CN103430042B - 有无需接触测量设备而作用的基于手势的测量触发的电光测距设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于以非接触方式测量距离的电光测距设备，其至少包括激光测距模块，该激光测距模块具有用于在对象的方向中发射光学测量光束的激光源且具有用于检测光学测量光束的反射部分的接收器，且包括用于基于光学测量光束的接收部分确定距离的分析和控制单元。根据本发明，标准被限定且存储，所述标准特征化用于触发距离测量的确定的手势，所述手势通过用户使用以编码方式跨越测量光束的测试体实施。另外，分析和控制单元被设计成实施这种测量触发手势模式：其中光学测量光束的反射部分被自动地连续检测，且连续检测的反射部分相对于特征变量被分析，所述变量依赖于以编码方式借助于测试体跨越测量光束的手势。特征变量用于测试所述变量是否对应于限定的标准，使得如果特征变量对应于标准，则通过用户实施的手势被识别为用于触发距离测量的手势。最后，可以响应于用于触发距离测量的手势的识别而自动地触发到对象的距离的测量。

Description

有无需接触测量设备而作用的基于手势的测量触发的电光测距设备

本发明涉及根据权利要求1的前序所述的用于距离测量的电光测距设备、尤其是手持式激光测距设备、根据权利要求12的前序所述的使用这种测距设备的测距方法以及根据权利要求13的前序所述的计算机程序产品，在本发明的上下文中，在测距设备附近的限定的封闭范围内的测试体的帮助下执行的规定手势被检测且如此识别时，触发距离测量。

例如在WO2005/083465中描述的用于距离的光学测量的一般电光测量设备、尤其是手持式激光测距设备已知数年且当前被用在大量最具变化的应用中，尤其用在建筑工业中。它们可以用于从几个分米到例如高达30米的距离测量范围内例如测量设备的测量停止与对象的表面区域之间的距离的光学测量，具有几毫米的精确度。在这种情况中，在这种测量设备的常规实施例中，经由光学装置调制的光束作为发射束或测量光束发射到待测量对象。测量光束的至少一部分在测量设备的方向中从对象的表面区域回射。从表面区域反射的束（尤其以与发射束隔开的方式）经由光学装置再次收集且通过设备的接收器转换成电信号。

这种已知的电光测量设备和测距设备基于时间光脉冲的传播时间的测量或从对象反射的激光束的相位位移的测量。

在传播时间的测量中，从激光源到对象且从激光器回到接收器的脉冲传播时间被测量。该实施例的优点在于所需的极短测量时间。缺点在于在纳秒或甚至皮秒范围中光脉冲检测的相应所需的极高时间分辨率，这使得对于检测技术提出高需求，以使用分米或甚至毫米范围中的分辨率测量距离。

基于反射激光的相位测量的电光测量设备和测距设备基于这一事实：与发射束相比，反射激光束中的相位位移或其调制是距离的函数。典型地，实施激光幅度的频率调制，且评估其上调制的信号的相位角度。

该测量方法的该第二变型的优点在于，和在度量上的可比的费用相结合，与传播时间方法相比，距离测量的较高可实现分辨率。

该第二变型的缺点基于在多个半激光或调制波长的所得相位位移和/或距离的情况中的测量中的独特性的缺失。这种不明确性可以通过在不同激光波长和/或调制频率执行测量抵消，但是这增加了测量时间。这种解决方案被广泛地用在可商业购得的激光测距设备中。

已知的电光测距设备、尤其是手持式激光测距设备具有的共同点在于：涉及空间中目标点的距离的测量的分辨率典型地通过测量设备上由用户激活的键来服务，或者通过在作为设备的显示器的触摸屏上触摸而被标记的域来服务。

给定用于通过机械命令输入触发测量的这种操作，测量设备从原始提供的目标方向的无意调节可以容易地发生，结果是，作为距离的函数，激光束的对准明显从空间中原先目标点偏移例如几个厘米的幅度的量级，结果是尤其是在长距离的测量情况中不精确的测量结果。

已知备选是远程触发，例如线缆远程触发或红外/蓝牙远程触发（与摄影领域中已知数世纪的机械尺度索松放器相比），在其帮助下，可以触发测量而根本无需直接触设备。然而，在这种情况中，不利和复杂之处（就操作性和技术和/或设计特征二者而言）在于，这需要连接到实际测量设备的单独远程触发设备（机械和/电子），且这还总是需要在测量任务期间被用户携带和操作。

本发明的一个目的是提供一种改善的电光测距设备、尤其是手持式几个测距设备和相关测量方法，在该设备和该方法的帮助下，可以减小和/或避免测量操作的触发中的上述问题和缺点。

具体而言，由此目标是实现测量的触发，其可以以用户友好且尽可能直觉的方式操作，而无需接触测量设备本身且无需附加分离远程触发设备的帮助。

该目的通过实施独立权利要求的特征化特征实现。可以在从属专利权利要求中收集以备选或有利方式发展本发明的特征。

本发明涉及一种用于无接触距离测量的电光测距设备、尤其是设计为手持式激光测距设备的电光测距设备，该设备至少包括：激光测距模块，其具有用于在对象的方向中发射光学测量光束的激光源和用于检测所述光学测量光束的反射分量的接收器；以及评价和控制单元，其用于基于所述光学测量光束的接收分量确定距离。

在这种情况中，根据本发明，标准被限定和存储，所述标准用于特征化用户做出的规定距离测量触发手势以在测试体的帮助下以编码方式跨越测量光束。另外，根据本发明，所述评价和控制单元被设计为执行如下的手势测量触发模式，即，其中，所述光学测量光束的反射分量的检测通过所述接收器以限定的最小速率自动且连续地执行，且所述评价和控制单元自动地执行以下步骤：

○关于依赖于在所述测试体的帮助下以编码方式跨越所述测量光束的手势的参数，评价所述光学测量光束的连续检测的反射分量，

○使用所述参数来检查这些是否对应于限定的标准，且如果与所述标准对应，所述用户做出的手势被识别为所述距离测量触发手势，并且

○响应于所述距离测量触发手势的识别，触发涉及所述对象的距离测量。

再者，根据本发明的发展，所述评价和控制单元可以被设计成以如下的方式执行所述手势测量触发模式：根据所述光学测量光束的连续检测到的反射分量的强度轮廓和/或强度变化轮廓，检查是否满足所述标准，尤其是根据以下参数检查是否满足所述标准：

·其中强度处于限定强度窗口内的时段，

·作为所述强度轮廓中可检测边缘的一系列强度变化，和/或

·作为所述强度轮廓中可检测边缘的很多强度变化。

再者，根据本发明的发展，所述评价和控制单元可以被设计成以如下的方式执行所述手势测量触发模式：在所述光学测量光束的连续检测的反射分量的帮助下，所述评价和控制单元自动地确定涉及跨越所述测量光束的所述测试体的一系列测试体距离，且在至少按比例地用作参数的所述一系列测试体距离的帮助下检查是否满足所述标准，尤其是根据以下参数，检查是否满足所述标准：

·来自所述一系列测试体距离的一组直接连续的测试体距离位于限定的距离范围内的时段，

·来自作为所述一系列测试体距离中可检测边缘的系列的各个测试体距离相互之间的一系列变化，和/或

·在来自作为连续确定的测试体距离的轮廓中可检测边缘的系列的测试体距离中可识别为确定性的很多变化。

在这种情况中，具体而言，所述评价和控制单元还可以被设计成以如下的方式执行所述手势测量触发模式：与其中在测量触发之后执行涉及所述对象的距离的精确确定的测量模式相比，以相对低的精确度但是作为回报以相对高的重复速率连续地确定所述一系列测试体距离。

总而言之，在本发明的上下文中，响应于距离测量触发手势的识别（如前所述，且还在下文更详细地描述）之后，涉及对象的距离测量通过评价和控制单元自动地触发和实施，尤其是，例如在标准模式中，在距离测量触发手势的识别之后，执行涉及对象的实际距离测量，其中具有在四分之一秒和完整一秒之间的延时，具体而言，具有约半秒的延时。

在除标准模式之外备选地或另外地提供的触发延时模式（类似于从摄影领域已知的自释放功能性）中，然而，响应于距离测量触发手势的识别，也可以仅在给定的5秒和15秒之间的限定的时间延时的条件下，自动地触发且实施实际距离测量。

此处，在根据本发明提供的这种手势测量触发模式中，评价和控制单元与激光测距模块一起用作手势检测器（或者这些组件至少部分地形成手势检测器）。

手势检测器因此具有用于发射测试信号波的测试信号波发送器和用于检测测试信号波的反射分量的测试信号波接收器，在这种情况中，测试信号波发送器和测试信号波接收器分别等同于激光距离侧模块中的激光束源和接收器。在这种情况中，至少当手势测量触发模块开启时，则以限定的最小速率连续执行测试信号波的反射分量的检测，且在至少按比例地用作参数的连续检测的分量的帮助下，检查是否满足标准。具体而言，根据连续检测到的反射分量的强度轮廓和/或强度变化轮廓，检查是否满足所述标准，尤其是，根据强度处于限定强度窗口内的时段，检查是否满足所述标准。

根据具体的实施例，手势检测器（即，当在提供的手势测量触发模式中一同操作时的评价和控制单元与激光测距模块）可以被设计为确定涉及由用户引导的测试体的测试体距离，所述测试体执行与测量光束相交/跨越测量光束的移动。再一次，当手势测量触发模式开启时，则可以以限定的最小速率执行测试体距离的连续确定，且在至少按比例地用作参数的连续确定的测试体距离的轮廓的帮助下（即，在一系列连续确定的测试体距离的帮助下）检查是否满足标准，根据以下参数，可以检查是否满足标准，

·连续确定的测试体距离位于限定的距离范围内的时段，

·作为在连续确定的测试体距离的轮廓中可以检测的边缘的测试体距离中的一系列变化，和/或

·作为在连续确定的测试体距离的轮廓中可以检测的边缘的测试体距离中的很多变化。

在另一具体实施例中，在这种情况中，可以在测距设备中提供另外的超声测距模块，其同样用作手势检测器的一部分，使得手势然后可以再次被附加确认，尤其是，超声测距模块在与激光测距模块相同的方向中实质上对准。

然而，激光测距模块本身还有利地至少成比例地用作手势检测器，手势检测器被设计为至少在手势测量触发模块开启时连续确定测试体距离，具体而言，与其中在测量触发之后执行涉及所述对象的距离的精确确定的测量模式相比，以相对低的精确度但是作为回报以相对高的重复速率连续地确定所述测试体距离。

根据另一实施例，可以提供具有图像处理单元的相机，该图像处理单元可以类似地用作手势检测器的另外的部件。在这种情况中，相机可以设计为至少在当手势测量触发模式开启时获取通过用户引导且执行横跨相机的限定视场的移动的测试体的图像序列或视频序列。在图像处理单元的帮助下，标准然后可以用于检测且识别图像序列和/或视频序列中相应手势图案和/或测试体图案。在这种情况中，相机可以有利地在与激光测距模块相同的方向中实质上对准，使得当从测距设备看时，在正面执行的手势可以被检测和识别。

根据另一实施例，可以提供一种（电容性或电感性）接近开关或接近传感器，其（例如与接近传感器输出评价电路一起）附加地形成手势检测器的部件。在这种情况下，根据本发明，（电容性或电感性）接近传感器（其基本设计在先地对于本领域技术人员是已知的）可以设计为至少在手势测量触发模式开启时检测位于其检测范围内的测试体。在这种情况中，接近传感器以这种方式布置在设备中/上且以这种方式设计：其检测范围覆盖测距设备周围的限定的期望的附近范围。举例而言，在这种情况中，如果编码的距离测量触发手势被限定为：

·将测试体带入到确定的附近范围（使得所述测试体也中断测量光束），

·在预定时段范围（例如精确地半秒至一秒半）中使得测试体保持在附近范围中的测量光束中，以及

·随后必要地从测量光束和附近范围移去测试体，

举例而言，然后可以存储特征化该手势的以下标准：

·在半秒到一秒半的时段中，通过激光测量模块的接收器或者通过接近传感器不间断地检测测试体，以及

·随后不再检测测试体。

可以在接近传感器形式的手势检测器和评价接近传感器的输出的逻辑（“接近传感器输出评价电路”－诸如评价或数据处理单元）的帮助下检查这些标准。在这种情况中，作为本发明意义中的参数，接近传感器连续地检测测试体当前是否存在于限定的附近范围中。通过评价作为参数的这种接近传感器的连续记录，接近传感器输出评价电路然后可以检查是否满足存储的标准（例如见上面限定的标准），且如果满足，则可以立即自动地触发距离测量。

举例而言，接近传感器可以（以本领域技术人员实际已知的方式）被设计为检测例如从测距设备的正面远离该设备（例如设备正面1至50cm）取向的周围区域内作为测试体的手的存在。作为另一示例，接近传感器还设计为检测纯粹举例而言从测距设备的顶面远离设备（例如设备上方10至45cm）取向的周围区域内作为测试体的小的手持式磁体的存在。

这种接近传感器从其它应用领域（例如从它们使用的手机技术）已知，例如用于检测用户的手或耳朵与手机的接近，且相关地控制显示照明。

一般而言，纯粹举例而言，在这种情况中，以下实体用作测试体，在该测试体的帮助下将执行距离测量触发手势：

·用户的手，

·用户的手的一个或更多手指，

·用户的手臂，

·手持式板或卡，

·手持式磁体，和/或

·具有相对高介电常数的非导体，例如塑料管。

如果手持式板或卡用作测试体，在这种情况中，板或卡的表面具有至少部分高反射率或与其余周围或常规壁表面相比相对高的反射率。具体而言，板或卡的表面可以具有由具有相对高反射率的区域和具有相对低反射率的区域组成的预定已知编码图案，和/或由暗和亮和/或不同颜色区域组成的预定已知编码图案。

另外，举例而言，可以限定且存储标准，所述标准用于将在所述测试体的帮助下以下面的方式执行的测试体移动特征化为所述距离测量触发手势：

·以限定速度范围内的速度，

·在限定的附近范围内的距离，尤其在5和100cm之间的距离，具体地，在10和50cm之间的距离，

·对于限定的时段范围内持续的时段，和/或

·从所述测距设备的视场的限定区域内。

借助于无需与设备外壳的接触的这种测量触发功能性，有利地，可以避免在触发测量操作的处理中不利地改变设备的对准。这对于测量精度具有有利影响且贡献于有错误的测量的避免。

下面以其它方式再次解释本发明。

本发明的电光、尤其是手持式测距设备因而至少可以具有测量设备外壳、具有用于在对象的方向中发射光学测量光束的至少一个光学发送器的光学发送路径（分配到距离测量单元）以及具有用于在接收器的方向中聚焦光学测量光束的反射分量的接收光学装置的光学接收路径（分配给距离测量单元）。

另外，根据有利的实施例，如开头以类似方式所解释，电光测量设备可以具有测试波信号发送路径（功能性地与手势检测器相关）和测试信号波接收路径（功能性地与手势检测器相关），该测试波信号发送路径具有用于发射测试波信号的至少一个发送器且该测试波接收路径具有用于检测发射的测试信号波的反射分量的至少一个检测器。再者，根据本发明，电光测量设备装配有用于触发电光测距的功能性，在该电光测距的情形中，当测试信号波发送路径在短限定时段中（例如，对于介于约十分之一秒至约半秒或四分之三秒的时段）在电光测距设备的附近范围中（优选地在距离电光测距设备1cm至100cm的距离内）中断时触发精确距离测量。中断可以通过引导测试体（例如，通过用户的手，且在下文有时被称为目标）通过测试信号波发送路径发生，也就是说，测试体横跨测试信号波发送路径。

为了检测测试波发送路径的中断，以高频、例如以100ms的周期测量测试波的反射分量。在这种情况中，提供用于检测中断的两种不同测量方法。

例如，在这种情况中，测量方法可以基于测试波的反射分量的强度的测量。在确定例如大于10%、尤其大于50%的幅度量级的大强度变化的情况中，电光测距被触发。该方法典型地在存在和不存在目标时反射信号明显不同时是有利的。

另一备选示例性测量方法也可以基于相对于目标的距离的测量。当规定距离小于指定阈值（例如小于1m）时，电光测距被再次触发。在用于检测测试波发送路径的中断的该第二测量方法的情形中，对于距离测量无需高分辨率，粗糙的测量就足够。该第二测量方法可以有利地在反射信号在存在和不存在测试体时仅呈现稍微的差异时是有利的。

这两种所述测试方法可以彼此用作备选，或者为了增加已知测量触发手势的检测和识别的稳健性，这可以在组合使用的标准的帮助下特征化。

借助于无需与设备外壳的接触的这种测量触发功能性，有利地，可以避免在触发测量操作的处理中不利地改变设备的对准。这对于测量精度具有有利影响且贡献于有错误的测量的避免。

参考光学传输路径和测试信号波发送路径以及相关接收路径（这些路径典型地相对于相关传输路径布置且具有横向间隔）的几何形状，存在各种实施例选项。

光学传输路径和测试信号波发送路径可以彼此布置在不同方向中，例如，光学传输路径开始于端面，且测试信号波发送路径开始于电光测量设备的侧面。

当光学传输路径和测试信号波发送路径尤其在相同方向中彼此平行对准时，对于用户而言，可以认为是更经济且因此更有利的。

测试信号波是通过激光测距模块的激光源发射的光学波，即，尤其处于可见或近红外波长区域中的光波，使得光学传输路径和测试信号波发送路径以及光学接收路径和测试信号波接收路径因此分别相互相等。这实现仅一个光学发送器和具有接收器的仅一个接收光学装置的使用，因而有利地减小本发明的电光测量设备的最终的复杂度和所需整体尺寸。

作为另一测试信号波，声波（尤其是超声波）也可以附加地通过声波发送器发射，且被声波检测器接收。

本发明的电光测量设备的具体实施例的特征在于，借助于电光测量设备的附近范围中反射的测试信号波的较高和较低强度的图案的时间分辨和/或空间分辨的检测用于触发电光测距以及在电光测量设备的评价和控制单元中处理它们的功能性实现除了用于根据检测到的图案来触发将实施的距离测量的控制命令之外的不同控制命令。

根据本发明测量方法的该实施例，例如，在电光测量设备的附近范围中反射的测试信号波的较高和较低强度的图案可以通过作为测试体或目标的手的移动经由测试信号波发送路径产生，其中，手指完全或部分地伸展。

在电光测量设备的附近范围中反射的测试信号波的较高和较低强度的这种图案也可以通过移动作为目标的其上被施加浮雕、颜色或亮/暗编码的载体（例如，手持式板或手持式卡）经由测试信号波发送路径产生。

基于上述技术教义，结合本发明的测距设备，本发明还可以涉及一种借助于测距设备、尤其借助于手持式激光测距设备的电光测距方法，该方法至少包括以下步骤：

·触发距离测量操作，以及

·响应于触发通过以下步骤自动进行距离测量操作的执行，

○在对象的方向中发射光学测量光束且检测光学测量光束的反射分量，以及

○基于光学测量光束的接收分量确定涉及对象的距离。

根据本发明，在这种情况中，存在新限定和存储的标准，该标准特征化用户做出的规定距离测量触发手势在测试体的帮助下以编码的方式跨越测量光束。

另外，根据本发明的核心，在手势测量触发模式的情形中：

○以限定的最小速率连续地检测所述光学测量光束的反射分量，

○关于依赖于在所述测试体的帮助下以编码方式跨越所述测量光束的手势的参数，评价所述光学测量光束的连续检测的反射分量，

○在参数的帮助下，检查它们是否对应于限定的标准，如果与标准对应，用户做出的手势被识别为距离测量触发手势，并且

○当距离测量触发手势被识别时，触发距离测量操作。

在这种情况中，原先已经发展本发明的测距设备和/或更详细描述的特征例如同样可以类似地应用于本发明的测距方法，且因此可以类似地发展本发明的测距方法或更详细地指定它。

再次以前面类似的方式说明本发明的教义的核心思想，本发明的另一目标是一种计算机程序产品，其具有存储在机器可读载体上的程序代码，其中，标准被限定和存储，所述标准用于特征化用户做出的规定距离测量触发手势以在测试体的帮助下以编码方式跨越测量光束，并且其中，特别地，当程序在电子数据处理单元上运行时，具有所述程序代码的所述计算机程序产品被设计为控制且实施根据本发明的测距方法的以下步骤：

○关于依赖于在所述测试体的帮助下以编码方式跨越所述测量光束的手势的参数，评价所述光学测量光束的连续检测的反射分量

○使用所述参数来检查这些是否对应于限定的标准，且如果与所述标准对应，所述用户做出的手势被识别为所述距离测量触发手势，并且

○当所述距离测量触发手势被识别时，触发所述距离测量操作，

所述电子数据处理单元被设计为根据以上实施方式中一个的测距设备的评价和控制单元。

纯粹以举例方式，本发明的设备在下文在附图中示意性说明的具体示例性实施例的帮助下得以更详细地描述，且更详细地显现本发明的进一步优点。详细地：

图1说明根据现有技术的手持式激光测距设备；

图2说明在示例性应用中根据图1的激光测距设备；

图3a-3c说明作为本发明的电光测距设备的示例的手持式激光测距设备以及由此可以执行的本发明的测量方法；

图4说明当在三脚架上使用时指定为手持式激光测距设备的本发明的测距设备的另一示例。

图1示出实施为可以安装在合适（小）的三脚架上的手持式激光测距设备的电光测量设备1。所述测量设备具有外壳15和致动器2，该致动器2于开启和关闭测距设备，且用于开始和/或配置测量操作。除了致动器12，测量设备1具有用于再现测量结果和设备状态的细节的显示器16。如示意性指示且原则上，设备具有发送路径20和接收路径24，该发送路径具有用于发射光学测量束4的发送器21和用于测量束4的射出窗口22，且该接收路径25具有接收器26和接收光学装置27。

发送器21、射出窗口22、接收器26和接收光学装置27在外壳内紧固在光学载体（没有明确说明为促进识别）上。此处，光学载体位于外壳5中，使得射出窗口22和接收光学装置27分别布置在外壳15中的开孔的后面。

在这种情况中，光学载体例如可以具有发射器和射出窗口22之间的圆柱形发送通道，以及接收光学装置27和接收器之间的接收通道，如果合适，可以在接收通道中布置偏转装置以将接收束偏转到接收器上。另外，光学载体可以被设计为使得在从设备射出之前，发送束中的一些被引导到接收器上作为参考束29。

根据从现有技术已知的原理（例如，脉冲传播时间原理或相位比较原理）执行距离测量。

此外，激光测距仪可以具有从现有技术已知且常规存在的其它组件和/或功能。

图2示出当应用于测试时根据图1的激光测距设备。激光测距设备1在待测量的空间点3的方向中发射激光束4。布置在激光测距设备1上的是输入键2，用户可以使用该输入键2来触发涉及空间点3的距离测量。

由于这种机械命令输入导致的测量触发，可以容易地存在距离设备从原始提供的目标方向的无意调节，这通过双箭头5指示。其结果是，取决于距离，激光束4的对准在激光束4'，4''的方向中明显从原先目标空间点3偏移例如几个厘米幅度的量级，且这还相对于实际距离测量导致不精确的结果。

图3a至3c说明用于克服该问题的本发明的优选实施例，根据本发明，光学发送路径和测试信号波发送路径以及光学接收路径和测试信号波接收路径分别相互相同，使得在该示例性实施例中，EDM模块（设备1的测距模块）本身用作手势检测器8的关键组件。在这种情况中，仅例示了在空间点3的方向中通过激光测距设备1发射的激光束4。如图3b所述，为了触发距离测量，作为测试体6的示例的手被引导通过测试信号波发送路径，在该示例中，该测试信号波发送路径等同于光学发送路径，也就是说，在被引导通过在空间点3的方向上的激光的传播的手的位置，例如在距离激光测距设备10cm至50cm的位置，激光束4被短时间（典型地秒的分数）中断，直到作为测试体6的手再次引导离开激光束4。

为了检测测试波发送路径（在这种情况中等同于光学发送路径（激光束4））的中断，以高频（例如100ms的周期）测量测试波的反射分量。在这种情况中，提供用于检测中断的两种不同测量方法。

第一测量方法基于测试波的反射分量的强度的测量。当大强度变化被确定时，在发送束的中断之后短时段内（例如，在半秒之后）触发电光测距。该方法典型地在存在和不存在测试体6时反射信号明显不同时是有利的。

第二测量方法基于相对于测试体6的距离的测量。当规定距离小于指定阈值（例如小于1m）时，电光测距被再次触发。在用于检测测试波发送路径的中断的该第二测量方法的上下文中，对于距离测量无需高分辨率，粗糙的测量就足够。该第二测量方法可以在反射信号在存在和不存在测试体6时仅呈现稍微的差异时有利地使用。

第一和第二测量方法可以彼此用作备选或者可以组合。

借助于使用图3a至3c说明的本发明及其发展，有利地可以避免不与测量设备外壳接触地触发测量操作的处理中测量设备的对准中的无意变化（这可以暗示目标位置中不希望的变化）。这对于测量精度具有有利影响且贡献于有错误的测量的避免。

图4说明发明性地装配有手势检测器8且具有不与测量设备接触地提供的测量触发功能性的测距设备的另一示例性实施例，其设计为手持式激光测距设备且安装在三脚架7上。在这种情况中，三脚架可以以例如从室内测量的领域已知的方式设计为落地式三脚架，或备选地以例如从相机的领域已知的方式设计为小的矮三角架。

由于提供无需与测距设备接触的发明性执行的距离测量的触发，用户能够在所述设备的激光束4的帮助下高精确性地对准安装在三脚架上的激光测距设备与所需测量点3，且通过在设备1的附近范围9中执行规定手势（例如使用其手作为测试体6）触发测量，在这种情况中无需接受与测量设备的更新接触或接受刚好在实际测量之前的不希望的未对准。然而，对于触发测量操作的目的，根据本发明，因此可以通过无线或蓝牙分配远程操作，所述无线或蓝牙从现有技术已知且在物理方面单独地执行，但是在结构方面且在操作端方面复杂。

毋庸置疑，提出的说明性附图仅是可能的示例性实施例的示意。根据本发明，各种方法可以彼此组合且与现有技术的设备组合。

Claims (24)

1.一种用于无接触距离测量的电光测距设备(1)，

所述电光测距设备至少包括：

·激光测距模块，其具有用于在对象(3)的方向中发射光学测量光束(4)的激光源和用于检测所述光学测量光束(4)的反射分量的接收器；以及

·评价和控制单元，其用于基于所述光学测量光束(4)的接收分量确定距离，

其特征在于

·标准被限定和存储，所述标准用于特征化用户做出的规定距离测量触发手势以在测试体(6)的帮助下以编码方式跨越测量光束(4)，

·所述评价和控制单元被设计为执行如下的手势测量触发模式，即，其中，所述光学测量光束(4)的反射分量的检测通过所述接收器以限定的最小速率自动且连续地执行，且所述评价和控制单元自动地执行以下步骤：

○关于依赖于在所述测试体(6)的帮助下以编码方式跨越所述测量光束(4)的手势的参数，评价所述光学测量光束(4)的连续检测的反射分量，

○使用所述参数来检查这些是否对应于限定的标准，且如果与所述标准对应，则所述用户做出的手势被识别为所述距离测量触发手势，并且

○响应于所述距离测量触发手势的识别，触发涉及所述对象(3)的距离测量。

2.根据权利要求1所述的测距设备(1)，其特征在于，所述测距设备是手持式激光测距设备。

3.根据权利要求1所述的测距设备(1)，

其特征在于

所述评价和控制单元被设计成以如下的方式执行所述手势测量触发模式：根据所述光学测量光束(4)的连续检测到的反射分量的强度轮廓和/或强度变化轮廓，检查是否满足所述标准。

4.根据权利要求3所述的测距设备(1)，

其特征在于

所述评价和控制单元被设计成以如下的方式执行所述手势测量触发模式，即，根据以下参数检查是否满足所述标准：

·其中强度处于限定强度窗口内的时段，

·作为所述强度轮廓中可检测边缘的一系列强度变化，和/或

·作为所述强度轮廓中可检测边缘的很多强度变化。

5.根据权利要求1或3所述的测距设备(1)，

其特征在于

所述评价和控制单元被设计成以如下的方式执行所述手势测量触发模式：在所述光学测量光束(4)的连续检测的反射分量的帮助下，所述评价和控制单元自动地确定涉及跨越所述测量光束(4)的所述测试体的一系列测试体距离，且在至少按比例地用作参数的所述一系列测试体距离的帮助下检查是否满足所述标准。

6.根据权利要求5所述的测距设备(1)，

其特征在于，根据以下参数，检查是否满足所述标准：

·来自所述一系列测试体距离的一组直接连续的测试体距离位于限定的距离范围内的时段，

·来自作为所述一系列测试体距离中可检测边缘的系列的各个测试体距离相互之间的一系列变化，和/或

·在来自作为连续确定的测试体距离的轮廓中可检测边缘的系列的测试体距离中可识别为确定性的很多变化。

7.根据权利要求6所述的测距设备(1)，

其特征在于

所述评价和控制单元被设计成以如下的方式执行所述手势测量触发模式：与其中在测量触发之后执行涉及所述对象的距离的精确确定的测量模式相比，以相对低的精确度但是作为回报以相对高的重复速率连续地确定所述一系列测试体距离。

8.根据权利要求1所述的测距设备(1)，

其特征在于

具有图像处理单元的相机，

·所述相机被设计为至少在所述手势测量触发模式开启时获取通过所述用户引导且执行横跨所述相机的限定的视场的移动的所述测试体的图像序列或视频序列，以及

·图像处理单元被设计成检测对应于所述标准的手势图案和/或所述图像序列或视频序列中的测试体图案，使得基于此，可以通过检测到的手势图案和/或测试体图案另外地检查是否满足存储的标准，且在满足所述标准的情况中，由所述用户执行的手势可以被另外地确认为所述距离测量触发手势。

9.根据权利要求8所述的测距设备(1)，

其特征在于

所述相机在与所述激光测距模块相同的方向中实质上对准。

10.根据权利要求1或3所述的测距设备(1)，

其特征在于

具有接近传感器输出评价电路的电容性或电感性接近传感器，

·所述接近传感器被设计为至少在所述手势测量触发模式开启时作为所述参数检测所述测试体是否位于所述接近传感器的检测范围中，所述接近传感器以如下的方式布置和设计：所述接近传感器的检测范围覆盖所述测距设备周围的被限定的期望的附近范围，并且

·所述接近传感器输出评价电路被设计成评价连续检测的结果且使用这些结果另外地检查是否满足存储的标准，使得在满足所述标准的情况下，由所述用户执行的手势可以被另外地确认为所述距离测量触发手势。

11.根据权利要求1或3所述的测距设备(1)，

其特征在于

标准被限定且存储，所述标准用于特征化作为测试体执行的距离测量触发手势，所述测试体例如为：

·所述用户的手，

·所述用户的手的一个或更多手指，

·所述用户的手臂，和/或

·手持式板或卡。

12.根据权利要求11所述的测距设备(1)，

其特征在于

所述手持式板或卡的表面具有预定已知编码图案，所述预定已知编码图案

○由相对高的反射率的区域和相对低的反射率的区域组成，或

○由相对暗、亮和/或不同颜色的区域组成。

13.根据权利要求1或3所述的测距设备(1)，

其特征在于

标准被限定且存储，所述标准用于将横跨所述测量光束(4)且通过所述测试体以下面的方式执行的测试体移动特征化为所述距离测量触发手势：

·以限定速度范围内的速度，

·在所述测距设备(1)周围的限定的附近范围内的距离，

·对于限定的时段范围内持续的时段，和/或

·从所述测距设备(1)的视场的限定区域内。

14.根据权利要求13所述的测距设备(1)，

其特征在于

在所述测距设备(1)周围的限定的附近范围内的距离在5和100cm之间。

15.根据权利要求14所述的测距设备(1)，

其特征在于

在所述测距设备(1)周围的限定的附近范围内的距离在10和50cm之间。

16.根据权利要求1或3所述的测距设备(1)，

其特征在于

响应于距离测量触发手势的识别，涉及所述对象(3)的距离测量

·通过所述评价和控制单元在标准模式中自动地触发和实施，其中具有在四分之一秒和完整一秒之间的延时，和/或

·在触发延时模式中通过所述评价和控制单元自动地触发和执行，其中具有在5秒和15秒之间的限定的时间延时。

17.根据权利要求16所述的测距设备(1)，

其特征在于

响应于距离测量触发手势的识别，涉及所述对象(3)的距离测量通过所述评价和控制单元在标准模式中自动地触发和实施，其中具有半秒的延时。

18.一种借助于测距设备(1)的电光测距方法，该方法至少包括以下步骤：

·触发距离测量操作，以及

·响应于所述触发通过以下步骤自动地执行所述距离测量操作，

○在对象(3)的方向中发射光学测量光束(4)且检测所述光学测量光束(4)的反射分量，以及

○基于所述光学测量光束(4)的接收分量确定涉及所述对象(3)的距离，

其特征在于

·标准被限定和存储，所述标准用于特征化用户做出的规定距离测量触发手势以在测试体(6)的帮助下以编码方式跨越测量光束(4)，

并且

·在手势测量触发模式的情况下，

○以限定的最小速率连续地检测所述光学测量光束(4)的反射分量，

○关于依赖于在所述测试体(6)的帮助下以编码方式跨越所述测量光束(4)的手势的参数，评价所述光学测量光束(4)的连续检测的反射分量，使用所述参数来检查这些是否对应于限定的标准，且如果与所述标准对应，所述用户做出的手势被识别为所述距离测量触发手势，并且

○当所述距离测量触发手势被识别时，进行触发。

19.根据权利要求18所述的测距方法，

其特征在于

所述测距设备(1)是手持式激光测距设备。

20.根据权利要求18所述的测距方法，

其特征在于

根据所述光学测量光束(4)的连续检测到的反射分量的强度轮廓和/或强度变化轮廓，检查是否满足所述标准。

21.根据权利要求20所述的测距方法，

其特征在于

根据以下参数检查是否满足所述标准：

·其中强度处于限定强度窗口内的时段，

·作为所述强度轮廓中可检测边缘的一系列强度变化，和/或

·作为所述强度轮廓中可检测边缘的很多强度变化。

22.根据权利要求18或20所述的测距方法，

其特征在于

在所述光学测量光束(4)的连续检测的反射分量的帮助下，确定涉及跨越所述测量光束(4)的所述测试体的一系列测试体距离，且在至少按比例地用作参数的所述一系列测试体距离的帮助下检查是否满足所述标准。

23.根据权利要求22所述的测距方法，

其特征在于

根据以下参数，检查是否满足所述标准：

·来自所述一系列测试体距离的一组直接连续的测试体距离位于限定的距离范围内的时段，

·来自作为所述一系列测试体距离中可检测边缘的系列的各个测试体距离相互之间的一系列变化，和/或

·在来自作为连续确定的测试体距离的轮廓中可检测边缘的系列的测试体距离中可识别为确定性的很多变化。

24.根据权利要求18或20所述的测距方法，

其特征在于

与其中在测量触发之后执行涉及所述对象的距离的精确确定的测量模式相比，以相对低的精确度但是作为回报以相对高的重复速率连续地确定一系列测试体距离。