JP2016085379A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するため本発明にかかる制御装置は以下の構成を有する。すなわち、画像の投影対象物の形状に関する形状情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した形状情報に基づいて、投影手段が前記投影対象物に投影する画像の形状を決定する決定手段と、前記決定手段が決定した形状に応じた画像を前記投影手段に投影させる制御手段とを有する。

Claims (10)

1. 画像の投影対象物の形状に関する形状情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した形状情報に基づいて、投影手段が前記投影対象物に投影する画像の形状を決定する決定手段と、
   前記決定手段が決定した形状に応じた画像を前記投影手段に投影させる制御手段とを有することを特徴とする制御装置。
2. 前記投影対象物は移動物体であり、
   前記取得手段は、前記移動物体としての前記投影対象物の位置に関する位置情報を取得し、
   前記決定手段は、前記取得手段が取得した前記位置情報に基づいて、前記投影手段による画像の投影位置を決定し、
   前記制御手段は、前記投影手段を制御して、前記決定手段が決定した形状に応じた画像を、前記決定手段が決定した前記投影位置に投影させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記投影対象物における画像の投影領域を設定する設定手段を有し、
   前記決定手段は、前記取得手段が取得した前記位置情報と、前記形状情報、及び、前記設定手段が設定した前記投影領域に基づいて、前記投影手段に投影させる画像の形状を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記投影対象物における画像の投影領域を設定する設定手段を有し、
   前記決定手段は、前記取得手段が取得した前記位置情報と、前記形状情報、及び、前記設定手段が設定した前記投影領域に基づいて、前記投影手段が画像を投影可能な投影可能領域における画像の投影位置を決定し、
   前記制御手段は、前記決定手段が決定した前記投影位置に前記画像データに応じた画像を投影させることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
5. 前記投影対象物に画像を投影する第２の投影手段の位置と前記投影対象物の位置との相対位置に応じた第２の位置情報を受信する受信手段を有し、
   前記取得手段は、前記位置情報に基づいて前記投影手段の位置と前記投影対象物との相対位置に応じた第３の位置情報を取得し、
   前記決定手段は、前記第２の位置情報及び前記第３の位置情報に基づいて、前記投影手段が画像を投影可能な投影可能領域における前記投影手段による画像の投影位置を決定し、
   前記制御手段は、前記投影手段を制御して、前記決定手段が決定した投影位置に前記画像データに応じた画像を投影させることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
6. 前記投影対象物に画像を投影する第２の投影手段の位置と前記投影対象物の位置との相対位置に応じた第２の位置情報を受信する受信手段と、
   前記投影手段の位置と前記投影対象物との相対位置に応じた第３の位置情報を取得する位置情報取得手段とを有し、
   前記決定手段は、前記第２の位置情報及び前記第３の位置情報に基づいて、前記投影対象物における画像の投影領域のうち、前記投影手段の光軸と前記投影領域との交点からの距離が、前記第２の投影手段の光軸と前記投影領域との交点からの距離よりも短い領域に、前記投影手段から画像を投影させることを決定し、
   前記制御手段は、前記投影手段を制御して、前記決定手段が決定した前記領域に前記画像データに応じた画像を投影させることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
7. 前記形状情報を保持する保持手段を有し、
   前記取得手段は前記保持手段から前記形状情報を取得することを特徴とする請求項１乃至６のうち、何れか１項に記載の制御装置。
8. 画像の投影対象物の形状に関する形状情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップにおいて取得された形状情報に基づいて、投影手段が前記投影対象物に投影する画像の形状を決定する決定ステップと、
   前記決定ステップにおいて決定された形状に応じた画像を前記投影手段に投影させる制御ステップとを有することを特徴とする制御装置における制御方法。
9. 前記投影対象物は移動物体であり、
   前記取得ステップにおいては、前記移動物体としての前記投影対象物の位置に関する位置情報を取得し、
   前記取得ステップにおいて取得された前記位置情報及び前記形状情報に基づいて、前記投影手段による画像の投影位置を決定する第２決定ステップをさらに有し、
   前記制御ステップにおいては、前記投影手段を制御して、前記決定ステップにおいて決定された形状に応じた画像を、前記第２決定ステップにおいて決定された前記投影位置に投影させることを特徴とする請求項８に記載の制御方法。
10. コンピュータを請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の制御装置の各手段として動作せるためのプログラム。