JP2013543390A - 外科用器具及び外科用器具のための電池 - Google Patents

Abstract

様々な実施形態が、外科用器具と共に使用するための電池パックを対象とする。前記電池パックは、複数の単電池を含んでもよく、複数の電池の少なくとも一部が、互いに電気的に接続していないことがある。電池パックは、複数の単電池を相互接続するためのスイッチ又は他の機構を含んでもよく、また、電池パックのアノードを電池パックのカソードへと、抵抗素子を介して電気的に接続するように構成されている放電スイッチ又はプラグを含むか、又はこれと共に使用され得る。

Description

ますます多くの外科用器具が１つ以上の電池単電池で駆動されるようになっている。このような器具は、様々な電気で駆動する器具を含み、様々な外科的環境で使用され得る。例えば、電池駆動式外科用器具は、モーター駆動器具（カッター、把持具、ステープラーなど）、及び／又は非モーター駆動器具（例えば、ＲＦカッター／凝固装置、超音波カッター／凝固器具、レーザーカッター／凝固器具など）を含む場合がある。電池駆動器具はまた、現在、例えば、内視鏡環境、腹腔鏡環境、開腹環境など様々な異なる外科的環境において使用されている。

電池駆動式外科用器具は多くの場合において一次単電池を使用し、これは予め充電されており、多くの場合において１回の放電（例えば、単回使用）を意図される。これは、再殺菌、及び二次的な充電式単電池の再充電に伴う困難を回避する。しかしながら、一次電池は、輸送、保管及び廃棄に関する更なる課題を提示する。

様々な実施形態が、エンドエフェクタと、エンドエフェクタに動作可能に連結されたハンドルとを含む、外科用器具を対象とすることができる。ハンドルはエンドエフェクタを作動するためのトリガーを含んでもよく、また、第１の非対称な断面形状を有する第１空洞、及び第２の非対称な断面形状を有する第２空洞を画定し得る。第１電池パックは、第１空洞内に位置付けられてもよく、ハンドル及びエンドエフェクタの少なくとも一方と電気的に接触することができる。第１電池パックは、第１の非対称な断面形状と対応する断面形状を有する第１ケース、及び互いに電気的に連結され、第１ケース内に位置付けられる、第１の複数の単電池を含み得る。第２電池パックは、第２空洞内に位置付けられてもよく、ハンドル及びエンドエフェクタの少なくとも一方と電気的に接触してもよい。第２電池パックは、第２の非対称な断面形状と対応する断面形状を有する第２ケース、及び互いに電気的に連結され、第２ケース内に位置付けられる、第２の複数の単電池を含み得る。

また、様々な実施形態は、電池パックを含む外科用システムを対象とし得る。電池パックは、ケース、及びケース内に位置付けられる複数の単電池を含み得る。複数の単電池の少なくとも一部は、互いに電気的に接続していなくてもよい。電池パックはまた、開放位置及び閉鎖位置を有する第１スイッチを含み得る。閉鎖位置において、第１スイッチは複数の単電池を電気的に相互接続し得る。第１スイッチは、開放位置へと機械的に付勢され得る。電池パックは更に、開放位置及び閉鎖位置を有する放電スイッチを含み得る。放電スイッチは、閉鎖位置にあるときに、電池パックのアノードを電池パックのカソードに電気的に接続するように位置付けられてもよい。放電スイッチは、閉鎖位置に機械的に付勢されてもよく、ケースの一部によって開放位置に保持されてもよい。

様々な実施形態により、電池パックは複数の単電池を含んでもよく、複数の単電池の少なくとも一部が、互いに電気的に接続している。電池パックは、少なくとも１つの内部空洞壁部を有する内部空洞を画定するケースを更に含み得る。少なくとも１つの内部空洞壁部は電池パックのアノードに電気的に接続された第１電極、及び電池パックのカソードに電気的に接続された第２電極を含んでもよい。電池パックは更に、内部空洞内に位置付けられた電池ドレーンを含み得る。電池ドレーンは、互いに電気的に接続され、少なくとも１つの内部空洞壁部と接触する、第１及び第２接触子を含み得る。電池ドレーンは、第１及び第２接触子が、第１及び第２電極と電気的に接触しない内部空洞内の第１位置、及び第１接触子が第１電極と電気的に接触し、第２接触子が第２電極と電気的に接触する第２位置に位置することができる。

加えて、様々な実施形態が、エンドエフェクタ、エンドエフェクタに動作可能に連結されたハンドル、及び電池パックを含む、外科用器具を対象とし得る。ハンドルはエンドエフェクタを作動させるトリガーを含んでもよく、空洞を画定してもよい。第１電池パックは、空洞内に位置付けられてもよく、ハンドル及びエンドエフェクタの少なくとも一方と電気的に接触してもよい。更に、電池パックは、ケース、複数の電池、及び可動タブを含んでもよい。可動タブは、これが複数の単電池の少なくとも一部を電気的に切断する第１位置、及びこれが複数の単電池を電気的に切断しない第２位置を有し得る。

様々な実施形態の特徴が、特許請求の範囲で詳細に示される。ただし、構成及び操作方法の両方に関する様々な実施形態は、それらの利点と共に、以下の説明を以下の添付図面と併せて参照すれば最もよく理解することができる。
外科用切断及び締結器具の一実施形態の斜視図。 外科用切断及び締結器具の一実施形態の斜視図。 図１及び図２の外科用切断及び締結器具のエンドエフェクタの一実施形態の分解図。 図１及び図２の外科用切断及び締結器具のエンドエフェクタ及びシャフトの一実施形態の分解図。 図１及び図２の外科用切断及び締結器具のエンドエフェクタ及びシャフトの一実施形態の分解図。 図１及び図２の外科用切断及び締結器具のエンドエフェクタの一実施形態の側面図。 モーター駆動エンドカッターの一実施形態の分解図。 図７のエンドカッターのハンドルの一実施形態の部分斜視図。 図７のエンドカッターのハンドルの一実施形態の部分斜視図。 図７のエンドカッターのハンドルの一実施形態の側面図。 外科用切断及び締結器具の電気回路の一実施形態の概略図。 電動補助モーター式エンドカッターの一実施形態のハンドルの側面図。 電動補助モーター式エンドカッターのハンドルの側面図。 閉鎖トリガー固定機構の一実施形態。 閉鎖トリガー固定機構の一実施形態。 閉鎖トリガー固定機構の別の実施形態。 閉鎖トリガー固定機構の別のジッジ形態。 閉鎖トリガー固定機構の別のジッジ形態。 閉鎖トリガー固定機構の別のジッジ形態。 閉鎖トリガー固定機構の別のジッジ形態。 閉鎖トリガー固定機構の別のジッジ形態。 閉鎖トリガー固定機構の別のジッジ形態。 外科用器具の関節点に利用され得る自在継ぎ手（「ｕ継ぎ手」）の一実施形態。 外科用器具の関節点に利用され得る自在継ぎ手（「ｕ継ぎ手」）の一実施形態。 外科用器具の関節点に利用され得る捻れケーブルの一実施形態。 外科用器具の関節点に利用され得る捻れケーブルの一実施形態。 電動補助を有するモーター式２ストローク外科用切断及び締結器具の別の実施形態。 電動補助を有するモーター式２ストローク外科用切断及び締結器具の別の実施形態。 電動補助を有するモーター式２ストローク外科用切断及び締結器具の別の実施形態。 電動補助を有するモーター式２ストローク外科用切断及び締結器具の別の実施形態。 電動補助を有するモーター式２ストローク外科用切断及び締結器具の別の実施形態。 電動補助を有するモーター式２ストローク外科用切断及び締結器具の別の実施形態。 電動補助を有するモーター式２ストローク外科用切断及び締結器具の別の実施形態。 電動補助を有する２ストロークモーター式外科用切断及び締結器具の別の実施形態。 電動補助を有する２ストロークモーター式外科用切断及び締結器具の別の実施形態。 電動補助を有する２ストロークモーター式外科用切断及び締結器具の別の実施形態。 電動補助を有する２ストロークモーター式外科用切断及び締結器具の別の実施形態。 電動補助を有する２ストロークモーター式外科用切断及び締結器具の別の実施形態。 こうした触覚的位置フィードバックシステムを備えたモーター駆動式外科用切断及び締結器具の一実施形態。 こうした触覚的位置フィードバックシステムを備えたモーター駆動式外科用切断及び締結器具の一実施形態。 こうした触覚的位置フィードバックシステムを備えたモーター駆動式外科用切断及び締結器具の一実施形態。 こうした触覚的位置フィードバックシステムを備えたモーター駆動式外科用切断及び締結器具の一実施形態。 走行モーターセンサーとして使用され得る、可変センサーの一実施形態の２つの状態。 走行モーターセンサーとして使用され得る、可変センサーの一実施形態の２つの状態。 一対の非対称な電池パックを含む、外科用器具の一実施形態。 図４３の外科用器具のハンドルの外側の電池パックの一実施形態。 電池パックを受容する空洞を例示する、図４３の外科用器具のハンドルの一実施形態。 正電極接触子及び負電極接触子、図４４の電池パックの一実施形態。 放電プラグと共に例示する、図４４の電池パックの一実施形態。 外科用器具及び電池パックの一実施形態の概略図。 図４８に図示される電池パック及び外科用器具の別の実施形態。 図４８の電池パックの別の実施形態。 図４８に図示される電池パックの概略図を実施する電池パックの１つの機械的実施形態。 図４８に図示される電池パックの概略図を実施する電池パックの１つの機械的実施形態。 図４８に図示される電池パックの概略図を実施する電池パックの１つの機械的実施形態。 図４８に図示される概略図を実施する電池パック８００の別の機械的実施形態。 図４８に図示される概略図を実施する電池パック８００の別の機械的実施形態。 図４８に図示される概略図を実施する電池パック８００の別の機械的実施形態。 図４８に図示される概略図を実施する電池パック８００の別の機械的実施形態。 図４８に図示される概略図を実施する電池パック８００の別の機械的実施形態。 図４８に図示される概略図を実施する電池パック８００の別の機械的実施形態。 ケースから取り除かれた、図５７〜５８の電池ドレーンの一実施形態。 ケースから取り除かれた、図５７〜５８の電池ドレーンの一実施形態。

様々な実施形態が、輸送、保管及び廃棄を容易にするための特徴を含む、電池駆動式外科用器具及び電池を対象としている。例えば、一実施形態により、電池パックは、非対称な断面形状を有する、ケース内で一緒に、機械的及び電気的に連結された複数の電池を含み得る。ケース内の単電池の数及び種類は、閾値レベル未満において潜在的に偶発的に放電する電力を低減するように選択され得る。電池パックと共に使用するための外科用器具は、複数の空洞を画定するハンドルを含み得る。各空洞は、非対称な断面形状を有してもよく、空洞の少なくとも１つが、電池パックを受容するような大きさの非対称な断面形状を有し得る。追加的な空洞及び／又は空洞は、追加的な電池パックを収容することができる。様々な実施形態により、単一のケース内の多数の電池をグループ化することにより、各電池をハンドル内に個別に充填することによる不便性を軽減することができる。同時に、一緒にグループ化される電池の数を制限することにより、輸送、保存及び廃棄中における安全上の問題を低減することができる。

様々な実施形態により、外科用器具は、１つ以上の電池パックを使用してもよく、それぞれが、複数の電池、及び複数の電池を電気的に接続するための少なくとも１つのスイッチを含む。スイッチは、電池が互いに電気的に切断されている開放位置と、電池が互いに電気的に接続されている閉鎖位置とを有し得る。電池パックが外科用器具に挿入される際に、スイッチは、開放位置から閉鎖位置へと変位することができる。このようにして、外科用器具は、多数の単電池と関連付けられた電力を使用することができる。しかしながら、同時に、電池パックはスイッチが開放位置にある状態で輸送されてもよく、これにより短絡／アークに繋がり得るエネルギーを緩和し、したがって、輸送、保管及び廃棄の際における安全上の問題を緩和する。いくつかの実施形態において、本明細書において記載される電池及び単電池は、電池を放電させるために、電池又は単電池の端子を通じて荷電を接続するための放電スイッチを有し得る。例えば、放電スイッチは、廃棄の前に閉鎖され得る。このようにして、電池は、廃棄の前、又は直後のいずれかにおいて放電され得る。したがって、放電による安全上の問題が緩和され得る。

単電池、電池、電池パック及び関連する外科用器具の実施形態を記載する前に、電池駆動式外科用器具の代表的な実施形態の詳細な説明が提供される。本明細書において記載される外科用器具は、切断及びステープリングのためのモーター式器具を含むが、本明細書において記載される電池構成は、例えば、カッター、把持具、ステープラー、ＲＦカッター／凝固器具、超音波カッター／凝固器具、レーザーカッター／凝固器具などを含む、任意の種類の電気外科用器具と共に使用され得ることが理解される。

図１及び図２は外科用切断及び締結器具１０の一実施形態の斜視図である。図に示した実施形態は内視鏡器具であり、一般に本願で述べる器具１０の実施形態は内視鏡型の外科用切断及び締結器具である。しかしながら、他の実施形態により、この器具は、非内視鏡外科用切断及び締結器具、例えば、腹腔鏡用又は開腹式外科用器具であってもよいことに留意すべきである。

図１及び２に示されるこの外科用器具１０は、ハンドル６、シャフト８及びシャフト８の関節運動旋回軸１４の位置で枢動可能に接続される関節運動するエンドエフェクタ１２とを含む。関節運動制御部１６がハンドル６に隣接して設けられることにより、エンドエフェクタ１２を、関節運動枢動点１４を中心として回転させることができる。図示される実施形態において、エンドエフェクタ１２は、組織をクランプし、切断し、ステープルするためのエンドカッターとして機能するように構成されるが、他の実施形態において、捕捉器具、カッター、ステープラー、クリップ用具、アクセスデバイス、薬物／遺伝子治療デバイス、超音波、及び高周波デバイス又はレーザーデバイス等の異なるタイプの手術用デバイスのエンドエフェクタが、使用されてもよい。

器具１０のハンドル６は、エンドエフェクタ１２を関節運動させるための閉鎖トリガー１８及び発射トリガー２０を含むことができる。異なる手術任務を指向するエンドエフェクタを有する器具が、エンドエフェクタ１２を操作するための、異なる数又は種類のトリガー若しくは他の適切な制御機器を持ち得ることが理解されるであろう。このエンドエフェクタ１２は好適には細長いシャフト８によりハンドル６から分離されて示されている。一実施形態では、臨床医又は器具１０の操作者は、本願に援用する２００６年１月１０日出願の同時係属中の米国特許出願第１１／３２９，０２０号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（Ｇｅｏｆｆｒｅｙ Ｃ． Ｈｕｅｉｌら）により詳細に述べられるようにして、関節運動制御部１６を利用することによってシャフト８に対してエンドエフェクタ１２の関節を動かすことができる。

この実施例においては、このエンドエフェクタ１２は、他のものと共にステープル溝２２及びアンビル２４などの枢動可能に平行移動可能なクランピング部材を含み、これらはエンドエフェクタ１２によりクランプされた組織の効果的なステープリングと切断を確保するために必要な間隔で保持されている。ハンドル６はピストル把持部２６を有し、臨床医がピストル把持部２６の方向に閉鎖トリガー１８を旋回させて引き寄せてアンビル２４をエンドエフェクタ１２のステープル溝２２の方向に締める、又は閉じることによってアンビル２４と溝２２との間に位置する組織を挟み込むことができる。発射トリガー２０は閉鎖トリガー１８の外側に設けられている。下記に更に述べるように、閉鎖トリガー１８が閉鎖位置に固定されると、発射トリガー２０はピストル把持部２６の方向にわずかに回転して操作者が片手で操作できるようになる。次いでオペレーターは、エンドエフェクタ１２によりクランプされた組織のステープリング及び切断を引き起こすために、発射トリガー２０をピストル把持部２６に向けて枢動可能に引くことができる。他の実施形態では、アンビル２４に加えて、例えば対向するジョーなどの、異なった種類のクランピング部材を用い得る。

「近位側」及び「遠位側」という用語は、本願では臨床医が器具１０のハンドル６を握ることについて用いられる点は認識されるであろう。エンドエフェクタ１２は、より近位のハンドル部分６に対して遠位である。便宜上、また説明を明確にするため、本願では「垂直」及び「水平」といった空間的な用語を図面に対して使用する点も更に認識されるであろう。しかしながら、手術器具は、多くの配向及び配置において使用され、これらの用語は、制限的及び絶対的であることが意図されない。

閉鎖トリガー１８を最初に作動することができる。臨床医がエンドエフェクタ１２の位置決めに満足すると、臨床医は閉鎖トリガー１８をピストル把持部２６の近位の完全閉鎖された係止位置に引き戻すことができる。次いで、発射トリガー２０が作動され得る。下記により詳細に述べるように発射トリガー２０は、臨床医が圧力を除くと開放位置（図１及び２に示される）に戻る。ハンドル６上の、及びこの実施例においてはハンドル６のピストル把持部２６上にある解放ボタン１６０は、押圧された際に、固定された閉鎖トリガー１８を解放することができる。

図３は、エンドエフェクタ１２の一実施形態の分解図である。図示された実施形態に示されるように、エンドエフェクタ１２は上述の溝２２及びアンビル２４に加えて、切断用器具３２、スレッド（sled）３３、溝２２に着脱自在に位置するステープルカートリッジ３４、及び螺旋形ねじシャフト３６を含み得る。切断用器具３２は、例えばメスであってよい。アンビル２４は旋回点２５において旋回可能に溝２２の近位端に接続され得る。アンビル２４は、アンビル２４を開閉するために機械的閉鎖システム（下記に詳述する）の特定の要素に挿入されるタブ２７を近位端に更に有してもよい。閉鎖トリガー１８が作動されるときに、即ち器具１０のユーザーにより引かれるときに、アンビル２４は旋回点２５を中心としてクランプ又は閉鎖位置に向かって旋回することができる。エンドエフェクタ１２の締め付けが充分である場合、操作者が発射トリガー２０を作動させると、下記により詳細に説明するようにナイフ３２及びスレッド３３が溝２２に沿って長手方向に移動してエンドエフェクタ１２内に挟まれた組織を切断する。溝２２に沿ったスレッド３３の運動はステープルカートリッジ３４のステープルの切断された組織を貫通して閉鎖されたアンビル２４に向かう駆動を引き起こし、これによりステープルが曲げられて切断された組織が固定される。参照によりその全体が本願に組み込まれる、米国特許第６，９７８，９２１号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ Ａｎ Ｅ−Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」は、かかる２ストロークの切断及び固定器具についてより詳細に記載している。様々な実施形態により、スレッド３３は、カートリッジ３４の一体部分であり得、それにより、ナイフ３２が切断動作に伴って後退する際に、スレッド３３は後退しない。

本明細書に記載される器具１０の実施形態は、切断された組織を固定するエンドエフェクタ１２を使用しているが、他の実施形態では切断された組織の異なる固定又は密閉の技術が用いられ得ることに注意されたい。例えば、切断された組織の固定にラジオ波のエネルギー又は接着剤を用いるエンドエフェクタも用いることができる。本明細書において参照として組み込まれる、米国特許第５，８１０，８１１号、表題「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ」は、切断した組織を締結するためにＲＦエネルギーを使用する切断器具を開示する。米国特許出願第１１／２６７，８１１号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ Ｆｏｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ Ｏｆ Ｍｅｄｉｃａｌ Ａｇｅｎｔｓ」及び米国特許出願第１１／２６７，３８３号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ Ｆｏｒ Ｐｕｍｐ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ Ｏｆ Ｍｅｄｉｃａｌ Ａｇｅｎｔｓ」（双方とも本明細書において参照により組み込まれる）は、切断した組織を締結するために接着剤を使用する切断器具を開示する。したがって、本願の説明文は下記に述べるような切断／ステープリング動作などに関するものであるが、これは例示的な実施形態であって限定を目的としたものではない点は認識されるはずである。他の組織固定技術も用い得る。

図４及び図５は、エンドエフェクタ１２及びシャフト８の一実施形態の分解図であり、図６はその側面図である。図の実施形態に示されるように、シャフト８は、旋回連結要素４４によって旋回可能に連結された近位側の閉鎖管４０及び遠位側の閉鎖管４２を有し得る。遠位側閉鎖管４２は開口部４５を有し、下記に詳述するように開口部４５内にアンビル２４のタブ２７が挿入されることでアンビル２４が開閉される。閉鎖管４０、４２の内部には近位側脊柱管４６が配置され得る。近位側脊柱管４６の内部には、ベベルギア・アセンブリ５２を介して第２の（又は近位側）駆動シャフト５０と連動した主回転（又は近位側）駆動シャフト４８が配置され得る。第２の駆動シャフト５０は、螺旋状ネジシャフト３６の近位側駆動ギア５６と噛み合う駆動ギア５４に連結されている。発射トリガー２０の作動によって主駆動シャフト４８が（下記により詳しく説明するように）回転させられると、ベベルギア・アセンブリ５２ａ〜ｃが第２駆動シャフト５０を回転させ、これにより、駆動ギア５４、５６の係合により螺旋状ねじシャフト３６が回転し、これによりナイフ／スレッド駆動部材３２がチャネル２２に沿って長手方向に移動してエンドエフェクタ１２内でクランプされたいずれかの組織を切断する。垂直ベベルギア５２ｂは近位側脊柱管４６の遠位端の開口部５７内に位置し、開口部５７内で旋回し得る。遠位側脊柱管５８は、第２の駆動シャフト５０及び駆動ギア５４、５６を収容するために用いられる。主駆動シャフト４８、第２の駆動シャフト５０、及び関節アセンブリ（例、ベベルギア・アセンブリ５２ａ〜ｃ）は本願ではまとめて「主駆動シャフトアセンブリ」と呼ぶ場合がある。

ベアリング３８は、螺旋形駆動ねじ３６にねじ付けされている。ベアリング３６はまたナイフ３２に接続される。螺旋形駆動ねじ３６が前方に回転すると、ベアリング３８は螺旋形駆動ねじ３６を遠位方向に貫通し、切断器具３２、及びこのプロセスにおいてスレッド３３を駆動して切断／ステープリング動作を実行する。スレッド３３は例えばプラスチックで形成すればよく、傾斜した遠位面を有し得る。スレッド３３がチャネル２２を移動するにしたがって、傾斜した前面がステープルカートリッジ３４内のステープルを、クランプされた組織を貫通してアンビル２４に対して押し上げる、即ち駆動することができる。アンビル２４がステープルを折り曲げることによって、切断された組織をステープル締結する。ナイフ３２が後退すると、ナイフ３２とスレッド３３とが分離し、これによりスレッド３３は溝２２の遠位端に残される。

ある状況では、切断／ステープリング操作におけるユーザーフィードバックの欠如のために、単にボタンを押して切断／ステープリング操作が作動されるモーター駆動外科用器具は医師による一般的な許容性を欠く。対称的に、様々な実施形態が、エンドエフェクタ内の切断器具の展開、力、及び／又は位置のユーザーフィードバックを有する、モーター駆動エンドカッターを提供し得る。

図７〜１０は、モーター駆動のエンドカッター、及び特にそのハンドル６の一実施形態を例示し、これはエンドエフェクタにおける切断器具の展開及び荷重力に関するユーザーフィードバックを提供する。更に、本実施形態は、装置に電力供給するために発射トリガー２０を後退させるうえでユーザーによって与えられる力を利用することができる（いわゆる「パワーアシスト」モード）。図の実施形態に示されるように、ハンドル６は互いに嵌合してハンドル６の外面を形成する外部下側側面部材５９、６０及び外部上側側面部材６１、６２を有する。リチウムイオン電池などの電池６４をハンドル６のピストル把持部２６に配することができる。電池６４は、単一の単電池を含むものとして例示されているが、いくつかの実施形態において、電池６４は、互いに接続される複数の単電池を含み得るということが理解される。電池６４は、ハンドル６のピストル把持部２６の上方部分内に配置されるモーター６５を駆動し得る。様々な実施形態によると、モーター６５は、およそ５０００ＲＰＭの最大回転数を有するＤＣブラシ付き駆動モーターであってもよい。モーター６５は、第１のベベルギア６８と第２のベベルギア７０とを備える９０°ベベルギア・アセンブリ６６を駆動することができる。ベベルギア・アセンブリ６６は、遊星ギアアセンブリ７２を駆動し得る。遊星ギアアセンブリ７２は駆動シャフト７６に連結されたピニオンギア７４を含み得る。ピニオンギア７４は、駆動シャフト８２を介して螺旋状ギアドラム８０を駆動する、係合するリングギア７８を駆動し得る。リング８４を螺旋状ギアドラム８０上に螺着することができる。したがって、モーター６５が回転すると、リング８４が、挿置されたベベルギア・アセンブリ６６、遊星ギアアセンブリ７２、及びリングギア７８によって、螺旋状ギアドラム８０に沿って移動される。

ハンドル６は、操作者によってハンドル６のピストル把持部２６の方向に発射トリガー２０が引き込まれた（又は「閉じられた」）ことを検知することによってエンドエフェクタ１２による切断／ステープル締結動作を作動する、発射トリガー２０と連絡した走行モーターセンサー１１０を更に有してもよい。センサー１１０は、例えば、可変抵抗器（rheostat）若しくは可変抵抗器（variable resistor）などの、比例センサーであってよい。発射トリガー２０が引き込まれると、センサー１１０がこの運動を検出し、モーター６５に供給される電圧（又は出力）を示す電気信号を送る。センサー１１０が可変抵抗器又はそれに類するものである場合には、モーター６５の回転を発射トリガー２０の運動量に概ね比例したものとすることができる。すなわち、操作者がわずかに発射トリガー２０を引く、すなわち閉じるだけでは、モーター６５の回転は比較的低くなる。発射トリガー２０が完全に引き込まれる（すなわち完全に閉鎖した位置となる）とモーター６５の回転は最大となる。別の言い方をすれば、ユーザーが発射トリガー２０を強く引くほどモーター６５にかかる電圧が大きくなり、回転速度が大きくなる。

ハンドル６は発射トリガー２０の上側部分に隣接して中間ハンドル部材１０４を有し得る。ハンドル６は更に、中間ハンドル部材１０４及び発射トリガー２０の支柱間に連結された付勢ばね１１２を更に有し得る。付勢ばね１１２は発射トリガー２０を完全に開いた位置に付勢する。これにより、操作者が発射トリガー２０を解放すると付勢ばね１１２が発射トリガー２０を開いた位置へと引張り、これによりセンサー１１０の作動が解除され、モーター６５の回転が停止する。更に、付勢ばね１１２により、ユーザーは発射トリガー２０を閉じるたびに閉鎖操作に対する抵抗を感じるため、モーター６５による回転量に関するフィードバックがユーザーに与えられる。更に、操作者は発射トリガー２０の後退を停止することによりセンサー１００から力を取り除き、モーター６５を停止させることができる。このようにして、ユーザーはエンドエフェクタ１２の展開を停止することが可能であり、これにより切断／締結操作の制御手段が操作者に与えられる。

螺旋状ギアドラム８０の遠位端は、ピニオンギア１２４と係合するリングギア１２２を駆動する遠位駆動シャフト１２０を含む。ピニオンギア１２４は主駆動シャフトアセンブリの主駆動シャフト４８に連結されている。これにより、上記に述べたようにモーター６５の回転が主駆動シャフトアセンブリを回転させることでエンドエフェクタ１２が作動する。

螺旋状ギアドラム８０に螺着されたリング８４はスロット付きアーム９０のスロット８８内に位置する支柱８６を有し得る。スロット付きアーム９０は、ハンドルの外部側面部材５９、６０の間に連結される旋回ピン９６を受容する開口部９２を反対側の端部９４に有する。旋回ピン９６は、発射トリガー２０の開口部１００及び中間ハンドル部材１０４の開口部１０２にも通される。

更に、ハンドル６は、逆動モーター（ストローク終了センサー）１３０及び停止モーター（ストローク開始）センサー１４２を有し得る。異なる実施形態では、逆動モーターセンサー１３０は、螺旋状ギアドラム８０の遠位端に位置するリミットスイッチであってよく、これにより螺旋状ギアドラム８０に螺着されたリング８４は、リング８４が螺旋状ギアドラム８０の遠位端に達すると逆動モーターセンサー１３０と接触してこれを作動する。逆動モーターセンサー１３０は作動されるとモーター６５に回転方向を逆転させるような信号を送り、これによりエンドエフェクタ１２のナイフ３２が切断動作後に引かれる。

停止モーターセンサー１４２は、例えば通常は閉じているリミットスイッチとすることができる。様々な実施形態では、これは、リング８４が螺旋状ギアドラム８０の近位端に到達すると、リング８４がスイッチ１４２を始動させるように、螺旋状ギアドラム８０の近位端に位置することができる。

動作時には、器具１０の操作者が発射トリガー２０を引き戻すと、センサー１１０が発射トリガー２０が作動されたことを検出してモーター６５に信号を送ることにより、例えば操作者が発射トリガー２０を引き戻す強さに比例した速度でモーター６５を順方向に回転させる。モーター６５の正転により、次に、遊星ギアアセンブリ７２の遠位端におけるリングギア７８が回転し、それによって、螺旋状ギアドラム８０が回転し、螺旋状ギアドラム８０にねじ止めされたリング８４が螺旋状ギアドラム８０に沿って遠位方向に移動する。螺旋状ギアドラム８０の回転により、上記に述べたように主駆動シャフトアセンブリも駆動され、これによりエンドエフェクタ１２のナイフ３２が展開される。すなわち、ナイフ３２及びスレッド３３が長手方向に溝２２を通じて移動することによりエンドエフェクタ１２に挟まれた組織を切断する。更に、ステープラー型のエンドエフェクタが用いられている実施形態では、エンドエフェクタ１２のステープル動作が引き起こされる。

エンドエフェクタ１２の切断／ステープル締結動作が完了するまでには、螺旋状ギアドラム８０上のリング８４は螺旋状ギアドラム８０の遠位端に達し、これにより逆動モーターセンサー１３０が作動してモーター６５に信号を送ることによりモーター６５の回転を逆転させる。これによりナイフ３２が後退すると共に螺旋状ギアドラム８０上のリング８４が螺旋状ギアドラム８０の近位端へと戻る。

中間ハンドル部材１０４は、図８及び９に最も分かりやすく示されるようにスロット付きアーム９０と係合する後方肩部１０６を有している。中間ハンドル部材１０４は更に発射トリガー２０と係合する前方運動係止部１０７を有している。スロット付きアーム９０の運動は上記に説明したようにモーター６５の回転によって制御される。リング８４が螺旋状ギアドラム８０の近位端から遠位端に移動するにしたがってスロット付きアーム９０が反時計回りに回転すると中間ハンドル部材１０４は反時計回りに自由に回転できるようになる。これにより、ユーザーが発射トリガー２０を引くと発射トリガー２０は中間ハンドル部材１０４の前方運動係止部１０７と係合して中間ハンドル部材１０４を反時計回りに回転させる。しかしながら後方肩部１０６がスロット付きアーム９０と係合するために中間ハンドル部材１０４はスロット付きアーム９０によって許容される範囲内で反時計回りに回転できるだけである。これにより、何らかの理由によってモーター６５の回転が停止した場合、スロット付きアーム９０は回転を停止し、スロット付きアーム９０のために中間ハンドル部材１０４が反時計回りに自由に回転できなくなるためにユーザーは発射トリガー２０を更に引くことができなくなる。

図４１及び図４２は、走行モーターセンサー１１０として使用され得る、可変センサーの一実施形態の２つの状態を例示する。センサー１１０は、フェース部分２８０、第１の電極（Ａ）２８２、第２の電極（Ｂ）２８４、及び電極２８２、２８４間の圧縮可能な誘電体材料（例、ＥＡＰ）２８６を有し得る。センサー１１０はフェース部分２８０が発射トリガー２０が後退させられた際にこれと接触するように配置することができる。したがって、発射トリガー２０が後退させられると、図４２に示されるように誘電体材料２８６が圧縮されることにより電極２８２、２８４が互いに接近する。電極２８２、２８４間の距離「ｂ」は電極２８２、２８４間のインピーダンスに直接関係している。すなわち、この距離が大きいほどインピーダンスは高くなり、距離が近いほどインピーダンスは低くなる。これにより、発射トリガー２０の後退（図４２で力「Ｆ」として示される）によって誘電体材料２８６が圧縮される量は電極２８２、２８４間のインピーダンスに比例するため、これを用いてモーター６５を比例制御することができる。

閉鎖トリガー１８を引くことによってエンドエフェクタ１２のアンビル２４を閉じる（若しくはクランプする）ための代表的なクロージャシステムの構成要素がまた図７〜図１０に図示されている。例示された実施形態では、クロージャシステムは、ピン２５１により閉鎖トリガー１８に接続されたヨーク２５０を含み、ピン２５１は、閉鎖トリガー１８及びヨーク２５０両方の位置合わせされた開口部を通して挿入される。旋回ピン２５２は、これを中心として閉鎖トリガー１８が旋回するものであり、閉鎖トリガー１８にピン２５１が挿入された位置とはオフセットして閉鎖トリガー１８に設けられた別の開口部に挿入されている。したがって、閉鎖トリガー１８が後退させられると、ピン２５１を介してヨーク２５０が取り付けられた閉鎖トリガー１８の上側部分が反時計回りに回転する。ヨーク２５０の遠位端はピン２５４を介して第１の閉鎖ブラケット２５６に連結されている。第１の閉鎖ブラケット２５６は第２の閉鎖ブラケット２５８に連結される。閉鎖ブラケット２５６、２５８は、閉鎖ブラケット２５６、２５８の長手方向の運動が近位側閉鎖管４０（図４を参照）による長手方向の運動を生じるように近位側閉鎖管４０の近位端が内部に配置、保持される開口部を共に形成する。器具１０は更に、近位側閉鎖管４０の内部に配置される閉鎖ロッド２６０を有する。閉鎖ロッド２６０は、図の実施形態の外部下側側面部材５９のようなハンドル外部部材の１つの支柱２６３が内部に配置されることにより閉鎖ロッド２６０をハンドル６に固定的に連結する窓２６１を有し得る。これにより、近位側閉鎖管４０は閉鎖ロッド２６０に対して長手方向に動くことが可能となっている。閉鎖ロッド２６０は、近位側脊柱管４６内の空洞２６９に嵌合してキャップ２７１により空洞２６９内に保持される遠位側カラー２６７を更に有し得る（図４を参照）。

動作時には、閉鎖トリガー１８が後退させられることによりヨーク２５０が回転すると、閉鎖ブラケット２５６、２５８によって近位側閉鎖管４０が遠位方向（例えば、器具１０のハンドル端部から離れる方向）に動き、これにより遠位側閉鎖管４２が遠位方向に動くと、アンビル２４が旋回点２５を中心として締め付け位置、すなわち閉鎖位置へと回転する。閉鎖トリガー１８が固定位置から解除されると、近位側閉鎖管４０が近位方向にスライドし、これにより遠位側閉鎖管４２が近位方向にスライドし、遠位側閉鎖管４２の窓４５にタブ２７が挿入されていることによってアンビル２４が旋回点２５を中心として開いた位置、すなわち非締め付け位置へと回転する。これにより、操作者は閉鎖トリガー１８を後退かつ固定することによってアンビル２４と溝２２との間に組織を挟み込み、切断／ステープル締結動作後には固定位置から閉鎖トリガー１８を解除することによって組織を解放することができる。

図１１は、器具１０の電気回路の一実施形態の概略図である。閉鎖トリガー１８の固定後、操作者が最初に発射トリガー２０を引くと、センサー１１０が起動され、これを通じて電流を流すことが可能になる。常時開路式の逆転モーターセンサースイッチ１３０が開いている（つまりエンドエフェクタのストロークの終わりに達していない）場合、電流は、単極双投リレー１３２に流れる。逆転モーターセンサースイッチ１３０が閉じていないので、リレー１３２のコイル１３４は電圧が印加されず、したがって、リレー１３２は、その電圧が印加されていない状態にある。この回路は更に、カートリッジロックアウトセンサースイッチ１３６を更に有している。エンドエフェクタ１２にステープルカートリッジ３４が入っている場合、センサースイッチ１３６は閉状態にあり、電流が流れる。逆にエンドエフェクタ１２にステープルカートリッジ３４が入っていない場合には、センサースイッチ１３６は開状態となり、これにより電池６４によるモーター６５への電力供給が防止される。

ステープルカートリッジ３４が存在する場合にはセンサースイッチ１３６は閉じられ、これにより単極単投リレー１３８が励磁される。リレー１３８が励磁されると、電流が可変抵抗器センサー１１０を通じ、モーター６５へと双極双投リレー１４０を介してリレー１３８に流れ、これによりモーター６５に電力が供給されてモーター６５は順方向に回転する。

エンドエフェクタ１２がストロークの終端に達すると、逆動モーターセンサー１３０が作動することによってスイッチ１３０が閉じてリレー１３２が励磁される。これによりリレー１３２は励磁状態（図１１には示されていない）となり、電流はカートリッジロックアウトセンサー１３６及び可変抵抗器１１０を迂回し、代わりに通常は閉状態にある双極双投リレー１４０及びモーター６５に流れるが、この場合はリレー１４０を介してモーター６５の回転方向を逆転させるように流れる。

停止モーターセンサースイッチ１４２は通常は閉じているため、電流はリレー１３２に戻ってスイッチ１４２が開くまでリレー１３２を通電状態に保つ。ナイフ３２が完全に後退すると、停止モーターセンサースイッチ１４２が作動してスイッチ１４２が開き、モーター６５への電力供給が遮断される。

他の実施形態では、比例型センサー１１０の代わりにオン／オフ型センサーを使用することも可能である。こうした実施形態では、モーター６５の回転速度は操作者によって加えられる力に比例しない。逆に、モーター６５は通常、一定の速度で回転する。しかしながら、発射トリガー２０がギア駆動力伝達系に連動しているために力に関するフィードバックは依然、操作者に与えられる。

図１２は、別の実施形態に基づく電動補助モーター駆動型エンドカッターのハンドル６を側面図で示したものである。図１２の実施形態は、図７〜１０の実施形態に似ているが、ただし、図１２の実施形態では螺旋状ギアドラム８０に螺着されたリング８４に接続されたスロット付きアーム９０が存在しない。その代わりに、図１２の実施形態では、リング８４は、リング８４が螺旋状ギアドラム８０上で前進（及び後退）する際にリング８４と共に動くセンサー部分１１４を有している。センサー部分１１４は切り欠き１１６を有している。逆動モーターセンサー１３０を切り欠き１１６の遠位端に配置し、停止モーターセンサー１４２を切り欠き１１６の近位端に配置することができる。リング８４が螺旋状ギアドラム８０に沿って前進する（又は後退する）にしたがってセンサー部分１１４はリング８４と共に動く。更に、図１２に示されるように、中間部材１０４は切り欠き１１６内に延びるアーム１１８を有してもよい。

動作時には、器具１０の操作者が発射トリガー２０をピストル把持部２６の方向に引くと、走行モーターセンサー１１０がこの動きを検出してモーター６５に電力を供給するように信号を送り、これにより特に螺旋状ギアドラム８０が回転する。螺旋状ギアドラム８０が回転するにしたがって、螺旋状ギアドラム８０に螺着されたリング８４が前進する（又は回転方向に応じて後退する）。更に、発射トリガー２０を引くと、前方運動係止部１０７が発射トリガー２０と係合することによって中間部材１０４が発射トリガー２０と共に反時計回りに回転する。中間部材１０４の反時計回りの回転によって、アーム１１８はアーム１１８が切り欠き１１６内に位置した状態でリング８４のセンサー部分１１４と共に反時計回りに回転する。リング８４が螺旋状ギアドラム８０の遠位端に達すると、アーム１１８は逆動モーターセンサー１３０と接触してこれを作動させる。同様に、リング８４が螺旋状ギアドラム８０の近位端に達すると、アーム１１８は停止モーターセンサー１４２と接触してこれを作動させる。上記に述べたように、こうした動作によってモーター６５をそれぞれ逆転及び停止させることができる。

図１３は、別の実施形態に基づく電動補助モーター駆動型エンドカッターのハンドル６を側面図で示したものである。図１３の実施形態は図７〜１０の実施形態と似ているが、図１３の実施形態ではアーム９０にスロットが形成されていない点が異なっている。代わりに、螺旋状ギアドラム８０に螺着されたリング８４は垂直な溝１２６を有している。スロットの代わりに、アーム９０は溝１２６内に位置する支柱１２８を有している。螺旋状ギアドラム８０が回転するにしたがって、螺旋状ギアドラム８０に螺着されたリング８４が前進する（又は回転方向に応じて後退する）。アーム９０は、図１３に示されるように支柱１２８が溝１２６内に位置することによって、リング８４が前進するにしたがって反時計回りに回転する。

上記に述べたように、２ストロークモーター駆動式器具の使用に際しては操作者はまず、閉鎖トリガー１８を引き戻して固定する。図１４及び図１５は、閉鎖トリガー１８をハンドル６のピストル把持部２６に固定するための、閉鎖トリガー１８を固定するための固定機構の一実施形態を図示する。図の実施形態では、ピストル把持部２６はトーションばね１５２によって旋回点１５１を中心として反時計回りに回転するように付勢されたフック１５０を有している。更に、閉鎖トリガー１８は閉鎖バー１５４を有している。操作者が閉鎖トリガー１８を引くと、閉鎖バー１５４がフック１５０の傾斜部分１５６と係合することにより、閉鎖バー１５４が傾斜部分１５６を完全に超えてフック１５０の陥没ノッチ１５８内に入り込んで閉鎖トリガー１８が定位置にロックされるまでフック１５０が上向き（又は図１４〜１５の時計回り）に回転する。操作者はピストル把持部２６の後ろ側又は反対側のスライド解除ボタン１６０を押し下げることによって閉鎖トリガー１８を解除することができる。スライド解除ボタン１６０を押し下げることにより、フック１５０が時計回りに回転して閉鎖バー１５４が陥没ノッチ１５８から解放される。

図１６は、異なる実施形態に基づいた別の閉鎖トリガー固定機構を示したものである。図１６の実施形態では、閉鎖トリガー１８は矢じり状部分１６１を有するウェッジ１６０を有している。矢じり状部分１６１は板ばね１６２によって下向き（又は時計回り）に付勢されている。ウェッジ１６０及び板ばね１６２は例えば成形プラスチックで形成することができる。閉鎖トリガー１８が引かれると矢じり状部分１６１がハンドル６のピストル把持部２６の開口部１６４に挿入される。矢じり状部分１６１の下側面取り面１６６が開口部１６４の下側側壁１６８と係合して矢じり状部分１６１を反時計回りに回転させる。最終的には、下側面取り面１６６が下側側壁１６８を完全に通過し、矢じり状部分１６１に作用する反時計回りの力が取り除かれ、下側側壁１６８が矢じり状部分１６１の後ろのノッチ１７０内の固定位置へと滑り込む。

閉鎖トリガー１８を解除するには、ユーザーはボタン１７２の閉鎖トリガー１８とは反対側の側面を押し込むと、矢じり状部分１６１が反時計回りに回転して矢じり部分１６１を開口部１６４から滑り出させる。

図１７〜２２は、閉鎖トリガー固定機構の別の実施形態を図示する。この実施形態に示されるように、閉鎖トリガー１８は横方向ピン１７８が延出した可撓性の長手方向アーム１７６を有している。アーム１７６及びピン１７８は例えば成形プラスチックで形成することができる。ハンドル６のピストル把持部２６は、横方向に延びるウェッジ１８２が内部に配置された開口部１８０を有している。図１７及び１８に示されるように、閉鎖トリガー１８が引かれると、ピン１７８がウェッジ１８２と係合し、ピン１７８はウェッジ１８２の下面１８４によって下向きに押される（例えば、アーム１７６が時計回りに回転する）。ピン１７８が下面１８４を完全に通過するとアーム１７６に作用する時計回りの力が取り除かれ、ピン１７８が反時計回りに回転することにより図１９に示されるように、ウェッジ１８２の後ろのノッチ１８６内にピン１７８が収まることによって閉鎖トリガー１８が固定される。ピン１７８は、ウェッジ１８４から延びる可撓性係止部１８８によって固定位置に更に保持される。

閉鎖トリガー１８を解除するには、操作者は閉鎖トリガー１８を更に搾るとピン１７８が開口部１８０の傾斜した後壁１９０と係合して図２０及び２１に示されるようにピン１７８が可撓性係止部１８８を過ぎて上側に押される。これにより図２２に示されるようにピン１７８が開口部１８０の上側通路１９２に自由に移動できるようになるために閉鎖トリガー１８はピストル把持部２６に対して固定されなくなる。

図２３Ａ〜Ｂは、例えば器具１０のなどの外科用器具の関節点において利用され得る、自在継手（「ｕ−継手」）１９５を図示する。自在継ぎ手１９５の第２の部材１９５−２は第１の部材１９５−１が含まれる水平面内で回転する。図２３Ａは、直線的（１８０°）な向きの自在継ぎ手１９５を示し、図２３Ｂは、約１５０°の向きの自在継ぎ手１９５を示している。自在継ぎ手１９５はエンドエフェクタ１２を関節可動させるための主駆動シャフトの関節点１４においてベベルギア５２ａ〜ｃ（例えば図４を参照）の代わりに使用することができる。図２４Ａ及び２４Ｂは、エンドエフェクタ１２を関節可動させるためにベベルギア５２ａ〜ｃ及び自在継ぎ手１９５の代わりに用いることができるトーションケーブル１９７を示す。

図２５〜図３１に、電動補助を有するモーター駆動式２ストローク外科用切断及び締結器具１０の別の実施形態を示す。図２５〜図３１の実施形態は、図６〜図１０の実施形態と似ているが、螺旋状ギアドラム８０の代わりに図２５〜図３１の実施形態は代替的なギア駆動アセンブリを有している。図２５〜図３１の実施形態は、フレーム２０１内に多数のギアが配置されたギアボックスアセンブリ２００を有し、各ギアは遊星ギア７２と駆動シャフト４８の近位端のピニオンギア１２４との間に連結されている。下記に更に説明するように、ギアボックスアセンブリ２００は発射トリガー２０を介してユーザーにエンドエフェクタ１２の展開及び負荷力に関するフィードバックを与える。更に、ユーザーはギアボックスアセンブリ２００を介してシステムにエンドエフェクタ１２の展開を補助する動力を与えることができる。この意味において、上記に述べた実施形態と同様、図２５〜３１の実施形態は切断器具３２が受ける負荷力に関するフィードバックをユーザーに与える別の電動補助モーター駆動式器具１０である。

図の実施形態では、発射トリガー２０は主要本体部分２０２と剛性付与部分２０４の２個の部材を有している。本体部分２０２は例えばプラスチックで形成すればよく、剛性付与部分２０４は金属などのより剛性の高い材料で形成することができる。図の実施形態では剛性付与部分２０４は本体部分２０２に隣接しているが、他の実施形態に基づけば剛性付与部分２０４は本体部分２０２の内部に配することもできる。枢動ピン２０７を発射トリガーの部材２０２、２０４の開口部に挿入し、これを中心として発射トリガー２０が回転する枢動点とすることができる。更に、ばね２２２によって発射トリガー２０を反時計回りの方向に回転するように付勢することができる。ばね２２２の遠位端は発射トリガー２０の部材２０２、２０４に連結されたピン２２４に連結することができる。ばね２２２の近位端はハンドル外部下側側面部材５９、６０の一方に連結することができる。

図に示される実施形態では、本体部分２０２及び剛性付与部分２０４はいずれも上端部分にギア部分２０６、２０８を（それぞれ）有している。ギア部分２０６、２０８は下記に述べるようにギアボックスアセンブリ２００内のギアと噛合することによって主駆動シャフトアセンブリを駆動すると共にエンドエフェクタ１２の展開に関するフィードバックをユーザーに与える。

図の実施形態に示されるようにギアボックスアセンブリ２００は６個のギアを有している。ギアボックスアセンブリ２００の第１のギア２１０は発射トリガー２０のギア部分２０６、２０８と噛合する。更に、第１のギア２１０は大径の第３のギア２１４と同軸に配された小径の第２のギア２１２と噛合する。第３のギア２１４は、第５のギア２１８と同軸に配された小径の第４のギア２１６と噛合する。第５のギア２１８は、主駆動シャフト４８を駆動するピニオンギア１２４に接続された、噛合する９０°ベベルギア２２０と噛合する９０°ベベルギアである（図３１に最も分かりやすく示される）。

動作時には、ユーザーが発射トリガー２０を引くと、走行モーターセンサー（図に示されていない）が作動することによって、操作者が発射トリガー２０を引く程度又は力に比例した速度でモーター６５を回転させるような信号をモーター６５に与えることができる。これにより、モーター６５はセンサーからの信号に比例した速度で回転する。この実施形態ではセンサーは示されていないが、上記に述べた走行モーターセンサー１１０と同様のものでよい。センサーは発射トリガー２０が引かれる際に押されるようにハンドル６の内部に配置することができる。また、比例型センサーの代わりにオン／オフ型のセンサーを使用することもできる。

モーター６５の回転によりベベルギア６６、７０が回転し、これによって遊星ギア７２が回転することで駆動シャフト７６を介してリングギア１２２が回転する。リングギア１２２は主駆動シャフト４８に接続されたピニオンギア１２４と噛み合う。これにより、ピニオンギア１２４の回転によって主駆動シャフト４８が駆動され、エンドエフェクタ１２の切断／ステープル締結動作が行われる。

ピニオンギア１２４の順方向の回転によりベベルギア２２０が回転し、これによりギアボックスアセンブリ２００の残りのギアによって第１のギア２１０が回転する。第１のギア２１０が発射トリガー２０のギア部分２０６、２０８と噛合することにより、モーター６５がエンドエフェクタ１２に順方向の駆動力を与える場合には発射トリガー２０は反時計回りに回転する（更にモーター６５が逆方向に回転する場合には反時計回りに回転してエンドエフェクタ１２を後退させる）。これにより、ユーザーは発射トリガー２０を握ることによってエンドエフェクタ１２の負荷力及び展開に関するフィードバックを得る。これにより、ユーザーは発射トリガー２０を引くと、エンドエフェクタ１２に作用する負荷力に関する抵抗を受けることになる。同様に、発射トリガー２０が最初の位置に復帰できるように操作者が切断／ステープル締結操作の後に発射トリガー２０を解放すると、ユーザーはモーター６５の逆転速度に概ね比例した時計回りの回転力を発射トリガー２０から受けることになる。

この実施形態では、ユーザーは発射トリガー２０を引くことによって主駆動シャフトアセンブリ（したがってエンドエフェクタ１２の切断／ステープル締結動作）を作動させるような力を（モーター６５からの力に代えるかあるいはこれに加えて）作用させることができる点も認識されるはずである。すなわち、発射トリガー２０を引くことによりギア部分２０６、２０８が反時計回りに回転し、これによりギアボックスアセンブリ２００の各ギアが回転することによってピニオンギア１２４が回転すると主駆動シャフト４８が回転する。

図２５〜３１には示されていないが、器具１０は更に逆動モーター／停止モーターセンサーを有し得る。上記に述べたように、逆動モーター／停止モーターセンサーは、切断ストロークの終端（ナイフ３２及びスレッド３３が完全に展開した状態）及び後退動作の終端（ナイフ３２が完全に後退した状態）をそれぞれ検出することができる。図１１に関連して上記に述べたものと同様の回路をモーター６５に適宜電力供給するために用いることができる。

図３２〜図３６に、電動補助を有する２ストロークモーター式外科用切断及び締結器具１０の別の実施形態を示す。図３２〜図３６の実施形態は図２５〜３１の実施形態と似ているが、図３２〜図３６の実施形態では発射トリガー２０が下側部分２２８と上側部分２３０とを有している。両部分２２８、２３０は各部分２２８、２３０を通じて配置された旋回ピン２０７に連結され、旋回ピン２０７を中心として旋回する。上側部分２３０はギアボックスアセンブリ２００の第１のギア２１０と噛合するギア部分２３２を有している。ばね２２２が上側部分２３０に連結されていることにより上側部分は時計回りの方向に回転するように付勢されている。上側部分２３０は、発射トリガー２０の下側部分２２８の上面に接触した下側アーム２３４を更に有することにより、上側部分２３０が時計回りに回転させられると下側部分２２８も時計回りに回転し、下側部分２２８が反時計回りに回転すると上側部分２３０も反時計回りに回転するようになっている。同様に、下側部分２２８は上側部分２３０の下側肩部と係合する回転係止部２３８を有している。これにより、上側部分２３０が反時計回りに回転させられると下側部分２２８も反時計回りに回転し、下側部分２２８が時計回りに回転すると上側部分２３０も時計回りに回転する。

図の実施形態は更に、異なる実施形態において発射トリガー２０を引く際に操作者によって加えられる力に比例した速度でモーター６５を回転させうる信号をモーター６５に送信する走行モーターセンサー１１０を有している。センサー１１０は例えばレオスタット又は本願で述べるような他の何らかの可変抵抗センサーであってよい。更に、器具１０は発射トリガー２０の上側部分２３０の前面２４２が接触すると作動又は切り換えられる逆動モーターセンサー１３０を有し得る。逆動モーターセンサー１３０は作動されるとモーター６５に回転方向を逆転させるような信号を送る。また、器具１０は発射トリガー２０の下側部分２２８が接触すると作動する停止モーターセンサー１４２を有し得る。停止モーターセンサー１４２は作動されるとモーター６５の逆方向の回転を停止させるような信号を送る。

図３２及び図３３に図示されるように、動作中、操作者が閉鎖トリガー１８を固定位置に後退させると、発射トリガー２０が僅かに後退し（双方とも本明細書において参照として組み込まれる、米国特許第６，９７８，９２１号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ Ａｎ Ｅ−Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」及び同第６，９０５，０５７号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ Ａ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｈａｖｉｎｇ Ａ Ｌｉｎｋｅｄ Ｒａｃｋ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」を含む、当該技術分野において既知の機構により）、それによってユーザーが発射トリガー２０を把持して、切断／ステープリング動作を開始することができる。この時点で、図３３に示されるように、発射トリガー２０の上側部分２３０のギア部分２３２がギアボックスアセンブリ２００の第１のギア２１０と噛合する。異なる実施形態に基づいて操作者が発射トリガー２０を引くと、発射トリガー２０はわずかな量、例えば５°だけ回転して図３４に示されるように走行モーターセンサー１１０を作動させる。センサー１１０が作動することによってモーター６５は操作者が引く力に比例した速度で順方向に回転する。モーター６５のこの順方向の回転により、上記に述べたように主駆動シャフト４８が回転し、これによりエンドエフェクタ１２内のナイフ３２が展開する（例えば、溝２２内を移動し始める）。主駆動シャフト４８に連結されたピニオンギア１２４の回転により、ギアボックスアセンブリ２００内のギア２１０〜２２０が回転する。第１のギア２１０が発射トリガー２０の上側部分２３０のギア部分２３２と噛合しているために、上側部分２３０は反時計回りに回転し、これにより下側部分２２８も反時計回りに回転する。

ナイフ３２が完全に展開すると（すなわち切断ストロークの終端に位置すると）、上方部分２３０の前面２４２が逆動モーターセンサー１３０を作動し、これが回転方向を逆転させるような信号をモーター６５に送る。これにより主駆動シャフトアセンブリが回転方向を逆転させてナイフ３２が後退する。主駆動シャフトアセンブリの逆方向の回転によってギアボックスアセンブリ内のギア２１０〜２２０の回転方向が逆転し、これにより発射トリガー２０の上部２３０が時計回りに回転し、これにより発射トリガー２０の下部２２８が時計回りに、ナイフ３２が完全に後退して上部２３０の前面２４２が停止モーターセンサー１４２を起動又は作動するまで回転し、これによりモーター６５が停止する。これにより、ユーザーは発射トリガー２０を握ることによってエンドエフェクタ１２の展開に関するフィードバックを得る。したがって、ユーザーが発射トリガー２０を引くと操作者はエンドエフェクタ１２の展開に関する、特にナイフ３２に作用する負荷力に関する抵抗を受けることになる。同様に、発射トリガー２０が最初の位置に復帰できるように操作者が切断／ステープル締結操作の後に発射トリガー２０を解放すると、ユーザーはモーター６５の逆転速度に概ね比例した時計回りの回転力を発射トリガー２０から受けることになる。

この実施形態では、ユーザーは発射トリガー２０を引くことによって主駆動シャフトアセンブリ（したがってエンドエフェクタ１２の切断／ステープル締結動作）を作動させるような力を（モーター６５からの力に代えるかあるいはこれに加えて）作用させることができる点も認識されるはずである。すなわち、発射トリガー２０を引くことにより上側部分２３０のギア部分２３２が反時計回りに回転し、これによりギアボックスアセンブリ２００の各ギアが回転することによってピニオンギア１２４が回転すると主駆動シャフトアセンブリが回転する。

上記に述べた実施形態は、２ストロークモーター駆動式外科用切断及び締結器具用の適応制御（例えば、モーター、ギア駆動力伝達系、及びエンドエフェクタの閉鎖ループシステムの外部のセンサー１１０、１３０及び１４２を使用した）を行うか又は行わない電動補助ユーザーフィードバックシステムを採用したものである。すなわち、発射トリガー２０を引く際にユーザーによって加えられる力が、モーター６５と主駆動シャフト４８との間のギア動力伝達系に（直接的又は間接的に）連動した発射トリガー２０のために、モーター６５によって加えられる力に加え合わされる。他の実施形態では、ユーザーにエンドエフェクタ１２内のナイフ３２の位置に関する触覚的フィードバックが与えられるが、発射トリガー２０をギア駆動力伝達系に噛み合わせない。図３７〜図４０は、こうした触覚的位置フィードバックシステムを備えたモーター駆動式外科用切断及び締結器具１０の一実施形態を図示する。

図３７〜図４０の実施形態では、発射トリガー２０は、図３２〜３６に示される器具１０と同様の下側部分２２８及び上側部分２３０を有し得る。しかしながら図３２〜３６の実施形態と異なり、上側部分２３０はギア駆動力伝達系の一部と噛合するギア部分を有していない。代わりに、器具１０は螺刻ロッド２６６が螺入された第２モーター２６５を有している。螺刻ロッド２６６は、モーター２６５が回転する際に回転方向に応じてモーター２６５の内外に長手方向に往復動する。器具１０は更に、例えば主駆動シャフト４８（又は主駆動シャフトの他の要素）の漸進的な角運動を対応する一連のデジタル信号に変換するための主駆動シャフト４８の回転に反応するエンコーダー２６８を有している。図の実施形態では、ピニオンギア１２４はエンコーダー２６８に連結した近位側駆動シャフト２７０を有している。

器具１０は更に、エンコーダー２６８からのデジタル信号を受信する、マイクロコントローラ又は他の何らかの種類の集積回路を使用して実施することが可能な制御回路（図に示されていない）を有している。エンコーダー２６８からの信号に基づき、制御回路はエンドエフェクタ１２内のナイフ３２の展開の段階を計算することができる。すなわち、制御回路はナイフ３２が完全に展開しているか、完全に後退しているか、あるいは中間の段階にあるかを計算することができる。エンドエフェクタ１２の展開の段階の計算に基づき、制御回路は第２のモーター２６５にその回転を制御し、それにより螺刻ロッド２６６の往復運動を制御するような信号を送ることができる。

動作時には、図３７に示されるように閉鎖トリガー１８が締め付け位置に固定されていない場合には、発射トリガー２０はハンドル６のピストル把持部２６から遠ざかる方向に回転しているために、発射トリガー２０の上側部分２３０の前面２４２は螺刻ロッド２６６の近位端と接触していない。操作者が閉鎖トリガー１８を引いて締め付け位置に固定すると、発射トリガー２０は閉鎖トリガー１８の方向にわずかに回転し、図３８に示されるように操作者が発射トリガー２０を握ることができるようになる。この位置では、上側部分２３０の前面２４２は螺刻ロッド２６６の近位端と接触する。

ユーザーが最初の回転量（例えば５°の回転）の後に発射トリガー２０を引くと、走行モーターセンサー１１０が作動することにより上記に説明したようにセンサー１１０は操作者が発射トリガー２０を引く力の量に比例した順方向の速度でモーター６５を回転させるような信号をモーター６５に送る。モーター６５の順方向の回転により主駆動シャフト４８がギア駆動力伝達系を介して回転し、これによりナイフ３２及びスレッド３３が溝２２に沿って移動してエンドエフェクタ１２に挟まれた組織を切断する。制御回路がエンコーダー２６８から主駆動シャフトアセンブリの漸進的回転に関する出力信号を受信し、第２モーター２６５を回転させるような信号を第２モーター２６５に送ると螺刻ロッド２６６がモーター２６５内に後退する。これにより発射トリガー２０の上側部分２３０が反時計回りに回転すると発射トリガーの下側部分２２８も反時計回りに回転する。これにより、螺刻ロッド２６６の往復動が主駆動シャフトアセンブリの回転に関係しているために、器具１０の操作者は発射トリガー２０を握ることによってエンドエフェクタ１２の位置に関する触覚的なフィードバックを得る。しかしながら、この実施形態では発射トリガー２０がギア駆動力伝達系と連動していないために操作者が引く力は主駆動シャフトアセンブリの駆動に直接的には影響しない。

エンコーダー２６８からの出力信号を介して主駆動シャフトアセンブリの漸進的回転を追跡することによって、制御回路３２はナイフがいつ完全に展開されるか（例えば、完全に延びる）を計算することができる。この時点で制御回路はモーター６５に回転方向を逆転させてナイフ３２を後退させる信号を送ることができる。モーター６５の逆方向の回転により、主駆動シャフトアセンブリの回転方向が逆転し、これもやはりエンコーダー２６８によって検出される。エンコーダー２６８によって検出される逆方向の回転に基づいて制御回路が第２のモーター２６５に回転方向を逆転させる信号を送ることにより螺刻ロッド２６６がモーター２６５から長手方向に延びはじめる。この運動により発射トリガー２０の上側部分２３０が時計回りに回転し、下側部分２２８を時計回りに回転させる。これにより操作者が発射トリガー２０から時計回り方向の力を受けることによって、エンドエフェクタ１２内のナイフ３２の後退位置に関するフィードバックが操作者に与えられる。制御回路はナイフ３２が完全に後退したことを検出することができる。この時点で制御回路はモーター６５に回転を停止させる信号を送る。

他の実施形態に基づけば、制御回路によってナイフ３２の位置を決定する代わりに、上記に述べたような逆動モーター／停止モーターセンサーを使用することもできる。更に、比例センサー１１０を使用してモーター６５の回転を制御する代わりに、オン／オフスイッチ又はセンサーを使用することもできる。こうした実施形態では、操作者がモーター６５の回転速度を制御することはできない。この場合、モーター６５はプログラムされた速度で回転する。

本明細書において図４３〜図６１は、電動外科用装置と使用するための電池及び電池構成の実施形態を描写する。以下に記載される電池及び電池構成は、例えば、上記の器具実施形態を含む、任意の好適な電動外科用器具で使用され得る。本明細書において記載される実施形態の機能に加え、又はこれの代わりに、図４３〜図６１の電池及び電池構成を使用する外科用器具は、切断、把持、レーザー切断及び／又は凝固、ＲＦ切断及び／又は凝固、超音波切断及び／又は凝固などのためにエンドエフェクタを含んでもよい。外科用器具、及び電池ユニットに関する更なる詳細は、２０１０年９月１７日に出願され、本明細書において参照としてその全体を組み込まれる、米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿、表題「ＰＯＷＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」に記載される。

図４３は、非対称の電池パックの対５０６を含む、外科用器具５００の一実施形態を例示する。器具５００は、ハンドル５０２、トリガー５０４、及びエンドエフェクタ５０１を含み得る。様々な実施形態により、ハンドル５０２、トリガー５０４、及びエンドエフェクタ５０１は、本明細書において記載される様々なハンドル６、トリガー１８、２０及びエンドエフェクタ１２のものと同様の様式で動作し得る。本明細書において先に記載された機能に加えて、又はその代わりに、エンドエフェクタ５０１は、切断、把持、レーザー切断及び／又は凝固、ＲＦ切断及び／又は凝固、超音波切断及び／又は凝固などのための外科用器具を含み得る。

器具５０２のハンドル５０２は、図示されるように、電池パック５０６を収容し得る。電池パック５０６は、器具５００の回路５１４に電気的に接続されてもよく、これに電力を供給することができる。回路は、（図示されるように）エンドエフェクタ５０１内のハンドル５０２内に、又は器具５００内の位置の組み合わせで配置されてもよい。使用中、回路５１４は、エンドエフェクタ５０１の少なくとも１つの外科用器具の動作を駆動してもよい。例えば、回路５１４は、電動カッター、把持具又は他の機械的装置を動作させるための、電気モーターを含み得る。モーターに加え、又はこれの代わりに、回路５１４は、ＲＦ、超音波、又は他の種類の非モーター駆動外科用器具のための好適な回路構成要素を含み得る。

図４４は、ハンドル５０２の外側の電池パック５０６の一実施形態を例示する。電池パック５０６は、対象な断面形状を有し得る。例えば、図４４に図示される実施形態において、電池パック５０６は半卵形の形状を有する。他の非対称な断面形状が使用され得ることが理解される。例示されるように、電池パック５０６は、３つの単電池５０８を含む。単電池５０８は、例えば、ＣＲ１２３タイプ及び／又はＣＲ２タイプの単電池など、リチウムイオン単電池など、任意の好適な種類の単電池であり得る。単電池５０８は、直列又は並列で互いに電気的に接続されてもよい。電池５０８の数は、電池パック５０６からの偶発的な放電の電力に合わせて選択され得る。例えば、接続される電池５０８の数は、アーク又は短絡に繋がる累積エネルギーが、一般的な輸送及び／又は包装材料を発火させるために必要なエネルギーを下回るように選択され得る。様々な実施形態により、この値は、適切な政府の規制により定義され得る。

図４５は、電池パック５０６を受容するための空洞５１０、５１２を例示する、ハンドル５０２の一実施形態を例示する。空洞５１０、５１２は、電池パック５０６の断面形状と対応する非対称な断面形状を有し得る。これは、図４３に例示されるように、電池パック５０６が空洞５１０、５１２内に受容されることを可能にする。空洞５１０の内部５２９がまた、図４５に図示される。壁部５３０は、接触子５３２、５３４を含み得る。接触子５３２、５３４は、回路５１４に接続されてもよく、電池パック５０６が空洞５１０内に挿入される際に、電池パック５０６を回路５１４に接続するように構成され得る。空洞５１２は、同様の内部及び同様の接触子を含み得ることが理解される。しかしながら、これらの要素の例示は、明確性のために図４５においては省略される。

図４６は、正電極接触子５１８及び負電極接触子５２０を図示する、５０６の電池パックの一実施形態を例示する。空洞５１０内に電池パック５０６を挿入する際、電極接触子５１８及び５２０は、図４５に例示される接触子５３２、５３４と接触し、電池パック５０６と回路５１４との間の接続を確立してもよい。電極接触子５１８、５２０は、電池パック５０６の第１端部５２２上に例示される。しかしながら、電極接触子５１８、５２０は、例えば端部５２４、平坦面５２６及び／又は湾曲面５２８を含む、電気パック５０６の他のいずれかの表面に位置付けられてもよい。したがって、接触子５３２、５３４は、空洞５１０の内部５２９の対応する表面上に位置付けられてもよい。

電池パック５０６、及び空洞５１０、５１２の非対称な断面形状は、電池パック５０６が正しい極性で器具５００内に挿入されることを確実にし得る。例えば、その非対称な断面形状により、電池パック５０６の端部５２２は、一方向のみにおいて、ハンドル５０２の空洞５１０内にフィットし、電極５１８、５２０、５３２、５３４が適切に互いに接触することを確実にし得る。電池パック５０６の端部５２２は、一方向においてのみ、空洞５１２内にフィットし得る。空洞５１２の断面形状は、空洞５１０の形状と反転した関係にあるため、電極接触子５１８、５２０の向きは、空洞５１２内において、空洞５１０内と逆向きであり得る。したがって、空洞５１０、５１２が、例示されるように反転した断面形状を有する場合、空洞５１２内の接触子（図示されない）の位置はまた、正しい極性を確保するために逆向きであってもよい。

電極５１８、５２０を有する電池パック５０６の端部５２２が空洞５１０、５１２へと適切に挿入されていることの認識は、臨床医に委ねられることがある。しかしながら、様々な実施形態により、電池パック５０６の形状は、電池パック５０６の端部５２４が、空洞５１０、５１２内に挿入困難又は不可能になるようにして作られてもよい。例えば、図４６において、電池パック５０６は、端部５２４において任意のフランジ５２２を有するように図示される。フランジ５２２は電池パック５０６を超えて延びて、端部５２４が空洞５１０、５１２の一方に挿入され得ることを確実にする。例示される器具５００は、２つの電池パック５０６を使用し、２つの空洞５１０、５１２を画定するが、更なる又は追加の電池パック及び対応する空洞が使用されてもよいことが理解される。

図４７は、電池パック５０６の一実施形態を放電プラグ５４０と共に例示する。放電プラグ５４０は、例えば、電池パック５０６の使用が完了した後に、電池パック５０６の端部５２２に取り付けられてもよい。いくつかの実施形態において、放電プラグ５４０は、電池パック５０６の断面積よりも僅かに大きな断面積を有してもよく、端部５２２の上を摺動してもよい。放電プラグは、抵抗素子５４６を介して互いに電気的に接続された電極接触子５４２、５４６を含んでもよい。抵抗素子５４６は、任意の好適な電気抵抗及び／又はインピーダンスを有する任意の好適な抵抗素子であり得る。適所で放電し、電極接触子５４２、５４６は、正電極接触子５１８、及び不電極接触子５２０と接触してもよい。これは、抵抗素子５４６を電池パック５０６と直列にし、電池を放電させ得る。このようにして、電池パック５０６は、廃棄の前又は廃棄中のいずれかにおいて放電し、廃棄における危険性を低減する。

図４８は、外科用器具６０２及び電池パック６００の一実施形態の概略図を例示する。外科用器具６０２は、本明細書において先に記載された外科用器具１０、５００のものと同様の方法で動作し得る。例えば、器具６０２は、切断のためのモーター式器具、ステープリングのためのモーター式器具、切断及び／又は凝固のためのＲＦ器具、切断及び／又は凝固のための超音波器具、切断／凝固のためのレーザー器具などを含む、電池電力を使用する、任意の好適な種類の外科用器具であり得る。外科用器具６０２は、電極対６０４、６０６を含んでもよく、これは、電池パック６００が外科用器具６０３に接続されるときに、電池パック６００の電極対６０８、６１０と接続してもよい。

電池パック６００は、複数の電池６１２を含み得る。電池６１２は、任意の種類の単電池であり得る。様々な実施形態により、単電池は、ＣＲ１２３−タイプ単電池及び／又はＣＲ２タイプ単電池であり得る。スイッチ６１４は、開放位置及び閉鎖位置を有し得る。スイッチ６１４は、任意の好適な種類の機械的又はソリッドステートスイッチであり得る。スイッチ６１４は開放位置にあるときに、単電池６１２は互いに電気的に切断されていてもよい。スイッチ６１４が閉鎖位置にあるときに、電池６１２は、互いに電気的に接続されていてもよい。例えば、図４８において、単電池６１２は並列に接続されている。しかしながら、様々な実施形態において、単電池６１２は、直列、又は他の任意の所望の構成であり得る。スイッチ６１４は、電池パック６００が外科用器具６０２に接続されるときに、閉鎖位置に係合し得る。例えば、スイッチ６１４は、電池パック６００が器具６０２に接続される前か後のいずれかに、外科用器具６０２を使用して臨床医により手動で係合し得る。また、様々な実施形態により、スイッチ６１４は、電池パック６００が器具６０２に接続されるときに、自動的に閉鎖位置に係合し得る（例えば、電池パック６００の少なくとも一部を外科用器具６０２内に配置することにより）。

電池パック６００はまた、放電システム６１６を含み得る。放電システム６１６は、スイッチ６１８及び抵抗素子６２０を含み得る。抵抗素子６２０は、任意の好適な電気抵抗及び／又はインピーダンスを有する任意の好適な抵抗素子であり得る。放電スイッチ６１８は、開放位置及び閉鎖位置を有し得る。放電スイッチが開放位置にあるときに、抵抗素子６２０は、電池パックに電気的に接続されなくてもよい。放電スイッチ６１８が閉鎖位置にあるときに、抵抗素子６２０は、電池パック６００の単電池６１２にわたり電気的に接続される。このようにして、電池６１２は、放電スイッチ６１８が閉鎖された際に放電し得る。放電スイッチ６２０は、任意の種類の機械的又はソリッドステートスイッチであり得る。電池パック６１４が器具６０２に挿入された際、又は外科用器具６０２が器具６０２から取り除かれた際に、放電スイッチ６１８は、開放位置から閉鎖位置へと手動又は自動で遷移し得る。いくつかの実施形態において、単電池６１２は、十分な電力を供給し、及び／又は抵抗素子６２０は、器具６０２が使用される間に、放電スイッチ６１８が閉鎖し得るように設計され得る。

図４９は、図４８に図示される電池パック６００及び外科用器具６０２の別の実施形態を例示する。図４９に例示されるように、スイッチ６１４は、少なくとも１つの開放部分６２２及び少なくとも１つの接触器６２４を含み得る。例示されるように、少ななくとも１つの接触器６２４は、外科用器具６０２の一部であり得る。このようにして、単電池６１２は、電池パック６００が外科用器具６０２に挿入される際に、互いに電気的に接触してもよく、少なくとも１つの接触器部分を、少なくとも１つの開放部分６２２と接触させる。

図５０は、図４８の電池パック６００の別の実施形態を例示する。図５０に例示されるように、スイッチ６１４は開放部分６３４、接触器６３６、及び可動タブ６３１と共に実施される。接触器６３６は、例えば、ばね６３０によって、開放部分６３４の方に物理的に付勢されてもよい。可動タブ６３１は、開放部分６３４と接触器６３６との間に位置付けられてもよい。可動タブ６３１は、例えば、プラスチックなどの絶縁材料から作製されてもよい。このようにして、単電池６１２は、可動タブ６３１が適所にある際に、電気的に接続されてもよい。電池パック６００が使用できる状態にあるときに、タブ６３１は例えば、臨床医によって取り除かれてもよい。タブ６３１が取り除かれると、接触器６３６は、開放部分６３４と電気的に接触するように機械的に押されてもよく、単電池６１２の互いの電気的接続を生じる。様々な実施形態により、タブ６３１は外科用器具の対応する部分６３８により受容されるように構成された部分６３２を含み得る。電池パック６００が器具内に挿入されるときに、外科用器具６０２の部分６３８は、タブ６３１と接触してもよく、これを開放部分６３４と接触器６３６との間から取り除く傾向を有する。タブ６３１は、ポリマー又は任意の好適な電気絶縁材料から作製されてもよい。また、様々な実施形態により、タブ６３１は、約２５．４マイクロメートル（１ミル）の厚さを有し得る。

図５１〜５３は、図４８に図示される電池パック６００の概略図を実施する電池パック７００の１つの機械的実施形態を例示する。電池パック７００は、接触子７０８、７１０を接続することによって互いに相互接続され得る複数の単電池を含む電池７０３を有する、ケース７０７を含む。放電スイッチ７１２は、閉鎖位置にあるときに、単電池７０３の端子を通じて抵抗素子７１４を接続し、これを放電させる。電池パック７００は、スイッチプラットフォーム７１６上に位置付けられる接触子対７０６、７０４を含み得る。接触器７０６、７０４は、図５１に図示される開放位置、及び閉鎖位置を有し得る。閉鎖位置において、接触器７０６、７０４は、接触子７０８、７１０と電気的に接触させられてもよく、これにより単電池７０３が互いに相互接続する。総じて、スイッチプラットフォーム７１６、接触子７０８、７１０及び接触器７０４、７０６は、スイッチを形成し得る。様々な実施形態において、スイッチが閉じたとき（例えば、接触器７０４、７０６が接触子７０８、７１０と接触するとき）、電池７０３の単電池が電気的に相互接続する。

スイッチプラットフォーム７１６は、固定機構の対７０２を含む、クラッチ７０５に連結され得る。図５１に図示される位置において、クラッチ（固定機構７０２を含む）が係合し、スイッチプラットフォーム７１６を開放位置に保持する。電池パック７００はまた、放電スイッチ７１２を含み得る。閉鎖位置において、放電スイッチ７１２は、単電池７０３のアノード及びカソードを通じて抵抗素子７１４を切り替え、単電池を放電させる。図５１に例示されるように、放電スイッチは、ばね７１８によって閉鎖位置に機械的に付勢され得る。ばね７１８の付勢力は、ケース７０７の可動部分又はパネル７２２と接触する、ストッパー７２０によって克服され得る。

図５２は、断面図により示される、外科用器具７５０内に挿入された際の、図５１の電池パック７００の構成を例示する。電池パック７００は、器具７５０によって画定される空洞７５４に挿入され得る。空洞７５４は、様々な実施形態における、ハンドル部分を含む、器具７５０の任意の部分に位置付けられ得る。空洞７５４は、接触器７０６、７０８と位置合わせされ得る接触子対７５６、７５８を含み得る。電池パック７００は、矢印７５３の方向で、器具７５０内に挿入され得る。電池パック７００が挿入されると、接触器７０６、７０４が接触子７５６、７５８と接触し得る。これは、接触子７０６、７０８、及びスイッチプラットフォーム７１６を接触子７０８、７１０の方に推進することがあり、それによって接触器７０６、７０４が接触子７１０、７０８、及び接触子７５６、７５８と電気通信し、これにより電池７０３の単電池が、器具７５０と相互接続及び接続され得る。

様々な実施形態により、接触子７５６、７５８の圧力がクラッチ７０５の力を克服し、固定機構７０２を係合離脱させ、これによりスイッチプラットフォーム７１６が、接触子７０８、７１０の方に並進する。また、様々な実施形態において、空洞７５４の内部の一部が、１つ以上の適合部７６０、７６４を含んでもよく、これらは、固定機構７０２と関連する（例えば、機械的に、又は電気的に）１つ以上の容器７６２、７６６と位置合わせされる。適合部７６０、７６４が容器７６２、７６６と接触してもよく、クラッチ７０５固定機構７０２は係合離脱可能であり得、これによりプラットフォーム７１６は、図５２に例示される場所に来る。様々な実施形態により、スイッチプラットフォーム７１６が図５２に例示される位置に来た後、固定機構７０２が再係合して、スイッチプラットフォーム７１６を適所に固定してもよい。様々な実施形態により、これは電池パック７００が挿入後の器具７５０との電気接続を失い難くなるようにすることができる。

空洞７５４の内部はまた、パネル７２２に接触するための、機構７５２（例えば、延長部）を含み得る。例えば、電池パック７００が空洞７５４に挿入されると、延長部７５２はパネル７２２に接触してもよく、これを矢印７５５の方向に摺動させ、停止部７２０がケース７０７を通じて突出することを可能にする（例えば、ばね７１８の付勢による）。様々な実施形態により、停止部７２０は、空洞７５４の内壁に接触してもよく、放電スイッチ７１２が閉じるのを防ぐ。図５３は、外科用器具７５０から取り外した後の、電池パック７００の一実施形態を例示する。スイッチプラットフォーム７１６は、固定機構７０２により図５２に図示される同じ位置に固定され得る。また、空洞７５４の内壁内において、停止部７２０はケース７０７から、放電スイッチ７１２を閉じるために好適な程度だけ突出し得る。これにより電池７０３は放電する。

図５４〜６１は、図４８の電池パック６００の概略図を実施する、電池パック８００の別の機械的実施形態を例示する。電池パック８００は、内部空洞８１０を画定する、ケース８０２を含み得る。ケース８０２は、１つ以上の機械的ラッチ８０６、８０８を使用してケース８０２に固定され得る、キャップ８０４によって被覆され得る。図５５は、内部にある複数の単電池８１２を示すために、キャップ８０４が省かれた、電池パック８００の一実施形態を例示する。任意の好適な数及び／又は種類の電池８１２が使用され得る。例えば、ＣＲ１２３単電池及び／ＣＲ２単電池が使用され得る。図５６は、単電池８１２を露出するためにケース８０２の一部が省かれた、電池パック８００の一実施形態を例示する。

図５７は、電池ドレーン８１４を含む、電池パック８００の一実施形態の断面図を例示する。電池ドレーン８１４は、内部空洞８１０内に位置付けられてもよく、内部空洞８１０内において矢印８１５の方向に摺動可能であり得る。ドレーン８１４は、少なくとも２つの接触子８１８、８１６を含み得る。接触子８１８、８１６の一部が、内部空洞８１０の壁部８２６に接触し得る。様々な実施形態により、矢印８１５の方向のドレーン８１４の移動に抵抗するため、接触子８１６、８１８は付勢されて、壁部８２６に対して力をかけ得る。また、いくつかの実施形態において、図５７に図示されるように、壁部８２６は、ドレーン８１４を第１位置に保持するために、接触子８１６、８１８の１つ以上の一部に受容されるように成形された、１つ以上の突起部又は留め具部材８２８を画定し得る。更に、壁部８２６は、１つ以上の電極８２４を画定してもよい。電極８２４を通じた電気接続が、単電池８１２の正電極及び不電極を短絡させ得るように、電極８２４は単電池８１２にワイヤーで結ばれてもよい。

ドレーン８１４の接触子８１６、８１８は、ドレーン８１４の基部８２０において連結されてもよい。様々な実施形態により、接触子８１６、８１８は、互いに短絡してもよく、又は抵抗素子８２２によって互いに電気接続してもよい。図５８は、外科用器具８５０に挿入される、電池パック８００の一実施形態を例示する。外科用器具８５０は、内部空洞８１０内に受容されるように構成された、延長部材８５２を含んでもよい。延長部材８５４は、部材８５４が完全に挿入された際に、電池パック８００の電極８５５に接触するように位置付けられた１つ以上の電極８５４を含み得る。このようにして、電池パック８００の単電池８１２は、電極８５４、８５５を通じて器具８３０に電力を提供し得る。

部材８５２が内部空洞８１０に挿入されると、これは電池ドレーン８２０と接触し、これを内部空洞８１０に沿って、矢印８５７の方向に推進し得る。例えば、部材８５２によって電池ドレーン８２０に提供される力は、例えば、留め具部材８２８と共に、接触子８１６、８１８により提供される動きに対するドレーンの抵抗力を克服し得る。図５９に図示されるように、完全に挿入されると、部材８５２は、ドレーン８１４を空洞８１０に、接触子８１６、８１８が電極８２４と電気的に接触するまで、押してもよい。これは、単電池８１２を短絡するか、又は抵抗素子８２２にわたってこれらを電気的に接続する。電池パック８００が器具８５０から取り出されると、部材８５２が空洞８１０から取り除かれ得る。しかしながら、ドレーン８１４は、図５９に図示される位置に留まってもよい。このようにして、単電池８１２は、廃棄前又は廃棄中のいずれかにおいて抵抗素子８２２を通じて残るいずれかの電荷を放出してもよい。これは、例えば、廃棄中におけるいずれかの偶発的な放電を最小化し得る。

図６０及び図６１は、ケース８０２から取り除かれる電池ドレーン８１４の一実施形態を例示する。例示されるように、ドレーン８１４は、２組の接触子８１８、８１６及び８１８’、８１６’を含み得る。基部８２０は、２組の接触子８１８、８１６、８１８’、８１６’の間の中央部分８３０を画定し得る。図５８及び図５９に例示されるように、様々な実施形態により、中央部分８３０は、部材８５２と接触するように構成され得る。図６１を参照し、抵抗素子８２２は、基部８２０に取り付けられるものとして図示される。抵抗素子８２２は、任意の好適な抵抗値及び任意の好適な機械的構成の素子であり得る。例えば、図６１に例示されるように、抵抗素子８２２は、１つ以上の表面取り付け構成要素を含み得る。

本明細書における図及び説明の少なくともいくらかは、開示を明確に理解するのに関連する要素を示すために簡素化されており、明確にする目的でその他の要素を排除していることを理解すべきである。しかしながら、当業者は、これらの及びその他の要素が望ましい可能性があることを認識するであろう。しかしながら、そのような要素は当該技術分野において周知であり、それらは本開示のよりよい理解を促進しないため、本明細書ではそのような要素についての議論はしない。

幾つかの実施形態を説明してきたが、本開示の利点の幾つか又は全てを習得した当業者は、これらの実施形態に対する様々な修正、変更及び適用を想起することができることは明白である。例えば、各種の実施形態によれば、所与の働きを成し遂げるために、単一の構成要素が複数の構成要素で置き換えられてもよく、また複数の構成要素が単一の構成要素で置き換えられてもよい。本願はしたがって、添付の特許請求の範囲で定義される本開示の範囲及び趣旨を逸脱することなく、そのようなすべての修正、変更、及び改作を網羅することを意図したものである。

全体又は部分において、本明細書に参照により組み込まれると称されるいずれの特許公報又は他の開示物も、組み込まれた事物が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。

〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに動作可能に連結されるハンドルであって、前記ハンドルは、前記エンドエフェクタを作動させるためのトリガーを含み、前記ハンドルは第１空洞及び第２空洞を画定し、前記第１空洞は第１の非対称な断面形状を有し、前記第２空洞は第２の非対称な断面形状を有する、ハンドルと、
前記第１空洞内に位置付けられた第１電池パックであって、前記第１電池パックは前記ハンドル及び前記エンドエフェクタの少なくとも一方と電気的に接触し、前記第１電池パックは、
前記第１の非対称な断面形状と対応する断面形状を有する第１ケース、及び
互いに電気的に連結され、前記第１ケース内に位置付けられる、第１の複数の単電池を含む、第１電池パックと、
前記第２空洞内に位置付けられる第２電池パックであって、前記第２電池パックは前記ハンドル及び前記エンドエフェクタの少なくとも一方と電気的に接触し、前記第２電池パックは、
前記第２の非対称な断面形状と対応する断面形状を有する第２ケース、及び
互いに電気的に連結され、前記第２ケース内に位置付けられる、第２の複数の単電池を含む、第２電池パックとを含む、外科用器具。
（２） 前記エンドエフェクタは、カッター、把持具、ステープラー、ＲＦ器具、超音波器具及びレーザー器具からなる群から選択される少なくとも１つの器具を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記第１の複数の単電池が、ＣＲ１２３単電池及びＣＲ２単電池からなる群から選択される少なくとも１つの単電池を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（４） 前記第１電池パックに連結された取り外し可能な放電プラグを更に含み、前記放電プラグは、前記第１電池パックのアノードを前記第１電池パックのカソードに電気的に接続するように位置付けられる、実施態様１に記載の外科用器具。
（５） 前記放電プラグは、前記第１電池パックの前記アノードを前記第１電池パックの前記カソードへと、第１抵抗素子を介して電気的に接続するように位置付けられている、実施態様４に記載の外科用器具。

（６） 前記第１の非対称な断面形状が半卵型である、実施態様１に記載の外科用器具。
（７） 前記第１の非対称な断面形状及び前記第２の非対称な断面形状が、互いに逆向きである、実施態様１に記載の外科用器具。
（８） 外科用システムであって、
電池パックであって、前記電池パックは、
ケースと、
前記ケース内に位置付けられる複数の単電池であって、前記複数の単電池の少なくとも一部が互いに電気的に接続されない、複数の単電池と、
開放位置及び閉鎖位置を有する第１スイッチであって、前記閉鎖位置において、前記第１スイッチは前記複数の単電池を電気的に相互接続し、前記第１スイッチは、前記開放位置へと機械的に付勢されている、第１スイッチと、
開放位置及び閉鎖位置を有する放電スイッチであって、前記放電スイッチは、前記閉鎖位置にあるときに、前記電池パックのアノードを前記電池パックのカソードに電気的に接続するように位置付けられ、前記放電スイッチは、前記閉鎖位置に機械的に付勢され、前記放電スイッチは前記ケースの一部によって前記開放位置に保持される、放電スイッチとを含む、電池パックを含む、外科用システム。
（９） エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに動作可能に連結されたハンドルであって、前記ハンドルは前記エンドエフェクタを作動させるためのトリガーを含み、前記ハンドルは前記電池パックを受容するための空洞を画定し、前記空洞の内壁は前記クラッチの適合ラッチと対応する適合部（keyed portion）を含み、これは前記電池パックが前記空洞内に挿入されて前記クラッチを解放状態に遷移させ、前記第１スイッチを前記閉鎖位置に遷移させる際に、前記クラッチの前記適合ラッチに接触するように位置付けられる、ハンドルとを更に含む、実施態様８に記載の外科用システム。
（１０） 前記エンドエフェクタが、カッター、把持部、ステープラー、ＲＦ封止器具、及び超音波器具からなる群から選択される少なくとも１つの器具を含む、実施態様９に記載の外科用システム。

（１１） 前記クラッチが更に、前記クラッチが前記係合状態にある際に、前記第１スイッチを前記閉鎖位置に保持するように位置付けられる、実施態様８に記載の外科用システム。
（１２） 前記ケースの前記一部が、前記電池パックを外科用器具内に挿入する際に、前記放電スイッチに対して動かされるように構成されている、実施態様８に記載の外科用システム。
（１３） 前記ケースの前記一部が、摺動自在のパネルを含む、実施態様１２に記載の外科用システム。
（１４） 前記放電スイッチが、前記閉鎖位置にあるときに、前記電池パックのアノードを前記電池パックのカソードへと、抵抗素子を介して電気的に接続するように位置付けられている、実施態様８に記載の外科用システム。
（１５） 前記複数の単電池が、ＣＲ１２３単電池及びＣＲ２単電池からなる群から選択される少なくとも１つの単電池を含む、実施態様８に記載の外科用システム。

（１６） 前記電池パックは前記第１スイッチの近位に位置するクラッチを更に含み、前記クラッチは係合状態及び解放状態を有し、前記クラッチは、前記係合状態にある際に前記第１スイッチが前記開放位置から前記閉鎖位置へと遷移することを防ぐように位置付けられ、前記クラッチは、前記クラッチを前記係合状態から前記解放状態へと遷移させる適合ラッチを含む、実施態様８に記載の外科用システム。
（１７） 外科用システムであって、
電池パックであって、前記電池パックは、
複数の単電池であって、前記複数の単電池の少なくとも一部が互いに電気的に接続されない、複数の単電池と、
少なくとも１つの内部空洞壁部を有する内部空洞を画定するケースであって、前記少なくとも１つの内部空洞壁部が前記電池パックのアノードに電気的に接続された第１電極、及び前記電池パックのカソードと電気的に接続された第２電極を含む、ケースと、
前記内部空洞内に位置付けられた電池ドレーンであって、前記電池ドレーンは互いに電気的に接続された第１及び第２接触子を含み、前記第１及び第２接触子は、前記少なくとも１つの内部空洞壁部と接触し、前記電池ドレーンは、前記第１及び第２接触子が、前記第１及び第２電極と電気的に接触しない前記内部空洞内の第１位置、及び前記第１接触子が前記第１電極と電気的に接触し、前記第２接触子が前記第２電極と電気的に接触する第２位置に位置することができる、電池ドレーンとを含む、電池パックを含む、外科用システム。
（１８） 前記第１及び第２接触子は、互いに抵抗素子により電気的に接続されている、実施態様１７に記載の外科用システム。
（１９） 前記電池パックは更に、前記第１位置において前記電池ドレーンを保持するために、前記第１接触子及び前記第２接触子の少なくとも一方と係合するように位置付けられた少なくとも１つの留め具部材を含む、実施態様１７に記載の外科用システム。
（２０） エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタと動作可能に連結されたハンドルであって、前記ハンドルは前記エンドエフェクタを作動させるためのトリガーを含み、前記ハンドルは前記電池パックを受容するための空洞を画定し、前記ハンドルは、前記電池パックが前記空洞内に挿入される際に前記複数の単電池を互いに接続するように位置付けられたコネクタを含み、前記ハンドルは、前記電池パックが前記空洞内に挿入されて前記電池ドレーンを前記第２位置へと押し付ける際に、前記電池ドレーンと接触するように位置付けられた延長部材を画定する、ハンドルとを更に含む、実施態様１７に記載の外科用システム。

（２１） 前記エンドエフェクタが、カッター、把持部、ステープラー、ＲＦ封止器具、及び超音波器具からなる群から選択される少なくとも１つの器具を含む、実施態様２０に記載の外科用システム。
（２２） 前記複数の単電池が、ＣＲ１２３単電池及びＣＲ２単電池からなる群から選択される少なくとも１つの単電池を含む、実施態様１７に記載の外科用システム。
（２３） 外科用器具であって、
エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタと動作可能に連結されたハンドルであって、前記ハンドルは前記エンドエフェクタを作動させるためのトリガーを含み、前記ハンドルは空洞を画定する、ハンドルと、
前記空洞内に位置付けられた電池パックであって、前記電池パックは前記ハンドル及び前記エンドエフェクタの少なくとも一方と電気的に接触し、前記電池パックは、
ケース、
複数の単電池、並びに
可動タブであって、前記可動タブはこれが前記複数の単電池の少なくとも一部を電気的に切断する第１位置、及びこれが前記複数の電池を電気的に切断しない第２位置を含む、可動タブを含む、電池パックとを含む、外科用器具。
（２４） 前記ハンドルが前記第１空洞内に位置付けられ、前記可動タブと位置合わせされた、フック機構を更に含み、前記フック機構は、前記電池パックが前記空洞内に挿入される際に、前記可動タブを前記第１位置から前記第２位置へと遷移させるように位置付けられる、実施態様２３に記載の外科用器具。
（２５） 前記エンドエフェクタが、カッター、把持部、ステープラー、ＲＦ封止器具、及び超音波器具からなる群から選択される少なくとも１つの器具を含む、実施態様２３に記載の外科用器具。

（２６） 前記第１の複数の単電池が、ＣＲ１２３単電池及びＣＲ２単電池からなる群から選択される少なくとも１つの単電池を含む、実施態様２３に記載の外科用器具。

Claims (10)

1. 外科用器具であって、
   エンドエフェクタと、
   前記エンドエフェクタに動作可能に連結されるハンドルであって、前記ハンドルは、前記エンドエフェクタを作動させるためのトリガーを含み、前記ハンドルは第１空洞及び第２空洞を画定し、前記第１空洞は第１の非対称な断面形状を有し、前記第２空洞は第２の非対称な断面形状を有する、ハンドルと、
   前記第１空洞内に位置付けられた第１電池パックであって、前記第１電池パックは前記ハンドル及び前記エンドエフェクタの少なくとも一方と電気的に接触し、前記第１電池パックは、
   前記第１の非対称な断面形状と対応する断面形状を有する第１ケース、及び
   互いに電気的に連結され、前記第１ケース内に位置付けられる、第１の複数の単電池を含む、第１電池パックと、
   前記第２空洞内に位置付けられる第２電池パックであって、前記第２電池パックは前記ハンドル及び前記エンドエフェクタの少なくとも一方と電気的に接触し、前記第２電池パックは、
   前記第２の非対称な断面形状と対応する断面形状を有する第２ケース、及び
   互いに電気的に連結され、前記第２ケース内に位置付けられる、第２の複数の単電池を含む、第２電池パックとを含む、外科用器具。
2. 前記エンドエフェクタは、カッター、把持具、ステープラー、ＲＦ器具、超音波器具及びレーザー器具からなる群から選択される少なくとも１つの器具を含む、請求項１に記載の外科用器具。
3. 前記第１の複数の単電池が、ＣＲ１２３単電池及びＣＲ２単電池からなる群から選択される少なくとも１つの単電池を含む、請求項１に記載の外科用器具。
4. 前記第１電池パックに連結された取り外し可能な放電プラグを更に含み、前記放電プラグは、前記第１電池パックのアノードを前記第１電池パックのカソードに電気的に接続するように位置付けられる、請求項１に記載の外科用器具。
5. 前記放電プラグは、前記第１電池パックの前記アノードを前記第１電池パックの前記カソードへと、第１抵抗素子を介して電気的に接続するように位置付けられている、請求項４に記載の外科用器具。
6. 前記第１の非対称な断面形状が半卵型である、請求項１に記載の外科用器具。
7. 前記第１の非対称な断面形状及び前記第２の非対称な断面形状が、互いに逆向きである、請求項１に記載の外科用器具。
8. 外科用システムであって、
   電池パックであって、前記電池パックは、
   ケースと、
   前記ケース内に位置付けられる複数の単電池であって、前記複数の単電池の少なくとも一部が互いに電気的に接続されない、複数の単電池と、
   開放位置及び閉鎖位置を有する第１スイッチであって、前記閉鎖位置において、前記第１スイッチは前記複数の単電池を電気的に相互接続し、前記第１スイッチは、前記開放位置へと機械的に付勢されている、第１スイッチと、
   開放位置及び閉鎖位置を有する放電スイッチであって、前記放電スイッチは、前記閉鎖位置にあるときに、前記電池パックのアノードを前記電池パックのカソードに電気的に接続するように位置付けられ、前記放電スイッチは、前記閉鎖位置に機械的に付勢され、前記放電スイッチは前記ケースの一部によって前記開放位置に保持される、放電スイッチとを含む、電池パックを含む、外科用システム。
9. エンドエフェクタと、
   前記エンドエフェクタに動作可能に連結されたハンドルであって、前記ハンドルは前記エンドエフェクタを作動させるためのトリガーを含み、前記ハンドルは前記電池パックを受容するための空洞を画定し、前記空洞の内壁は前記クラッチの適合ラッチと対応する適合部を含み、これは前記電池パックが前記空洞内に挿入されて前記クラッチを解放状態に遷移させ、前記第１スイッチを前記閉鎖位置に遷移させる際に、前記クラッチの前記適合ラッチに接触するように位置付けられる、ハンドルとを更に含む、請求項８に記載の外科用システム。
10. 前記エンドエフェクタが、カッター、把持部、ステープラー、ＲＦ封止器具、及び超音波器具からなる群から選択される少なくとも１つの器具を含む、請求項９に記載の外科用システム。

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