JP2007233235A - 光走査装置および画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の発光源を備える光源手段107,108,109,110と、画素情報に応じて各発光源を変調する光源駆動手段と、ねじり梁を回転軸として支持され各発光源からの光ビームを一括して偏向して被走査面を往復走査する振動ミラー106と、各発光源からの光ビームを、被走査面において副走査方向に所定のビームスポット間隔pとなるように結像する結像光学系と、を有する光走査装置。振動ミラー106の共振周波数に応じて走査周波数fを設定する振動ミラー駆動手段と、設定された振動ミラーの走査周波数fに応じて、ビームスポット間隔pを調整するピッチ調整手段と、を有する。
【選択図】図1
Description
慣性モーメントI=(4ρrdt/3)・r2
バネ定数K=(G/2h)・{at(a2+t2)/12}
となり、共振振動数f0は、
f0=(1/2π)・√(K/I)
=(1/2π)/√{Gat(a2+t2)/24LI}
となる。ここで、ねじり梁の長さLと振れ角θ0は略比例関係にあるため、振れ角θは
θ0=κ/I・f02、 κは定数 ・・・・(1)
で表され、共振振動数f0はねじり梁のバネ定数Kによって変化し、それに伴って振れ角θも変化してしまうことになる。
空気の粘性抵抗p=c・ηυ^2・E^3 (cは定数)
が振動ミラーの回転に対抗して働く。
一方、振動トルクTと振れ角θ0の関係は、
θ0=κ´・T/K (κ´は定数) ・・・・(2)
であるから、振れ角θを安定に保つには、ねじり梁のバネ定数Kの変化や空気抵抗に対応した回転トルクTを発生させるべく印加電流を加減すればよい。
p=β・d´
で表される。一方、発光源数をn、被走査面の移動速度をv(mm/s)とすると、振動ミラーの走査周波数f(Hz)を用いて、副走査方向の走査ライン間隔p´は
p´=v/n・f
で表される。本来、p=p´であるべきであるが、走査周波数fは、これによらず、振動ミラーの共振周波数f0に合わせ、あるいは、その近傍の共振帯域に設定されるため、共振周波数f0のばらつきが大きいと、隣接する走査ラインの間隔が不均一になる。つまり、結像倍率により設定される走査ラインの間隔と振動ミラーの面をまたぐ走査ラインの間隔とが揃わないことにより、濃度むらとなって画像品質を著しく劣化させる要因となる。また、複数の画像形成ステーションを有するタンデム方式の多色画像形成装置においては、各ステーションでの副走査方向のビームスポット間隔pを正確に揃えておかないと、色ずれや色変りの要因にもなる。
請求項4記載の発明は、請求項1または2記載の発明において、光源駆動手段が、設定された振動ミラーの走査周波数fに応じて、各発光源の変調周波数を調整することを特徴とする。
請求項6記載の発明は、請求項1または2記載の発明において、振動ミラー駆動手段が、設定された走査周波数fに応じて振動ミラーが所定の振れ角となるように調整することを特徴とする。
請求項7記載の発明は、請求項6記載の発明において、振動ミラーにより走査された光ビームを検出する光検知手段を備え、検出信号に基づいて振れ角を補正することを特徴とする。
請求項9記載の発明は、請求項8記載の発明において、設定された振動ミラーの走査周波数fに応じて被走査面の移動速度vを調整する速度調整手段を備えていることを特徴とする。
請求項4記載の発明によれば、副走査方向の走査ライン間隔に揃うように、主走査方向のドット間隔を設定することができるので、縦横の比率が均等になり、画像歪みのない高品位の画像を記録することができる。
請求項6記載の発明によれば、走査周波数fを任意に設定できるようにしても最大振れ角、つまり振幅を所定値に保つことができる。結像光学系の面形状は、θ/θ0(振れ角/振幅)をパラメータとして決定されるため、振幅を一定に保つことによりドット間隔を均一にすることができ、濃度むらのない高品位の画像を形成することができる。
請求項7記載の発明によれば、経時的な温度変化等に伴って、振動ミラーの共振周波数が変化して振幅が変動しても、それを検出して振動ミラーに印可する電圧あるいは電流のゲインを調整して振幅を一定に保つことにより、ドット間隔を均一にすることができ、濃度むらのない高品位の画像を形成することができる。
請求項9記載の発明によれば、結像光学系の倍率により決定される副走査方向のビームスポット間隔p、共振周波数により決定される走査周波数fdに対して、副走査ライン間隔が一定となるように被走査面の移動速度を設定することができるので、濃度むらや色ずれ、色変りのない高品位の画像を形成することができる。
図1は、4つの画像形成ステーションを走査する光走査装置の実施例で、2ステーションずつに2分し、相反する方向に向けて配置した2個一対の振動ミラー206に各々光ビームを入射して、偏向、走査する方式を示す。4つの感光体ドラム101、102、103、104は中間転写体である転写ベルト150の移動方向に沿って等間隔に配列され、4つの感光体ドラム101、102、103、104で形成される異なる色のトナー像を順次転写し重ね合わせることで、転写ベルト150にカラー画像を形成することができるようになっている。各感光体ドラムを走査する光走査装置は一つのハウジング内に組み込まれ、各色成分の画像信号に対応しかつ各色成分の画像信号で変調され駆動される光源ユニットからのビームが、個別に配備された振動ミラーにより偏向走査されるようになっている。
v/fd(mm)
であるから、これと、n・p(mm)とが揃っていないと、一走査毎に走査ライン間隔の疎密が生じ、濃度むらとなってしまう。
p=β・d・cosφ
で表され、走査周波数fdに応じてピッチpを設定している。
θ=θ0・sin2πfd・t
の関係になる。同期検知センサ604において走査角を2θsに対応したビームを検出すると、検出信号は復走査と往走査とで発生され、その時間差Tを用いると、
θs=θ0・cos2πfd・T/2
で表される。θsは固定であるので、Tを計測すれば最大振れ角θ0が検出することができる。なお、復走査でのビーム検出から往走査でのビーム検出に至る期間、振動ミラーの振れ角でいうと、θ0>θ>θsなる期間では発光源の発光を禁止するようにしている。
H=ω・t=(ω/2πfd)・sin−1(θ/θ0)
となる。ここで、ωは定数である。
H=(ω/2πfd)・sin−1{(θ−Δθ)/θ0}
Δθ/θ0=sin2πfdt―sin2πfd(t−Δt)
なる関係式となる。
H=(ω/2πfd)・{(θ−Δθ)/θ0}
=(ω/2πfd)・sin−1(θ/θ0)
Δθ/θ0=θ/θ0−sin−1(θ/θ0)
なる関係式となり、主走査方向に沿った所定画素の位相Δt(sec)は、
(θ/θ0)−sin−1(θ/θ0)=sin2πfdt−sin2πfd(t−Δt)
なる関係式に基づいて決定されるように、発光源を変調すればよい。
ni=Ni・p/16ΔLi
となり、ni画素毎に位相をシフトしてやればよい。
画素クロックfcとすると、トータルでの位相差Δtは、位相シフト回数Ni/niを用い
Δt=1/16fc×∫(Ni/ni)di
となり、Nドット目の画素における位相差Δtについても同様に、それまでの位相シフトの累積回数により設定することができる。
102 感光体ドラム
103 感光体ドラム
104 感光体ドラム
106 振動ミラー
107 光源ユニット
108 光源ユニット
109 光源ユニット
110 光源ユニット
120 走査レンズ
121 走査レンズ
122 トロイダルレンズ
123 トロイダルレンズ
441 振動ミラー
442 ねじり梁
p ビームスポット間隔
f 走査周波数
v 被走査面の移動速度
Claims (9)
- 複数の発光源を備える光源手段と、画素情報に応じて各発光源を変調する光源駆動手段と、ねじり梁を回転軸として支持され各発光源からの光ビームを一括して偏向して被走査面を往復走査する振動ミラーと、各発光源からの光ビームを被走査面に結像する結像光学系と、を有する光走査装置において、
上記振動ミラーの共振周波数に応じて走査周波数fを設定する振動ミラー駆動手段と、
設定された振動ミラーの走査周波数fに応じて、副走査方向のビームスポット間隔pを調整するピッチ調整手段と、を有する光走査装置。 - 複数の発光源を備える光源手段と、画素情報に応じて各発光源を変調する光源駆動手段と、ねじり梁を回転軸として支持され各発光源からの光ビームを一括して偏向して被走査面を往復走査する振動ミラーと、各発光源からの光ビームを被走査面に結像する結像光学系と、を有する光走査装置において、
上記振動ミラーの共振周波数の近傍で共振帯域内に走査周波数fを設定する振動ミラー駆動手段を備え、
振動ミラー駆動手段は、副走査方向のビームスポット間隔pに応じて、振動ミラーの走査周波数fを調整する光走査装置。 - 光源手段は、振動ミラーの回転軸に略平行となるように複数の発光源が配列された半導体レーザアレイである請求項1または2記載の光走査装置。
- 光源駆動手段は、設定された振動ミラーの走査周波数fに応じて、各発光源の変調周波数を調整する請求項1または2記載の光走査装置。
- 光源駆動手段は、振動ミラーの往走査または復走査のいずれか一方において画像記録を行う請求項1または2記載の光走査装置。
- 振動ミラー駆動手段は、設定された走査周波数fに応じて振動ミラーが所定の振れ角となるように調整する請求項1または2記載の光走査装置。
- 振動ミラーにより走査された光ビームを検出する光検知手段を備え、検出信号に基づいて振れ角を補正する請求項6に記載光走査装置。
- 被走査面を副走査方向に移動させながら電子写真プロセスを実行することにより被走査面に画像を形成する画像形成装置であって、電子写真プロセス中の露光プロセスを実行する装置として請求項1乃至7のいずれかに記載の光走査装置を備えている画像形成装置。
- 設定された振動ミラーの走査周波数fに応じて被走査面の移動速度vを調整する速度調整手段を備えている請求項8記載の画像形成装置。
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