JP2011501871A - ワークピース処理システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
Claims (100)
- 少なくとも1つのワークピース処理モジュールを含むワークピース処理システムであって、
各ワークピース処理モジュールが、
ワークピースを処理するワークピース処理ユニットと、
前記ワークピース処理ユニットへと/から、ワークピースを移送するべく動作可能なフィードユニットとを含み、
前記フィードユニットが、
前記ワークピース処理ユニットへと/から、ワークピースを移送するべく動作可能な入力側及び出力側フィードアセンブリと、
前記入力側及び出力側フィードアセンブリを相互接続し、前記入力側フィードアセンブリから前記ワークピース処理ユニットへと、また前記ワークピース処理ユニットから前記出力側フィードアセンブリへと、ワークピースを移送するべく動作可能な処理域フィードアセンブリとを含む
ことを特徴とするワークピース処理システム。 - 前記ワークピース処理ユニットが、ワークピースに印刷を行う印刷ユニットを含む
ことを特徴とする請求項1に記載のワークピース処理システム。 - 前記印刷ユニットが、
印刷スクリーンを支持するスクリーン支持部材と、
前記印刷スクリーンの開口パターンを通じて、下に支持されるワークピースへと、印刷媒体の堆積物を印刷するべく前記印刷スクリーン上を移動可能な印刷ヘッドと、
印刷動作において、前記印刷ヘッドを、前記印刷スクリーン上で駆動する駆動機構とを含む
ことを特徴とする請求項2に記載のワークピース処理システム。 - 各ワークピース処理モジュールが、ワークピースを受け取って支持するワークピース処理ステーションを提供するワークピース支持アセンブリを含む
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記ワークピース支持アセンブリが、
ワークピースを支持するワークピース支持ユニットと、
支持されたワークピースを整列させるアライメント機構とを含む
ことを特徴とする請求項4に記載のワークピース処理システム。 - 前記ワークピース支持ユニットが、
垂直に移動可能なワークピース支持部材と、
前記ワークピース支持部材を昇降させるべく動作可能なリフト機構とを含む
ことを特徴とする請求項5に記載のワークピース処理システム。 - 前記ワークピース支持部材が、該ワークピース支持部材にワークピースを積み込むことができる第1の下降した積み込み位置と、該ワークピースが処理される第2の上昇した処理位置との間を移動可能である
ことを特徴とする請求項6に記載のワークピース処理システム。 - 前記ワークピース支持部材が、そこへとワークピースを保持する真空部を含む
ことを特徴とする請求項7に記載のワークピース処理システム。 - 前記真空部が、平面的な上面を定めるべく、前記ワークピース支持部材の中に設置されるパッドを含む
ことを特徴とする請求項8に記載のワークピース処理システム。 - 前記ワークピース支持部材が、弾性要素によって下方へと付勢される複数の支持要素を含む
ことを特徴とする請求項8又は9に記載のワークピース処理システム。 - 前記ワークピース支持部材が前記下降した積み込み位置にあるとき、前記弾性要素が圧縮されて、前記支持要素が該ワークピース支持部材の面の上へと突出してワークピースを該ワークピース支持部材の前記上面から離間させてその上に受け止めるように、また前記ワークピース支持部材が前記上昇した処理位置にあるとき、前記支持要素が該ワークピース支持部材の前記上面に、もしくは該上面の下に位置し、それにより、支持された前記ワークピースが該ワークピース支持部材の前記上面と接触するように、前記弾性要素が各ストップに対して作用する
ことを特徴とする請求項10に記載のワークピース処理システム。 - 前記アライメント機構が、
支持されたワークピースの少なくとも一部及びアライメントマークを撮像する少なくとも1つのカメラユニットと、
取得された画像に応じて、前記支持されたワークピースに整列ずれがあればそれを修正するべく動作可能なアクチュエータユニットとを含む
ことを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記入力側及び出力側フィードアセンブリが、離間して平行に配置され、共通のフィード方向にワークピースをフィードするべく動作可能である
ことを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記入力側フィードアセンブリが、それぞれ独自に動作可能な複数のサブ−フィードアセンブリを含み、
該複数のサブ−フィードアセンブリが、
積み込みステーションを提供する第1の積み込みサブ−フィードアセンブリと、
該積み込みサブ−フィードアセンブリの上流にあり、アップラインバッファステーションを提供する第2のアップラインバッファサブ−フィードアセンブリとを含み、
前記積み込みステーションからワークピースを前記ワークピース処理ユニットへと積み込むことができ、前記アップラインバッファステーションが、前記積み込みサブ−フィードアセンブリへと下流に移送するべくワークピースを一時保管する
ことを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記入力側フィードアセンブリが、前記積み込みサブ−フィードアセンブリの下流にある第3のダウンラインバッファサブ−フィードアセンブリを含み、
前記第3のダウンラインバッファサブ−フィードアセンブリは、下流へと移送するべくワークピースを一時保管するダウンラインバッファステーションを提供する
ことを特徴とする請求項14に記載のワークピース処理システム。 - 前記サブ−フィードアセンブリのそれぞれが、
ワークピースの互いに反対側の下端と係合するべく離間して平行に配置される1対の駆動要素と、
該駆動要素を共通に駆動するように該駆動要素に共通に結合されるアクチュエータとを含む
ことを特徴とする請求項14又は15に記載のワークピース処理システム。 - 前記サブ−フィードアセンブリのそれぞれが、入力側フィード方向に離間して配置された第1及び第2のセンサを含むセンサユニットを含み、
ワークピースの前縁部が前記第1の上流側センサによって検出されるまでは、前記アクチュエータが前記駆動要素を第1の移送速度で駆動し、前記ワークピースの前記前縁部が前記第1のセンサによって検出されると、前記アクチュエータが前記駆動要素を第2のより遅い速度で駆動し、前記ワークピースの前記前縁部が前記第2の下流側センサによって検出されると、要求される位置に前記ワークピースを位置決めするべく前記アクチュエータが停止されるよう前記センサは構成される
ことを特徴とする請求項16に記載のワークピース処理システム。 - 前記入力側フィードアセンブリが、いずれか下流のワークピース処理モジュールへのワークピースの供給を維持するように、また前記ワークピース処理ステーションの積み込み周期の開始にあたりワークピースが前記積み込みステーションに位置していることを確実にするように、連続的/自動的に操作される
ことを特徴とする請求項14〜17のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記入力側フィードアセンブリが、カセットフィード機構を含む
ことを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記出力側フィードアセンブリが、独自に動作可能な複数のサブ−フィードアセンブリを含み、
該複数のサブ−フィードアセンブリが、
積み出しステーションを提供する第1の積み出しサブ−フィードアセンブリと、
該積み出しサブ−フィードアセンブリの上流にあり、アップラインバッファステーションを提供する第2のアップラインバッファサブ−フィードアセンブリとを含み、
前記積み出しステーションへとワークピースが前記ワークピース処理ユニットから降ろされ、前記アップラインバッファステーションが、下流へと移送するべくワークピースを一時保管する
ことを特徴とする請求項1〜19のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記出力側フィードアセンブリが、前記積み出しサブ−フィードアセンブリの下流にある第3のダウンラインバッファサブ−フィードアセンブリを含み、
前記第3のダウンラインバッファサブ−フィードアセンブリは、下流へと移送するべくワークピースを一時保管するダウンラインバッファステーションを提供する
ことを特徴とする請求項20に記載のワークピース処理システム。 - 前記サブ−フィードアセンブリのそれぞれが、
ワークピースの互いに反対側の下端と係合するべく離間して平行に配置される1対の駆動要素と、
該駆動要素を共通に駆動するように該駆動要素に共通に結合されるアクチュエータとを含む
ことを特徴とする請求項20又は21に記載のワークピース処理システム。 - 前記サブ−フィードアセンブリのそれぞれが、出力側フィード方向に離間して配置された第1及び第2のセンサを含むセンサユニットを含み、
ワークピースの前縁部が前記第1の上流側センサによって検出されるまでは、前記アクチュエータが前記駆動要素を第1の移送速度で駆動し、前記ワークピースの前記前縁部が前記第1のセンサによって検出されると、前記アクチュエータが前記駆動要素を第2のより遅い速度で駆動し、前記ワークピースの前記前縁部が前記第2の下流側センサによって検出されると、要求される位置に前記ワークピースを位置決めするべく前記アクチュエータが停止されるよう前記センサは構成される
ことを特徴とする請求項22に記載のワークピース処理システム。 - 前記出力側フィードアセンブリが、下流へとワークピースを移送するように、また前記ワークピース処理ステーションの積み出し周期の開始にあたり前記積み出しステーションがワークピースを受け取るべく空いた状態となっていることを確実にするように、連続的/自動的に操作される
ことを特徴とする請求項20〜23のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記処理域フィードアセンブリが、
前記積み込みステーションに隣接して配置される入力側移送ステーションと、
前記積み込みステーションから前記ワークピース処理ステーションへとワークピースを移送するべく動作可能な入力側移送ユニットとを含む
ことを特徴とする請求項1〜24のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記入力側移送ステーションが、ワークピースを支持する複数の支持要素を含む
ことを特徴とする請求項25に記載のワークピース処理システム。 - 前記入力側移送ユニットが、第1のワークピースを前記積み込みステーションから前記入力側移送ステーションへと、第2のワークピースを前記入力側移送ステーションから前記ワークピース処理ステーションへと移送するべく動作可能である
ことを特徴とする請求項25又は26に記載のワークピース処理システム。 - 前記入力側移送ユニットが、前記第1及び第2のワークピースを同時に移送するよう構成される
ことを特徴とする請求項27に記載のワークピース処理システム。 - 前記入力側移送ユニットが、主支持体と、該主支持体に対して移動可能であり、入力側移動ビームを含む移動支持体と、該移動支持体を昇降させるリフト機構と、該移動支持体を水平に移動させる駆動機構とを含む移動−ビームアセンブリである
ことを特徴とする請求項27又は28に記載のワークピース処理システム。 - 前記入力側移動ビームが、そこへとワークピースを真空によって保持する第1及び第2の真空部を含む
ことを特徴とする請求項29に記載のワークピース処理システム。 - 前記リフト機構が、カムと、アクチュエータとを含むカム機構であり、
該アクチュエータが、第1の下降した構成と、第2の上昇した構成との間で前記カムを駆動するべく動作可能であり、前記第1の下降した構成では、前記入力側移動ビームがその上に置かれるワークピースから離れている第1の下降した位置に前記移動支持体があり、前記第2の上昇した構成では、前記入力側移動ビームがその上に置かれるワークピースを支持する第2の上昇した位置に前記移動支持体がある
ことを特徴とする請求項29又は30に記載のワークピース処理システム。 - 前記入力側移送ユニットが、ベルト−フィードアセンブリを含む
ことを特徴とする請求項27又は28に記載のワークピース処理システム。 - 前記処理域フィードアセンブリが、
前記積み出しステーションに隣接して配置される出力側移送ステーションと、
前記ワークピース処理ステーションから前記出力側移送ステーションへと、また前記出力側移送ステーションから前記少なくとも1つの出力側フィードアセンブリの前記積み出しステーションへとワークピースを移送するべく動作可能な出力側移送ユニットとを含む
ことを特徴とする請求項25〜32のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記出力側移送ステーションが、ワークピースを支持する複数の支持要素を含む
ことを特徴とする請求項33に記載のワークピース処理システム。 - 前記出力側移送ユニットが、第1のワークピースを前記ワークピース処理ステーションから前記出力側移送ステーションへと、第2のワークピースを前記出力側移送ステーションから前記少なくとも1つの出力側フィードアセンブリの前記積み出しステーションへと移送するべく動作可能である
ことを特徴とする請求項33又は34に記載のワークピース処理システム。 - 前記出力側移送ユニットが、前記第1及び第2のワークピースを同時に移送するよう構成される
ことを特徴とする請求項35に記載のワークピース処理システム。 - 前記出力側移送ユニットが、主支持体と、該主支持体に対して移動可能であり、出力側移動ビームを含む移動支持体と、該移動支持体を昇降させるリフト機構と、該移動支持体を水平に移動させる駆動機構とを含む移動−ビームアセンブリである
ことを特徴とする請求項36に記載のワークピース処理システム。 - 前記出力側移動ビームが、そこへとワークピースを真空によって保持する第1及び第2の真空部を含む
ことを特徴とする請求項37に記載のワークピース処理システム。 - 前記リフト機構が、カムと、アクチュエータとを含むカム機構であり、
該アクチュエータが、第1の下降した構成と、第2の上昇した構成との間で前記カムを駆動するべく動作可能であり、前記第1の下降した構成では、前記出力側移動ビームがその上に置かれるワークピースから離れている第1の下降した位置に前記移動支持体があり、前記第2の上昇した構成では、前記出力側移動ビームがその上に置かれるワークピースを支持する第2の上昇した位置に前記移動支持体がある
ことを特徴とする請求項37又は38に記載のワークピース処理システム。 - 前記出力側移送ユニットが、ベルト−フィードアセンブリを含む
ことを特徴とする請求項33又は34に記載のワークピース処理システム。 - 複数のワークピース処理モジュールを含む
ことを特徴とする請求項1〜40のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記ワークピース処理モジュールの少なくとも1つが、異なる機能を有する
ことを特徴とする請求項41に記載のワークピース処理システム。 - 少なくとも1つのワークピース処理モジュールが印刷機を含み、少なくとも1つのワークピース処理モジュールがボール装着機を含む
ことを特徴とする請求項42に記載のワークピース処理システム。 - ワークピースを反転させる反転装置を含み、それにより前記ワークピース処理モジュールの複数が前記ワークピースの異なる面に対して動作を提供するようにする
ことを特徴とする請求項41〜43のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - ウェハに印刷するためのホット−メルト処理システムを含む
ことを特徴とする請求項41に記載のワークピース処理システム。 - 3つのワークピース印刷モジュールであって、該印刷モジュールの第1及び第2がワークピースに対してホット−メルト印刷を提供する、3つのワークピース印刷モジュールと、
該第1及び第2の印刷モジュールの間でワークピースを反転させる反転装置と
を含む
ことを特徴とする請求項45に記載のワークピース処理システム。 - 前記反転装置が、ワークピースを中に受け取るスロットを含む回転要素を含む
ことを特徴とする請求項46に記載のワークピース処理システム。 - 前記モジュールの前記入力側及び出力側フィードアセンブリのそれぞれがともに接続されて連続的な入力側フィード及び出力側フィードラインを定めるように該ワークピース処理モジュールが平行に配置され、各モジュールがワークピースを処理するべく別々に動作可能である
ことを特徴とする請求項41〜47のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記モジュールの前記入力側及び出力側フィードアセンブリが、該モジュールの1以上が動作不能な場合にワークピースを下流へとフィードするべく動作するよう前記システムが構成される
ことを特徴とする請求項48に記載のワークピース処理システム。 - 前記フィードユニットが、少なくとも2つの出力側フィードアセンブリを含む
ことを特徴とする請求項1〜49のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 複数のワークピース処理モジュールを含み、
それぞれが、
ワークピースを処理するワークピース処理ユニットと、
前記ワークピース処理ユニットへと/から、ワークピースを移送するべく動作可能なフィードユニットとを含む
ことを特徴とするワークピース処理システム。 - 少なくとも3つのワークピース処理モジュールを含む
ことを特徴とする請求項51に記載のワークピース処理システム。 - 前記ワークピース処理モジュールが印刷モジュールを含む
ことを特徴とする請求項51又は52に記載のワークピース処理システム。 - ウェハに印刷するためのホット−メルト処理システムを含む
ことを特徴とする請求項53に記載のワークピース処理システム。 - 3つのワークピース印刷モジュールであって、該印刷モジュールの第1及び第2がワークピースに対してホット−メルト印刷を提供する、3つのワークピース印刷モジュールと、
該第1及び第2の印刷モジュールの間でワークピースを反転させる反転装置とを含む
ことを特徴とする請求項54に記載のワークピース処理システム。 - 前記反転装置が、ワークピースを中に受け取るスロットを含む回転要素を含む
ことを特徴とする請求項55に記載のワークピース処理システム。 - 前記ワークピース処理モジュールの少なくとも1つが、異なる機能を有する
ことを特徴とする請求項51又は52に記載のワークピース処理システム。 - 少なくとも1つのワークピース処理モジュールが印刷機を含み、少なくとも1つのワークピース処理モジュールがボール装着機を含む
ことを特徴とする請求項57に記載のワークピース処理システム。 - 少なくとも1つのワークピース処理モジュールが印刷機を含み、複数のワークピース処理モジュールがボール装着機を含む
ことを特徴とする請求項58に記載のワークピース処理システム。 - ワークピースを反転させる反転装置を含み、それにより前記ワークピース処理モジュールの複数がワークピースの異なる面に対して動作を提供するようにする
ことを特徴とする請求項51〜59のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記フィードユニットが、
前記ワークピース処理ユニットへと/から、ワークピースを移送するべく動作可能な入力側及び出力側フィードアセンブリと、
前記入力側及び出力側フィードアセンブリを相互接続し、前記入力側フィードアセンブリから前記ワークピース処理ユニットへと、また前記ワークピース処理ユニットから前記出力側フィードアセンブリへと、ワークピースを移送するべく動作可能な処理域フィードアセンブリとを含む
ことを特徴とする請求項51〜60のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記入力側フィードアセンブリが、ベルトフィード機構を含む
ことを特徴とする請求項61に記載のワークピース処理システム。 - 前記入力側フィードアセンブリが、カセットフィード機構を含む
ことを特徴とする請求項61に記載のワークピース処理システム。 - 前記出力側フィードアセンブリが、ベルトフィード機構を含む
ことを特徴とする請求項61〜63のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記モジュールの前記入力側及び出力側フィードアセンブリのそれぞれがともに接続されて入力側フィード及び出力側フィードラインを定めるように該ワークピース処理モジュールが平行に配置され、各モジュールがワークピースを処理するべく別々に動作可能である
ことを特徴とする請求項61〜64のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記モジュールの前記入力側及び出力側フィードアセンブリの少なくとも一方が、該モジュールの1以上が動作不能な場合にワークピースを下流へとフィードするべく動作するよう前記システムが構成される
ことを特徴とする請求項65に記載のワークピース処理システム。 - 単一のワークピース入力側フィードを含む
ことを特徴とする請求項61〜66のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 少なくとも2つのワークピース入力側フィードを含む
ことを特徴とする請求項61〜66のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 単一のワークピース出力側フィードを含む
ことを特徴とする請求項61〜68のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 少なくとも2つのワークピース出力側フィードを含む
ことを特徴とする請求項61〜68のいずれかに記載のワークピース処理システム。 - 前記フィードユニットが、少なくとも2つの出力側フィードアセンブリを含む
ことを特徴とする請求項70に記載のワークピース処理システム。 - 請求項1〜71のいずれかに記載のワークピース処理システムを使用する
ことを特徴とするワークピース処理方法。 - ワークピース処理ステーションと、前記ワークピース処理ステーションへと/から、ワークピースを移送する入力側及び出力側フィードアセンブリと、前記入力側及び出力側フィードアセンブリを相互接続し、前記入力側フィードアセンブリから前記ワークピース処理ステーションへと、また前記ワークピース処理ステーションから前記出力側フィードアセンブリへとワークピースを移送する処理域フィードアセンブリとをそれぞれが含む少なくとも1つのワークピース処理モジュールを設ける工程と、
前記入力側フィードアセンブリ上で、前記少なくとも1つのワークピース処理モジュールへとワークピースをフィードする工程と、
前記出力側フィードアセンブリ上で、前記少なくとも1つのワークピース処理モジュールからワークピースをフィードする工程と、
前記処理域フィードアセンブリ上で、前記入力側フィードアセンブリから前記ワークピース処理ステーションへと、また前記出力側フィードアセンブリへと、ワークピースをフィードする工程と
を含むことを特徴とするワークピース処理方法。 - 複数のワークピース処理モジュールを設ける工程を含む
ことを特徴とする請求項73に記載の方法。 - 前記入力側フィードアセンブリ上で、第1のワークピース処理モジュールの前記ワークピース処理ステーションへと、及びその下流の第2のワークピース処理モジュールへと、ワークピースをフィードする工程を含む
ことを特徴とする請求項74に記載の方法。 - 前記方法が、ワークピースに対する印刷方法であり、前記ワークピース処理ステーションがワークピース印刷ステーションを含む
ことを特徴とする請求項73〜75のいずれかに記載の方法。 - 前記方法が、ウェハに対するホット−メルト印刷方法であり、前記ワークピース処理ステーションがワークピース印刷ステーションを含む
ことを特徴とする請求項76に記載の方法。 - 前記方法が、ボール装着方法である
ことを特徴とする請求項73〜75のいずれかに記載の方法。 - ワークピースを処理するワークピース処理ユニットをそれぞれが含む複数のワークピース処理モジュールを設ける工程と、
前記ワークピース処理ユニットへと/から、ワークピースを移送する工程と
を含むことを特徴とするワークピース処理方法。 - 少なくとも3つのワークピース処理モジュールを含む
ことを特徴とする請求項79に記載の方法。 - 前記ワークピース処理モジュールが、印刷モジュールを含む
ことを特徴とする請求項79又は80に記載の方法。 - 前記方法が、ウェハに対してホット−メルト処理するためのものである
ことを特徴とする請求項81に記載の方法。 - 3つのワークピース印刷モジュールを含み、該印刷モジュールの第1及び第2が、ワークピースにホット−メルト印刷を提供し、
前記ワークピース印刷モジュール間でワークピースを連続的に移送する工程と、
前記第1及び第2の印刷モジュールの間でワークピースを反転させる工程と
をさらに
ことを特徴とする請求項82に記載の方法。 - 前記ワークピース処理モジュールの少なくとも1つが異なる機能を有する
ことを特徴とする請求項79又は80に記載の方法。 - 前記方法がボール装着方法であり、少なくとも1つのワークピース処理モジュールが印刷機を含み、少なくとも1つのワークピース処理モジュールがボール装着機を含む
ことを特徴とする請求項84に記載の方法。 - 少なくとも1つのワークピース処理モジュールが印刷機を含み、複数のワークピース処理モジュールがボール装着機を含む
ことを特徴とする請求項85に記載の方法。 - ワークピースを反転させて、該ワークピースの異なる面に対して動作する工程をさらに含む
ことを特徴とする請求項79〜86のいずれかに記載の方法。 - 前記フィードユニットが、
前記ワークピース処理ユニットへと/から、ワークピースを移送するべく動作可能な入力側及び出力側フィードアセンブリと、
前記入力側及び出力側フィードアセンブリを相互接続し、前記入力側フィードアセンブリから前記ワークピース処理ユニットへと、また前記ワークピース処理ユニットから前記出力側フィードアセンブリへと、ワークピースを移送するべく動作可能な処理域フィードアセンブリとを含む
ことを特徴とする請求項79〜87のいずれかに記載の方法。 - 前記入力側フィードアセンブリが、ベルトフィード機構を含む
ことを特徴とする請求項88に記載の方法。 - 前記ワークピース処理モジュールの前記入力側フィードアセンブリが、一緒に1以上のワークピースフィード経路を提供する
ことを特徴とする請求項89に記載の方法。 - 前記入力側フィードアセンブリが、カセットフィード機構を含む
ことを特徴とする請求項88に記載の方法。 - 前記出力側フィードアセンブリが、ベルトフィード機構を含む
ことを特徴とする請求項89〜91のいずれかに記載の方法。 - 前記ワークピース処理モジュールの前記出力側フィードアセンブリが、一緒に1以上のワークピースフィード経路を提供する
ことを特徴とする請求項92に記載の方法。 - 前記ワークピース処理モジュールが平行に配置され、該モジュールの前記入力側及び出力側フィードアセンブリのそれぞれがともに接続されて入力側フィード及び出力側フィードラインを定める
ことを特徴とする請求項79〜93のいずれかに記載の方法。 - 前記ワークピース処理モジュールの前記入力側及び出力側フィードアセンブリの少なくとも一方が、該モジュールの1以上が動作不能な場合にワークピースを下流へとフィードするべく動作する
ことを特徴とする請求項94に記載の方法。 - 単一のワークピース入力側フィードを含む
ことを特徴とする請求項88〜95のいずれかに記載の方法。 - 少なくとも2つのワークピース入力側フィードを含む
ことを特徴とする請求項88〜95のいずれかに記載の方法。 - 単一のワークピース出力側フィードを含む
ことを特徴とする請求項88〜97のいずれかに記載の方法。 - 少なくとも2つのワークピース出力側フィードを含む
ことを特徴とする請求項88〜97のいずれかに記載の方法。 - 前記フィードユニットが、少なくとも2つの出力側フィードアセンブリを含む
ことを特徴とする請求項99に記載の方法。
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