JPH01302366A - 感光体駆動モーター制御回路 - Google Patents
感光体駆動モーター制御回路Info
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- JPH01302366A JPH01302366A JP13357988A JP13357988A JPH01302366A JP H01302366 A JPH01302366 A JP H01302366A JP 13357988 A JP13357988 A JP 13357988A JP 13357988 A JP13357988 A JP 13357988A JP H01302366 A JPH01302366 A JP H01302366A
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Landscapes
- Laser Beam Printer (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(1)産業上の利用分野
本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像
形成装置に適した感光体駆動モーター制御回路に関し、
特に光ビーム偏向器で偏向されたレーザービームによっ
て感光体への書込みを行う画像形成装置に最適な感光体
駆動モーター制御回路に関する。
形成装置に適した感光体駆動モーター制御回路に関し、
特に光ビーム偏向器で偏向されたレーザービームによっ
て感光体への書込みを行う画像形成装置に最適な感光体
駆動モーター制御回路に関する。
(2)発明の背景
ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像形成装置と
して、レーザービームによる感光体への書込みが行われ
るようになってきている。このような画像形成装置にお
いて、レーザービームを偏向する光偏向器には、従来よ
り、回転多面鏡やミラー振動子等が用いられている。近
時においては、小型化、低騒音化、低価格化等の要請か
ら、幾多の課題を解決しながらミラー振動子が用いられ
るようになってきている。
して、レーザービームによる感光体への書込みが行われ
るようになってきている。このような画像形成装置にお
いて、レーザービームを偏向する光偏向器には、従来よ
り、回転多面鏡やミラー振動子等が用いられている。近
時においては、小型化、低騒音化、低価格化等の要請か
ら、幾多の課題を解決しながらミラー振動子が用いられ
るようになってきている。
このようなミラー振動子には、第6図に示すようなミラ
ー振動子310が使用される。
ー振動子310が使用される。
第6図において、ミラー振動子310は、はぼ長方形状
をなす縦長のフレーム315を有し、そのほぼ中央部に
駆動コイル311が設けられる。
をなす縦長のフレーム315を有し、そのほぼ中央部に
駆動コイル311が設けられる。
そして、その上方部に反射ミラー312が形成され、こ
の反射ミラー312の上方と、フレーム315との間に
は、回転支持棒として機能するリガメント313が一体
に形成されている。駆動コイル311の下方にも、リガ
メント313が一体に形成されている。
の反射ミラー312の上方と、フレーム315との間に
は、回転支持棒として機能するリガメント313が一体
に形成されている。駆動コイル311の下方にも、リガ
メント313が一体に形成されている。
このようにミラー振動子310は、駆動コイル311、
反射ミラー312、回転支持用のリガメント313が一
体として構成されたものである。
反射ミラー312、回転支持用のリガメント313が一
体として構成されたものである。
ミラー振動子310としては、異方性エツチングが可能
な材料として水晶、シリコン等が使用される。
な材料として水晶、シリコン等が使用される。
水晶板を加工してミラー振動子310を形成する場合、
その加工手段は通常、フォトリゾグラフィーとエツチン
グ技術が応用され、これによって微細加工が可能になる
。エツチング加工されたミラー振動子3100表面は、
電気的な抵抗を下げるために、通常銀メツキが施される
。
その加工手段は通常、フォトリゾグラフィーとエツチン
グ技術が応用され、これによって微細加工が可能になる
。エツチング加工されたミラー振動子3100表面は、
電気的な抵抗を下げるために、通常銀メツキが施される
。
また、特に光源として半導体レーザーを使用する場合、
反射ミラー312にはその反01率を上げるために、金
、銅、又はアルミ等のメツキ処理が施される。さらに、
反射ミラー312の表面の旧や、酸化を防くため、メツ
キ処理後の表面にSiO又はS i 02等の保護膜を
コーティングすることもできる。
反射ミラー312にはその反01率を上げるために、金
、銅、又はアルミ等のメツキ処理が施される。さらに、
反射ミラー312の表面の旧や、酸化を防くため、メツ
キ処理後の表面にSiO又はS i 02等の保護膜を
コーティングすることもできる。
第5図は、偏向器300をレーザー記録装置に使用した
場合の光学走査系の一例を示している。
場合の光学走査系の一例を示している。
半導体レーザー31から出射されたレーザービームはコ
リメータレンズ32でビーム形状が補正されたのち、シ
リンドリカルレンズ33、反射ミラー41を通過して偏
向器300に入射せしめられる。偏向器300でレーザ
ービームが所定方向に所定の速度でもって偏向される。
リメータレンズ32でビーム形状が補正されたのち、シ
リンドリカルレンズ33、反射ミラー41を通過して偏
向器300に入射せしめられる。偏向器300でレーザ
ービームが所定方向に所定の速度でもって偏向される。
偏向されたレーザービームは走査用レンズ42及びシリ
ンドリカルレンズ36を通過することにより感光体ドラ
ムll上に結像されて静電像が形成される。
ンドリカルレンズ36を通過することにより感光体ドラ
ムll上に結像されて静電像が形成される。
シリンドリカルレンズ33.36は偏向器300に設け
られた反射ミラー312に、上下方向のあおりがある場
合、そのあおりを補正するために使用されるものである
。反射ミラー312のあおりが非常に小さい場合は、シ
リンドリカルレンズ33.36は省略することもできる
。
られた反射ミラー312に、上下方向のあおりがある場
合、そのあおりを補正するために使用されるものである
。反射ミラー312のあおりが非常に小さい場合は、シ
リンドリカルレンズ33.36は省略することもできる
。
走査用レンズ42はレーザービームを感光体ドラム】1
の表面に正しく結像させるためと、レーザービームが感
光体ドラムll上を等速走査できるようにするために使
用される。
の表面に正しく結像させるためと、レーザービームが感
光体ドラムll上を等速走査できるようにするために使
用される。
ミラー振動子310がもつ固有扇動数で撮動させた場合
、反射ミラー312の偏向角θは、θ=A争5inLJ
Jt ここに A:反射ミラーの最大偏向角 ω:角速度 L:時間 で表される正弦波動作となる。
、反射ミラー312の偏向角θは、θ=A争5inLJ
Jt ここに A:反射ミラーの最大偏向角 ω:角速度 L:時間 で表される正弦波動作となる。
このため、レーザービームのスポット位置をθの関数X
(θ)としたとき、走査レンズ42として、 X(θ) =A* f −arc−sin(θ/A)た
だし、fは走査レンズ42の焦点距離となる特性を持た
せることにより、感光体ドラムll上におけるレーザー
ビームのスポットの位置を時mtの関数X(t)として
表わした場合、上式より X (t)=A−f ・ωt となる。
(θ)としたとき、走査レンズ42として、 X(θ) =A* f −arc−sin(θ/A)た
だし、fは走査レンズ42の焦点距離となる特性を持た
せることにより、感光体ドラムll上におけるレーザー
ビームのスポットの位置を時mtの関数X(t)として
表わした場合、上式より X (t)=A−f ・ωt となる。
従って、上述したようにこの走査レンズ42を使用すれ
ば、レーザービームを等速運動に変換することができる
。等速運動によって静電像を形成する場合には歪のない
画質を得ることができる。
ば、レーザービームを等速運動に変換することができる
。等速運動によって静電像を形成する場合には歪のない
画質を得ることができる。
ミラー振動子312を駆動するには、ミラー振動子31
2の固有撮動周波数と一致するように駆動周波数が設定
される。ミラー振動子312の駆動は、従来より第7図
に示す他励発掘回路から駆動信号をミラー振動子310
に供給することによって行われている。
2の固有撮動周波数と一致するように駆動周波数が設定
される。ミラー振動子312の駆動は、従来より第7図
に示す他励発掘回路から駆動信号をミラー振動子310
に供給することによって行われている。
第7図において、330は正弦波発振器を示し、これは
CR発振回路や水晶発振器を使用することができる。
CR発振回路や水晶発振器を使用することができる。
ミラー振動子310は、固有扇動数foをもち、この固
有扇動数foに対する娠れ角θの共振特性は、第8図に
示すようになる。正弦波発振器330の7e虎周波数は
、ミラー振動子310の固有扇動数foに一致するよう
に、発振定数が選定され、これによって最も効率よく、
ミラー振動子310を駆動することができる。
有扇動数foに対する娠れ角θの共振特性は、第8図に
示すようになる。正弦波発振器330の7e虎周波数は
、ミラー振動子310の固有扇動数foに一致するよう
に、発振定数が選定され、これによって最も効率よく、
ミラー振動子310を駆動することができる。
なお、画像処理装置にミラー振動子310を用いた場合
のミラー振動子310の駆動周波数fは、画像記録速度
、水平走査速度、最大記録紙サイズなどから決定される
周波数であるから、ミラー振動子310を製造する場合
に、水晶板の加工は、固有振動数fOが駆動周波数fに
一致するようにして行われる。
のミラー振動子310の駆動周波数fは、画像記録速度
、水平走査速度、最大記録紙サイズなどから決定される
周波数であるから、ミラー振動子310を製造する場合
に、水晶板の加工は、固有振動数fOが駆動周波数fに
一致するようにして行われる。
第7図において、正弦波発振器330の出力である駆動
信号は、次段のオフセット調整器331に供給されて、
そのDCオフセットが調整される。
信号は、次段のオフセット調整器331に供給されて、
そのDCオフセットが調整される。
偏向器300を画像処理装置の光学走査系に設置する場
合に、その取り付は位置が設計値とおりでないときには
、第9図に示すように、駆動信号のDCレベル(1点鎖
線で図示)を調整することにより、左右の振れ位置を調
整することが行われる。
合に、その取り付は位置が設計値とおりでないときには
、第9図に示すように、駆動信号のDCレベル(1点鎖
線で図示)を調整することにより、左右の振れ位置を調
整することが行われる。
このようなことから、オフセット調整器331において
は、そのDCレベルを調整することにより、感光体ドラ
ム11における走査位置を規定通りの走査位置となるよ
うにしている。オフセット調整された駆動信号は、振幅
調整器332においてその走査幅が調整される。
は、そのDCレベルを調整することにより、感光体ドラ
ム11における走査位置を規定通りの走査位置となるよ
うにしている。オフセット調整された駆動信号は、振幅
調整器332においてその走査幅が調整される。
DCオフセット及び振幅がそれぞれ調整された駆動信号
は、出力アンプ333を介して上述した駆動コイル31
1に供給される。これにより、ミラー振動子310は所
定の固有振動数で駆動されることになる。
は、出力アンプ333を介して上述した駆動コイル31
1に供給される。これにより、ミラー振動子310は所
定の固有振動数で駆動されることになる。
感光体ドラム11における主走査方向く第5図横方向)
の走査は、上述のごとくミラー振動子310によって行
われるが、感光体ドラム11の副走査方向く第5図横方
向)の走査は、感光体ドラム11をモーターl(第4図
)で回転駆動することによって行われる。
の走査は、上述のごとくミラー振動子310によって行
われるが、感光体ドラム11の副走査方向く第5図横方
向)の走査は、感光体ドラム11をモーターl(第4図
)で回転駆動することによって行われる。
第4図において、モーター1は最近は直流モーターが使
用されるようになってきており、モーターコントロール
回路2で作成された制御信号によりモータードライバ回
路3を介して駆動される。
用されるようになってきており、モーターコントロール
回路2で作成された制御信号によりモータードライバ回
路3を介して駆動される。
モーターコントロール回路2には、モーター1内に設け
られたエンコーダ(図示せず)からモーター1の回転数
を検出したパルス信号が帰還される。
られたエンコーダ(図示せず)からモーター1の回転数
を検出したパルス信号が帰還される。
モーターコントロール回路2には、分周回路5て分周さ
れた水晶発振器4の出力が基準信号として供給されてお
り、モーターコントロール回路2は、この基準信号とモ
ーター1から供給されるパルス信号とを比較し、モータ
ー1の回転数が常に一定となるように制御信号を作成し
てモータードライバ回路3に供給する。
れた水晶発振器4の出力が基準信号として供給されてお
り、モーターコントロール回路2は、この基準信号とモ
ーター1から供給されるパルス信号とを比較し、モータ
ー1の回転数が常に一定となるように制御信号を作成し
てモータードライバ回路3に供給する。
この水晶発振器4の発振周波数と、第7図に示した正弦
波発振器330の発振周波数とは、一対一に対応するよ
うに発振定数が選定される。
波発振器330の発振周波数とは、一対一に対応するよ
うに発振定数が選定される。
(3)発明が解決しようとする課題
外部の発振回路330を使用してミラー振動子310を
駆動する場合には、次のような問題点がある。
駆動する場合には、次のような問題点がある。
すなわち、ミラー振動子310の固有振動数には製造工
程で生ずるバラツキがあるので、個々のミラー振動子3
10によって差異がある。それに伴って、その共振特性
も例えば第8図の曲線LlからL2のように相違するこ
とになる。
程で生ずるバラツキがあるので、個々のミラー振動子3
10によって差異がある。それに伴って、その共振特性
も例えば第8図の曲線LlからL2のように相違するこ
とになる。
これに対して、ミラー振動子310には外部から周波数
f(=fo)の駆動信号が供給され、発振回路330の
駆動周波数はfoのままである。
f(=fo)の駆動信号が供給され、発振回路330の
駆動周波数はfoのままである。
その結果、駆動効率が低下することになり、ミラー振動
子310の振れ角θも、θ1から02に変化してしまう
。
子310の振れ角θも、θ1から02に変化してしまう
。
撮れ角θは、感光体ドラム11に対するビームの走査幅
、すなわち振幅を決定する因子であるため、個々のミラ
ー振動子310によって記録画像の大きさに差異が生ず
るという問題点がある。
、すなわち振幅を決定する因子であるため、個々のミラ
ー振動子310によって記録画像の大きさに差異が生ず
るという問題点がある。
また、感光体トラム11の回転を制御する水晶発振器4
(第4図)の周波数と正弦波発振器330(第7図)の
発振周波数とは、常に一対一に対応していなければなら
ない。この対応関係が無くなると、走査線のピッチ間隔
が所定の値からはずれ、感光体ドラム11に書き込まれ
た画像が伸び縮みしてしまう。
(第4図)の周波数と正弦波発振器330(第7図)の
発振周波数とは、常に一対一に対応していなければなら
ない。この対応関係が無くなると、走査線のピッチ間隔
が所定の値からはずれ、感光体ドラム11に書き込まれ
た画像が伸び縮みしてしまう。
しかしながら、水晶発振器4(第4図)と正弦波発振器
330(第7図)とは、従来は個別に設けられているた
めに対応関係が無く、感光体ドラム11に書き込まれた
画像は、縦または横に伸び縮みしてしまうという問題点
がある。
330(第7図)とは、従来は個別に設けられているた
めに対応関係が無く、感光体ドラム11に書き込まれた
画像は、縦または横に伸び縮みしてしまうという問題点
がある。
(71)課題を解決するための手段
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、周囲の環
境条件に影響されることなく、感光体に書込まれる画像
の走査ピッチが常に一定となるようにすることを目的と
し、この目的を達成するために、感光体を駆動するモー
ターの速度制御を行う感光体駆動モーター制御回路にお
いて、ミラーを回転往復撮動することで光ビームを偏向
するミラー1辰動子によって感光体に書込みを行うミラ
ー振動子と、ミラー振動子で発生する逆起電力を帰還す
ることで自励発振する自励発振回路とを設け、自励発振
回路の発振周波数を基準として感光体駆動モーターの制
御を行うように構成されている。
境条件に影響されることなく、感光体に書込まれる画像
の走査ピッチが常に一定となるようにすることを目的と
し、この目的を達成するために、感光体を駆動するモー
ターの速度制御を行う感光体駆動モーター制御回路にお
いて、ミラーを回転往復撮動することで光ビームを偏向
するミラー1辰動子によって感光体に書込みを行うミラ
ー振動子と、ミラー振動子で発生する逆起電力を帰還す
ることで自励発振する自励発振回路とを設け、自励発振
回路の発振周波数を基準として感光体駆動モーターの制
御を行うように構成されている。
(5)実施例
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第1図は、本発明による感光体駆動モーター制御回路の
一実施例を示すブロック図である。図中、第4図〜第9
図と同し構成部分には同じ参照番号を付して説明を省略
する。
一実施例を示すブロック図である。図中、第4図〜第9
図と同し構成部分には同じ参照番号を付して説明を省略
する。
第1図を説明する前に、第1図に示す自励発振回路35
0を第2図と共に説明する。
0を第2図と共に説明する。
第2図において、自励発振回路350は、オペアンプ3
51を有し、その出力信号Soは、DCカット用のコン
デンサCを介して振幅制御回路352に供給される。振
幅制御回路352で所定の値に振幅制限された出力信号
So’が、抵抗器R1を介してオペアンプ351の一端
子に供給される。
51を有し、その出力信号Soは、DCカット用のコン
デンサCを介して振幅制御回路352に供給される。振
幅制御回路352で所定の値に振幅制限された出力信号
So’が、抵抗器R1を介してオペアンプ351の一端
子に供給される。
また、抵抗器R2を介して駆動コイル311に供給され
ると共に、抵抗器R2を介してオペアンプ351の十端
子に供給される。
ると共に、抵抗器R2を介してオペアンプ351の十端
子に供給される。
振幅制御回路352の出力信号である振幅制御された出
力信号So’は、振幅検出回路353にも供給されて出
力賑輻が検出され、出力信号Soの振幅が常に一定とな
るように制御される。なお、出力信号Soの娠輻は、自
励発振回路350の発振周波数のバラツキに対しても、
走査速度を検出して走査速度が所定値となるように初期
設定される。また、第2図に示すRfは、帰還抵抗器で
ある。
力信号So’は、振幅検出回路353にも供給されて出
力賑輻が検出され、出力信号Soの振幅が常に一定とな
るように制御される。なお、出力信号Soの娠輻は、自
励発振回路350の発振周波数のバラツキに対しても、
走査速度を検出して走査速度が所定値となるように初期
設定される。また、第2図に示すRfは、帰還抵抗器で
ある。
この構成において、ミラー振動子310が振動していな
いときの駆動コイル311のインピーダンスRcが帰還
抵抗器Rfの抵抗値に等しく、かつ抵抗R1および抵抗
R2の抵抗値が等しくなるように設定されていた場合に
は、出力信号So、So’の電圧をそれぞれVo、Vi
とすると、Vo = ((R]Rc−R2Rf)/R1
(R2+Rc))Vi =0(ボルト) となる。
いときの駆動コイル311のインピーダンスRcが帰還
抵抗器Rfの抵抗値に等しく、かつ抵抗R1および抵抗
R2の抵抗値が等しくなるように設定されていた場合に
は、出力信号So、So’の電圧をそれぞれVo、Vi
とすると、Vo = ((R]Rc−R2Rf)/R1
(R2+Rc))Vi =0(ボルト) となる。
すなわち、出力信号Soが零となる。
ミラー振動子310は、所定の磁界内に配置され、ミラ
ー振動子310の駆動コイル311に通電すると、ミラ
ー振動子310が励起されて振動を開始する。従って、
この振動によって駆動コイル311は磁界を所定の速度
で横切ることになり、駆動コイル311には正弦波状の
逆起電力が発生する。
ー振動子310の駆動コイル311に通電すると、ミラ
ー振動子310が励起されて振動を開始する。従って、
この振動によって駆動コイル311は磁界を所定の速度
で横切ることになり、駆動コイル311には正弦波状の
逆起電力が発生する。
駆動コイル311はオペアンプ351の十端子に接続さ
れているので、この逆起電力はオペアンプ351の十端
子に供給され、上述した平衡条件が崩れる。このときオ
ペアンプ351の出力端子には、駆動コイル311に生
じた逆起電力と同相の出力信号Soが得られる。これが
さらに振幅制御回路352で振幅調整された後、再び駆
動コイル311にその駆動信号として供給される。
れているので、この逆起電力はオペアンプ351の十端
子に供給され、上述した平衡条件が崩れる。このときオ
ペアンプ351の出力端子には、駆動コイル311に生
じた逆起電力と同相の出力信号Soが得られる。これが
さらに振幅制御回路352で振幅調整された後、再び駆
動コイル311にその駆動信号として供給される。
このような一連の動作で、駆動コイル311には振動に
必要なエネルギーが供給される結果、駆動コイル311
の連続的な振動が継続される。撮動周波数はミラー振動
子310のもつ固有振動数である。また、振幅検出回路
353の存在で、出力信号Soの@幅は、初期設定され
た値に常に保たれるように制御されているから、駆動コ
イル311には、常に一定の娠輻値を有する正弦波信号
が供給されることになる。
必要なエネルギーが供給される結果、駆動コイル311
の連続的な振動が継続される。撮動周波数はミラー振動
子310のもつ固有振動数である。また、振幅検出回路
353の存在で、出力信号Soの@幅は、初期設定され
た値に常に保たれるように制御されているから、駆動コ
イル311には、常に一定の娠輻値を有する正弦波信号
が供給されることになる。
このような自励発振回路350において、ミラー振動子
310の固有振動数がバラついた場合でも、ミラー振動
子310に対する駆動信号の周波数は固有振動数そのも
のである。
310の固有振動数がバラついた場合でも、ミラー振動
子310に対する駆動信号の周波数は固有振動数そのも
のである。
これによって、ビームの走査ピッチ間隔が一定となり、
記録画像の伸び縮みを防ぐことができる。
記録画像の伸び縮みを防ぐことができる。
オペアンプ351の出力信号SOまたは振幅制御回路3
52の出力信号So’は、第1図に示すように、波形整
形回路6で波形整形された後に、モーターコントロール
回路2に供給される。モーターコントロール回路2は、
水晶発振器4の出力信号の代わりに波形整形回路6の出
力信号を基準信号として、モーターlから供給されるパ
ルス信号と比較を行い、モーターlの回転数が常に自励
発振回路350の出力周波数に追従するように制御信号
を作成してモータードライバ回路3に供給する。
52の出力信号So’は、第1図に示すように、波形整
形回路6で波形整形された後に、モーターコントロール
回路2に供給される。モーターコントロール回路2は、
水晶発振器4の出力信号の代わりに波形整形回路6の出
力信号を基準信号として、モーターlから供給されるパ
ルス信号と比較を行い、モーターlの回転数が常に自励
発振回路350の出力周波数に追従するように制御信号
を作成してモータードライバ回路3に供給する。
水晶発振器4の出力周波数の代わりに、自励発振回路3
50の出力周波数を基準信号として、モーターlから供
給されるパルス信号との比較を行うこと以外は、第4図
で説明した感光体駆動モーター制御回路と同様に構成さ
れる。
50の出力周波数を基準信号として、モーターlから供
給されるパルス信号との比較を行うこと以外は、第4図
で説明した感光体駆動モーター制御回路と同様に構成さ
れる。
このように、ミラー振動子31O(駆動コイル311)
で発生する逆起電力を帰還することで自励発振する自励
発振回路350の出力周波数を基準にして、モーターl
の回転数を制御することで、感光体ドラム11の回転数
とミラー振動子312の振動周波数とは、常に一対一に
対応する。従って、個々のミラー振動子310の固有振
動数にバラツキがあって自励発振回路350の出力周波
数がそれぞれ相違する場合であっても、感光体ドラム1
1の回転数とミラー振動子312の振動周波数は常に一
対一の対応関係が保たれ、感光体ドラム11に書き込ま
れた画像は、伸び縮みすることがない。
で発生する逆起電力を帰還することで自励発振する自励
発振回路350の出力周波数を基準にして、モーターl
の回転数を制御することで、感光体ドラム11の回転数
とミラー振動子312の振動周波数とは、常に一対一に
対応する。従って、個々のミラー振動子310の固有振
動数にバラツキがあって自励発振回路350の出力周波
数がそれぞれ相違する場合であっても、感光体ドラム1
1の回転数とミラー振動子312の振動周波数は常に一
対一の対応関係が保たれ、感光体ドラム11に書き込ま
れた画像は、伸び縮みすることがない。
(7)発明の効果
以上で説明したように、本発明は、感光体駆動モーター
を制御する感光体駆動モーター制御回路において、ミラ
ーを回転往復撮動することで光ビームを偏向するミラー
振動子によって感光体に書込みを行うミラー振動子と、
ミラー振動子で発生する逆起電力を帰還することで自励
発振する自励発振回路とを設け、自励発振回路の発振周
波数を基準として感光体駆動モーターの制御を行うよう
に構成したので、周囲の環境条件に影響されることなく
一定の走査ピッチを得ると共に、感光体に書込まれる画
像の伸び縮みを防ぐことが可能となる。
を制御する感光体駆動モーター制御回路において、ミラ
ーを回転往復撮動することで光ビームを偏向するミラー
振動子によって感光体に書込みを行うミラー振動子と、
ミラー振動子で発生する逆起電力を帰還することで自励
発振する自励発振回路とを設け、自励発振回路の発振周
波数を基準として感光体駆動モーターの制御を行うよう
に構成したので、周囲の環境条件に影響されることなく
一定の走査ピッチを得ると共に、感光体に書込まれる画
像の伸び縮みを防ぐことが可能となる。
第1図は、本発明による感光体駆動モーター制御回路の
一実施例を示すブロック図、 第2図は、第1図に示す自励発振回路350を説明する
回路図、 第3図は、従来の感光体駆動モーター制御回路を説明す
るブロック図、 第4図は、ミラー振動子を用いた走査光学系を示す平面
図、 第5図は、ミラー振動子を示す正面図、第6図は、ミラ
ー振動子駆動回路を説明するブロック図、 第7図は、第ら図に示す回路の動作を説明する特性図、 第8図は、第6図に示す回路の動作を説明する波形図で
ある。 1 ・・・・モーター 2 ・・・・モーターコントロール回路3 ・・・・モ
ータードライバ回路 4・・・・水晶発振器 5・・・・分周回路 6 ・・・・波形整形回路 11 ・・・・感光体ドラム 310・・・・ミラー振動子 311 ・・・・駆動コイル 312 ・・・・反射ミラー 313 ・・・・ リガメント 315 ・・・・フレーム 351 ・・・・オペアンプ 352・・・・振幅制御回路 353・・・・撮部検出回路
一実施例を示すブロック図、 第2図は、第1図に示す自励発振回路350を説明する
回路図、 第3図は、従来の感光体駆動モーター制御回路を説明す
るブロック図、 第4図は、ミラー振動子を用いた走査光学系を示す平面
図、 第5図は、ミラー振動子を示す正面図、第6図は、ミラ
ー振動子駆動回路を説明するブロック図、 第7図は、第ら図に示す回路の動作を説明する特性図、 第8図は、第6図に示す回路の動作を説明する波形図で
ある。 1 ・・・・モーター 2 ・・・・モーターコントロール回路3 ・・・・モ
ータードライバ回路 4・・・・水晶発振器 5・・・・分周回路 6 ・・・・波形整形回路 11 ・・・・感光体ドラム 310・・・・ミラー振動子 311 ・・・・駆動コイル 312 ・・・・反射ミラー 313 ・・・・ リガメント 315 ・・・・フレーム 351 ・・・・オペアンプ 352・・・・振幅制御回路 353・・・・撮部検出回路
Claims (1)
- 感光体を駆動するモーターの速度制御を行う感光体駆動
モーター制御回路において、ミラーを回転往復振動する
ことで光ビームを偏向するミラー振動子によって前記感
光体に書込みを行うミラー振動子と、該ミラー振動子で
発生する逆起電力を帰還することで自励発振する自励発
振回路とを有し、該自励発振回路の発振周波数を基準と
して感光体駆動モーターの制御を行うことを特徴とする
感光体駆動モーター制御回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13357988A JP2660423B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 感光体駆動モーター制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13357988A JP2660423B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 感光体駆動モーター制御回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01302366A true JPH01302366A (ja) | 1989-12-06 |
JP2660423B2 JP2660423B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=15108110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13357988A Expired - Lifetime JP2660423B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 感光体駆動モーター制御回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2660423B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007233235A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Ricoh Co Ltd | 光走査装置および画像形成装置 |
JP2009109305A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Alt Kk | 共振周波数および最大光学振り角の測定方法 |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP13357988A patent/JP2660423B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007233235A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Ricoh Co Ltd | 光走査装置および画像形成装置 |
JP2009109305A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Alt Kk | 共振周波数および最大光学振り角の測定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2660423B2 (ja) | 1997-10-08 |
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