JP6492531B2 - 表示装置、及び、表示装置の制御方法 - Google Patents
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Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、使用者が表示装置を装着して画像を見る場合に、使用者の負担を増やさずに、使用者が好ましい状態で画像を見ることができるようにすることを目的とする。
本発明によれば、使用者が表示装置を装着した場合に、使用者の眼と光学素子との対応状態を検出して調整するので、使用者は好ましい状態で画像を視認できる。
本発明によれば、使用者の眼と光学素子との相対位置に基づいて調整を行うので、表示装置の装着位置や角度が最適でなくても、使用者が好ましい状態で画像を視認できる。
本発明によれば、光学素子が有する反射面と使用者の眼の位置との対応状態を検出するので、使用者の眼に入射する画像光の位置を適切な位置に調整できる。
本発明によれば、調整以外の目的で使用可能な撮像部を利用するので、調整を目的とした装置構成の複雑化を避けることができる。
本発明によれば、光反射体に映る像を利用して、より適切に調整を行うことができる。
本発明によれば、使用者が表示装置を装着した場合に、使用者の眼と光学素子との対応状態を検出して調整するので、使用者は好ましい状態で画像を視認できる。
頭部装着型表示装置100は、使用者の頭部に装着された状態で使用者に虚像を視認させる画像表示部20と、画像表示部20を制御する制御装置10と、を備えている。制御装置10は、使用者が頭部装着型表示装置100を操作するコントローラーとしても機能する。
右光学像表示部26及び左光学像表示部28は、導光板261,262(図2)と、調光板20Aとを備える。導光板261,262は、光透過性の樹脂等によって形成され、表示駆動部22,24が出力する画像光を、使用者の眼に導く。調光板20Aは、薄板状の光学素子であり、使用者の眼の側とは反対の側である画像表示部20の表側を覆うように配置される。調光板20Aは、光透過性がほぼ無いもの、透明に近いもの、光量を減衰させて光を透過するもの、特定の波長の光を減衰又は反射するもの等、種々のものを用いることができる。調光板20Aの光学特性(光透過率など)を適宜選択することにより、外部から右光学像表示部26及び左光学像表示部28に入射する外光量を調整して、虚像の視認のしやすさを調整できる。本実施形態では、少なくとも、頭部装着型表示装置100を装着した使用者が外の景色を視認できる程度の光透過性を有する調光板20Aを用いる場合について説明する。調光板20Aは、右導光板261及び左導光板262を保護し、右導光板261及び左導光板262の損傷や汚れの付着等を抑制する。
調光板20Aは、右光学像表示部26及び左光学像表示部28に対し着脱可能としてもよく、複数種類の調光板20Aを交換して装着可能としてもよいし、省略してもよい。
カメラ61は、頭部装着型表示装置100の表側方向、換言すれば、頭部装着型表示装置100を装着した状態における使用者の視界方向の少なくとも一部の外景を撮像する。カメラ61の画角の広さは適宜設定可能であるが、カメラ61の撮像範囲が、使用者が右光学像表示部26、左光学像表示部28を通して視認する外界を含む範囲であることが好ましい。さらに、調光板20Aを通した使用者の視界の全体を撮像できるようにカメラ61の撮像範囲が設定されているとより好ましい。
カメラ61は、制御部140が備える撮像処理部161(図3)の制御に従って撮像を実行し、撮像画像データを撮像処理部161に出力する。
左表示駆動部24は、LED等の光源と拡散板とを有する左バックライト222、左バックライト222の拡散板から発せられる光の光路上に配置される透過型の左LCD242、および、左LCD242を透過した画像光Lを導くレンズ群等を備えた左投写光学系252を備える。左LCD242は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。
ハーフミラー262Aで反射した画像光Lは左眼LEに向けて左光学像表示部28から射出され、この画像光Lが左眼LEの網膜に像を結び、使用者に画像を視認させる。
ハーフミラー261Aで反射した画像光Lは右眼REに向けて右光学像表示部26から射出され、この画像光Lが右眼REの網膜に像を結び、使用者に画像を視認させる。
頭部装着型表示装置100は、コンテンツの供給元となる種々の外部機器OAを接続するインターフェイス125を備える。インターフェイス125は、例えば、USBインターフェイス、マイクロUSBインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等の有線接続に対応したインターフェイスを用いることができ、無線通信インターフェイスで構成してもよい。外部機器OAは、頭部装着型表示装置100に画像を供給する画像供給装置であり、パーソナルコンピューター(PC)、携帯電話端末、携帯型ゲーム機等が用いられる。
入力情報取得部110は、操作部111に接続される。操作部111は、上記のトラックパッド14、方向キー16、電源スイッチ18等を含み、入力情報取得部110は、操作部111から入力される信号に基づき、入力内容を取得する。また、制御装置10は、電源部(図示略)を備え、制御装置10及び画像表示部20の各部に電源を供給する。
記憶部120は、設定データ121を記憶する。設定データ121は、後述する画像解析部162及び表示調整部163が使用する各種の設定値を含む。設定データ121が含む設定値は、予め操作部111の操作で入力された値であってもよいし、通信部117またはインターフェイス125を介して外部機器OAまたは他の装置(図示略)から設定値を受信して記憶してもよい。
外部機器OAが、通信部117に無線接続された場合、制御部140は、コンテンツデータを通信部117より取得して、画像表示部20に画像を表示させる。一方、外部機器OAが、インターフェイス125に有線接続された場合、制御部140は、コンテンツデータをインターフェイス125より取得して、画像表示部20に画像を表示させる。通信部117及びインターフェイス125は、外部機器OAからコンテンツデータを取得するデータ取得部DAとして機能する。
なお、画像処理部160は、必要に応じて、画像データの解像度を右表示駆動部22及び左表示駆動部24に適した解像度に変換する解像度変換処理を行ってもよい。また、画像処理部160は、画像データの輝度や彩度を調整する画像調整処理、3D画像データから2D画像データを作成し、或いは2D画像データから3D画像データを生成する2D/3D変換処理等を実行してもよい。
また、インターフェイス25は、カメラ61、振動センサー65及び9軸センサー66を接続するインターフェイスである。振動センサー65による振動の検出結果や、9軸センサー66による加速度(3軸)、角速度(3軸)、地磁気(3軸)の検出結果は、インターフェイス25を介して制御部140に送られる。
なお、右バックライト制御部201と、右LCD制御部211と、右バックライト221と、右LCD241とを総称して、右の「画像光生成部」とも呼ぶ。同様に、左バックライト制御部202と、左LCD制御部212と、左バックライト222と、左LCD242とを総称して、左の「画像光生成部」とも呼ぶ。
図4(A)及び(B)は、使用者の眼と画像表示部20との相対位置を平面視で示す説明図である。図4は、特に、使用者の両眼の左右方向における位置の影響を示す。
図4(A)及び(B)には、使用者が画像表示部20を頭部に装着して、使用者の前方に位置する対象物Oを視認する例を示す。画像表示部20は、AR(Augmented Reality)効果を奏する画像(以下、AR画像という)を、使用者に視認させる。使用者は、実際に使用者の前方にある対象物Oを、右導光板261、左導光板262及び調光板20A越しに視認し、AR画像を視認する。そして、対象物OにAR画像が重なって見えることで、ARの効果が得られる。
画像表示位置Pは、使用者の両眼と対象物Oとを結ぶ仮想軸線上の位置であり、ハーフミラー261A、262Aの位置により決まるので、図4(A)及び(B)における画像表示位置Pは共通とする。
従って、頭部装着型表示装置100は、位置RP、LPにAR画像を表示すると、AR画像と対象物Oとが重なり、ARの効果を十分に得ることができる。
対象物Oの位置における画像のサイズS、S´の相違は、左眼LEと画像表示位置Pとの距離D1、及び、画像表示位置Pと対象物Oとの距離D2の比に影響される。例えば、図5(A)及び(B)に示すように、距離D1の大きさ(長さ)が異なる場合、対象物OにおけるAR画像のサイズが異なる。
使用者が頭部装着型表示装置100を装着し(ステップS11)、操作部111を操作する。制御部140は、操作部111の操作により調整処理の開始が指示されることに対応して、記憶部120に記憶された調整アプリケーションプログラムを読み出して起動する(ステップS12)。この調整アプリケーションプログラムの機能により、撮像処理部181、画像解析部182、及び調整制御部183が調整処理を開始する。
図7は、調整処理における使用者の状態の一例を示す図である。この図7に示すように、頭部装着型表示装置100の調整処理では、使用者は鏡Mの前に立つ。好ましくは、カメラ61が、鏡Mに映る使用者の鏡像を撮像できるように、使用者は鏡Mの正面に立つ。
制御部140は、後述するように、カメラ61の撮像画像から、使用者の右眼RE及び左眼LEの位置を検出する。このため、使用者の目線が鏡Mを正面から注視することが好ましい。使用者を支援するため、鏡Mには、使用者が注視する位置を示す目印M1を付してもよい。鏡Mには、使用者の右眼RE及び左眼LEの高さ位置に対応するように、複数の高さ位置に目印M1が付されていてもよい。
調整制御部183は、画像解析部182が取得したデータが、予め設定された適正範囲内の値であるか否かを判定する(ステップS18)。適正範囲を示すデータは、設定データ121として予め記憶部120に記憶される。
この場合、調整制御部183は、表示制御部170に対して案内用の画像データを出力し、使用者に対して、頭部装着型表示装置100の装着状態を正すよう案内する画像を、画像表示部20に表示させる(ステップS19)。その後、制御部140はステップS15に戻って撮像を行う。
調整制御部183は、画像解析部182が取得したデータが、予め設定された適正範囲内の値であるか否かを判定する(ステップS22)。適正範囲を示すデータは、設定データ121として予め記憶部120に記憶される。
この場合、調整制御部183は、表示制御部170に対して案内用の画像データを出力し、使用者に対して、姿勢を正すよう案内する画像を、画像表示部20に表示させる(ステップS23)。その後、制御部140はステップS20に戻って姿勢の検出を行う。
この方法を用いる場合、制御部140は、ステップS23の後、ステップS15に戻って再びカメラ61による撮像を実行する。
画像解析部182は、撮像画像データから抽出した画像表示部20の鏡像を解析して、ハーフミラー261A、262Aと使用者の右眼RE、左眼LEの相対位置を解析する(ステップS24)。
画像解析部182は、撮像画像データから抽出した画像表示部20の鏡像から、ハーフミラー261A、262Aの中心位置を、それぞれ特定する。続いて、画像解析部182は、同じ撮像画像データから抽出した像から、右眼REの中心位置と、左眼LEの中心位置とを特定する。ここで、画像解析部182は、特定した位置を、撮像画像データにおける座標で算出してもよい。
画像解析部182は、特定した位置に基づき、ハーフミラー261Aと右眼REとの相対位置、及び、ハーフミラー262Aと左眼LEとの相対位置を解析する。
また、記憶部120に、成人の眼の平均的な幅を表すデータに代えて、使用者ごとに測定された瞳の幅を表すデータを記憶していてもよい。また、瞳の幅に代えて記憶部120が平均的な顔の大きさ(縦の長さ、横の幅)に関するデータを記憶し、当該平均的な顔の大きさのデータと、撮像画像データから抽出された使用者の顔の大きさに関するデータと、に基づいて、距離D1を求めることもできる。
また、画像表示部20は、画像光Lを右導光板261、左導光板262に射出する右表示駆動部22、左表示駆動部24を備え、右導光板261、左導光板262は右表示駆動部22、左表示駆動部24から入射する画像光Lを使用者の眼に向けて反射するハーフミラー261A、262Aを有し、画像解析部182は、使用者の眼の位置とハーフミラー261A、262Aの位置との対応状態を検出するので、使用者の眼に入射する画像光Lの位置を適切な位置に調整できる。
また、画像解析部182は、光反射体に映る使用者の像から使用者の眼の像及び右導光板261、左導光板262の像を検出し、使用者の眼の位置と右導光板261、左導光板262の位置との対応状態を検出するので、光反射体に映る像を利用して、より適切に調整を行うことができる。
また、例えば、画像表示部20に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部等の他の方式の画像表示部を採用してもよく、使用者の左眼に対応して画像を表示する表示部と、使用者の右眼に対応して画像を表示する表示部とを備えていればよい。また、本発明の表示装置は、例えば、自動車や飛行機等の車両に搭載されるヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよい。また、例えば、ヘルメット等の身体防護具に内蔵されたヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよい。この場合、使用者の身体に対する位置を位置決めする部分、及び、当該部分に対し位置決めされる部分を装着部とすることができる。
また、制御装置10として、ノート型コンピューター、タブレット型コンピューター又はデスクトップ型コンピューターを用いてもよい。また、制御装置10として、ゲーム機や携帯型電話機やスマートフォンや携帯型メディアプレーヤーを含む携帯型電子機器、その他の専用機器等を用いてもよい。また、制御装置10が画像表示部20と分離して構成され、制御装置10と画像表示部20との間で無線通信により各種信号を送受信する構成としてもよい。
例えば、レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイに対して本発明を適用することも可能である。すなわち、光射出部が、レーザー光源と、レーザー光源を使用者の眼に導く光学系とを備え、レーザー光を使用者の眼に入射させて網膜上を走査し、網膜に結像させることにより、使用者に画像を視認させる構成を採用してもよい。
また、本発明を、MEMSミラーを用いた走査光学系を採用し、MEMSディスプレイ技術を利用した表示装置に適用することも可能である。すなわち、信号光形成部と、信号光形成部が射出する光を走査するMEMSミラーを有する走査光学系と、走査光学系により走査される光によって虚像が形成される光学部材とを光射出部として備えてもよい。この構成では、信号光形成部が射出した光がMEMSミラーにより反射され、光学部材に入射し、光学部材の中を導かれて、虚像形成面に達する。MEMSミラーが光を走査することにより、虚像形成面に虚像が形成され、この虚像を使用者が眼で捉えることで、画像が認識される。この場合の光学部品は、例えば上記実施形態の右導光板261及び左導光板262のように、複数回の反射を経て光を導くものであってもよく、ハーフミラー面を利用してもよい。
Claims (8)
- 使用者に装着されるように構成された装着部と、
前記装着部に設けられ、画像を表す画像光を、前記使用者に前記装着部が装着された場合に前記使用者の眼に入射させる光学素子を有する表示部と、
前記装着部に設けられ、前記使用者に前記装着部が装着されている場合に前記使用者の前方を撮像する撮像部と、
前記使用者に前記装着部が装着されている場合に前記撮像部によって前記使用者の前方に位置する光反射体に映る像を撮像した撮像画像に基づいて、前記使用者の眼と前記光学素子との対応状態を検出する処理部と、
前記処理部が検出した対応状態に基づいて、前記表示部または前記光学素子を調整する調整制御部と、
を備え、
前記処理部は、前記表示部における右部分と左部分とを結ぶ直線と、前記使用者の頭部の左右方向を示す直線とがなす角度のデータを取得し、
前記調整制御部は、前記データが予め設定された適正範囲内の値であるか否かを判定し、前記データが適正範囲内の値である場合に前記表示部または前記光学素子を調整することを特徴とする表示装置。 - 前記使用者の右眼に画像を視認させる右表示部、前記使用者の左眼に画像を視認させる左表示部、及び、前記右表示部の側と前記左表示部の側とで前記表示部を保持する左右一対の保持部を備え、
前記処理部は、前記表示部における左右一対の前記保持部を結ぶ直線と、前記使用者の頭部の左右方向を示す直線とがなす角度のデータを取得すること、
を特徴とする請求項1記載の表示装置。 - 前記表示部は、前記表示部の傾きを検出するセンサーを備え、
前記調整制御部は、前記データが適正範囲内の値である場合に、前記センサーの検出値に基づき前記使用者の姿勢が適正範囲内であるか否かを判定し、適正範囲内であると判定した場合に前記表示部または前記光学素子を調整すること、 を特徴とする請求項1または2記載の表示装置。 - 前記処理部は、前記撮像部の撮像画像に基づいて、前記光学素子と前記眼との相対位置を検出し、
前記調整制御部は、前記処理部が検出した前記光学素子と前記眼との相対位置に基づいて、前記画像の位置を前記眼に対応した位置にするため前記表示部または前記光学素子を調整すること、
を特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の表示装置。 - 前記表示部は、画像光を前記光学素子に射出する光射出部を備え、
前記光学素子は前記光射出部から入射する画像光を前記使用者の眼に向けて反射する反射面を有し、
前記処理部は、前記使用者の眼の位置と前記反射面の位置との対応状態を検出すること、
を特徴とする請求項4記載の表示装置。 - 前記処理部は、前記撮像部の撮像画像から、前記光反射体に映る前記使用者の像、及び、前記表示部または前記光学素子の像を検出することにより、前記使用者の眼と前記光学素子との対応状態を検出すること、
を特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の表示装置。 - 前記処理部は、前記光反射体に映る前記使用者の像から前記使用者の眼の像及び前記光学素子の像を検出し、前記使用者の眼の位置と前記光学素子の位置との対応状態を検出すること、
を特徴とする請求項6記載の表示装置。 - 使用者に装着されるように構成された装着部に、画像を表す画像光を、前記使用者に前記装着部が装着された場合に前記使用者の眼に入射させる光学素子を有する表示部と、前記使用者に前記装着部が装着されている場合に前記使用者の前方を撮像する撮像部と、を設けた表示装置を制御して、
前記使用者に前記装着部が装着されている場合に前記撮像部によって前記使用者の前方に位置する光反射体に映る像を撮像した撮像画像に基づいて、前記表示部における右部分と左部分とを結ぶ直線と、前記使用者の頭部の左右方向を示す直線とがなす角度のデータを取得し、
前記データが予め設定された適正範囲内の値であるか否かを判定し、
前記データが適正範囲内の値である場合に、前記撮像画像に基づいて前記使用者の眼と前記光学素子との対応状態を検出し、
検出した対応状態に基づいて、前記表示部または前記光学素子を調整すること、
を特徴とする表示装置の制御方法。
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