JP6176014B2 - 投影装置、投影制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、特に商店の店頭や商品棚などに設置する電子看板に好適な投影装置、投影制御方法及びプログラムに関する。

従来、閲覧者に対する印象を高めるべく、映像コンテンツをリアプロジェクション投影により人型等のスクリーンに投影するようにした映像出力装置搭載機器が提案されている。（例えば、特許文献１）

特開２０１１−１５０２２１号公報

上記特許文献に記載されている技術を含めてこの種のデジタルサイネージ（電子看板）では、画像を形成する表示素子自体は矩形の表示領域を有しているにも拘わらず、その表示素子を用いて形成した光像を投影する対象の看板部分が、上述した如く人型などコンテンツに合わせた不定形のものが多い。

そのため上記表示素子では、スクリーンの形状に合わせて投影に有効な領域でのみコンテンツの画像を表示する一方で、その周囲の領域はスクリーン外に不要な光が漏れないように常に黒画像を表示するようになっており、表示素子の表示領域が有効に活用されていないという不具合がある。

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、不定形のスクリーンに画像を投影する場合に、本来は投影に使用しない表示領域を有効に活用し、電子看板としての訴求力をさらに向上することが可能な投影装置、投影制御方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の一態様は、画像を投影する投影手段と、上記投影手段による画像を投影するスクリーンの形状を取得する形状取得手段と、上記形状取得手段で取得したスクリーンの形状に応じ、上記投影手段による投影可能領域の一部を用いて第１の画像を投影させる第１の投影制御手段と、上記スクリーン外の領域に投影対象があるか否かを判定する判定手段と、上記判定手段での判定結果に応じ、上記スクリーン外の領域にある投影対象に対して上記投影手段により第２の画像を投影させる第２の投影制御手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、不定形のスクリーンに画像を投影する場合に、本来は投影に使用しない領域を有効に活用し、電子看板としての訴求力をさらに向上することが可能となる。

本発明の一実施形態に係るデジタルサイネージの外観構成を示す斜視図。 同実施形態に係る投影光学系の構成を示す側面図。 同実施形態に係る投影可能領域内での画像の割当構成を示す図。 同実施形態に係る電子回路の機能構成を示すブロック図。 同実施形態に係る図４のメモリカード装着部ＩＰに装着されたメモリカードに記憶される、複数の投影画像とその関係とを示す図。 同実施形態に係る事前設定でのスクリーン外領域の検出処理の内容を示すフローチャート。 同実施形態に係る試着投影処理の内容を示すフローチャート。

以下、本発明をリアプロジェクション方式のデジタルサイネージに適用した場合の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係るデジタルサイネージ１０の外観構成を示す斜視図である。装置筐体１０Ａの上面前端側に、交換可能なサイネージボードＳＢが立設される。このサイネージボードＳＢは、デジタルサイネージ１０の本来は矩形の投影可能領域内に収まるように設置された、任意形状を有する半透過板状の構成を有する。

このサイネージボードＳＢの下部には複数、ここでは４個の操作ボタンＢ１〜Ｂ４を合わせて投影しており、当該ボタン中のいずれかを閲覧者がタッチ操作した場合、ボード取付け基部に配列された、それぞれが指向性を有するライン状の赤外線センサ群により当該操作位置が検知可能となっている。

図２は、上記デジタルサイネージ１０の装置筐体１０Ａ上部に設けられた、投影光学系の構成を右側面から見た図である。
投影レンズ鏡筒１１から斜め上後方に向けて出射した投影光束は、全反射ミラー１２で前方側に反射された後にフレネルレンズシート１３で水平方向の光束に偏向され、半透過幕状のリアプロジェクトスクリーン１４に投影される。

このリアプロジェクトスクリーン１４の前方側には透明ボード１５が一体に形成される。上記フレネルレンズシート１３、リアプロジェクトスクリーン１４、及び透明ボード１５の３層が一体となって上記サイネージボードＳＢを構成している。

上記図１に示した如くサイネージボードＳＢが、人型などの不定形である一方で、上記投影レンズ鏡筒１１から出射する光像を形成するための表示素子、例えばＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）方式の投影装置であればマイクロミラー素子、は矩形の表示領域を有する。そのため、サイネージボードＳＢ外の領域への不要な投影光の出射を抑えるために、サイネージボードＳＢの形状を正確に認識する必要がある。本装置１０では、上記投影レンズ鏡筒１１の近傍に、投影レンズ鏡筒１１の投影光軸と略平行した撮影光軸を有し、全投影領域をカバーして撮影可能な撮像光学系を設け、その撮影画像から上記サイネージボードＳＢの形状を認識する。

図３は、後述するＣＰＵ３２が、投影可能領域ＰＡ内でサイネージボードＳＢの形状を認識してスクリーン投影領域ＳＡとして設定した状態を示している。加えて本実施形態では、投影可能領域ＰＡ内で上記スクリーン投影領域ＳＡを外れた近傍位置、例えば（サイネージボードＳＢに向かって）左上の小矩形領域を試着投影領域ＴＡとして設定するものとする。

次に図４によりデジタルサイネージ１０の主として電子回路の機能構成を説明する。同図中、メモリカード装着部ＩＰに装着された図示しないメモリカードから画像データが読出され、システムバスＢを介して投影画像駆動部２１に送られる。

図５は、上記メモリカード装着部ＩＰに装着されたメモリカードに記憶されている、複数の投影画像とその関係とを示す図である。同図に示すようにメモリカードには複数の宣伝用の動画像データが記憶されており、各動画像データ毎に、試着用の静止画像データが関連付けて記憶されている。

上記投影画像駆動部２１は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば１２０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、表示素子であるマイクロミラー素子２２を表示駆動する。

このマイクロミラー素子２２は、アレイ状に配列された複数個、例えばＷＸＧＡ（横１２８０画素×縦７６８画素）分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。

一方で、光源部２３から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光が循環的に出射される。光源部２３は、半導体発光素子であるＬＥＤを有し、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色光を時分割で繰返し出射する。光源部２３が有するＬＥＤは、広義でのＬＥＤとして、ＬＤ（半導体レーザ）や有機ＥＬ素子を含むものとしても良い。

また、ＬＥＤから出射された光を蛍光体に照射することで励起される、元の光とは波長が異なる原色光を用いるものとしても良い。この光源部２３からの原色光が、ミラー２４で全反射して上記マイクロミラー素子２２に照射される。

そして、マイクロミラー素子２２での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部２５を介して外部に投射される。上記投影レンズ鏡筒１１は、この投影レンズ部２５を主要素として構成される。

上記投影レンズ部２５は、内部のレンズ光学系中に、フォーカス位置を移動するためのフォーカスレンズを含み、当該レンズはレンズモータ（Ｍ）２６により図示しないギヤ機構を介して光軸方向に沿った位置が選択的に駆動される。

また、上記投影レンズ部２５に近設して、上述した投影可能領域ＰＡ内を撮影する撮像部ＩＭを設ける。この撮像部ＩＭでは、上記投影レンズ部２５と同方向を向いた撮影レンズ部２７、及びこの撮影レンズ部２７の焦点位置に配設された固体撮像素子であるＣＭＯＳイメージセンサ２８を含む。

ＣＭＯＳイメージセンサ２８で得られる画像信号は、Ａ／Ｄ変換器２９でデジタル化された後、撮影画像処理部３０に送られる。

この撮影画像処理部３０は、上記ＣＭＯＳイメージセンサ２８を走査駆動して撮影動作を実行させ、撮影により得た画像データに対するパターンマッチング等の画像処理を実施することで、撮影画像中から上記投影レンズ部２５で投影させるサイネージボードＳＢの形状、あるいは上記試着投影領域ＴＡ位置にある投影対象の位置や大きさの認識等を実行可能とする。

加えて撮影画像処理部３０は、上記撮影レンズ部２７の一部を構成するフォーカスレンズ位置を移動させるためのレンズモータ（Ｍ）３１を駆動する。撮影画像処理部３０は、例えばコントラスト方式の自動合焦機能によりレンズモータ３１を駆動して撮影レンズ部２７のフォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させ、最もコントラストの高い画像の合焦距離を得ることで、上記試着投影領域ＴＡに位置する投影対象等までの距離を取得できる。

上記各回路の動作すべてをＣＰＵ３２が制御する。このＣＰＵ３２は、メインメモリ３３及びプログラムメモリ３４と直接接続される。メインメモリ３３は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ３２のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ３４は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、ＣＰＵ３２が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。

ＣＰＵ３２は、上記プログラムメモリ３４に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ３３に展開して記憶させた上で当該プログラムを実行することにより、このデジタルサイネージ１０を統括して制御する。

上記ＣＰＵ３２は、操作部３５からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部３５は、デジタルサイネージ１０の本体に備えるいくつかの操作キーのキー操作信号、または上記サイネージボードＳＢの一部に仮想的に投影するボタンへの操作を検出する赤外線センサ群からの検出信号を受付け、受付けた操作に応じた信号を上記ＣＰＵ３２へ送出する。

上記ＣＰＵ３２はさらに、上記システムバスＢを介して音声処理部３６と接続される。
音声処理部３６は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声信号をアナログ化し、スピーカ部３７を駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。

次に上記実施形態の動作について説明する。
なお以下に示す動作は、上述した如くＣＰＵ３２がプログラムメモリ３４から読出した動作プログラム等をメインメモリ３３に展開した上で実行するものである。プログラムメモリ３４に記憶される動作プログラム等は、このデジタルサイネージ１０の工場出荷時にプログラムメモリ３４に記憶されていたもののみならず、ユーザがこのデジタルサイネージ１０を購入後にバージョンアップ用のプログラム等をインストールした内容を含む。

図６は、事前設定として実行する、スクリーン外領域の検出処理の内容を示すフローチャートである。その処理当初にＣＰＵ３２は、このデジタルサイネージ１０に予め設定されている既知のサイネージボードＳＢまでの距離値に応じて投影レンズ部２５のフォーカスレンズ位置を設定した上で、スクリーン領域検出用のテスト画像データをプログラムメモリ３４から読出してマイクロミラー素子２２に表示させ、投影レンズ部２５より投影させる（ステップＰ０１）。

この投影状態に合わせてＣＰＵ３２は、撮影レンズ部２７のフォーカスレンズ位置を既知であるサイネージボードＳＢまでの距離に合わせた上でサイネージボードＳＢを含む投影範囲を撮影させる（ステップＰ０２）。

ＣＰＵ３２は、得た撮影画像と投影したテスト画像とのパターンマッチングを行なうことにより、上記図３で示した投影可能領域ＰＡ中のスクリーン投影領域ＳＡの範囲を抽出するとともに、その抽出結果に合わせて上記試着投影領域ＴＡを設定し（ステップＰ０３）、以上で事前設定の処理を終了する。

次に、上記事前設定を行なった上で、このデジタルサイネージ１０を例えば商店の店頭に設置して実際に使用する場合の動作について説明する。
図７は、ＣＰＵ３２が実行する、デジタル試着動作を伴う投影動作の処理内容を示すフローチャートである。その処理当初にこのデジタルサイネージ１０を設置した側のユーザが、メモリカード装着部ＩＰに記憶されている宣伝用の動画像データを選択して投影動作を開始させる（ステップＳ０１）。

この投影動作に伴い、上記図１に示した如く上記サイネージボードＳＢ中の下部に複数、例えば４個設けた操作ボタンのうちの１個、例えば操作ボタンＢ１への操作があった否かにより、試着の希望があったか否かを判断し（ステップＳ０２）、希望がなければ上記ステップＳ０１からの処理に戻る。

こうしてステップＳ０１，Ｓ０２の処理を繰返し実行することで、宣伝用の動画像データをサイネージボードＳＢで投影しながら、試着の希望がなされるのを待機する。

そして、サイネージボードＳＢで投影する宣伝用の動画像に対する閲覧者の中から、試着を希望する者が現れ、上記操作ボタンＢ１が操作された場合、ＣＰＵ３２は上記ステップＳ０２でその操作を判断し、その時点で投影されている宣伝動画を検出し、図５に示した関連付けられた試着静止画像を閲覧者に対してスクリーンであるサイネージボードＳＢ外の試着投影領域ＴＡに試着部位、例えば試着用の静止画像が腕時計であれば閲覧者の手首を近付けるようにガイド出力させる（ステップＳ０３）。

このガイド出力に関しては、例えばスピーカ部３７から音声で
「投影ボードの矢印の位置に合わせて手首をかざして下さい」
のようなガイドメッセージを報音させる一方で、サイネージボードＳＢで投影する画像中、上記試着投影領域ＴＡに最も近い位置に外向きの矢印の画像を重畳して投影させる。

上記ガイド出力に加えてＣＰＵ３２は、撮影画像処理部３０により自動合焦（ＡＦ）機能を伴う上記撮像部ＩＭを用いての撮影動作を開始させる（ステップＳ０４）。

その後、ＣＰＵ３２は撮影画像処理部３０からの出力により試着投影領域ＴＡ近傍にサイネージボードＳＢと略等しい距離で投影対象が現出したかどうかを判断し（ステップＳ０５）、現出していなければ上記ステップＳ０３からの処理を繰返す。

上記ステップＳ０５で試着投影領域ＴＡに上記サイネージボードＳＢと略等しい距離で投影対象が現出したと判断した場合、ＣＰＵ３２は試着投影領域ＴＡにおける投影対象を抽出する（ステップ０６）。そして、抽出した結果から投影対象の位置と向き、及び大きさを認識する（ステップＳ０７）。

このＩＤ結果に基づき、その時点で投影していた宣伝用の動画像データと関連付けて記憶されていた、試着用の静止画像データを加工した上で、上記サイネージボードＳＢでの動画像の投影と並行するようにして投影させる（ステップＳ０８）。

この試着画像の投影により、例えばこのデジタルサイネージ１０の閲覧者が手首を上記試着をかざしている状態で、その手首の位置の向き、及び大きさに合わせて腕時計の試着用の静止画像が投影される。

この投影状態からＣＰＵ３２は、さらに上記撮像部ＩＭでの自動合焦機能により試着投影領域ＴＡにおける投影対象までの距離を追尾して検出しつつ、当該距離が変化したか否かを判断し続けることで、投影対象に変化があるのを待機する（ステップＳ０９）。

上記ステップＳ０９で投影対象までの距離に変化があったと判断した場合、次にＣＰＵ３２はその時点での投影対象までの距離に合わせて、試着投影領域ＴＡに投影する試着用の静止画像の大きさを可変設定する（ステップＳ１０）。

さらにＣＰＵ３２は、投影対象までの距離により、投影対象がサイネージボードＳＢから離れたか否かを判断する（ステップＳ１１）。

ここで投影対象がサイネージボードＳＢとまだ略同等の距離にあると判断した場合には、そのままでの投影状態を維持するべく、上記ステップＳ０９からの処理に戻る。

また上記ステップＳ１１で投影対象がサイネージボードＳＢから離れたと判断した場合、次にＣＰＵ３２はあらためてレンズモータ２６を制御し、サイネージボードＳＢではなく、試着投影領域ＴＡにある投影対象を合焦状態とさせた上で（ステップＳ１２）、その時点の投影対象までの距離が、サイネージボードＳＢまでの距離に比して大きく離れたか否かを、投影対象までの距離として予め設定されている範囲を外れたか否かにより判断する（ステップＳ１３）。

ここで投影対象までの距離が予め設定された範囲内であり、サイネージボードＳＢからは大きく離れていないと判断した場合には、投影対象の合焦状態を維持しつつ上記ステップＳ０９からの処理に戻る。

また上記ステップＳ１３で投影対象までの距離が予め設定された範囲を外れ、サイネージボードＳＢから大きく離れたと判断した場合、ＣＰＵ３２はその時点で試着投影領域ＴＡでの投影対象に対する静止画像の投影を停止した上で（ステップＳ１４）、次の試着画像の投影に備えて、上記ステップＳ０１からの処理に戻る。

以上詳述した如く本実施形態によれば、不定形のスクリーンに画像を投影する場合に、本来は投影に使用しない領域を有効に活用し、電子看板としての訴求力をさらに向上することが可能となる。

また上記実施形態では、スクリーンとなるサイネージボードＳＢ、及びスクリーン外に位置する投影対象の画像を撮影することで、スクリーンの形状やスクリーン外の投影対象を認識、判断するようにしたことで、不定形なスクリーンに対する形状等を限定する必要がなく、電子看板としての自由度を高めることができる。

加えて上記実施形態では、スクリーン外の領域に位置する投影対象の位置と大きさとを撮影画像から取得し、その位置及び大きさに合わせて投影画像を合わせて投影させることで、仮想的な試着状態を正確に実現できる。

さらに上記実施形態では、上記撮像部ＩＭが自動合焦機能を有し、スクリーン外の領域に位置する投影対象までの距離を取得することで、投影系において当該投影対象に投影する画像を合焦させるものとしたので、試着状態ではサイネージボードＳＢに投影する画像に優先して試着用の画像を合焦させることで、閲覧者に正確な試着用の画像を提供できる。

なお上記実施形態では、特にスクリーン外の投影対象までの距離が、スクリーンとなるサイネージボードＳＢまでの距離に比して大きく異なると判断した場合に、上記投影対象に対する試着用の画像の投影を停止するものとしたので、本来のスクリーンへの投影画像が著しい画質低下を招く事態を回避し、多くの閲覧者に対する電子看板としての表示品質を維持できる。

なお上記実施形態は、ＤＬＰ（登録商標）方式のリアプロジェクションによるデジタルサイネージに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、光像を形成する表示素子やフロント／リアの投影方向、取扱う動画像と静止画像との別、装置としての使用方法などを限定するものではない。

その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
請求項１記載の発明は、画像を投影する投影手段と、上記投影手段による画像を投影するスクリーンの形状を取得する形状取得手段と、上記形状取得手段で取得したスクリーンの形状に応じ、上記投影手段による投影可能領域の一部を用いて第１の画像を投影させる第１の投影制御手段と、上記スクリーン外の領域に投影対象があるか否かを判定する判定手段と、上記判定手段での判定結果に応じ、上記スクリーン外の領域にある投影対象に対して上記投影手段により第２の画像を投影させる第２の投影制御手段とを備えたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記投影手段による上記スクリーン及び投影可能領域方向を撮影する撮影手段をさらに備え、上記形状取得手段は、上記撮影手段で得た撮影画像から上記スクリーンの形状を取得し、上記判定手段は、上記撮影手段で得た撮影画像から上記スクリーン外の領域に投影対象があるか否かを判定する
ことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記判定手段により上記撮影手段で得た撮影画像から上記スクリーン外の領域に投影対象があると判定すると判定した場合に、上記撮影画像から上記投影対象の位置及び大きさを取得する投影対象取得手段をさらに備え、上記第２の投影制御手段は、上記投影対象取得手段で取得した上記投影対象の位置及び大きさに合わせて上記第２の画像を投影させることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、上記請求項３記載の発明において、上記撮影手段は自動合焦機能を有し、上記投影対象取得手段は、上記撮影手段の自動合焦機能により上記投影対象までの距離を併せて取得し、上記第２の投影制御手段は、上記投影対象取得手段で取得した上記投影対象までの距離に合わせて上記第２の画像を投影させることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、上記請求項４の発明において、上記第２の投影制御手段は、上記投影対象取得手段で取得した上記投影対象までの距離が予め設定した範囲を外れている場合に、上記第２の画像の投影を停止させることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、上記請求項１乃至５いずれか記載の発明において、上記第１の投影制御手段で投影される第１の画像と前記第２の投影制御手段で投影される第２の画像を関連付けて記憶する記憶手段をさらに備え、上記第２の投影制御手段は、上記記憶手段に基づいて上記第２の画像を投影することを特徴とする。

請求項７記載の発明は、画像を投影する投影部を備えた装置での投影制御方法であって、上記投影部による画像を投影するスクリーンの形状を取得する形状取得工程と、上記形状取得工程で取得したスクリーンの形状に応じ、上記投影部による投影可能領域の一部を用いて第１の画像を投影させる第１の投影制御工程と、上記スクリーン外の領域に投影対象があるか否かを判定する判定工程と、上記判定工程での判定結果に応じ、上記スクリーン外の領域にある投影対象に対して上記投影部により第２の画像を投影させる第２の投影制御工程とを有したことを特徴とする。

請求項８記載の発明は、画像を投影する投影部を備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、上記投影部による画像を投影するスクリーンの形状を取得する形状取得手段、上記形状取得手段で取得したスクリーンの形状に応じ、上記投影部による投影可能領域の一部を用いて第１の画像を投影させる第１の投影制御手段、上記スクリーン外の領域に投影対象があるか否かを判定する判定手段、及び上記判定手段での判定結果に応じ、上記スクリーン外の領域にある投影対象に対して上記投影部により第２の画像を投影させる第２の投影制御手段として機能させることを特徴とする。

１０…デジタルサイネージ、１０Ａ…装置筐体、１１…投影レンズ鏡筒、１２…全反射ミラー、１３…フレネルレンズシート、１４…リアプロジェクトスクリーン、１５…透明ボード、２１…投影画像駆動部、２２…マイクロミラー素子、２３…光源部、２４…ミラー、２５…投影レンズ部、２６…レンズモータ（Ｍ）、２７…撮影レンズ部、２８…ＣＭＯＳイメージセンサ、２９…Ａ／Ｄ変換器、３０…撮影画像処理部、３１…レンズモータ（Ｍ）、３２…ＣＰＵ、３３…メインメモリ、３４…プログラムメモリ、３５…操作部、３６…音声処理部、３７…スピーカ部、Ｂ…システムバス、ＩＭ…撮像部、ＩＰ…メモリカード装着部、ＰＡ…投影可能領域、ＳＡ…スクリーン投影領域、ＳＢ…サイネージボード、ＴＡ…試着投影領域。

Claims (8)

1. 画像を投影する投影手段と、
   上記投影手段による画像を投影するスクリーンの形状を取得する形状取得手段と、
   上記形状取得手段で取得したスクリーンの形状に応じ、上記投影手段による投影可能領域の一部を用いて第１の画像を投影させる第１の投影制御手段と、
   上記スクリーン外の領域に投影対象があるか否かを判定する判定手段と、
   上記判定手段での判定結果に応じ、上記スクリーン外の領域にある投影対象に対して上記投影手段により第２の画像を投影させる第２の投影制御手段と
   を備えたことを特徴とする投影装置。
2. 上記投影手段による上記スクリーン及び投影可能領域方向を撮影する撮影手段をさらに備え、
   上記形状取得手段は、上記撮影手段で得た撮影画像から上記スクリーンの形状を取得し、
   上記判定手段は、上記撮影手段で得た撮影画像から上記スクリーン外の領域に投影対象があるか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１記載の投影装置。
3. 上記判定手段により上記撮影手段で得た撮影画像から上記スクリーン外の領域に投影対象があると判定すると判定した場合に、上記撮影画像から上記投影対象の位置及び大きさを取得する投影対象取得手段をさらに備え、
   上記第２の投影制御手段は、上記投影対象取得手段で取得した上記投影対象の位置及び大きさに合わせて上記第２の画像を投影させる
   ことを特徴とする請求項２記載の投影装置。
4. 上記撮影手段は自動合焦機能を有し、
   上記投影対象取得手段は、上記撮影手段の自動合焦機能により上記投影対象までの距離を併せて取得し、
   上記第２の投影制御手段は、上記投影対象取得手段で取得した上記投影対象までの距離に合わせて上記第２の画像を投影させる
   ことを特徴とする請求項３記載の投影装置。
5. 上記第２の投影制御手段は、上記投影対象取得手段で取得した上記投影対象までの距離が予め設定した範囲を外れている場合に、上記第２の画像の投影を停止させることを特徴とする請求項４記載の投影装置。
6. 上記第１の投影制御手段で投影される第１の画像と前記第２の投影制御手段で投影される第２の画像を関連付けて記憶する記憶手段をさらに備え、
   上記第２の投影制御手段は、上記記憶手段に基づいて上記第２の画像を投影する
   ことを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の投影装置。
7. 画像を投影する投影部を備えた装置での投影制御方法であって、
   上記投影部による画像を投影するスクリーンの形状を取得する形状取得工程と、
   上記形状取得工程で取得したスクリーンの形状に応じ、上記投影部による投影可能領域の一部を用いて第１の画像を投影させる第１の投影制御工程と、
   上記スクリーン外の領域に投影対象があるか否かを判定する判定工程と、
   上記判定工程での判定結果に応じ、上記スクリーン外の領域にある投影対象に対して上記投影部により第２の画像を投影させる第２の投影制御工程と
   を有したことを特徴とする投影制御方法。
8. 画像を投影する投影部を備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
   上記投影部による画像を投影するスクリーンの形状を取得する形状取得手段、
   上記形状取得手段で取得したスクリーンの形状に応じ、上記投影部による投影可能領域の一部を用いて第１の画像を投影させる第１の投影制御手段、
   上記スクリーン外の領域に投影対象があるか否かを判定する判定手段、及び
   上記判定手段での判定結果に応じ、上記スクリーン外の領域にある投影対象に対して上記投影部により第２の画像を投影させる第２の投影制御手段
   として機能させることを特徴とするプログラム。