 전자 다트(10) 또는 전자 다트(10) 주변의 광학 정보를 수득한다.
S12 단계에서, 증강현실형 HMD(30)가 상기 수득된 광학 정보에 기초하여 미리 설정된 특정 지점을 기준 좌표 지점으로서 인식한다. 일예로, 상기 미리 설정된 특정 지점은 전자 다트(10) 전면에 광학적으로 구분 인식되는 특정 표시(예, 불스 아이)일 수 있다.
S13 단계에서, 증강현실형 HMD(30)가 상기 기준 좌표 지점에 기초하여 상기 증강현실형 HMD(30)의 증강현실 디스플레이 공간의 공간 좌표와 상기 전자 다트(10)의 실제 공간 좌표를 동기화한다.
일예로, 이러한 공간 좌표 동기화는, 증강현실형 HMD(30)에 일체로 부착된 카메라(31)를 통해 전자 다트(10)의 불스 아이를 기준 좌표 지점으로 인식하고, 증강현실형 HMD(30)의 카메라 좌표계(도 1의 x-y-z 좌표계) 내에서 실제 공간에 위치하는 전자 다트(10)의 위치 및/또는 방향을 인식하여, 증강현실로 표시되는 객체의 위치 및/또는 방향을 실제 공간에 위치하는 전자 다트(10)의 위치 및/또는 방향과 동기화(또는 정합)시켜 디스플레이하는 것으로 이해될 수 있다.
이를 위해, 증강현실형 HMD(30)에 부착된 카메라(31)는 촬영된 실물 객체의 위치 및/또는 방향을 인식할 수 있는 깊이 카메라(키네틱 카메라)가 사용되거나, 깊이 차를 알 수 있도록 2 이상의 카메라가 사용되거나, 별도의 깊이 인식 센서(미도시)가 사용될 수 있다.
증강현실형 HMD(30)의 카메라(31)의 촬영 영상에 포함된 불스아이의 인식은, 미리 저장된 영상 인식 프로세스에 의해 자동 인식 동작이 이뤄지거나 사용자의 조작에 의해 이뤄질 수 있다.
S1 단계 이후, 사용자가 홀로그램 전자 다트 서비스 모드를 선택하면, 상기 홀로그램 전자 다트 서비스 모드에서 후술하는 각각의 서비스(예, 다트 레슨, 다트 대전 게임, 다트 게임 진행을 위한 공간 연출 효과, 다트 레슨용 가이드 표시)에 따른 각각의 가상객체가 디스플레이되면서 사용자가 입체적으로 전자 다트 서비스를 제공받게 된다.
이를 위해, S2 단계에서, 상기 증강현실형 HMD(30)는, 상기 동기화된 공간 좌표에 기초하여 미리 저장된 전자 다트 서비스용 가상객체를 전자 다트(10) 전방부의 미리 설정된 위치에 증강현실로 디스플레이 제공한다.
상기 가상객체는 다트 투척 자세에 관한 정보 및 다트 게임 진행에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 표시하기 위한 객체이며, 예를 들어, 가상의 3차원 모델이 다트를 투척하는 자세에 관한 정보 또는 다트 게임 중 사용자가 다트를 투척하여 획득한 점수에 따른 이펙트(예, 축하, 경고, 다음 순서 알림 등) 정보 등으로 이해될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법은, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가상객체로서 3D 모델(2, 3, P)의 다트 투척 자세를 디스플레이 제공한다.
일예로, 상기 전자 다트(10) 전방부의 미리 설정된 위치는 전자 다트(10) 전방부의 미리 설정된 위치에 표시된 쓰로우 라인(11)으로 이해될 수 있으며, 상기 증강현실형 HMD(30)는 상기 3D 모델(2, 3, P)이 상기 쓰로우 라인(11)에서 다트를 투척하는 자세를 디스플레이 제공한다.
일예로, 상기 3D 모델(2, 3, P)은 성별 또는 연령에 따라 신체 조건이 서로 다른 복수의 모델이 구비되며, 사용자 선택이 가능하도록 제공될 수 있다. 즉, 사용자는 조작 인터페이스를 통해 자신의 신체 조건과 가장 비슷한 모델을 선택할 수도 있다.
다른예로, 상기 3D 모델(2, 3, P)은 신체 조건이 서로 다른 복수의 모델이 구비되며, 전자 다트(10)에 구비된 또다른 광학 인식 수단을 통해 공간 좌표상에서 수득된 사용자의 신체 조건 데이터에 기초하여 3D 모델(2, 3, P)의 자동 선택이 이뤄지도록 구성될 수 있다.
이 경우, 상기 신체 조건 데이터는 전자 다트(10)에 구비된 카메라(145) 등을 통해 입력된 사용자의 영상 데이터를 기반으로 생성될 수 있다. 일예로, 상기 데이터 생성은 전자 다트(10)에 구비된 카메라(145)에 촬영된 영상 데이터를 분석하여 사용자의 신체 조건을 소프트웨어적으로 분석하는 방식으로 이뤄질 수 있다.
다른예로, 전자 다트(10)의 카메라(145)에 촬영된 영상 중 사용자가 착용한 증강현실형 HMD(30)를 사용자의 신장 조건 파악을 위한 마커로 사용하여, 사용자의 신장값을 공간 좌표 상에서의 높이값 개념으로 산출할 수도 있다. 이를 위해, 증강현실형 HMD(30)의 전면부에는 영상 인식이 용이하도록 하는 마커를 더욱 부착할 수도 있다.
예를 들어, 카메라는 사용자의 전면 방향에서 촬영할 수 있으며, 다른 방향에 추가로 카메라를 장착하여 측면 촬영을 할 수도 있다.
전자 다트(10)에 구비된 카메라(145) 등을 통해 영상 인식이 가능하도록, 사용자는 일정한 횟수 이상 실제 다트를 던지는 과정을 거치며, 이때 전자 다트(10)에 구비된 카메라(145)를 통해 사용자의 실제 다트를 던지는 과정을 촬영한다.
촬영된 사용자의 자세 데이터에 기초하여 사용자와 가장 유사한 신체 조건(예, 신장, 팔길이 등)을 갖는 3D 모델(2, 3, P)을 검색하고, 검색된 데이터에 기초하여 구현된 3D 모델(2, 3, P)을 실제 다트 쓰로우 라인 상에 3차원 홀로그램으로 변환하여 디스플레이할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 3D 모델은, 도 5에 도시된 바와 같이, 다트 투척 자세의 레슨 정보를 제공하는 3D 레슨 모델(2)일 수 있다.
일예로, 상기 전자 다트 서비스 모드는 홀로그램 다트 레슨 튜토리얼 모드를 포함한다.
상기 홀로그램 레슨 튜토리얼 모드는 3D 모델의 다트 투척 자세를 디스플레이 제공하여 사용자가 다트를 배우도록 하는 것으로, 예를 들어, 사용자가 상기 전자 다트 서비스 모드로서 홀로그램 다트 레슨 튜토리얼 모드를 선택한 후 레슨 모드를 시작하면, 쓰로우 라인 좌표에 숙련자의 실제 동작에 기초하여 생성되는 3D 레슨 모델(2)의 홀로그램이 위치하여 다트를 던지는 자세를 보여 주게 되고, 사용자는 이를 360도 범위에서 확인하고 학습할 수 있다.
이를 위해, 상기 S2 단계에서, 상기 증강현실형 HMD(30)는, 상기 동기화된 공간 좌표에 기초하여 미리 저장된 3D 레슨 모델(2)의 다트 투척 자세를 전자 다트(10) 전방부의 미리 설정된 위치(예, 쓰로우 라인(11))에 증강현실로 디스플레이 제공한다.
상기 증강현실형 HMD(30)는, 상기 수득된 HMD 이동 정보에 기초하여 상기 S2 단계에서 상기 3D 레슨 모델(2)의 위치 및 방향을 결정하여 디스플레이 제공한다.
바람직하게, 상기 3D 레슨 모델(2)의 다트 투척 자세를 디스플레이하기 위한 자세 데이터는, 실제 다트 투척자의 다트 투척 자세를 3차원 모션 캡쳐를 통해 미리 수득하여 저장된 것일 수 있다.
또한, 상기 3D 레슨 모델(2)의 다트 투척 자세를 디스플레이하기 위한 자세 데이터는, 다트 투척 자세를 디스플레이하는 3D 레슨 모델(2)의 머리, 몸통, 팔, 다리 및 손의 이동 위치, 이동 방향 및 이동 속도 중 하나 이상의 정보를 포함한다.
일예로, 다트를 던지는 기본자세 및 던지는 동작과 관련한 다트 투척 자세, 팔꿈치 각도, 손의 위치, 다트 투척 속도 등에 관해 실제 숙련자를 모델로 3차원 모션 캡쳐를 통해 3D 레슨 모델을 만든다. 3D 레슨 모델 데이터는 성별 구분, 신장의 구분, 신체 사이즈의 구분 등을 통해 다양한 모델을 제공함으로써 사용자의 신체 조건에 가장 유사한 모델을 제시할 수도 있다.
3차원 모션 캡쳐는 예를 들어, 숙련자의 각 관절에 센서 또는 마커를 부착하고 카메라로 실제 투척 동작의 3차원 좌표데이터를 얻는 공지의 방식으로 제작할 수 있다.
바람직하게, 상기 3D 레슨 모델(2)은 실제 다트 투척자의 크기로 증강현실 영상이 디스플레이되며, 전자 다트(10) 주변의 미리 설정된 위치에서 실제 전자 다트(10)의 과녁 위치를 향해 다트를 투척하도록 증강현실 영상이 디스플레이될 수 있다.
상기 3D 레슨 모델(2)은 복수의 모델이 구비되어 사용자 선택 또는 사용자의 신체 조건 데이터에 기초한 자동 선택이 이뤄질 수 있으며, 전술한 3D 모델과 동일/유사한 형태로 설정될 수 있으므로 중복 설명은 생략한다.
사용자와 유사한 숙련자의 3D 모델 데이터는 예를 들어, 체형, 키, 성별을 기본데이터로 할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법은, 사용자의 투척 자세를 증강현실로 디스플레이 제공하는 S3 단계가 더욱 구비될 수 있다.
S3 단계에서는, 상기 증강현실형 HMD(30)가, 상기 전자 다트(10)에 구비된 또다른 광학 인식 수단(예, 카메라 145)이 수득한 사용자의 투척 자세 데이터에 기초하여 생성된 3D 사용자 모델(P)의 다트 투척 자세를 상기 동기화된 공간 좌표에 기초하여 증강현실로 렌더링하여 디스플레이 제공한다.
이를 위해, 전자 다트(10)에 구비된 카메라(145)에서 촬영된 사용자의 투척 자세의 영상 데이터(예, 공간 좌표 상의 사용자의 신체 위치 데이터)가 다트 서버(20)로 전송되며, 사용자가 지정하거나 또는 사용자와 유사한 신체 조건을 갖는 3D 모델을 선택하여, 선택된 3D 모델이 사용자의 상기 영상 데이터에 기초하여 증강현실형 HMD(30)에 디스플레이 구현된다.
이러한 3D 모델을 3D 레슨 모델(2)과 구분하여 3D 사용자 모델(P)이라고 볼 수 있다.
상기 3D 사용자 모델(P)의 3차원 자세 좌표를 정확하게 수득하기 위해, 전자 다트(10) 또는 그 주변에는 서로 다른 각도로 설치된 2 이상의 카메라가 설치될 수 있으며, 공간 좌표 데이터 측정을 위해 공지의 깊이 카메라(키넥트 카메라)가 설치될 수도 있다.
이때, 레슨을 위해 구현되는 3D 레슨 모델(2)과 3D 사용자 모델(P)은 입력 조작에 의해 선택적으로 디스플레이될 수도 있고, 도 5에 도시된 것처럼 실제 다트 쓰로우 라인 상에 3차원 홀로그램 형태로 동시에 디스플레이될 수도 있다. 3D 레슨 모델(2)과 3D 사용자 모델(P)이 동시에 디스플레이 되는 경우, 사용자는 두 개의 3차원 홀로그램을 증강현실 상태로 비교하면서 3D 레슨 모델(2)의 레슨 자세와 일치하지 않는 본인의 3D 사용자 모델(P)의 동작 부위를 확인하고 다트 투척 자세를 바로잡을 수 있다.
특히, 사용자는 팔의 각도, 스로잉 동작에서의 손의 위치 등을 비교하여 본인의 투척 동작과 레슨용 3D 레슨 모델의 투척 동작의 유사성을 판단하고, 자세를 교정할 수 있다.
상술한 3D 사용자 모델(P)의 증강현실 구현을 위해, 증강현실형 HMD(30)에 부착된 카메라(31)의 카메라 좌표계(도 1의 x-y-z 좌표계)와 전자 다트(10)를 기준으로 한 월드 좌표계(도 1의 X-Y-Z 좌표계)의 공간 좌표 동기화가 필요하다.
일예로, 이러한 공간 좌표 동기화는 다음과 같이 이뤄질 수 있다.
전자 다트(10) 전방부의 쓰로우 라인(11)에 사용자가 증강현실형 HMD(30)를 착용한 상태로 서서 카메라(31)를 통해 전자 다트(10)의 불스 아이를 기준 좌표 지점으로 인식한다. 증강현실형 HMD(30)는, 증강현실형 HMD(30)의 카메라 좌표계(도 1의 x-y-z 좌표계) 내에서 실제 공간에 위치하는 전자 다트(10)의 위치 및/또는 방향을 인식한다.
이와 함께, 전자 다트(10)는, 전자 다트(10)를 기준으로 한 월드 좌표계(도 1의 X-Y-Z 좌표계) 내에서 사용자 또는 사용자가 착용한 증강현실형 HMD(30)의 위치 및/또는 방향을 인식한다.
이후, 증강현실형 HMD(30)의 카메라 좌표계(도 1의 x-y-z 좌표계) 내에서의 전자 다트(10)의 위치 및/또는 방향에 관한 정보와, 전자 다트(10)를 기준으로 한 월드 좌표계(도 1의 X-Y-Z 좌표계) 내에서의 사용자 또는 사용자가 착용한 증강현실형 HMD(30)의 위치 및/또는 방향에 관한 정보를 상호 동기화하여 공간 좌표 동기화를 할 수 있다.
이를 위해, 전자 다트(10)에 부착된 카메라(145)는 촬영된 실물 객체의 위치 및/또는 방향을 인식할 수 있는 깊이 카메라(키네틱 카메라)가 사용되거나, 깊이 차를 알 수 있도록 2 이상의 카메라가 사용될 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 상기 증강현실형 HMD(30)는 전자 다트(10)와의 통신을 통해 전송받은 데이터에 기초하여 상기 증강현실을 디스플레이할 수 있다.
특히, 상기 증강현실형 HMD(30)는 전자 다트(10)와의 통신을 통해 전송받은 데이터에 기초하여 상기 3D 사용자 모델(P)의 다트 투척 자세를 증강현실로 디스플레이할 수 있다.
이 경우, 증강현실형 HMD(30)는 전자 다트(10)와 근거리 통신 네트워크에 기초한 데이터 전송을 받아 메모리(34)에 휘발성 및/또는 비휘발성으로 저장하고 증강현실 화면을 렌더링 제공할 수 있다.
다른예로, 상기 증강현실형 HMD(30)는 다트 서버(20)와의 통신을 통해 전송받은 데이터에 기초하여 상기 증강현실을 디스플레이할 수 있다.
특히, 상기 증강현실형 HMD(30)는 다트 서버(20)와의 통신을 통해 전송받은 데이터에 기초하여 상기 3D 사용자 모델(P)의 다트 투척 자세를 증강현실로 디스플레이할 수 있다.
이 경우, 증강현실형 HMD(30)는 다트 서버(20)와 인터넷 등의 통신 네트워크에 기초한 데이터 전송을 받아 메모리(34)에 휘발성 및/또는 비휘발성으로 저장하고 증강현실 화면을 렌더링 제공할 수 있다.
또 다른예로, 증강현실 화면을 렌더링 제공하기 위한 데이터를 전자 다트(10)또는 다트 서버(20)와의 실시간 연동 없이 증강현실형 HMD(30)의 메모리(34)에 비휘발성으로 미리 저장할 수도 있다.
한편, 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스는 복수의 전자 다트(10) 및 증강현실형 HMD(30)를 개별적으로 이용하는 복수의 사용자가 대전 방식으로 참여하여 실행되는 대전 게임 서비스를 제공할 수 있다.
이를 위해, 상기 전자 다트(10)는 서로 다른 공간에 복수로 배치되어 다트 서버(20)와 네트워크 연결되고, 상기 증강현실형 HMD(30)와 각각 개별적으로 연동하도록 구성된다.
본 실시예에 따른 상기 전자 다트 서비스 제공방법은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가상객체로서 3D 모델(3)의 다트 투척 자세를 디스플레이 제공하며, 일예로, 상기 3D 모델(3)은 대전 게임 상대방 사용자의 가상 캐릭터일 수 있다.
일예로, 상기 전자 다트 서비스 모드는 홀로그램 대전 게임 모드를 포함한다.
상기 홀로그램 대전 게임 모드는 다른 공간에 있는 상대방 사용자의 가상 캐릭터인 3D 모델(3)의 다트 투척 자세를 증강현실로 디스플레이 제공하여 원격의 사용자간에 입체적으로 다트 대전 게임을 진행하도록 하는 것이다.
예를 들어, 사용자가 상기 전자 다트 서비스 모드에서 홀로그램 대전 게임 모드를 선택한 후 게임을 시작하면, 쓰로우 라인 좌표에 실제 다트 투척 동작에 기초하여 생성되는 상대방 사용자의 가상 캐릭터인 3D 모델(3)의 홀로그램이 위치하여 다트를 던지는 자세를 보여 주게 되고, 사용자는 이를 360도 범위에서 확인하면서 동일 공간에 위치한 상대방 사용자와 대전 게임을 진행하는 효과를 얻을 수 있다.
이를 위해, 상기 증강현실형 HMD(30)가, 광학 인식 수단의 광학 정보를 이용하여 증강현실 공간과 전자 다트(10)가 위치한 실제 공간 상호 간의 공간 좌표를 동기화하고(S101 단계), 상기 동기화된 공간 좌표에 기초하여 미리 저장된 대전 게임 상대방 사용자의 가상 캐릭터(3)의 다트 투척 자세를 전자 다트(10) 전방부의 미리 설정된 위치(예, 쓰로우 라인(11))에 증강현실로 디스플레이 제공한다(S102 단계).
상기 S101 단계는 S1 단계와 유사한 것으로 이해될 수 있으며, 공간 좌표의 동기화에 관한 자세한 설명은 생략한다.
바람직하게, 상기 가상 캐릭터(3)는, 상기 증강현실형 HMD(30)의 디스플레이 상에서, 사용자의 쓰로우 라인 좌표에 다른 공간에서 게임을 진행 중인 상대방 사용자가 선택한 가상 캐릭터(3)가 3차원 홀로그램 영상으로 출력되어 플레이 하는 형태로 제공된다.
상기 가상 캐릭터(3)는 복수로 구비되어 상대방 사용자의 선택 또는 상대방 사용자의 신체 조건 데이터에 기초한 자동 선택이 이뤄질 수 있으며, 전술한 3D 모델과 동일/유사한 형태로 설정될 수 있으므로 중복 설명은 생략한다.
일예로, 본 실시예에 따른 대전 게임 서비스는, 우선 원격지에 위치하는 복수의 전자 다트(10)를 이용하여 다트 게임을 진행하고자 하는 각각의 사용자가 증강현실형 HMD(30)를 착용하고, 다트 서버(20)와의 연동을 통한 온라인 다트 대전 게임 선택 시 홀로그램 대전 게임 모드를 선택한다. 다른예로, 상기 각각의 사용자는 홀로그램 대전 게임 모드를 먼저 선택하고 온라인 다트 대전 게임을 선택할 수도 있다.
예를 들어, 홀로그램 대전 게임 모드에서는 사용자의 게임 시작 전에 다트 쓰로우 라인(11)의 위치에 대한 좌표 정보를 생성하여 다트 서버(20)로 전송하여 저장한다.
다음으로, 원격지에 위치하는 각각의 사용자는 대전 게임 시작 설정에서 본인의 가상 캐릭터(3)를 선택한다. 이때, 각각의 사용자의 다트 서버(20) 상의 회원 정보에 설정 저장되어 있는 가상 캐릭터(3)의 정보가 자동으로 지정될 수도 있으며, 대전 게임을 시작할 때 이를 변경할 수 있다.
전자 다트(10)를 이용한 대전 게임 진행 중, 원격지의 또다른 전자 다트를 이용하여 대전 게임을 진행 중인 상대방 사용자의 플레이 순서가 되면, 증강현실형 HMD(30)의 디스플레이 상에서 사용자가 위치한 전자 다트(10) 전면부의 쓰로우 라인(11) 좌표에 원격지의 상대방 사용자가 정한 가상 캐릭터(3)가 3차원 홀로그램 영상으로 출력되어 플레이를 하는 모습을 보여준다.
일예로, 상대방 사용자의 가상 캐릭터는 미리 설정된 일반적인 투척 동작으로 상기 가상 캐릭터가 동작하도록 구현될 수 있다.
예를 들어, 상기 미리 설정된 일반적인 투척 동작은 평균 체형(예, 평균 신장, 평균 체중 등)을 가진 평균 다트 투척자가 일반적으로 다트를 투척하는 동작일 수 있다. 전자 다트(10) 또는 다트 서버(20)는 상기 평균 다트 투척자가 일반적으로 다트를 투척하는 동작을 미리 저장하고, 상기 미리 저장된 동작에 따라 각각의 가상 캐릭터가 동일한 형태로 동작하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 상대방 사용자의 가상의 캐릭터는 각각의 캐릭터별로 다른 캐릭터와 구별되는 고유의 미리 설정된 투척 동작을 갖도록 설정될 수 있으며, 이때 각각의 가상 캐릭터는 고유의 미리 설정된 투척 동작에 따라 동작함으로써 다른 캐릭터와 다르게 동작하도록 구현될 수 있다.
다른 예로, 상대방 사용자의 가상 캐릭터(3)는 상대방 사용자가 이용하는 전자 다트(10)에 구비된 카메라(145)가 상대방 사용자의 모션을 3차원 좌표적으로 인식하고, 인식된 3차원 동작 데이터에 근거하여 상대방 사용자의 가상 캐릭터(3)가 동작하도록 구현될 수 있다.
이를 위해, 상대방 사용자의 전자 다트(10)에 구비된 카메라(145)에서 촬영된 상대방 사용자의 모션(예, 투척 자세)의 영상 데이터(예, 공간 좌표 상의 상대방 사용자의 신체 위치 데이터)가 다트 서버(20)로 전송된다.
다음으로, 상대방 사용자가 선택한 가상의 캐릭터인 3D 모델(3)이 상대방 사용자의 상기 영상 데이터에 기초하여 증강현실형 HMD(30)에 디스플레이 구현된다.
상기 3D 모델(3)의 동작의 기초가 되는 상대방 사용자의 3차원 자세 좌표를 정확하게 수득하기 위해, 상대방 사용자의 전자 다트(10) 또는 그 주변에는 서로 다른 각도로 설치된 2 이상의 카메라가 설치될 수 있으며, 공간 좌표 데이터 측정을 위해 공지의 깊이 카메라(키넥트 카메라)가 설치될 수도 있다.
한편, 원격지의 상대방 사용자와의 홀로그램 대전 게임이 이뤄지는 상태에서, 게임 진행에 따른 상대방 사용자의 가상 캐릭터(3)의 다양한 반응이 더욱 표현될 수 있다.
일예로, 사용자 또는 대전 게임 상대방 사용자가 획득한 점수의 고저에 따라 상대방 사용자가 보일 수 있는 반응이 상대방 사용자의 가상 캐릭터(3)의 반응 형태로 디스플레이 제공되며, 상기 반응은, 예를 들어, 사용자의 히팅 점수 상황에 따른 상기 가상 캐릭터(3)의 다양한 동작이나 포즈 등으로 구현될 수 있다.
이를 위해, 상기 S102 단계 이후에, 게임 진행에 따른 상대방 사용자의 가상 캐릭터(3)의 반응이 전자 다트(10) 전방부의 미리 설정된 위치(예, 쓰로우 라인(11) 주변)에 증강현실로 디스플레이 제공될 수 있다(S103 단계).
예를 들어, 게임 진행 중, 사용자의 플레이 순서에서 사용자가 상대방 사용자에 비해 고득점의 타겟을 히팅한 경우, 상대방 사용자의 가상 캐릭터가 쓰로우 라인(11) 좌표를 기준으로 생성된 주변 위치에서 팔장을 끼거나 고개를 숙이는 등의 반응을 증강현실로 표현할 수 있다.
이때, 각각의 가상 캐릭터(3)별로 독창적인 포즈와 동작, 결과값에 따른 반응을 제공하도록 구성될 수 있으며, 이를 통해 가상 캐릭터(3)의 선택에 재미를 제공하고, 신규 가상 캐릭터 추가 시에 구매 욕구를 자극할 수 있다.
가상 캐릭터(3)별 독창적인 포즈와 동작은 미리 설정된 캐릭터별 동작이 특정 상황에 맞게 변형 제공되도록 미리 동작 데이터가 설정될 수 있으며, 전자 다트(10) 및/또는 다트 서버(20)에 미리 저장될 수 있다.
도 7은 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 정면 모식도, 도 8은 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법에 의한 이펙트 연출효과 모식도, 도 13 및 도 14는 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법에 의해 증강현실형 HMD에서 디스플레이 되는 증강현실 영상의 예시화면이다.
본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법은, 다트 게임 진행과 관련하여 미리 설정된 이벤트 발생 시에, 상기 이벤트에 상응하여 미리 저장된 공간 연출 효과 화면을 상기 가상객체로서 디스플레이 제공한다.
일예로, 상기 다트 게임은 원격지의 상대방 사용자와 실행하는 온라인 대전 게임일 수 있으며, 가상의 대전 상대(예, 컴퓨터)와 실행하는 대전 게임이거나 사용자에 의해 단독으로 진행되는 게임일 수도 있다.
일예로, 상기 미리 설정된 이벤트는, 사용자의 플레이 시작이나 사용자의 플레이 순서 도래(도 14 참고), 플레이 순서 변경, 플레이 종료 및 다트 히팅에 따른 획득 점수 중의 어느 하나일 수 있다. 상기 획득 점수와 관련한 이벤트는, 예를 들어, 미리 설정된 점수(예, 50점)의 획득, 특정 점수 획득에 따른 대전 게임 내에서의 1위 탈환, 특정 위치의 다트 투척 또는 다트 오투척에 따른 점수 미획득 등으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 상기 이벤트가 사용자의 플레이 순서에서의 특정 점수 범위의 획득(예, High ton)인 경우, 도 13에 도시된 바와 같이, 이벤트 발생 시 미리 저장된 공간 연출 효과 화면이 디스플레이 제공될 수 있다.
일예로, 상기 전자 다트 서비스 모드는 홀로그램 공간 연출 효과 화면 모드를 포함한다.
상기 홀로그램 공간 연출 효과 화면 모드는 전자 다트(10) 주변에 사용자가 다트 게임에 더욱 집중할 수 있도록 하는 다양한 연출 효과 화면을 제공한다.
예를 들어, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 공간 연출 효과로서 사용자의 플레이 시작 시 다트 게임을 진행하는 게임 부스가 증강현실로 표시될 수 있다.
상기 게임 부스는 전자 다트의 외관 및/또는 주변 인테리어를 포함하며, 다양한 형태로 미리 저장되어 사용자의 기호에 따라 선택될 수 있다.
예를 들어, 사용자가 상기 전자 다트 서비스 모드에서 홀로그램 대전 게임 모드를 선택한 후 게임을 시작하고, 상기 공간 연출 효과로서, 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자의 플레이 순서에서 사용자의 다트 히팅에 따른 다양한 연출 효과가 전자 다트(10) 주변에 표시될 수도 있다.
일예로, 상기 공간 연출 효과 화면은, 사용자의 다트 투척 순서에서 상대방 사용자가 획득한 점수 이상의 점수를 획득하기 위해 필요한 다트 과녁 위치로 다트 투척을 유도하도록 구성된 대전 게임 연출 효과 화면일 수 있다.
예를 들어, 상기 공간 연출 효과로서, 상대방 사용자의 다트 투척이 이뤄져 특정 점수의 히팅이 이뤄지면, 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자 다트 투척 순서에서 상대방 사용자와 동일한 점수(예, 9점)를 획득하기 위해서 필요한 다트 히팅 위치(예, 3 트리플, 9 인/아웃 싱글)가 전자 다트(10) 상에 증강현실로 표시될 수도 있다. 또한, 상대방 사용자가 획득한 점수(예, 9점)보다 높은 점수(예, 10점 이상)를 획득하기 위해서 필요한 다트 히팅 위치가 모두 전자 다트(10) 상에 증강현실로 표시될 수도 있다. 다른예로, 게임 규칙에 따라 특정 타겟 점수를 정확하게 히팅해야 하는 게임인 경우에는, 현재 상태에서 타겟 점수를 정확하게 획득하는데 필요한 다트 히팅 위치가 전자 다트(10) 상에 증강현실로 표시될 수도 있다.
이를 위해, 상기 증강현실형 HMD(30)가, 광학 인식 수단의 광학 정보를 이용하여 증강현실 공간과 전자 다트(10)가 위치한 실제 공간 상호 간의 공간 좌표를 동기화하고(S201 단계), 상기 동기화된 공간 좌표에 기초하여 미리 저장된 이벤트 발생 시에, 상기 이벤트에 상응하여 미리 저장된 공간 연출 효과 화면을 전자 다트(10) 전방부의 미리 설정된 위치(예, 쓰로우 라인(11)과 전자 다트(10) 사이)에 증강현실로 디스플레이 제공한다(S202 단계).
상기 S201 단계는 S1 단계와 유사한 것으로 이해될 수 있으며, 공간 좌표의 동기화에 관한 자세한 설명은 생략한다.
일예로, 상기 전자 다트(10) 전방부의 미리 설정된 위치는 전자 다트(10) 전방부의 미리 설정된 위치에 표시된 쓰로우 라인(11)과 전자 다트(10) 전방부 사이일 수 있다.
일예로, 다트 게임이 시작되면, 전자 다트(10) 전방부의 미리 설정된 위치에 표시된 쓰로우 라인(11)을 기준으로 특정 위치에 다트 게임의 진행 정보 및 조작 인터페이스가 제공된다.
이때, 상기 증강현실형 HMD(30)에서, 사용자 또는 다트 서버(20)가 지정한 공간 연출 데이터에 따른 다트 플레이 공간이 홀로그램을 통해 구현되며, 사용자의 플레이 시작, 플레이 순서 변경, 플레이 종료 등 각 진행 단계나 획득 점수 등에 따라 홀로그램을 이용한 다양한 입체적 공간 연출 효과(E)를 설정된 3차원 공간 좌표 상에 제공한다.
해당 공간 연출 효과(E)는 다트가 과녁에 맞는 시점을 판단하여 반응하는 반응형 연출 효과를 제공할 수 있으며, 게임의 배경 음악이나 효과음에 대응하여 반응하는 형태로도 연출 효과를 제공할 수 있다.
이러한 연출 효과는 상기 쓰로우 라인(11)을 기준 좌표로 상하좌우 360도의 범위 내에서 구현될 수 있다.
한편, 상기 공간 연출 효과 화면은, 미리 설정된 처리 시간 내에 해당 이벤트에 의해 제시된 다트 과녁 위치로 다트 투척을 유도하도록 구성된 게임 연출 효과 화면일 수 있다.
도 9는 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 정면 모식도, 도 10은 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 또다른 정면 모식도이다.
일예로, 사용자가 증강현실형 HMD(30)를 착용하고, 상기 전자 다트 서비스 모드로서 홀로그램 대전 게임 모드를 선택한 후 게임을 시작하면, 게임상의 상대방(적) 가상 캐릭터들이나 상대방(적) 가상 캐릭터의 공격 연출이 진행되며, 사용자는 다트를 던져 이 공격을 무력화하거나 해결하는 방식으로 다트 게임이 진행된다.
이때, 상기 상대방 가상 캐릭터들이나 상대방 가상 캐릭터의 공격 연출은, 미리 설정된 이벤트(예, 미리 설정된 점수 이상의 득점, 특정 과녁으로의 투척) 발생시에 디스플레이 제공되도록 구성될 수 있다.
이렇게 게임이 진행됨에 있어, 예를 들어, 상대방(적) 가상 캐릭터나 상대방(적) 가상 캐릭터의 공격 연출은 지정된 쓰로우 라인(11) 위치 좌표를 최대 접근 위치로 인식하도록 하여 사용자가 특정 거리에서 게임 플레이를 진행함에 있어 최대한의 긴장감을 유지하고 게임에 몰입할 수 있도록 한다.
일예로, 가상 캐릭터가 화면에서 튀어나와서 사용자가 위치한 쓰로우 라인까지 서서히 전진하면서 모여드는 방식의 연출이 가능하다.
다른예로, 상대방(적) 가상 캐릭터가 던진 수류탄이나 공격 무기가 사용자가 위치한 쓰로우 라인(11)을 향하여 날아와서 터지는 등의 연출이 가능하다.
이외에도 상대방(적) 가상 캐릭터 또는 상대방(적) 가상 캐릭터의 공격 연출이 다양한 형태로 증강현실로 디스플레이 제공될 수 있다.
한편, 상기 게임 연출 효과 화면에 의해 다트 투척이 유도된 다트 과녁 위치로 미리 설정된 처리 시간 내에 다트 적중을 하지 못하는 경우, 사용자에게 페널티 이벤트를 부여하도록 구성된다.
상기 페널티 이벤트는 사용자가 데미지를 입거나(예, 증강현실 상에서 사용자에게 부여된 에너지 레벨의 감소), 점수가 깎이거나, 벌점이 주어지거나, 게임이 종료되는 것 등으로 이해될 수 있으며, 사용자에게 불리한 다양한 형태의 페널티가 가능하다.
예를 들어, 상대방 사용자의 가상 캐릭터가 공격하는 공간 연출 효과 화면에서, 상기 공격을 방어하기 위해 필요한 적절한 점수를 적절한 시간 내에 맞추지 못하는 경우, 플레이어(사용자)가 현재까지 득점한 점수가 깎이는 페널티가 부여될 수 있다.
일예로, 도 9의 경우, 전자 다트(10)의 과녁판(타겟 영역) 내의 일지점에 상대방 사용자가 설치한 시한폭탄(B)이 시각적으로 표시된 상태를 나타내며, 일정한 시간 내에 시한폭탄 위치를 다트로 맞추지 못하는 경우 도 10과 같이 시한폭탄이 폭발하는 효과(BE)를 연출할 수 있다.
한편, 상기 전자 다트 서비스 제공방법에서는, 미리 저장된 다트 투척 자세용 레슨 가이드 표시를 상기 가상객체로서 디스플레이 제공할 수 있다.
도 11은 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 정면 모식도, 도 12는 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 전자 다트 서비스 제공방법을 설명하기 위한 사시도이다.
일예로, 상기 전자 다트 서비스 모드는 홀로그램 다트 레슨 가이드 표시 모드를 포함한다.
상기 홀로그램 다트 레슨 가이드 표시 모드는 사용자가 원하는 위치에 다트를 투척하기 위한 가이드 표시를 디스플레이 제공하여 사용자가 자신에게 적합한 다트 쓰로잉 동작을 연습하도록 하는 것이다.
일예로, 상기 전자 다트(10) 전방부의 미리 설정된 위치는 전자 다트(10) 전방부의 미리 설정된 위치에 표시된 쓰로우 라인(11) 주변 및 상기 쓰로우 라인(11)과 전자 다트(10) 전방부 사이일 수 있다.
예를 들어, 사용자가 상기 전자 다트 서비스 모드로서 홀로그램 다트 레슨 가이드 표시 모드를 선택한 후 연습을 시작하면, 쓰로우 라인(11)에 3차원 좌표상으로 사용자의 실제 동작에 기초하여 생성되는 가이드 표시의 홀로그램이 위치하여 다트를 던지는 팔의 위치 등을 보여 주게 되고, 사용자는 이를 360도 범위에서 확인하고 연습할 수 있다.
이를 위해, 상기 증강현실형 HMD(30)가, 광학 인식 수단의 광학 정보를 이용하여 증강현실 공간과 전자 다트(10)가 위치한 실제 공간 상호 간의 공간 좌표를 동기화하고(S301 단계), 상기 동기화된 공간 좌표에 기초하여 미리 저장된 다트 투척 자세용 레슨 가이드 표시를 전자 다트(10) 전방부의 미리 설정된 위치(예, 쓰로우 라인(11) 주변)에 증강현실로 디스플레이 제공한다(S302 단계).
상기 홀로그램 다트 레슨 가이드 표시 모드에서, 전자 다트(10)는 카메라(145)를 통해 사용자의 실제 쓰로잉 동작을 촬영 분석하고 증강현실형 HMD(30)를 통해 가이드 표시를 제공하여 사용자 스스로 자세를 교정할 수 있는 기능을 제공한다.
일예로, 상기 레슨 가이드 표시는 사용자가 전자 다트(10)의 요청에 의해 수회 다트를 투척한 결과를 통해 미리 설정 및 저장된 레슨 가이드 데이터에 기초하여 표시되며, 상기 레슨 가이드 데이터는 카메라(145)를 통해 수득한 사용자의 다트 투척 자세를 사용자가 기록한 점수를 토대로 분석하여 얻어진 자세 교정용 데이터이다.
예를 들어, 사용자가 레슨 가이드 표시 모드를 선택하면, 상기 전자 다트(10)는 사용자에게 다트를 투척하도록 요청한다.
이때, 전자 다트(10)는 타겟의 특정 위치(예, Bull, 20 아웃 싱글 등)를 지정하여 다트를 투척하도록 요청할 수 있다.
사용자는 전자 다트(10)의 요청에 따라 정해진 횟수 이상 다트 투척을 진행하고, 전자 다트(10)는 카메라(145)를 이용하여 각각의 다트 투척에 대한 사용자의 플레이 자세를 촬영하고 이를 다트 서버(20)로 전송한다.
상기 다트 서버(20)는 전송된 플레이 영상과 기록된 점수를 토대로 다트가 맞은 위치에 대한 상하좌우 편차를 반영하여 레슨 가이드 데이터를 만들어 낸다.
상기 레슨 가이드 데이터는, 예를 들어, 전자 다트(10)의 표시 기능을 이용하여 사용자가 특정 타겟(예, Bull)을 향해 다트를 투척하도록 유도한 후, 전자 다트(10)에 히팅된 명중 위치(예, 17 인 싱글)를 분석하여 상하좌우의 편차(예, 유도한 위치와 명중 위치의 상하 및 좌우 거리)를 계산한다.
즉, 특정 타겟을 향해 처음 다트를 투척하였을 때의 팔꿈치 위치 정보 및 타겟의 히팅된 위치 정보를 기억하고, 이를 동일한 타겟을 향해 다음 다트를 투척했을 때의 팔꿈치 위치 정보 및 타겟의 히팅된 위치 정보와 비교(분석)하여 팔꿈치 위치에 따른 히팅된 위치 정보에 관한 상하좌우의 편차를 계산한다.
다음으로, 정확한 특정 타겟의 히팅을 위해서 사용자의 자세에서 팔꿈치를 어느 정도 올리거나 내리도록 또는 좌우로 어느 정도 이동하도록 가이드 데이터를 만들어내는 방식으로 상기 레슨 가이드 데이터가 수득될 수 있다.
이렇게 만들어진 레슨 가이드 데이터는 증강현실형 HMD(30)로 전송되며, 상기 레슨 가이드 데이터에 기초한 레슨 가이드 표시가 상기 증강현실형 HMD(30)에서 증강현실로 디스플레이 제공된다.
예를 들어, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 레슨 가이드 데이터에 기초한 상기 레슨 가이드 표시는, 사용자의 쓰로우 라인(11) 위치 좌표를 기준으로 3D 공간 상에 발의 위치, 팔의 높이, 다트 릴리스 위치 등을 포함하며, 사용자가 다트 투척 시에 발 또는 팔의 투척 동작의 기준으로 사용할 수 있는 가이드 표시(VS, VA)이다.
상기 증강현실형 HMD(30)는 상기 가이드 표시(VS, VA)를 홀로그램으로 현실 좌표상에 디스플레이하고, 사용자는 이 가이드에 맞추어 연습을 진행한다.
일예로, 상기 레슨 가이드 표시는, 3차원 공간에 표시되는 지시선, 방향선 및 도형 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
상기 레슨 가이드 표시는 예를 들어, 증강현실형 HMD(30)의 기능을 이용하여 지시선, 방향선, 도형 등을 3차원 공간에 표시해 주는 방식으로 제공될 수 있다.
일예로, 도 11에 도시된 바와 같이, 지시선은 사용자의 다트 투척을 하는 팔을 기준으로 하는 수직선(VS)과 팔과 목표점을 이어주는 방향선(또는 화살표, VA) 등의 형태로 표시될 수 있다.
예를 들어, 상기 레슨 가이드 표시는, 도 12에 도시된 바와 같이, 특정 타겟을 향해 교정 전 다트를 투척하였을 때의 팔꿈치 위치와 다트의 투척 방향이 각각 수직선(VS1)과 방향선(VA1)으로 표시되고, 정확한 특정 타겟의 히팅을 위해서 사용자에게 제공되는 팔꿈치 위치와 다트의 투척 방향이 각각 또다른 수직선(VS2)과 방향선(VA2)으로 동시에 표시되도록 함으로써 교정 전 투척과 비교하면서 투척이 이뤄지도록 설정될 수 있다.
일예로, 상기 레슨 가이드 표시는 원, 사각형 등 다양한 도형을 지시선이나 방향선과 연동하여 또는 별개로 표시 제공될 수도 있다.
이러한 과정을 수차례 반복함으로써 사용자는 자신의 자세를 교정할 수 있다.
사용자의 최종 결과 데이터는 다트 서버(20)에 저장되고, 사용자가 다음 기회에 레슨 가이드 표시 모드를 선택한 후 레슨 모드를 진행할 경우 이전 데이터 불러오기 기능 등을 이용하여 해당 데이터를 계속 활용할 수 있다.
한편, 상기 S302 단계 다음에 사용자의 투척 자세 데이터에 기초하여 생성된 레슨 가이드 표시를 증강현실로 디스플레이 제공하는 S303 단계가 더욱 구비될 수 있다.
S303 단계에서는, 상기 증강현실형 HMD(30)가, 상기 전자 다트(10)에 구비된 또다른 광학 인식 수단이 수득한 사용자의 투척 자세 데이터에 기초하여 생성된 레슨 가이드 표시를 상기 동기화된 공간 좌표에 기초하여 증강현실로 디스플레이 제공한다.
이때, 상기 S303 단계에서 디스플레이 제공되는 레슨 가이드 표시는 사용자의 투척 자세 데이터를 상기 전자 다트(10)에 구비된 또다른 광학 인식 수단이 수득하고, 수득된 데이터에 기초하여 사용자의 발의 위치나 팔의 높이 등을 나타내는 가이드 표시이다.
예를 들어, 상기 S302 단계에서 사용자가 특정 타겟을 맞추도록 하기 위해 제시되는 미리 저장된 레슨 가이드 표시가 이뤄진 상태에서, 사용자가 다트를 쓰로우 하면서 얻어지는 사용자의 투척 자세 데이터에 기초하여 생성되는 레슨 가이드 표시가 증강현실로 동시에 디스플레이 제공될 수 있다.
이 경우, 사용자는 자신이 S302 단계에서 디스플레이 제공되는 미리 저장된 레슨 가이드 표시에 따라 실제 투척한 다트의 투척 자세가 상기 미리 저장된 레슨 가이드 표시와 동일한지를 가시적으로 파악할 수 있으므로 적은 연습으로도 정확한 투척 자세를 얻을 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령과 이를 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD, USB 드라이브와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
2, 3, P: 3D 모델 2: 3D 레슨 모델
3: 가상 캐릭터 10: 전자 다트
11: 쓰로우 라인 20: 다트 서버
30: 증강현실형 HMD 31: 카메라
37: 디스플레이 40: 단말기
100: 다트 타겟부 110: 다트
145: 카메라 200: LED 표시부
300: 제어부 400: 입력 수단
500: 표시 수단 E: 공간 연출 효과
VA, VS: 가이드 표시 P: 3D 사용자 모델

Claims (23)

  1. 증강현실형 HMD(head-mounted display)를 이용하여 실행되는 전자 다트 서비스 제공방법으로서-,
    1) 상기 증강현실형 HMD가, 전자 다트 및 전자 다트 주변에 대해 수득된 광학 인식 수단의 광학 정보를 이용하여 증강현실 공간과 전자 다트가 위치한 실제 공간 상호 간의 공간 좌표를 동기화하는 단계- 상기 광학 인식 수단은 상기 증강현실형 HMD에 일체로 부착된 것이며, 상기 공간 좌표 동기화는 상기 광학 정보에 기초하여 미리 설정된 특정 지점을 기준 좌표 지점으로서 인식하여 이뤄짐-; 및
    2) 상기 증강현실형 HMD가, 상기 동기화된 공간 좌표에 기초하여 미리 저장된 전자 다트 서비스용 가상객체를 실제 공간에 위치하는 전자 다트 전방부의 미리 설정된 위치에 증강현실로 디스플레이 제공하는 단계- 상기 가상객체는 다트 투척 자세에 관한 정보 및 다트 게임 진행에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 표시하기 위한 객체임-;를 포함하되,
    상기 가상객체로서 3D 모델의 다트 투척 자세를 디스플레이 제공하되 상기 3D 모델은 다트 투척 자세의 레슨 정보를 제공하는 3D 레슨 모델이며,
    상기 3D 레슨 모델은 신체 조건이 서로 다른 복수의 모델이 구비되며, 전자 다트에 구비된 또다른 광학 인식 수단을 통해 공간 좌표상에서 수득된 사용자의 신체 조건 데이터에 기초하여 3D 레슨 모델의 자동 선택이 이뤄지며,
    상기 3D 레슨 모델의 다트 투척 자세를 디스플레이하기 위한 자세 데이터는, 실제 다트 투척자의 다트 투척 자세를 3차원 모션 캡쳐를 통해 미리 수득하여 저장된 것이며, 상기 3D 레슨 모델은 실제 다트 투척자의 크기로 증강현실 영상이 디스플레이되며, 전자 다트 주변의 미리 설정된 위치에서 실제 전자 다트의 과녁 위치를 향해 다트를 투척하도록 증강현실 영상이 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 증강현실형 HMD를 이용한 전자 다트 서비스 제공방법.
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