JP2013145240A5 - ジェスチャを使用してレーザトラッカを制御する方法及びレーザ測定システム - Google Patents

Claims (2)

1. レーザトラッカ（１０）の動作を制御するためのユーザからレーザトラッカ（１０）への命令を光学的に伝達する方法であって、
   複数の命令の各々と複数の時間的パターンの各々との間の対応のルールを提供するステップと、
   逆反射体（２６，１２６）、第４の光を照射するターゲット光源（１２２）、及び前記第４の光の発光を制御するユーザ制御装置（１２４）を含むターゲット（１２０）を提供するステップと、
   前記ユーザによって前記複数の命令の中から第１の命令を選択するステップと、
   第１の光（４６）を前記レーザトラッカ（１０）から前記逆反射体（２６）に投射するステップと、
   前記第１の光（４６）の一部である第２の光を前記逆反射体（２６）から反射するステップと、
   前記第２の光の一部である第３の光を検知することによって第１の検知されたデータを得るステップと、
   前記ユーザによって第１の時間と第２の時間の間に、前記第１の命令に対応する第１の時間的パターンを生成するステップであって、前記第１の時間的パターンが、前記第３の光の光量の減少と、それに引き続く前記第３の光の光量の増加とを少なくとも含む、ステップと、
   前記ユーザ制御装置（１２４）を起動するステップと、
   前記ユーザ制御装置（１２４）の起動に応答して前記第４の光の一部を検知することで、第２の検知されたデータを得るステップと、
   前記第１の命令を、少なくとも部分的に、前記第１の検知されたデータと前記第２の検知されたデータを前記対応のルールに従って処理することに基づいて決定するステップと、
   前記第１の命令を前記レーザトラッカ（１０）で実行させるステップと、
   を包含する、方法。
2. レーザ測定システムであって、
   第１の軸（２０）及び第２の軸（１８）回りに回転可能な構造体（１５）と、第１の光ビーム（４６）を前記構造体（１５）から発する第１の光源と、距離計と、前記第１の軸回りの回転の第１の角度を測定する第１の角度エンコーダと、前記第２の軸回りの回転の第２の角度を測定する第２の角度エンコーダと、プロセッサ（８０）と、カメラシステム（５２）と、を有するレーザトラッカ（１０）と、
   第２の光源（１４２）と、前記第２の光源（１４２）からの第２の光の発射を制御するオペレータ制御の装置（１４４）と、を含む通信装置（１４０）と、
   前記通信装置（１４０）とは別個になっている逆反射体ターゲット（２６）と、
   を備えており、
   前記カメラシステム（５２）が、前記第２の光を受領して前記第２の光をデジタル画像に変換するように動作可能であり、
   前記プロセッサ（８０）が、前記レーザトラッカ（１０）の動作を、少なくとも部分的に、第１の時間と第２の時間の間の前記第２の光の光量の変化に基づいて制御するように動作可能である、
   レーザ測定システム。