JP6844171B2 - 投影装置、投影方法及びプログラム - Google Patents

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Description

本発明は、例えばプレゼンテーションで使用するのに好適な投影装置、投影方法及びプログラムに関する。
投射レンズを介してスクリーンに投射された投射映像を撮影可能な撮影手段を備え、この撮影手段を利用して投射映像のピントを調整する投射型プロジェクタにおいて、ピント調整の精度を向上できると共に、装置構成を簡略化できるようにする技術が提案されている。（例えば、特許文献１）
特開２００８−２９２５７０号公報
上記特許文献は、投射範囲内の領域の映像を撮影することで、投射映像のピント調整を行なう場合について考えられた技術である。
この種の撮影手段を有するプロジェクタ装置においては、撮影手段は投影する画像を対象とし、その投影状態を検出する手法として用いられるものであり、撮影手段は投影する画像の範囲内で撮影を行なうものとなる。
ところで、近年はパーソナルコンピュータをデータプロジェクタに接続してプレゼンテーションを行なうことが広く一般に行なわれている。パーソナルコンピュータで使用するプレゼンテーションテーション用のアプリケーションプログラムの一部には、撮影手段を有するプロジェクタに対応して、投影するスライド画像の一端部、例えば左端部に頁捲り用の操作子記号（「△」「▽」など）を重畳して投影させ、投影画像中の当該操作子記号がスクリーン上でタッチ操作されたことを、撮影手段で得られる撮影画像中の異物認識結果から認識すると、その操作子記号に対応して、投影するスライド画像の頁捲りを行なうようにした機能を有するものが存在する。
上記投影画面中の一部に操作子記号を重畳して、スライド投影時の進行の一部機能を直接パーソナルコンピュータを操作することなしに実行可能としたアプリケーションプログラムでは、プレゼンテーションを行なう者がパーソナルコンピュータから離れて、スライド画像が投影されるスクリーンの近くに位置することが可能となり、それを見ている者達からは、より自然で説得力のあるプレゼンテーションを実行することが可能となる。
しかしながら、プレゼンテーションの進行の都合上などで、例えば異なる別の者が続けてプレゼンテーションを継続するような際に、その者が投影画面中の操作子記号がある端部とは反対側に位置するような場合には、スクリーン上の投影画像を塞ぐ形で上記操作子記号をタッチ操作しなくてはならず、操作性がきわめて悪かった。
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、被投影対象となるスクリーン近傍の人物に合わせて、画像の投影態様を変更させることが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。
本発明の一態様は、入力される信号に基づいた画像を表示素子で表示し、光源から与えられる光を上記表示素子で透過または反射させて光像を形成し、形成した光像を投影対象に向けて投影する投影部と、上記投影部で投影する画像範囲を含む領域を撮影する撮影部と、上記撮影部での撮影により得た画像から人物を認識する画像認識部と、上記画像認識部での認識結果に基づいて、上記投影部で投影する画像への重畳画像の表示位置、または上記投影部で投影する画像自体の表示位置を変更設定する投影制御部と、を備え、上記入力される信号に基づいた画像と上記表示素子が表示可能な画像とはアスペクト比が異なり、上記投影制御部は、上記画像認識部で認識した人物の位置と、上記入力される信号に基づいた画像のアスペクト比と上記表示素子が表示可能な画像のアスペクト比とに基づいて、上記投影部で投影する画像の態様を変更設定する。
本発明の他態様は、入力される信号に基づいた画像を表示素子で表示し、光源から与えられる光を上記表示素子で透過または反射させて光像を形成し、形成した光像を投影対象に向けて投影する投影部と、上記投影部で投影する画像範囲を含む領域を撮影する撮影部と、上記撮影部での撮影により得た画像から人物を認識する画像認識部と、上記画像認識部での認識結果に基づいて、上記投影部で投影する画像への重畳画像の表示位置、または上記投影部で投影する画像自体の表示位置を変更設定する投影制御部と、を備え、上記画像認識部は、当該画像認識部で認識した人物の頭部位置、人物全体の輪郭、及び上記投影部で投影する画像範囲と人物との位置関係、の少なくとも１つを認識し、上記投影制御部は、上記画像範囲と上記画像認識部で認識した人物との位置関係に基づいて、上記投影部で投影する画像への重畳画像の表示位置を、前記画像範囲の一端側または他端側に変更設定する、或いは上記画像認識部で認識した人物の頭部位置または人物全体の輪郭に基づいて、上記投影部で投影する画像自体の表示位置を変更設定する。
本発明によれば、被投影対象となるスクリーン近傍の人物に合わせて、画像の投影態様を変更させることが可能となる。
本発明の一実施形態に係るプロジェクタ装置の主として電子回路の機能構成を示すブロック図。 同実施形態に係る第１の動作例で主としてＣＰＵが実行する処理内容を示すフローチャート。 同実施形態に係る投影画像近傍の人物の位置が変わった場合の重畳画像の位置変化を例示する図。 同実施形態に係る第２の動作例で主としてＣＰＵが実行する処理内容を示すフローチャート。 同実施形態に係る投影画像近傍の人物の位置が変わった場合の投影画像の位置変化を例示する図。 同実施形態に係る投影画像近傍の人物の位置が変わった場合の投影画像の位置変化を例示する図。
以下、本発明をプロジェクタ装置に適用した場合の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
［構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクタ装置１０の主として電子回路の機能構成を示すブロック図である。同図中、入力処理部２１は、例えばピンジャック（ＲＣＡ）タイプのビデオ入力端子、Ｄ−ｓｕｂ１５タイプのＲＧＢ入力端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子などにより構成される。入力処理部２１に入力され、あるいはＵＳＢメモリに記憶されて選択的に読出される、各種規格のアナログまたはデジタルの画像信号は、入力処理部２１で必要に応じてデジタル化された後に、システムバスＳＢを介して投影画像駆動部２２に送られる。投影系（投影部）２２〜２７は、投影画像駆動部２２と、マイクロミラー素子２３と、光源部２４と、ミラー２５と、投影レンズ部２６と、レンズモータ（Ｍ）２７と、を含む。
上記投影画像駆動部２２は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば入力される画像データが６０［Ｈｚ］であれば１２０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算したより高速な時分割駆動により、表示素子であるマイクロミラー素子２３を表示駆動する。
マイクロミラー素子２３は、アレイ状に配列された複数、例えば横１２８０画素×縦９６０画素（アスペクト比４：３）分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。
一方で、光源部２４から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光が循環的に出射される。光源部２４は、半導体発光素子であるＬＥＤを有し、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色光を時分割で繰返し出射する。光源部２４が有するＬＥＤは、広義でのＬＥＤとして、ＬＤ（半導体レーザ）や有機ＥＬ素子を含むものとしても良い。この光源部２４からの原色光が、ミラー２５で全反射して上記マイクロミラー素子２３に照射される。
そして、マイクロミラー素子２３での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部２６を介し、外部に投射して表示が行なわれる。
上記投影レンズ部２６は、内部のレンズ光学系中に、フォーカス位置を移動するためのフォーカスレンズ及びズーム（投影）画角を可変するためのズームレンズを含み、それら各レンズはレンズモータ（Ｍ）２７により図示しないギヤ機構を介して光軸方向に沿った位置が選択的に駆動される。
一方で本発明は、上記投影レンズ部２６での投射方向を撮影する撮影部ＩＭを設けている。この撮影部ＩＭは、撮影レンズ部２８を有する。この撮影レンズ部２８は、撮影画角を可変するためのズームレンズ、及びフォーカス位置を移動するためのフォーカスレンズを含み、上記投影系で投影される画像を周囲の人物も含めて撮影できるよう、上記投影レンズ部２６を最広角とした場合に出射される投影画角より大きな撮影画角、例えば略２倍の撮影画角を有する。撮影レンズ部２８に入光する外部の光像は、固体撮像素子であるＣＭＯＳイメージセンサ２９上に結像される。
ＣＭＯＳイメージセンサ２９での結像により得られる画像信号は、Ａ／Ｄ変換器３０でデジタル化された後、撮影画像処理部３１に送られる。
この撮影画像処理部３１は、上記ＣＭＯＳイメージセンサ２９を走査駆動して撮影動作を実行させ、撮影により得た画像データに対する輪郭抽出、パターンマッチング等の画像認識処理により人物の輪郭とそのうちの頭部の認識処理を実施する。加えて撮影画像処理部３１は、上記撮影レンズ部２８のフォーカスレンズ位置を移動させるためのレンズモータ（Ｍ）３２を駆動する。
上記各回路の動作すべてをＣＰＵ３３が制御する。このＣＰＵ３３は、メインメモリ３４及びプログラムメモリ３５と直接接続される。メインメモリ３４は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ３３のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ３５は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、ＣＰＵ３３が実行する動作プログラムやベースとなる画像上に重畳するＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）用画像等の各種定型データ等を記憶する。
ＣＰＵ３３は、上記プログラムメモリ３５に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ３４に展開して記憶させた上で当該プログラムを実行することにより、このプロジェクタ装置１０を統括して制御する。
上記ＣＰＵ３３は、操作部３６からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部３６は、プロジェクタ装置１０の本体筐体に備える操作キー、あるいは図示しないこのプロジェクタ装置１０専用のリモートコントローラからの赤外線変調信号を受信する受光部を含み、キー操作信号を受付けて、受付けたキー操作信号に応じた信号を上記ＣＰＵ３３へ送出する。
上記ＣＰＵ３３はさらに、上記システムバスＳＢを介して音声処理部３７、３軸加速度センサ３８と接続される。
音声処理部３７は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声信号をアナログ化し、スピーカ部３９を駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。
３軸加速度センサ３８は、互いに直交する３軸方向の加速度を検出するものであり、この３軸加速度センサ３８の検出出力から重力加速度の方向を算出することにより、このプロジェクタ装置１０がどのような姿勢で投影動作が行なわれているのかを判断することができる。
具体的には、３軸加速度センサ３８は、プロジェクタ装置１０の投影部２２〜２７の投影光軸回りの加速度から、プロジェクタ装置１０が設置されている姿勢を検出する。また、３軸加速度センサ３８で検出した姿勢角度を用いて、投影対象のスクリーン面が鉛直または水平であると仮定した場合の台形補正処理を実行することができる。
あるいは、このプロジェクタ装置１０が図示しない天吊り金具を用いて室内の天井面等に筐体の底面を上（天井面側）にして取付けて固定される場合でも、３軸加速度センサ３８の検出する姿勢角度によりその状態を認識して、上下が正しい画像を投影させることができる。
［第１の動作例］
次に上記実施形態の第１の動作例について説明する。
ここでは、プロジェクタ装置１０が有する固有の機能で、入力処理部２１に入力される、プレゼンテーションプログラム用のスライド画像信号に基づく画像をベースとして、スライドの頁捲り操作や一時停止等の操作を行なうための操作子記号群の画像を重畳した合成画像を投影するプレゼンテーションモードでの動作を行なう場合について説明する。
図２は、主としてＣＰＵ３３が実行する、プレゼンテーションモード時の投影処理の内容を示すフローチャートである。処理当初にＣＰＵ３３は、入力処理部２１から入力される画像データに対し、その時点で設定されている方向（プロジェクタ装置１０の投影動作を開始した直後であれば前回の投影動作を終了した時点で設定された方向）にしたがって操作子群の画像を重畳した合成画像データを投影画像駆動部２２で作成させ、上記投影系２２〜２７でその合成画像を投影させる（ステップＳ１０１）。
同時にＣＰＵ３３は、撮影部ＩＭにより投影系２２〜２７で投影している画像を中心とした周囲の画像を撮影させる（ステップＳ１０２）。
このとき撮影部ＩＭでは、投影レンズ部２６中のズームレンズの位置に対応して、その時点での投影画角の略２倍の撮影画角となるように撮影画像処理部３１によって撮影レンズ部２８のズームレンズがレンズモータ３２を用いて調整される他、投影レンズ部２６中のフォーカスレンズの位置に対応して、その時点での投影距離を含んで若干手前側から合焦範囲となるように撮影画像処理部３１によって撮影レンズ部２８のフォーカスレンズの位置がレンズモータ３２を用いて調整される。
撮影部ＩＭでは、ＣＰＵ３３の制御の下に得られた撮影画像に対する輪郭抽出処理、パターンマッチング処理を含む画像認識処理を行ない、投影している画像の位置と、投影している画像の周囲に存在する人物全体の輪郭、及び当該人物が手指で投影画像の一端をタッチしているかどうかを抽出する（ステップＳ１０３）。
この画像認識結果を用いてＣＰＵ３３は、抽出した人物の位置が前回の投影時と比べて変化しているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
ここで抽出した人物が所定の範囲内にいるため、人物の位置が前回の投影時と比べて変化していないと判断した場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、ＣＰＵ３３は次に抽出した人物が手指で投影画像の一端をタッチしていたかどうかを判断する（ステップＳ１０５）。
ここで当該人物が手指で投影画像の一端をタッチしていなかったと判断した場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、ＣＰＵ３３は上記ステップＳ１０１からの処理に戻り、そのまま投影動作を続行する。
図３（Ａ）は、プロジェクタ装置１０からプレゼンテーション用のスライド画像がスクリーンＴＳに向けて投影され、プレゼンテータＰＲがその左側に立って説明を行なっている状態を例示する図である。同図（Ａ）に示すように、投影されている画像中でプレゼンテータＰＲが存在する左端側に、スライド画像の頁捲り等を指示するための操作子記号群ＣＴの画像を重畳して合成投影している状態を示す。
上記ステップＳ１０４において、抽出した人物が前回の投影時と異なる範囲にいるため、人物の位置が前回の投影時と比べて変化していると判断した場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、ＣＰＵ３３は、改めて画像中の操作子記号群ＣＴの位置が、抽出した人物の位置に対応した投影位置となるように配置を変える変更設定を投影画像駆動部２２に対して指示した上で（ステップＳ１０６）、上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
図３（Ｂ）は、上記図３（Ａ）の状態から、プレゼンテータＰＲが投影画像の右側に移動して、プレゼンテーションを続行している状態を例示する図である。同図（Ｂ）に示すように、投影されている画像でプレゼンテータＰＲが存在する右端側に、スライド画像の頁捲り等を指示するための操作子記号群ＣＴの画像が移動して重畳され、合成投影されている状態を示す。
また上記ステップＳ１０５において、撮影画像から抽出した人物が、手指で投影画像の一端をタッチしていたと判断した場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、ＣＰＵ３３はそのタッチされた位置の操作子を判断し、その判断結果に応じて、入力処理部２１から入力しているスライド画像データに対する変更設定の処理を行なって、投影画像を適切なものに変更させた上で（ステップＳ１０７）、上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
このように、投影している画像の近傍に位置する人物の位置が変わった場合、その移動した位置に対応して、投影画像中に重畳して合成投影している画像の位置を追従させるものとしたので、特に操作子記号群ＣＴのように人物が操作する機能を有しているものであった場合に、投影画像に覆い被さることなく操作を続行できる環境を維持できる。
［第２の動作例］
次に上記実施形態の第２の動作例について説明する。
なお動作例では、上記マイクロミラー素子２３の画素構成が上述した如く、横１２８０画素×縦９６０画素で、そのアスペクト比が４：３であるのに対し、入力処理部２１から入力されている画像データが、アスペクト比１６：９の画像を投影するものとなっている場合について説明する。
このような場合、通常の投影モードであれば、マイクロミラー素子２３で形成する光像の上端側及び下端側の所定の範囲を共に投影を行なわない黒画像として設定する。
本動作例では、このプロジェクタ装置１０がプレゼンテーションモード時に行なう動作について説明する。
図４は、主としてＣＰＵ３３が実行する、プレゼンテーションモード時の投影処理の内容を示すフローチャートである。処理当初にＣＰＵ３３は、入力処理部２１から入力される画像データに対し、その時点で設定されているマイクロミラー素子２３の範囲（プロジェクタ装置１０の投影動作を開始した直後であれば前回の投影動作を終了した時点で設定されいた範囲）にしたがって投影画像駆動部２２によりマイクロミラー素子２３での表示動作を実行させ、上記投影系２２〜２７でその画像を投影させる（ステップＳ２０１）。
同時にＣＰＵ３３は、撮影部ＩＭにより投影系２２〜２７で投影している画像を中心とした周囲の画像を撮影させる（ステップＳ２０２）。
このとき撮影部ＩＭでは、投影レンズ部２６中のズームレンズの位置に対応して、その時点での投影画角の略２倍の撮影画角となるように撮影画像処理部３１によって撮影レンズ部２８のズームレンズがレンズモータ３２を用いて調整される他、投影レンズ部２６中のフォーカスレンズの位置に対応して、その時点での投影距離を含んで若干手前側から合焦範囲となるように撮影画像処理部３１によって撮影レンズ部２８のフォーカスレンズの位置がレンズモータ３２を用いて調整される。
撮影部ＩＭでは、ＣＰＵ３３の制御の下に得られた撮影画像に対する輪郭抽出処理、パターンマッチング処理を含む画像認識処理を行ない、投影している画像の位置と、投影している画像の周囲に存在する人物全体の輪郭を抽出する（ステップＳ２０３）。
この画像認識結果を用いてＣＰＵ３３は、抽出した人物の位置が前回の投影時と比べて変化しているか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
ここで抽出した人物の位置が前回の投影時と比べて変化していないと判断した場合（ステップＳ２０４のＮｏ）、ＣＰＵ３３は上記ステップＳ２０１からの処理に戻り、そのまま投影動作を続行する。
図５（Ａ）は、プロジェクタ装置１０からプレゼンテーション用のスライド画像が、スクリーン上の投影可能範囲ＰＡの上側に寄せて投影され、プレゼンテータＰＲが投影可能範囲ＰＡの右側に立って説明を行なっている状態を例示する図である。
同図（Ａ）に示すように、投影可能範囲ＰＡに比して相対的にプレゼンテータＰＲの背が高く、プレゼンテータＰＲの頭部が投影可能範囲ＰＡの上端より高い位置にある場合に、ＣＰＵ３３は、マイクロミラー素子２３の画素構成の上端側に寄せて画像を表示させ、下端側に投影を行なわない黒画像領域を設定するべく投影画像駆動部２２に指示し、投影系２２〜２７で投影を実行させる。
上記ステップＳ２０４において、抽出した人物の位置が前回の投影時と比べて変化していると判断した場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、ＣＰＵ３３はあらためてその抽出した人物の位置、特に全体の輪郭における頭部の位置に対応して投影範囲ＰＡ中での投影画像の位置を変える変更設定を投影画像駆動部２２に対して指示した上で（ステップＳ２０５）、上記ステップＳ２０１からの処理に戻る。
図５（Ｂ）は、上記図５（Ａ）の状態から、プレゼンテータＰＲが代わってプレゼンテーションを続行している状態を例示する図である。同図（Ｂ）に示すように、投影可能範囲ＰＡに比して相対的にプレゼンテータＰＲの背が低くなり、新たなプレゼンテータＰＲの頭部が投影可能範囲ＰＡの上端よりも中央に近い位置に変化した場合に、ＣＰＵ３３は、マイクロミラー素子２３の画素構成の下端側に寄せて画像を表示させ、上端側には投影を行なわない黒画像領域を設定するべく投影画像駆動部２２に指示し、投影系２２〜２７で投影を実行させる。
このように、投影可能範囲ＰＡのアスペクト比と、実際に投影する画像のアスペクト比とが異なる場合に設定する黒領域の位置を、本動作例ではプレゼンテータＰＲの位置、とりわけ人物全体の輪郭から認識する頭部の位置に合わせて制御するものとした。
したがって、プレゼンテータＰＲがスクリーン上の投影可能範囲ＰＡに投影される画像を視認する場合に、頭部を上下させる角度を最小限に抑えることができ、より自然なプレゼンテーション環境を提供できる。
なお上記動作例では、マイクロミラー素子２３の画素構成が上述した如く、横１２８０画素×縦９６０画素で、そのアスペクト比が４：３であるのに対し、入力処理部２１から入力されている画像データが、アスペクト比１６：９の画像を投影するものとなっている場合について説明したが、反対にマイクロミラー素子２３の画素構成のアスペクト比が１６：９であるのに対し、入力処理部２１から入力される画像データが、アスペクト比４：３の画像を投影するものとなっている場合についても簡単に説明しておく。
このような場合、通常の投影モードであれば、マイクロミラー素子２３で形成する光像の左端側及び右端側のそれぞれ所定の範囲を共に投影を行なわない黒画像として設定する。
本動作例では、図６に示すような投影制御を行なうものとする。
図６（Ａ）は、プロジェクタ装置１０からプレゼンテーション用のスライド画像が、スクリーン上の投影可能範囲ＰＡの左側に寄せて投影され、プレゼンテータＰＲが投影可能範囲ＰＡの左側に立って説明を行なっている状態を例示する図である。
同図（Ａ）に示すように、投影可能範囲ＰＡの左右の一方側、投影可能範囲ＰＡを外れた位置にプレゼンテータＰＲが位置するため、ＣＰＵ３３は、マイクロミラー素子２３の画素構成の左端側に寄せて画像を表示させ、右端側に投影を行なわない黒画像領域を設定するべく投影画像駆動部２２に指示し、投影系２２〜２７で投影を実行させる。
反対に、図６（Ｂ）は、プロジェクタ装置１０からプレゼンテーション用のスライド画像が、スクリーン上の投影可能範囲ＰＡの右側に寄せて投影され、プレゼンテータＰＲが投影可能範囲ＰＡの右側に立って説明を行なっている状態を例示する図である。
同図（Ｂ）に示すように、投影可能範囲ＰＡの左右の一方側、投影可能範囲ＰＡを外れた位置にプレゼンテータＰＲが位置するため、ＣＰＵ３３は、マイクロミラー素子２３の画素構成の右端側に寄せて画像を表示させ、左端側に投影を行なわない黒画像領域を設定するべく投影画像駆動部２２に指示し、投影系２２〜２７で投影を実行させる。
このように、投影可能な範囲と実際に投影する画像とで互いのアスペクト比が異なり、投影を行なわない黒画像領域をどこかに設定しなくてはならない場合に、投影画像近傍に位置する人物の位置、あるいは当該人物の頭部の高さなどに応じて自動的に黒画像領域の配置を設定することで、より自然な画像投影が実現できる。
以上詳述した如く本実施形態によれば、被投影対象となるスクリーン近傍の人物が存在する方向に合わせて、画像の投影態様を変更させることが可能となる。
なお上記実施形態では、プロジェクタ装置が半導体発光素子を用いたＤＬＰ（登録商標）方式のプロジェクタである場合について説明したが、本発明は投影方式や光源の発光素子等を限定するものではなく、発光素子として高圧水銀灯を、表示素子として透過型のカラー液晶パネルを用いたプロジェクタ等でも同様に適用可能である。
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［請求項１］
入力される信号に基づいた画像を表示素子で表示し、光源から与えられる光を上記表示素子で透過または反射させて光像を形成し、形成した光像を投影対象に向けて投影する投影部と、
上記投影部で投影する画像範囲を含む領域を撮影する撮影部と、
上記撮影部での撮影により得た画像から人物を認識する画像認識部と、
上記画像認識部での認識結果に基づいて上記投影部で投影する画像の態様を変更設定する投影制御部と、
を備える投影装置。
［請求項２］
上記投影制御部は、上記画像認識部で認識した人物の位置に基づいて上記投影部で投影する画像の態様を変更設定する請求項１記載の投影装置。
［請求項３］
上記投影部は、ベースとなる画像の一部に他の画像を重畳した合成画像を投影し、
上記投影制御部は、上記画像認識部で認識した人物の位置に基づいて上記投影部で投影する合成画像中の重畳画像の位置を変更設定する
請求項２記載の投影装置。
［請求項４］
上記入力される信号に基づいた画像と上記表示素子が表示可能な画像とはアスペクト比が異なり、
上記投影制御部は、上記画像認識部で認識した人物の位置と、上記入力される信号に基づいた画像のアスペクト比と上記表示素子が表示可能な画像のアスペクト比とに基づいて、上記投影部で投影する画像の態様を変更設定する
請求項２記載の投影装置。
［請求項５］
上記画像認識部は、上記画像認識部で認識した人物の頭部位置、人物全体の輪郭、及び上記投影部で投影する画像範囲との位置関係、の少なくとも１つを認識する請求項１乃至４いずれか記載の投影装置。
［請求項６］
入力される信号に基づいた画像を表示素子で表示し、光源から与えられる光を上記表示素子で透過または反射させて光像を形成し、形成した光像を投影対象に向けて投影する投影部と、上記投影部で投影する画像範囲を含む領域を撮影する撮影部とを備える装置での投影方法であって、
上記撮影部での撮影により得た画像から人物を認識する画像認識工程と、
上記画像認識工程での認識結果に基づいて上記投影部で投影する画像の態様を変更設定する投影制御工程と、
を有する投影方法。
［請求項７］
入力される信号に基づいた画像を表示素子で表示し、光源から与えられる光を上記表示素子で透過または反射させて光像を形成し、形成した光像を投影対象に向けて投影する投影部と、上記投影部で投影する画像範囲を含む領域を撮影する撮影部とを備える装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
上記撮影部での撮影により得た画像から人物を認識する画像認識部、及び
上記画像認識部での認識結果に基づいて上記投影部で投影する画像の態様を変更設定する投影制御部、
として機能させるプログラム。
１０…プロジェクタ装置（投影装置）、
２１…入力処理部（入力部）、
２２…投影画像駆動部、
２３…マイクロミラー素子、
２４…光源部、
２５…ミラー、
２６…投影レンズ部、
２７…レンズモータ（Ｍ）、
２８…撮影レンズ部、
２９…ＣＭＯＳイメージセンサ、
３０…Ａ／Ｄ変換器、
３１…撮影画像処理部、
３２…レンズモータ（Ｍ）、
３３…ＣＰＵ（モード選択部、投影制御部）、
３４…メインメモリ、
３５…プログラムメモリ、
３６…操作部、
３７…音声処理部、
３８…３軸加速度センサ、
３９…スピーカ部、
ＣＴ…操作子記号群画像、
ＩＭ…撮影部、
ＰＡ…（スクリーン上の）投影可能範囲、
ＰＲ…プレゼンテータ、
ＳＢ…システムバス、
ＴＳ…スクリーン。

Claims (11)

  1. 入力される信号に基づいた画像を表示素子で表示し、光源から与えられる光を上記表示素子で透過または反射させて光像を形成し、形成した光像を投影対象に向けて投影する投影部と、
    上記投影部で投影する画像範囲を含む領域を撮影する撮影部と、
    上記撮影部での撮影により得た画像から人物を認識する画像認識部と、
    上記画像認識部での認識結果に基づいて、上記投影部で投影する画像への重畳画像の表示位置、または上記投影部で投影する画像自体の表示位置を変更設定する投影制御部と、
    を備え、
    上記入力される信号に基づいた画像と上記表示素子が表示可能な画像とはアスペクト比が異なり、
    上記投影制御部は、上記画像認識部で認識した人物の位置と、上記入力される信号に基づいた画像のアスペクト比と上記表示素子が表示可能な画像のアスペクト比とに基づいて、上記投影部で投影する画像の態様を変更設定する投影装置。
  2. 上記投影制御部は、上記画像認識部で認識した人物の位置に基づいて上記投影部で投影する画像の態様を変更設定する請求項１記載の投影装置。
  3. 上記投影部は、ベースとなる画像の一部に他の画像を重畳した合成画像を投影し、
    上記投影制御部は、上記画像認識部で認識した人物の位置に基づいて上記投影部で投影する合成画像中の重畳画像の位置を変更設定する
    請求項２記載の投影装置。
  4. 上記画像認識部は、上記画像認識部で認識した人物の頭部位置、人物全体の輪郭、及び上記投影部で投影する画像範囲と人物との位置関係、の少なくとも１つを認識する請求項１乃至３いずれか記載の投影装置。
  5. 入力される信号に基づいた画像を表示素子で表示し、光源から与えられる光を上記表示素子で透過または反射させて光像を形成し、形成した光像を投影対象に向けて投影する投影部と、
    上記投影部で投影する画像範囲を含む領域を撮影する撮影部と、
    上記撮影部での撮影により得た画像から人物を認識する画像認識部と、
    上記画像認識部での認識結果に基づいて、上記投影部で投影する画像への重畳画像の表示位置、または上記投影部で投影する画像自体の表示位置を変更設定する投影制御部と、
    を備え、
    上記画像認識部は、当該画像認識部で認識した人物の頭部位置、人物全体の輪郭、及び上記投影部で投影する画像範囲と人物との位置関係、の少なくとも１つを認識し、
    上記投影制御部は、上記画像範囲と上記画像認識部で認識した人物との位置関係に基づいて、上記投影部で投影する画像への重畳画像の表示位置を、前記画像範囲の一端側または他端側に変更設定する、或いは上記画像認識部で認識した人物の頭部位置または人物全体の輪郭に基づいて、上記投影部で投影する画像自体の表示位置を変更設定する投影装置。
  6. 上記投影部は、ベースとなる画像の一部に他の画像を重畳した合成画像を投影する
    請求項５記載の投影装置。
  7. 上記入力される信号に基づいた画像と上記表示素子が表示可能な画像とはアスペクト比が異なり、
    上記投影制御部は、上記画像認識部で認識した人物の位置と、上記入力される信号に基づいた画像のアスペクト比と上記表示素子が表示可能な画像のアスペクト比とに基づいて、上記投影部で投影する画像の態様を変更設定する
    請求項５又は６記載の投影装置。
  8. 入力される信号に基づいた画像を表示素子で表示し、光源から与えられる光を上記表示素子で透過または反射させて光像を形成し、形成した光像を投影対象に向けて投影する投影部と、上記投影部で投影する画像範囲を含む領域を撮影する撮影部とを備える装置での投影方法であって、
    上記撮影部での撮影により得た画像から人物を認識する画像認識工程と、
    上記画像認識工程での認識結果に基づいて、上記投影部で投影する画像への重畳画像の表示位置、または上記投影部で投影する画像自体の表示位置を変更設定する投影制御工程と、
    を有し、
    上記入力される信号に基づいた画像と上記表示素子が表示可能な画像とはアスペクト比が異なり、
    上記投影制御工程は、上記画像認識工程で認識した人物の位置と、上記入力される信号に基づいた画像のアスペクト比と上記表示素子が表示可能な画像のアスペクト比とに基づいて、上記投影部で投影する画像の態様を変更設定する投影方法。
  9. 入力される信号に基づいた画像を表示素子で表示し、光源から与えられる光を上記表示素子で透過または反射させて光像を形成し、形成した光像を投影対象に向けて投影する投影部と、上記投影部で投影する画像範囲を含む領域を撮影する撮影部とを備える装置での投影方法であって、
    上記撮影部での撮影により得た画像から人物を認識する画像認識工程と、
    上記画像認識工程での認識結果に基づいて、上記投影部で投影する画像への重畳画像の表示位置、または上記投影部で投影する画像自体の表示位置を変更設定する投影制御工程と、
    を有し、
    上記画像認識工程は、当該画像認識工程で認識した人物の頭部位置、人物全体の輪郭、及び上記投影部で投影する画像範囲と人物との位置関係、の少なくとも１つを認識し、
    上記投影制御工程は、上記画像範囲と上記画像認識工程で認識した人物との位置関係に基づいて、上記投影部で投影する画像への重畳画像の表示位置を、前記画像範囲の一端側または他端側に変更設定する、或いは上記画像認識工程で認識した人物の頭部位置または人物全体の輪郭に基づいて、上記投影部で投影する画像自体の表示位置を変更設定する投影方法。
  10. 入力される信号に基づいた画像を表示素子で表示し、光源から与えられる光を上記表示素子で透過または反射させて光像を形成し、形成した光像を投影対象に向けて投影する投影部と、上記投影部で投影する画像範囲を含む領域を撮影する撮影部とを備える装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
    上記撮影部での撮影により得た画像から人物を認識する画像認識部、及び
    上記画像認識部での認識結果に基づいて、上記投影部で投影する画像への重畳画像の表示位置、または上記投影部で投影する画像自体の表示位置を変更設定する投影制御部、
    として機能させ、
    上記入力される信号に基づいた画像と上記表示素子が表示可能な画像とはアスペクト比が異なり、
    上記投影制御部は、上記画像認識部で認識した人物の位置と、上記入力される信号に基づいた画像のアスペクト比と上記表示素子が表示可能な画像のアスペクト比とに基づいて、上記投影部で投影する画像の態様を変更設定するプログラム。
  11. 入力される信号に基づいた画像を表示素子で表示し、光源から与えられる光を上記表示素子で透過または反射させて光像を形成し、形成した光像を投影対象に向けて投影する投影部と、上記投影部で投影する画像範囲を含む領域を撮影する撮影部とを備える装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
    上記撮影部での撮影により得た画像から人物を認識する画像認識部、及び
    上記画像認識部での認識結果に基づいて、上記投影部で投影する画像への重畳画像の表示位置、または上記投影部で投影する画像自体の表示位置を変更設定する投影制御部、
    として機能させ、
    上記画像認識部は、当該画像認識部で認識した人物の頭部位置、人物全体の輪郭、及び上記投影部で投影する画像範囲と人物との位置関係、の少なくとも１つを認識し、
    上記投影制御部は、上記画像範囲と上記画像認識部で認識した人物との位置関係に基づいて、上記投影部で投影する画像への重畳画像の表示位置を、前記画像範囲の一端側または他端側に変更設定する、或いは上記画像認識部で認識した人物の頭部位置または人物全体の輪郭に基づいて、上記投影部で投影する画像自体の表示位置を変更設定するプログラム。
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