JP2007073540A - 基板処理装置、ロードロック室ユニット、および搬送装置の搬出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板処理装置は、真空中で基板に所定の処理を施す処理室と、処理室に連結され、真空中に保持されるとともに、基板を搬送する搬送装置を備えた搬送室20と、搬送室20と大気側の基板収納容器との間に設けられたロードロック室30とを具備し、ロードロック室30の下方には空間が存在し、搬送装置は、上部構造と下部構造500Bとに分割可能であり、上部構造は、搬送室20の上方から基板処理装置外へ搬出可能であり、下部構造500Bは搬送室20の下側からロードロック室30の下方の空間を通って装置外へ搬出可能である。
【選択図】図13
Description
また、ロードロック室の下側に空間を確保することができ、かつメンテナンス性が良好である、基板処理装置に用いられるロードロック室ユニットを提供することを目的とする。
このプラズマ処理装置1は、その中央部に搬送室20とロードロック室30とが連設されている。搬送室20の周囲には、3つのプロセスチャンバ10a,10b,10cが配設されている。
図4はこの搬送装置50を示す垂直断面図であり、図5はその搬送ユニットを示す斜視図である。この搬送装置50は、搬送動作を行う搬送ユニット501と、搬送ユニット501を昇降する昇降機構502とを有している。
図7はロードロック室30の正面図、図8はその縦断面図、図9はその斜視図である。ロードロック室30は基板収容室31a、31bが上下2段に設けられており、これらの間は仕切板34で仕切られている。そして、これら基板収容室31a,31bには、それぞれ大気側の開口301a,301bと搬送室20側の開口302a,302bが形成されている。また、上段の基板収容室31aの上壁部は蓋303となっており、この蓋303は、図8,9に示すように、開口側に設けられたヒンジ部304を回動軸として中央から両側へいわゆる観音開き可能となっている。また、下段の基板収容室31bの底壁部は蓋305となっており、この蓋305は開閉機構400により、下方に移動することにより開状態となるようになっている。ロードロック室30は、フレーム架台306の上に載せられており、開閉機構400は、蓋305をフレーム架台306内の空間内で昇降させるようになっている。そして、ロードロック室30と開閉機構400とでロードロック室ユニットを構成している。なお、蓋体303および蓋305の開閉部分は図示しないシール部材でシールされるようになっている。
この開閉機構400は、ロードロック室30の下方のフレーム架台306で区画される部分の四隅に垂直にそれぞれ設けられた4本のボールねじ401a〜401dと、ボールねじ401a〜401dにそれぞれ螺合され、蓋305を支持するとともにボールねじ401a〜401dの回転とともに昇降する昇降支持部材402と、各昇降支持部材402をガイドするリニアガイド部材403と、ボールねじ401を回転させるためのモータ404と、モータ404の駆動力を4つのボールねじ401に伝達する動力伝達機構405とを有している。
まず、搬送機構43の2枚のピック45、46を進退駆動させて、未処理基板を収容した一方のカセット40から2枚の基板Sをロードロック室30の上下2段の基板収容室31a,31bに搬入する。
10a,10b,10c;プロセスチャンバ
20;搬送室
30;ロードロック室
31a,31b;基板収容室
50;搬送装置
60;制御部
303,305;蓋
310;空間
400;開閉機構
401a〜401d;ボールねじ機構
402;昇降支持部材
403;リニアガイド部材
404;モータ(駆動機構)
405;動力伝達機構
413,414,417;動力伝達シャフト
500A;上部構造
500B;下部構造
501;搬送ユニット
502;昇降機構
S;基板
Claims (12)
- 真空中で基板に所定の処理を施す処理室と、
前記処理室に連結され、真空中に保持されるとともに、前記処理室に基板を搬送する搬送装置を備えた搬送室と、
前記搬送室と大気側の基板収納容器との間に設けられ、大気側との間で基板を受け渡す際には大気圧近傍に保持され、前記搬送室との間で基板を受け渡す際には真空状態に保持されるロードロック室と
を具備する基板処理装置であって、
前記ロードロック室の下方には空間が存在し、
前記搬送装置は、上部構造と下部構造とに分割可能であり、前記上部構造は、前記搬送室の上方から基板処理装置外へ搬出可能であり、前記下部構造は、前記搬送室の下側から前記ロードロック室の下方の空間を通って基板処理装置外へ搬出可能であることを特徴とする基板処理装置。 - 前記搬送室は、その上部に開閉可能な蓋を有し、前記搬送装置の前記上部構造は、この蓋を開いた状態で前記搬送室の上方へ搬出されることを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記搬送装置において、前記上部構造は、前記搬送室内に設けられ、基板を支持して搬送する搬送ユニットを含み、前記下部構造は、前記搬送ユニットを昇降するための機構を含み、前記搬送室の下側に設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の基板処理装置。
- 前記ロードロック室は、
底部に設けられた開閉可能な蓋と、
蓋を開閉する開閉機構とを有し、
前記開閉機構は、
前記ロードロック室の下方空間の隅部にそれぞれ設けられた複数のボールねじと、
ボールねじにそれぞれ螺合され、前記蓋を支持するとともにボールねじの回転とともに昇降する昇降支持部材と、
前記ロードロック室の下方空間の外側に設けられ前記ボールねじを回転させるための駆動機構と、
前記駆動機構の駆動力を前記ボールねじに伝達する着脱自在な動力伝達シャフトを有する動力伝達機構とを有し、
前記蓋体が閉じられている際に、前記ロードロック室の下方位置に前記搬送装置の前記下部構造が通過可能な空間が形成され、前記動力伝達シャフトを取り外すことにより前記搬送装置の前記下部構造が前記ロードロック室の下方空間を通って前記基板処理装置の外部へ搬送され、前記蓋が下降されて開かれた際に、前記ロードロック室内のメンテナンスが可能になることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の基板処理装置。 - 前記ロードロック室は、上下2段の基板収容室を有し、前記蓋は、前記下段の基板収容室のメンテナンス用に用いられることを特徴とする請求項4に記載の基板処理装置。
- 真空中に保持される真空室と大気側との間に設けられ、真空室と大気側との間で基板の搬送を行う際に、大気側との間で基板を受け渡す際には大気圧近傍に保持され、前記真空室との間で基板を受け渡す際には真空状態に保持されるロードロック室と、
ロードロック室の底部に設けられた開閉可能な蓋と、
蓋を開閉する開閉機構と
を具備し、
前記開閉機構は、前記蓋を水平状態に維持したまま昇降させ、かつ前記蓋が閉じた際に前記蓋の下方に空間を確保することが可能な昇降機構を有することを特徴とするロードロック室ユニット。 - 真空中に保持される真空室と大気側との間に設けられ、真空室と大気側との間で基板の搬送を行う際に、大気側との間で基板を受け渡す際には大気圧近傍に保持され、前記真空室との間で基板を受け渡す際には真空状態に保持されるロードロック室と、
ロードロック室の底部に設けられた開閉可能な蓋と、
蓋を開閉する開閉機構とを有し、
前記開閉機構は、
前記ロードロック室の下方部分の隅部にそれぞれ設けられた複数のボールねじと、
ボールねじにそれぞれ螺合され、前記蓋を支持するとともにボールねじの回転とともに昇降する昇降支持部材と、
前記ロードロック室の下方領域の外側に設けられ前記ボールねじを回転させるための駆動機構とを有し、
前記蓋が閉じている際に、前記ロードロック室の下方の前記ボールねじで囲まれた領域に空間が形成され、前記蓋体を開く際に、前記蓋が前記空間を下降することを特徴とするロードロック室ユニット。 - 前記開閉機構は、前記駆動機構の駆動力を前記ボールねじに伝達する着脱自在な動力伝達シャフトを有する動力伝達機構を有し、前記動力伝達シャフトを取り外すことにより、前記空間を搬送路として使用可能となることを特徴とする請求項7に記載のロードロック室ユニット。
- 上下2段の基板収容室を有し、前記蓋は、前記下段の基板収容室のメンテナンス用に用いられることを特徴とする請求項6から請求項8のいずれか1項に記載のロードロック室ユニット。
- 真空中で基板に所定の処理を施す処理室と、
前記処理室に連結され、真空中に保持されるとともに、前記処理室に基板を搬送する搬送装置を備えた搬送室と、
前記搬送室と大気側の基板収納容器との間に設けられ、大気側との間で基板を受け渡す際には大気圧近傍に保持され、前記搬送室との間で基板を受け渡す際には真空状態に保持されるロードロック室と
を具備する基板処理装置において前記搬送装置を前記基板処理室外に搬出する搬送装置の搬出方法であって、
前記ロードロック室の下方に空間を形成し、
前記搬送装置を、上部構造と下部構造とに分割可能とし、前記上部構造を、前記搬送室の上方から基板処理装置外へ搬出するとともに、前記下部構造を、前記搬送室の下側から前記ロードロック室の下方の空間を通って基板処理装置外へ搬出することを特徴とする搬送装置の搬出方法。 - 前記搬送室は、その上部に開閉可能な蓋を有し、前記搬送装置の前記上部構造は、この蓋を開いた状態で前記搬送室の上方へ搬出されることを特徴とする請求項10に記載の搬送装置の搬出方法。
- 前記上部構造は、前記搬送室内に設けられ、基板を支持して搬送する搬送ユニットを含み、前記下部構造は、前記搬送ユニットを昇降するための機構を含み、前記搬送室の下側に設けられていることを特徴とする請求項10または請求項11に記載の搬送装置の搬出方法。
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