JP2017138297A5 - - Google Patents

Claims (1)

1. ロボット加工工具の近くに装着される追跡装置に対する前記ロボット加工工具の位置を監視するための距離測定装置は、
   前記追跡装置に取り付け可能な本体と、
   前記本体により支持されるレーザーユニットと、前記レーザーユニットは、レーザと、前記ロボット加工工具の所定の目標領域上に三角測量レーザーマークを投影するための作動投影構成部とを有し、
   前記本体により支持されるカメラユニットと、前記カメラユニットは、イメージセンサーと、光学視認構成部とを有し、前記ロボット加工工具の前記目標領域上の前記三角測量レーザーマーク、前記ロボット加工工具の工具中心点及び加工領域が、前記カメラユニットの視野内にあり、
   前記レーザーユニット及び前記カメラユニットに接続される制御ユニットとを備え、
   前記制御ユニットは、
   前記レーザーユニットの動作を制御するためのレーザ制御回路と、
   イメージ分析回路とを有し、前記イメージ分析回路は、前記カメラユニットの前記イメージセンサーにより生成されるイメージ信号を受け、前記イメージ信号の前記三角測量レーザーマークから三角測量レーザ測定データを生成し、前記三角測量レーザ測定データの関数として前記ロボット加工工具を示す信号を生成し、及び前記カメラユニットにより生成される前記イメージ信号を送ることを特徴とする距離測定装置。