JP2002525013A - 駆動トレイン - Google Patents

駆動トレイン

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JP2002525013A
JP2002525013A JP2000568705A JP2000568705A JP2002525013A JP 2002525013 A JP2002525013 A JP 2002525013A JP 2000568705 A JP2000568705 A JP 2000568705A JP 2000568705 A JP2000568705 A JP 2000568705A JP 2002525013 A JP2002525013 A JP 2002525013A
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JP
Japan
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transmission
gear
drive
electric machine
drive train
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Pending
Application number
JP2000568705A
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English (en)
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マン ラースロー
ライク ヴォルフガング
ミュラー ブルーノ
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Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH
Original Assignee
LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K6/405—Housings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
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    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、駆動軸を備えた駆動ユニットと、被駆動ユニットと、駆動トレインに作用結合される電気機械とを有する、特に自動車用の駆動トレインに関する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、特に自動車用の駆動トレインであって、駆動軸を備えた内燃機関の
ような駆動ユニット、伝動装置入力軸を備えた伝動装置のような、入力軸を備え
た被駆動ユニット並びに駆動トレインに作用結合される少なくとも１つの電気機
械及び駆動軸と被駆動ユニットの入力軸との間の力の流れ内に配置された、駆動
ユニットと被駆動ユニットとの連結及び連結解除プロセスを可能にする少なくと
も１つのクラッチが設けられている形式のものに関する。
【０００２】 この種の装置は、電動機及び内燃機関を有するハイブリッド駆動装置（ドイツ
国特許公開第３２３０１２１号明細書）又はスタータジェネレータを有する内燃
機関として（ヨーロッパ特許第４１１２２１５号明細書）公知である。
【０００３】 電気機械の配置は、要求に応じて、内燃機関の回転軸線に対して同軸的に（例
えばドイツ国特許公開第３３３５９２３号明細書）に行われるか又は電気機械の
回転軸線に関し内燃機関の回転軸線に対して平行に（例えばフランス国特許公開
第８１１９３２４号明細書）行われる。
【０００４】 始動プロセス中に電気機械の制限されたトルクを最良に利用できるようにする
ために、通常ベルト駆動装置、摩擦車装置、歯車対又は類似のものであってよい
作用結合手段は、電気機械を駆動ユニット、例えば内燃機関よりも高速で回転さ
せるように、変速する。内燃機関が作動していてかつ電気機械が電流発生器とし
て作動されるばあいに、電気機械がその効率を改善するために理想的な変速比で
作動されると有利であり、このために伝動装置の使用が必要になる。
【０００５】 ドイツ国特許第４１１２２１５号明細書では、プラネタリ伝動装置を有する装
置が提案されており、この場合変速は、付加的に必要とされる噛合いモータ（Ei
nspurmotor）によって切換えられるクラッチを介して外部から制御され、これに
より、付加的なセンサ及び制御手段によって重量及びコストが高められる。
【０００６】 従って本発明の課題は、冒頭に述べた形式の駆動トレインを改良して、変速切
換えをコスト的に有利にしかも簡単に制御可能に行える電気機械と駆動ユニット
との間の作用結合手段が提供され、作用結合手段の耐用寿命が延長され、更に、
できるだけケーシングの変更を行わずに駆動ユニットのケーシングにおける簡単
な取付けが行えるようにする。
【０００７】 前記課題は本発明によれば、駆動ユニット、例えば内燃機関、駆動軸並びに少
なくともモータ及びジェネレータとして使用される、駆動トレインに作用結合さ
れる少なくとも１つの電気機械を有する、特に自動車用の駆動トレインにおいて
、電気機械と駆動トレインとの間の作用結合手段が、少なくとも始動段階及び運
転段階に分割された電気機械の運転モードに関連した自動調節可能な少なくとも
２つの変速段を有していることによって解決された。
【０００８】 同期原理、非同期原理又はリラクタンス原理等に従って作動可能な本発明の思
想による電気機械は、有利には、内燃機関、タービン又は類似のものであってよ
い駆動ユニットの被駆動軸に対して平行な、被駆動軸とは異なる軸に配置できる
。この場合更に有利には、作用結合手段は電気機械と駆動軸との間、駆動ユニッ
トと被駆動ユニットとの間又は通常二次ユニットを駆動する駆動軸の反対側の端
部に設けられ、この場合有利には、電気機械を関与させて多数の二次ユニットの
ために単一のベルト駆動装置が使用される。
【０００９】 作用結合手段を、巻掛け手段を介して摩擦結合式に互いに連結される対のトラ
ンスミッションプーリよって構成できる。この場合、トランスミッションプーリ
は自体公知のベルトプーリでありかつ巻掛け手段はベルト又は特に有利には特に
大きなトルク伝達のために円錐プーリ対であってよい。この場合、巻掛け手段と
してチェーンが両円錐プーリの間で摩擦結合部材を形成する。更に、作用結合手
段を少なくとも１対の互いに係合し合う歯車又は摩擦ホイールから構成でき、こ
の場合、各変速段のために別個の歯車対又は別個のトランスミッションプーリ対
と所属の巻掛け手段とが設けられている作用結合手段も有利である。
【００１０】 本発明による駆動トレインは適当な形式で、電気機械が少なくともスタータと
して使用されるが、有利には別の利用も可能であるように、使用することができ
る。このために、例えば電気機械の出力特性は、電気機械がジェネレータ又はス
タータとして作動されるのみならず、場合によっては電気機械によって車両が独
占的に作動されるまで、トルクを被駆動ユニット内に導入できるように、設計す
ることができる。
【００１１】 被駆動ユニットとして例えば、少なくとも切換えクラッチを介して駆動ユニッ
トから連結解除可能な速度変換伝動装置を設けることもできる。この場合、電気
機械は有利には駆動ユニットと作用結合されて被駆動ユニットから連結解除可能
であるが、場合によっては速度変換伝動装置と作用結合することもでき、この場
合駆動ユニットは電気機械及び伝動装置から連結解除可能である。特に、電気機
械及び／又は該機械の伝動装置がその効率を最善に利用するためにスペース的に
及び／又は機能的に伝動装置に収容されるような配置形式も可能であり、この場
合、始動プロセスは有利には速度変換伝動装置のアイドリング中に行われる。こ
のために、電気機械は伝動装置入力軸を中心に同軸的に又は該入力軸と作用結合
される固有の軸を中心に配置できる。駆動ユニットと電気機械との間の作用結合
について更に言及すれば、電気機械に作用結合される伝動装置入力軸の形状の被
駆動ユニットと本構成の電気機械との間の作用結合手段も共に関連する。
【００１２】 更に有利には、電気的なエネルギを獲得するため及び／又は駆動ユニットのパ
ルス始動のために必要な回転パルスを得るため自由回転する電気機械においては
ずみ車効果を利用するために、電気機械を２つの切換え可能なクラッチの間で駆
動ユニットから並びに被駆動ユニットから連結解除可能に配置することができる
。この場合、電気機械には駆動軸に配置された回転質量、例えばはずみ車を配属
できる。
【００１３】 本発明の思想によれば有利には、駆動ユニットと電気機械との間で作用結合手
段が、電気機械に種々の要求が課せられる場合に電気機械の作業回転数と効率と
の最善の適合を許容する伝動装置を装備していて、しかも１つの変速段から別の
変速段への切換えが伝動装置自体によって自動的に制御され、この場合有利には
、多数の変速段を設けることができる。しかしながら、僅かな構造費用で得られ
る２つだけの伝動段を有する簡単な構成が特に有利である。このために、電気機
械をスタータジェネレータとして、つまり駆動ユニットを始動させかつ電気的な
エネルギを発生させる装置として使用される場合には、始動プロセス用の第１の
変速段と電気的なエネルギを発生させるプロセス（本来の運転モード）用の第２
の変速段とが設けられる。第１の変速段は、電気機械の回転数を被駆動軸の低速
の回転数に変換し、これにより被駆動軸において高いトルクが得られひいては所
要の始動トルクが得られる。第２変速段は運転モード中に低速への変速を生ぜし
めるので、駆動軸の回転数は電気機械の軸に比して小さくなるか又はこれと同じ
になる、つまり、駆動ユニットに対する電気機械の変速比は１：２乃至２：１の
範囲にある。有利には作用結合手段は、前記変速段において変速が行われないよ
うに、設計されている。第１の変速段のためには、３：２乃至７：１の変速比範
囲が特に有利である。場合によっては、モータ回転数を電気機械に比して減速す
る一定の所定の変速比、例えば３：２乃至５：１範囲の変速比が有利であり、従
って、モータ回転数は電気機械の回転数に比して相応の変速ファクタだけ減少さ
れる。この場合前記一定の変速は両変速段に重畳される。
【００１４】 可変な変速段を調節するためにあらゆる形式の伝動装置、例えば定置伝動装置
又は回転伝動装置を有利な形式で設けることができ、作用結合手段は、ベルト駆
動装置、歯車対、摩擦ホイール対、チェーン駆動装置等から構成され、この場合
、定置伝動装置の場合有利には作用結合手段は少なくとも１つの歯車対によって
構成される。
【００１５】 変速比の制御は、伝動装置において規定の歯車組合せもしくは力経路を解放も
しくは遮断するフリーホイルとクラッチとの組合せによって行われ、この場合、
使用個所に応じて回転数が増大した場合に閉鎖又は開放されるクラッチは、外部
から制御されるのではなく、遠心力によって連結及び連結解除される。回転数に
関連してスタータジェネレータによって発生される電気的な信号によって制御さ
れる電磁式のクラッチを有する構成も有利である。従って例えば２つのフリーホ
イル又は１つのクラッチと１つのフリーホイル又は２つのクラッチの組合せが２
つの種々の変速段を切り換えることができる。
【００１６】 伝動装置の変速比は、トルクが可変な回転数で伝動装置に作用する方向により
、即ち、始動プロセスに際して電気機械から及び運転中に駆動ユニットから伝動
装置に作用する方向により、次のように適合される。つまり、始動プロセス中に
トルクが電気機械から導入された場合に、例えば第２の変速段用のフリーホイル
が空転しかつ運転中にトルクが駆動ユニットから導入された場合に、第１の変速
段用の第２のフリーホイルが空転するように、適合されている。
【００１７】 本発明の思想によれば有利な伝動装置は例えば、太陽歯車と、少なくとも１つ
の遊星歯車と、中空歯車とを有するプラネタリ伝動装置から構成されており、こ
の場合中空歯車はケーシングに不動に結合することができる。ウェブも同様に電
気機械の軸に回動不能に結合されており、この場合、ウェブと電気機械と遊星歯
車と電気機械との間の力の流れ内にはそれぞれ変速段のためにフリーホイル又は
クラッチが配置されている。
【００１８】 プラネタリ伝動装置の別の本発明の構成は、軸方向にシフト可能な中空歯車が
設けられていて、該中空歯車は、ケーシングに結合することにより中空歯車を抑
止することによって第１の変速段を生ぜしめ、この場合、力の流れは電気機械に
不動に結合される太陽歯車から遊星歯車を介して駆動部材に向けてウェブに伝達
されひいては低速への変速を生ぜしめ、また中空歯車は、駆動軸に連結されるウ
ェブに結合することによって第２の変速段を生ぜしめ、この場合、変速比は１：
１である。軸方向にシフト可能な中空歯車は特に遊星歯車のはす歯によって制御
されるので、電気機械から駆動ユニットへのトルク流れの場合、作用するトルク
によって軸方向の中空歯車はケーシングの方向にシフトしかつ該ケーシングと形
状結合手段及び／又は摩擦結合手段を形成する。駆動ユニットからトルクが到達
する場合には、軸方向の中空歯車ははす歯に沿って形状結合手段及び／又は摩擦
結合手段を形成するウェブの面の方向にシフトする。形状結合手段もしくは摩擦
結合手段を形成するために、ウェブ及びケーシングの接触面には対応して中空歯
車の端面に形成された部材に適合して例えばセレーション、クロー又は突起が設
けられる。補助されて又は自体単独で前記部材並びに摩擦面にこれらに対応して
適合された摩擦ライニングを配置することができ、この場合、摩擦面は中空歯車
又はウェブもしくはケーシングに設けることができる。
【００１９】 更に有利には、電気機械のブースタ・作動のために、即ち、電気機械から被駆
動ユニットの方向にトルクが流れる間に始動プロセスの場合のように変速比を変
化させない車両前進時に電気機械により駆動ユニットを補助するために、特に始
動プロセス中よりも高い回転数の場合に第１の変速段がロックされる。このため
に、ウェブの外周面の切欠き内に収容される少なくとも１つの部材が高回転数の
場合にこの際増大する遠心力により中空歯車の内周面に対応して切り欠かれた孔
内に係合し、これによって、ブースタ・作動によりトルク方向が逆転されるとは
いえ、形状結合が行われかつ変速段が遮断される。有利には、例えば球形状を有
するか又は丸め成形されたピンであってよい、周方向に亘って分配された多数の
部材を設けることができる。この場合中空歯車側の切欠きの縁部は軸方向及び半
径方向で丸め成形できる。有利には球を必要に応じて調節されるばね力によって
遠心力に抗して支持することができる。
【００２０】 同じ形式で、伝動装置を変速段毎それぞれ１つの歯車対から構成でき、この場
合歯車対は、相応のフリーホイル及びクラッチを対応配置することによって制御
される。従って例えば、２つの変速段の場合変速段毎１つのクラッチ又は１つの
フリーホイルを設けることができる。
【００２１】 更に本発明の思想によれば、２つの変速段を調節するために異なるトランスミ
ッションプーリ直径を有する２つのトランスミッションプーリ対が軸方向で間隔
を置いて配置されている構成が有利であり、この場合、トランスミッションプー
リはそれぞれ１つの別個の巻掛け手段を備えて、電気機械の軸及び駆動軸に支承
されていてかつトランスミッションプーリ毎フリーホイルが設けられていて、こ
の場合、両フリーホイルは空転方向に関し互いに逆向きに設計されている。
【００２２】 伝動装置の空間的な配置は、スペースの理由から同軸的に配置された電気機械
の場合ロータの半径方向内側で行われ、この場合、ステータによってケーシング
に定置の中空歯車が形成される。更に、駆動機械の被駆動軸とは異なる駆動軸も
しくは被駆動軸をを有する電気機械機械が、２つのディスク状の伝達部材、例え
ばトランスミッションプーリ、摩擦ディスク又は歯車を有する作用結合手段と共
に、選択的に駆動ユニット側で又は電気機械側で前記伝達部材の半径方向内側に
配置されると有利であり、これにより電気機械機械を小さな直径で製作できる。
電気機械のケーシングは、電気機械機械側に設けられたベルトプーリの半径方向
内側に伝動装置が配置される場合には同時に伝動装置用の中空歯車であってよく
かつ伝達部材は別個に不変の変速を生ぜしめる。
【００２３】 本発明の思想の別の構成では、電気機械と駆動ユニットとの間でのダンパ装置
及び又は吸振器の使用にあり、この場合ダンパ装置及び又は吸振器は電気機械機
械と駆動ユニットとの間及び特に有利には伝動装置と駆動ユニットとの間に配置
できる。この場合、本発明に対応して使用するために構成されている自体公知の
構成部材が使用される。従ってダンパ装置及び又は吸振器は、例えば電気機械の
軸に伝動装置を配置する場合ロータの半径方向内側に収容できるか又は選択的に
駆動ユニット又は電気機械に伝動装置を取付ける場合作用結合手段を形成する構
成部材の半径方向内側、つまり例えばトランスミッションプーリ又は歯車の半径
方向内側に収容できる。
【００２４】 伝動装置は本発明の思想によれば、伝動装置ケーシングを介して電気機械のケ
ーシング又は駆動ユニットに固定可能である。更に特に有利は、駆動ユニット又
は電気機械の側で固定手段を設けなくてよい場合には特に、ケーシングは固定軸
を中心に、例えば電気機械の軸又は駆動軸を中心に回動可能に支承される。次に
駆動軸における支承形式を例示し、この場合、電気機械の軸におけるそれぞれの
支承形式が含まれかつ適用形式、特に構造スペースの構成に関連して同様に有利
である。
【００２５】 前記形式の伝動装置は静的に未規定でありかつ本発明の熟考により、ケーシン
グが駆動軸に回動可能に支承されるように設けられ、この場合、ケーシングは巻
掛け手段の方向で、巻掛け手段緊張装置が配置されているレバーアームを有して
いる。前記緊張装置にはケーシングが巻掛け手段に作用するトルクに関連して支
持されかつこれにより巻掛け手段をトルクに関連して緊張するのに役立ち、この
場合有利には基本張力が生ぜしめられる。特に有利には、伝動装置ケーシング及
び／又はトランスミッションプーリの支承は転がり軸受け又は類似のものを用い
て巻掛け手段と同じ軸方向高さで、つまり巻掛け手段平面で行われる。それとい
うのも、これによって軸受けに対する曲げ力を無視できかつ軸受けの耐用寿命を
延長できるからである。（別の構成においても）伝動装置の採算のとれた製造は
、駆動ユニットを始動する変速段用の、例えばプラスチック軸受け等を使用した
滑り軸受けとしての軸受けの簡単な構成にある。それというのも、前記始動プロ
セスは、ジェネレータ作動に比して比較的短くひいては摩耗の点でさほど重要で
はないからである。
【００２６】 静的に未規定の軸受けの別の構成の可能性は、トランスミッションプーリ軸と
駆動軸との分離にあり、この場合、両軸は互いに摩擦結合式又は伝力結合式に、
例えば歯車によって連結されている。このために伝動装置ケーシングは両軸に回
動可能に支承されていてかつ伝動装置は駆動軸を取り囲んで構成されている。ト
ルクで伝動装置が負荷された場合には、トランスミッションプーリは駆動軸の回
転点を中心として変移するが、巻掛け手段の張力によって支持される。この場合
、駆動軸の軸線とトランスミッションプーリの軸線との間の間隔ｄは、安全ファ
クタを考慮してトランスミッションプーリが完全な一回転（スリップ）を阻止さ
れるように、小さく選ばれている。上の選ばれた間隔ｄは、まず構造寸法によっ
て予め規定されるので、２０ｃｍ＞ｄ＞１ｃｍの条件を満たす間隔ｄが有利であ
る。実施例では有利には（上述の軸方向にシフト可能な中空歯車を有する）プラ
ネタリ伝動装置が使用される。
【００２７】 本発明の思想によれば、歯車伝動装置も静的に未規定に構成でき、この場合、
例えば２つの変速段のために２つの歯車対を、２つの歯車が空転方向に関して互
いに逆向きのフリーホイルによって駆動軸に支承できかつこれに対応する歯車が
駆動軸に対して軸線のずれを以って配置されているトランスミッションプーリに
摩擦結合式に又は伝力結合式に連結されるように、配置できる。この場合にもト
ランスミッションプーリは巻掛け手段に対して支持される。
【００２８】 更に有利には、駆動トレインの主要構成部材、例えば伝動装置及び／又は伝動
装置の歯車を金属及び／又はプラスチックから又はこれら材料の組合せから製作
することができる。更に、例えばケーシング、カバー及び／又はフランジのよう
な構成部材を打抜き加工、プレス加工及び／又は深絞り加工することができる。
更に有利には、製作条件の要求に応じて結合手段としてねじ、リベット、溶接及
び／又はかしめ手段を使用することもできる。
【００２９】 本発明の思想によれば特に有利には、電気機械を、本来ベルトプーリ側として
設けられる駆動軸側で駆動軸を中心に同軸的に配置することができる。速度変換
伝動装置とは反対側の駆動軸側で電気機械を配置することは、適当な構成に関連
して、前記側で軸平行に配置するよりも及び／又は軸方向で駆動ユニットと伝動
装置との間に電気機械を同軸的に配置するよりも有利である。
【００３０】 従って例えば、電気機械のロータはその質量に従う慣性モーメントによっては
ずみ車機能を担うので、例えば切換え伝動装置においてクラッチ摩擦面を除いて
伝動装置側に配置されたはずみ車を省略することができ、この場合、駆動トレイ
ン内で作用する吸振器を電気機械の領域又は駆動軸の伝動装置側の端部に設ける
ことができる。ねじり振動緩衝装置は有利には、電気機械のロータと駆動軸との
間の力の流れ内に接続されるので、ロータはほぼねじり振動から絶縁され及び／
又は存在するロータ質量に基づきねじり振動が生じた際の駆動軸のねじり負荷は
減結合によって減少される。ねじり振動緩衝装置が臨界値を越える振動絶縁作用
を考慮して設計されていると、特に有利であり、この場合、周方向で作用する蓄
力部材が一方では二次質量としてのロータ質量によってかつ駆動軸に直接対応配
置された質量によって、例えば所要質量に関し最良に設計されたはずみ車によっ
て負荷されかつこの際互いに相対的に回動可能でありひいては前述のポジティブ
な特性を有する自体公知の２回転質量効果を生ぜしめ、この場合、駆動トレイン
の共振回転数はアイドリング回転数以下の範囲にひいては走行範囲外に変移する
。同様に、ダンパが駆動トレインの作動領域の一区分においてのみ、例えば駆動
軸とロータとの間の所定の変速段において及び／又は所定の運転モード中に、例
えば走行運転中に作動しかつ電気機械による駆動ユニットの始動中に作動しない
と、有利である。
【００３１】 更に、クランク軸吸振器がダンパに対して平行に作動すると、有利である。更
に、別の構成においてはロータ質量は吸振質量として使用される。この場合、ロ
ータと駆動軸との間の結合部の緩衝作用及びねじり剛性は駆動軸のその都度の固
有振動数に適合される。
【００３２】 更に有利には、伝動装置はロータと駆動軸との間でクランク軸吸振器と捩り振
動ダンパとを有する構成ユニット内に設けることができ、この場合、構成ユニッ
トは部分的に潤滑媒体、例えばオイル又はグリースで充填することができかつ主
要構成部材を連続潤滑で作動することができる。この場合、車両の耐用寿命に亘
って騒音のない作動及び機能を実現するためにねじり振動の伝動噛合い歯が構成
されていると、有利である。
【００３３】 少なくとも２つの伝動段を有する駆動軸とロータとの間の伝動装置は、本発明
の構成では変速段の間で自動的に例えばすぐ歯を有する変速歯車のシフト力によ
って、遠心力調節によって、フリーホイル等によって切り換えられる。別の選択
的な構成では、伝動装置は、例えば変速歯車がマグネットクラッチ、マグネット
ブレーキ、例えばマグネットスイッチによって操作される噛合いクラッチ及び／
又はアクチュエータによって操作される摩擦クラッチを介して制動及び／又は連
結されることによって、外部からアクチブに切り換えられるので、作動状態の組
合せによって種々の変速段を実現できる。
【００３４】 自動的に生ぜしめられる切換えプロセス又は外部から生ぜしめられる切換えプ
ロセスを同期化するために、遮断リング等のような適当な同期化手段が使用され
、該同期化手段は、回転数差に関連した切換えを可能にし及び／又は電気機械は
アクチブな制御により同期回転数を調節するために使用される。このために電気
機械は、例えば高速への変速切換えの前に、即ち、電気機械の高回転数から低回
転数に切換える前に入力を低調整されるので、電気機械は同期化プロセス中に新
たな変速比の形状結合手段を形成する伝動装置構成部材の高速回転する構成部材
をほぼ同じ回転数にもたらす。同じ形式で低速への変速切換え前に電気機械の出
力ひいては電気機械の回転数が例えば消費機の短時間の接続によって高調整され
るので、形状結合手段によって新たな変速段を形成する両構成部材の差回転数は
最小化され、この場合低速回転する電気機械の予期されるドラッグトルクが補償
されるか又は電気機械が短時間駆動装置として低速回転する構成部材に加速する
ように作用する。
【００３５】 電気機械により同期化するために必要な、数ｋＷまでの範囲にある出力ジャン
プは、所属の同期化回転数を有する同期化トルクによって得られる。同期化の場
合変速段を生ぜしめる構成部材の回転数は定義的に近似しているので、同期化開
始時に出力ジャンプは最大である。クラッチ及び切換え部材の構造形式によって
予め規定される同期化時間中には、トルクは加速すべき質量の慣性によって及び
伝動装置の変速機能である角速度の変更によって確定される。
【００３６】 電気機械の補助的に作用する出力を高さは、その都度の運転状態に関連してい
る。例えば電気機械が例えば最大の出力を供給する場合には、電気機械は基本的
にジェネレータトルクを増大できない。この場合このような増大が、ジェネレー
タ出力の低下によって、例えば切換えプロセス前のバッテリーによる給電又は種
々の消費機の遮断によって生ぜしめられると有利である。つまり、電気機械は人
工的に、同期化時に衝撃的に高いトルクをかけることのできる状態にされる。こ
の場合、別の電気的な消費機の出力能を制限しないために、回路網電圧は充電電
圧以上に維持される。
【００３７】 ソフトな同期化プロセスは特に、変速段を形成する両構成部材の形状結合手段
を形成するために同期化回転数が電気機械を用いてできるだけ低いグラジェント
で始動されることによって、達成される。
【００３８】 このことは電気機械の低回転数から高回転数に切換える場合に該当し、この際
電気機械は、切換え時に負荷を放出するために、付加的な消費機の接続によって
人工的にそのトルクを増大する。この場合一層重要な効果は、電気機械が動力作
動式の運転に切り換えられることによって、達成される。高い入力は、電気機械
が人工的に悪い効率で作動されることによって、達成される。
【００３９】 切換えプロセスを回転数変動が迅速である場合でもドライバにとってできるだ
け最適に行うことができるようにするために、切換え回転数を運転中に、即ち、
走行モードで変えることが提案されている。例えば排ガスターボチャージャを有
するモータの場合切換え回転数は、排ガスの運動エネルギによって重要な過給圧
力が形成される回転数に設定されるので、切換えプロセスのためにターボホール
（Turbolochs）の端部で増大した加速が利用されひいては同期化中に電気的な損
失が補償される。
【００４０】 有利には駆動トレインのために、特に本発明の思想による駆動トレインのため
に、減速プロセス中に機械的なエネルギが駆動システム内に供給され、この場合
、機械的なエネルギは機械的に、例えば回転エネルギとしてはずみ車、例えばロ
ータ質量内に貯蔵できかつ次いで行われる内燃機関の加速又は始動プロセス中に
使用されるか及び／又は電気的なエネルギに変換することによって貯蔵される。
例えば電気機械がクラッチを介して内燃機関から連結解除不能である場合に、レ
キュペレーション段階中でも内燃機関のような駆動ユニットの駆動軸が回転する
ような構想のために、駆動ユニットのドラッグトルクは、個々に又は組み合わせ
て適用可能な以下の有利な措置によってエンジンブレーキ運転中でも減少するこ
とが、提案されている。つまり； エンジンブレーキ運転中に弁を強制的に開放することによって過給交換及び不
気密性に基づく損失が減少される。このことは、電気機械式、電磁式、液力式及
び空気力式の弁操作の場合に実現されるが、原則的に機械的な調節部材又はサー
ボ機構（Stellglied）の使用も有利である。
【００４１】 E・ガスを有する自動車の場合に例えば既存のアクチュエータ（Steller）、例
えばトランジスターアクチュエータを用いてスロットルバルブを開放することに
より絞り損失を減少する。
【００４２】 例えば電気的なオイル及びウォータポンプによりベルト駆動装置を使用して二
次ユニットの摩擦出力を減少する。オイルポンプ及びウォータポンプは、電気的
な駆動装置の場合に特性フィールドを制御されて作動されるので、オイルポンプ
及びウォータポンプは、必要であればエンジンブレーキ運転中最小の損失で作動
する。
【００４３】 クランク軸によって直接駆動されない弁駆動装置を使用しかつこれによりエン
ジンブレーキ運転中遮断して弁駆動装置の摩擦出力を排除する。
【００４４】 変速調節によりモータ回転数に伴って著しく上昇するドラッグ出力を制限する
。例えば最適な変速調節は無段の伝動装置（ＣＴＶ、出力を分岐するハイブリッ
ド駆動装置）、自動的な多段トランスミッション又は自動的なマニュアルトラン
スミッションを介して実現される。この場合、ドラッグ出力を減少するための変
速調節は、電気機械の変速及びこれにより生ぜしめられる最良の作動点（運転回
転数）に関連して行われ、この場合、最良の変速の規定は制御ユニットにおいて
両値を評価して行われる。
【００４５】 二次ユニット及び消費機が走行安全に役立たず又は乗り心地悪さが直接感知可
能である場合に、二次ユニット及び消費機、例えば電気的な加熱器、空調コンプ
レッサー等の入力を制限又は遮断することによりエンジンブレーキ運転段階中に
ドラッグ出力を減少する。この場合有利には、例えば制御ユニットを用いて消費
機を目的通り断続するために、消費機は共通のインターフェース（例えばＣＡＮ
）を介して互いにネットワーク化される。この場合エネルギ上の観点から、内燃
機関はその運転段階中に僅かな固有の燃料消費量を伴う高い中間圧力下で運転さ
れる。
【００４６】 例えばコスト上の理由からクラッチを介して連結解除されないスタータジェネ
レータ及び内燃機関を有する駆動トレインのために、内燃機関のドラッグトルク
もしくはドラッグ出力が以下の特徴の少なくとも１つ又は組合せによって減少さ
れることによって、レキュペレーション出力が高められると有利である。つまり
： 圧縮及び／又は膨張損失の減少 エンジンブレーキ運転中の制御及び絞り機構における流れ抵抗を最小化するこ
とによる過給交換損失の減少。
【００４７】 内燃機関とは無関係な二次ユニットの使用、例えばオイルポンプ及び／又はウ
ォータポンプ及び／又は少なくともエンジンブレーキ運転中に内燃機関によって
駆動されな弁駆動装置の使用による摩擦損失の減少。
【００４８】 必要不可欠ではない消費機、例えば電気的な加熱器、空調装置等の遮断。
【００４９】 この場合有利には不気密性及び過給交換による損失は、少なくともエンジンブ
レーキ運転中に弁駆動装置を作動するための電気機械式、電磁式、液力式又は空
気力式、原則的に機械式の調節部材又はサーボ機構を用いて、エンジンブレーキ
運転中に弁を強制的に開放することによって、減少される。絞り損失は、Ｅ・ガ
スのような自動式のスロットルバルブ・アクチュエータ、例えばスロットルバル
ブ・トランジスターアクチュエータによってスロットルバルブを開放することに
よって減少される。電気的に作動される二次ユニットの摩擦出力は、エンジンブ
レーキ運転中に特性フィールドを制御される運転形式によって相応に損失なく排
除され、弁駆動装置の摩擦出力はエンジンブレーキ運転の遮断によって排除され
る。
【００５０】 ドラッグ出力は、一般に内燃機関の回転数の増大に伴って上昇するので、エン
ジンブレーキ運転中に伝動装置の変速比、例えばＣＶＴ伝動装置、自動的なマニ
ュアルトランスミッション、多段トランスミッション又は出力分岐されたハイブ
リッド伝動装置の変速比が大きな変速比の方向（オーバードライブ）の方向で予
め規定されていると有利であり、この場合変速は、電気機械の最良の運転点に同
調して行われかつ両パラメータは経済的な最善の変速調節に関し相応の制御によ
って調節される。
【００５１】 直接走行安全性に役立たず又は直接的な乗り心地悪さによって感知される二次
ユニット及び消費機が完全に遮断されるまで入力は、有利には中央のコミュニケ
ーションシステムによって、例えばＣＡＮ・バスによって制御され、この場合電
流消費機が優先的に調整、もしくは断続されるので、内燃機関はその運転段階中
に僅かな固有の燃料消費量を伴う高い中間圧力下で運転される。
【００５２】 次に図示の実施例につき本発明を説明する。
【００５３】 第１ａ図乃至第１ｄ図では、本発明による駆動トレイン１，１′，１″，１′
″の種々の配置可能性が図示されていて、前記駆動トレインは、クラッチ４，４
′，４″，４′″を介して被駆動ユニット６，６′，６″，６′″の入力軸５，
５′，５″，５′″、例えば切換え伝動装置、自動的な多段トランスミッション
、又は連続調節可能な伝動装置（ＣＶＴ）のような伝動装置の入力軸５，５′，
５″，５′″に連結可能な駆動軸３，３′，３″，３′″を備えた駆動ユニット
２，２′，２″，２′″、例えば内燃機関を有している。発生するトルクを伝達
する作用結合手段７，７′，７″，７′″及びトルク方向に関連して自動的に切
換えられる伝動装置９，９′，９″，９′″を介して、第１ａ図乃至第１ｃ図で
図示の実施例では電気機械８，８′，８″，８′″が駆動軸３，３′，３″，３
′″にかつ第１ｄ図で図示の実施例では入力軸５，５′，５″，５′″に連結さ
れる。
【００５４】 第１ａ図の実施例では、作用結合手段７は、駆動軸３の周りでクラッチ４と駆
動ユニット２との間に配置されていてかつ発生するトルクを駆動ユニット２から
伝動装置９を介して電気機械８に伝達するか又は、電気機械８がトルクを伝達す
る場合には、電気機械８から伝動装置９を介して駆動ユニット２に伝達する。図
示されていない実施例では、伝動装置９は駆動軸３に配置されていてかつ作用結
合手段７は直接電気機械８の軸８ａに回転連動式に連結されている。電気機械８
は、固定手段８ｂによって直接駆動ユニット２に連結されているか又は駆動トレ
イン１が組み込まれる自動車（図示せず）の別の定置の構成部材に連結されてい
る。作用結合手段７はベルト及び所属のベルトプーリを有するベルト駆動装置と
して、円錐プーリ及び巻き掛け手段、例えばチェーンを有する駆動装置として又
は摩擦又は歯車伝達手段として構成できる。伝動装置９は図示しない形式で電気
機械８又は駆動ユニット２のケーシング又は自動車の任意の別の定置の構成部材
に固定できるか又は静的に規定されない伝動装置として該伝動装置のケーシング
によって又は駆動軸３と伝動装置軸との間の軸線のずれにより形成されたレバー
によって作用結合手段７に支持されている。
【００５５】 第１ｂ図では、次の相違点を除いて、即ち、当該実施例において電気機械８が
作用結合手段７′を介して被駆動ユニット６′とは反対側の駆動軸３′の端部に
配置されている点を除いて駆動トレイン１に一致する駆動トレイン１′を図示し
ている。このために自己切換えされる伝動装置９′は駆動軸３′に設けられてい
て、図示しない実施例では電気機械８′の軸の周りに設けることができる。
【００５６】 第１ｃ図で図示の実施例では、電気機械８″は駆動軸３″の周りに配置された
同心的な構成でクラッチ４″と駆動ユニット２″との間の力の流れ内に配置され
ていて、この場合ステータ８ａ″は駆動ユニットのケーシングに固定されていて
かつロータ８ｂ″は伝動装置９″の主要構成部材であり、該伝動装置はロータ８
ｂ″の半径方向内側に配置されていて、この場合、作用結合手段７″は例えば摩
擦車及び／又は歯車を介して駆動軸３″に連結されている。
【００５７】 駆動軸″の周りに同軸的に配置された電気機械８″は、アメリカ合衆国特許第
４４５８１５６号明細書（その内容全てが本願明細書に包含されている）から既
に公知であるように、被駆動ユニット６″とは反対側の駆動軸の端部に配置する
ことができしかも本発明によればロータ８″の外周面の半径方向内側に電気機械
８″と駆動ユニット２″との間で変速比を調節するための適当な伝動装置９″を
有することができる。有利には、駆動ユニット２″と被駆動ユニット６″との間
のインターフェース、例えば伝動装置ベル形体における著しい変更が省略される
。
【００５８】 第１ｄ図では、自己切換えされる伝動装置９′″が被駆動ユニット６′″、例
えば速度変換伝動装置内に組み込まれている実施例が図示されている。この場合
にも、第１ａ図及び第１ｂ図の実施例に従って、伝動装置９′″は入力軸５′″
の周りに又は電気機械８′″の軸の周りに配置できる。この場合有利には作用結
合手段７′″として、既述例以外に、特に伝動装置において別の変速機能を実施
できる歯車対が設けられている。
【００５９】 このような配置形式では有利には、電気機械を直接伝動装置入力軸に又は伝動
装置入力軸に作用結合手段を介して摩擦結合式又は伝力結合式に連結できる。こ
の場合、内燃機関の電気機械がクラッチを介して連結解除可能に配置されしかも
伝動装置と被駆動装置との間に別のクラッチが設けられると、特に有利である。
この場合、クラッチは伝動装置のその他の構成に関連して摩擦クラッチ及び／又
は形状結合式クラッチ（噛合い式クラッチ）であってよい。
【００６０】 第２図では、電気機械（図示せず）の軸線１１０に沿った上側半部で本発明に
よる伝動装置１０９の一実施例を部分的に図示している。伝動装置はプラネタリ
伝動装置として構成されていて、該プラネタリ伝動装置は、電気機械の軸１１２
に型押し加工された又は焼きばめされた太陽歯車１１３と、プラネットユニット
１１４と、伝動装置ケーシング１１５の内周面に成形された又はケーシング１１
５に不動に結合された中空歯車１１６とを有している。プラネットユニット１１
４は、プラネットユニット１１４の遊星歯車の数に相応する数の軸１１８を有す
るウエブ１１７によって受容されていて、前記軸には遊星歯車が支承されている
。この場合、ウエブ１１７は、軸１１８を受容するために半径方向に延びるフラ
ンジ部分１１７ａと、電気機械の軸１１２に支承するために軸方向に延びるスリ
ーブ１１７ｂとを有している。
【００６１】 図示の実施例では、回動可能にしかも揺動することなく支承するために軸方向
でスペーサリング１１９ａによって間隔をおいて保持された２つの転がり軸受け
１１９が設けられていて、該転がり軸受けは、両側でそれぞれ確保リング１１９
ｂ，１１９ｃによって確保されている。半径方向のフランジ部分１１７ａとは反
対側の、軸方向のフランジ１１７ｂの端部においてウエブ１１７の外周面には、
第１のフリーホイル１２０が配置されていて、該フリーホイルには、電気機械に
属するベルトプーリ１２１が支承されており、この場合、フリーホイル１２０は
、ベルトプーリ１２１内においてストッパ１２１ａとして用いられる肩に押し付
けられていてかつこれとは反対側で確保リング１２１ｂによって軸方向のずれを
阻止されている。プラネットユニット１１４とは反対側のベルトプーリ１２１の
側でベルトプーリの内周面には、ベルトプーリの減少した直径領域の所に第２の
フリーホイル１２２が受容されていてかつ直接電気機械の軸１１２に支承されて
いる。この場合フリーホイルは、一方では軸１１２内に設けられた肩１１２ａに
よって軸方向のずれを阻止されていてかつ他方では確保リング１１２ｂによって
確保されている。ベルトプーリ１２１は確保リング１２１ｂ，１２１ｃによって
軸方向のずれを防止されている。ベルトプーリ１２１の、溝１２１を備えた摩擦
面は、ベルト（図示せず）を受容し、該ベルトは、発生するトルクを電気機械か
ら駆動軸側のベルトプーリに又はこれとは逆方向で伝達する。
【００６２】 伝動装置１０９のケーシング１１５はウエブ１１７によって補完されているの
で、プラネットユニット１１４及び転がり軸受け１１９は、閉じられたスペース
内でグリス潤滑されるか又はオイル浴内で回転する。この場合、ウエブ１１７と
ケーシング１１５と軸１１２との間のギャップはシール１２３，１２４，１２５
によってシールされている。
【００６３】 ケーシング１１５には電気機械に向いて固定フランジ又は固定ヨーク１２６が
ねじ締結、リベット結合又は溶接されていて、前記固定フランジ又は固定ヨーク
によって伝動装置１０９は、半径方向外側に設けられた切欠き１２６ａを用いて
電気機械に結合されてセンタリングされる。
【００６４】 電気機械からトルクが駆動軸の方向に伝達された場合には、第２のフリーホイ
ル１２２が空転しかつトルクが、駆動軸に伝達するために、軸１１２からプラネ
ットユニット１１４を介してウエブ１１７にかつ該ウエブからフリーホイル１２
０を介してベルトプーリ１２１に導かれる。この結果低速への変速が生ぜしめら
れ、これにより電気機械は大きな回転数及びこれに相応して減少したトルクで駆
動ユニットを始動することができる。前記プロセスを補助するために、付加的に
ベルトプーリ直径の選択によって低速への変速を行うことができる。
【００６５】 駆動ユニットから電気機械の方向にトルクが流れる場合には、トルクはベルト
プーリ１２１から直接フリーホイル１２２を介して電気機械の軸１１２に導入さ
れかつ電気機械を変速することなく駆動する。電気機械はこの運転モードで電流
を発生できる。この場合フリーホイル１２０は空転する。
【００６６】 第３図では、第２図の第１のフリーホイル１２０の代わりに電磁石２２７を介
して制御されるクラッチ２２０を使用した、伝動装置１０９の変化実施例として
の伝動装置２０９を図示している。
【００６７】 このために電磁石２２７は環状のコア２２９によって取り囲まれていて、該コ
アは、ケーシング２１５に回動不能に連結されていてかつその外周面に差込み結
合手段２２８を有していて、該差込み結合手段は、例えば電磁石２２７を電気機
械における電流方向に関連して断続する外部の電流源及び制御導路によって電磁
石２２７を給電する。コア２２９は、両側で確保リング２３０ａ，２３０ｂによ
って軸方向のずれを阻止されている軸受け２３０を介して、回動可能にクラッチ
フランジ２３１に支承されている。クラッチフランジ２３１は、軸２１２にセン
タリングされていてかつ、電気機械の軸２１２の溝２１２ａ内に係合する嵌合い
キー（図示せず）によって回転連動式に連結されている。
【００６８】 クラッチフランジ２３１の半径方向に延びる部分は、クラッチ２２０の圧着板
２３１ａを成しかつ外周面領域で端面側にクロー２２０ａを支持していて、該ク
ローは、クラッチ連結時に、軸２１２上にセンタリングされた加圧板２３３の端
面側に設けられたクロー２２０ｂと共に摩擦結合式又は伝力結合式の噛合い機構
を形成する。加圧板２３３は、電磁石作動状態でクラッチ２２０の連結プロセス
中に軸方向で圧着板２３１ａに向けて移動するのに対して、圧着板はギャップ２
２７ａを介して磁化される。加圧板は電磁石２２７を遮断した場合に軸方向で作
用する蓄力部材（図示せず）を介して連結解除される。
【００６９】 引き続く力の流れ経過においては加圧板２３３は、軸方向に突出する突起２３
３ａの内周面に圧刻加工された噛合い歯２３３ｂを介して軸方向にシフト可能で
かつ太陽歯車２１３に回転連動式に連結されていて、該太陽歯車は、内周面に転
がり軸受け２１２ｂを設けられた軸方向に延びるフランジ部分２１３ａによって
軸２１２に回動可能に支承されている。フランジ部分２１３ａの外周面にはプラ
ネットユニットと噛合する歯環２１３ｂが設けられている。プラネットユニット
用の軸２１８は、直接ベルトプーリ２２１に連結されていて、従ってベルトプー
リは同時にプラネットユニット２１４用のウエブを形成する。プラネットユニッ
ト２１４の軸方向高さでは、ケーシング２１５は半径方向に拡大されていてかつ
内側噛合い歯２１６によって伝動装置２０９の中空歯車を形成している。
【００７０】 ベルトプーリ２２１は、軸受け２１９及び軸方向で確保リング２２１ｂ，２２
１ｃによって確保されているフリーホイル２２２を介して同様に軸２１２に支承
されている。ケーシングは、軸２１２に対して及びベルトプーリ２２１に対して
シール２２３，２２４，２２５によってシールされている。
【００７１】 クラッチが閉じられた場合には、例えば駆動ユニットの始動プロセス中には、
フリーホイル２２２が空転しかつ太陽歯車２１３、プラネットユニット２１４及
びベルトプーリを介して駆動ユニットが低速に変速された回転数で電気機械によ
って始動される。駆動ユニットの回転数が増大した場合には、正確に規定された
時点に、例えば電気機械における電流逆転時にクラッチ２２０が連結解除されか
つ駆動ユニットから到達するトルクがフリーホイル２２２を介して直接にしかも
変速なしに伝動装置２０９により軸２１２に伝達されて電気機械を駆動する。
【００７２】 第４図実施例の部分断面図では、それぞれベルトによって連結された変速比の
異なる２つのベルトプーリ対を有する、トルク方向に関連して２つの変速段を自
動的に調節する伝動装置３０９が図示されている。この場合、ベルトプーリ対に
属するベルトプーリ３２１，３３４を有する伝動装置３０９のみが図示されてい
る。
【００７３】 伝動装置３０９の軸方向に延びる環状のフランジ３３１は、フランジ内周面で
軸方向両端部間の中央領域に設けられた半径方向内向きのフランジによって駆動
ユニットの駆動軸３０３にねじ３０３ａを介して結合されていて、この場合、フ
ランジ３３１と駆動軸３０３との間の回動不能性は噛合い歯３０３ｂを介して生
ぜしめられる。フランジ３３１ｂの第１の環状の部分片３３１ｂは、軸方向で駆
動軸を介してかつ第２の部分片３３１ｃは、駆動軸３０３とは逆方向で軸方向に
方向付けられている。これによって、フランジ３３１の外周面に環状のプラット
フォームが形成され、該プラットフォームには、第１のフリーホイル３３２ａ，
３３２ｂと、軸方向で該フリーホイルの間に位置する、確保リング３１９ａを介
して軸方向のずれを阻止された転がり軸受け３１９とが配置されている。半径方
向で駆動軸３０３を介してフランジ３３１の部分片３３１ｂに配置されたフリー
ホイル３３２ａを取り囲んで、フランジ部分３２１ａが設けられていて、該フラ
ンジ部分は、半径方向外向きに延びるディスク部材３２１によってその外周面領
域で、周方向に亘って分配された切欠き及びリベット３２１ｃを介して環状ディ
スク状の部分３２１ｄを受容していて、該部分は、半径方向外側で、軸方向でみ
て駆動軸３０３とは逆向きに成形された環状の付加部３２１ｅによって、ベルト
を受容するためのベルトプーリリング３２１ｆを溶接部３２１ｇを介して受容し
ている。フランジ部分３２１ａ及び環状ディスク状の部分３２１ｄは一体に構成
することもできる。できるだけ高いトルクを伝達できるようにするために、フリ
ーホイル３２２ｂ、転がり軸受け３１９並びにフランジ部分３２１ａの外周面に
は別のフランジ部分３３５が配置されてセンタリングされていて、該フランジ部
分は、端面側でフランジ部分３２１ａに、周方向に亘ってほぼ均一に分配された
ねじ３３５ａを介して連結されている。半径方向に突出する肩３３５ｂにおいて
フランジ部分３３５の外周面に転がり軸受け３３６が配置されていてかつ確保リ
ング３３６ａによって確保されていて、転がり軸受けにはケーシング３１５が回
動可能に支承されている。軸方向のずれに対してケーシングを確保するために及
びシールのために、ケーシングの端面にカバー薄板３１５ａが設けられていて、
該カバー薄板は、周方向に亘って分配されたねじ３１５ｂを介して、対応する切
欠きを備えた半径方向外向きに延びるケーシングのフランジ部分３１５ｃに固定
されていてかつケーシングを転がり軸受け３３６において軸方向で軸方向に成形
された突起３１５ｄを介して位置決めしかつケーシング３１５をフランジ部分３
３５に対してシール３２４によってシールしている。ケーシングは、所要スペー
スを最良に利用するためにフランジ部分３３５，３３１の半径方向輪郭に従って
形成されかつ駆動軸３０３から最大間隔を置いた個所で軸方向に引き込まれてい
てかつ軸方向で駆動軸の方向に形成されたフランジ３３７を有している。フラン
ジ３３７の外周面にはフリーホイル３２０ａ，３２０ｂが配置されていて、該フ
リーホイルは矢張り駆動軸３０３に不動に連結されたフランジ３３１のフランジ
部分３３１ｃを受容する。ケーシング３１５の輪郭の中央の軸方向領域に設けら
れた半径方向に突出する肩３１５ｅを介して、ベルトプーリ３３４用のストッパ
が形成されていて、該ベルトプーリは、環状ディスク状の部分３３４ａと、ベル
トを受容するベルトプーリリング３３４ｂと、補強リング３３４とから構成され
ており、この場合、３つの構成部分はそれぞれ互いに溶接されている。
【００７４】 伝動装置３０９は次のように機能する、即ち、電気機械による駆動ユニットの
始動プロセス中にトルクが電気機械のベルトプーリから両ベルトに伝達されかつ
駆動軸側の両ベルトプーリ３２１，３３４がトルクで負荷されるように、機能す
る。ベルトプーリ３２１の、ベルトプーリ３３４に比して大きな直径は、電気機
械のベルトプーリの直径が同じであると仮定した場合、低速への電気機械の回転
数の大きな変速を許容する。フランジ部分３２１ａ，３２１ｂを介してトルクは
フランジ３３１にかつ次いで駆動軸３０３に伝達される。この場合フリーホイル
３２２ａ，３２２ｂは閉じられかつフリーホイル３２０ａ，３２０ｂは空転する
。
【００７５】 電流発生器としての電気機械の作動中には、フリーホイル３２０ａ，３２０ｂ
は空転しかつフリーホイル３２２ａ，３２２ｂは閉じられているので、駆動軸３
０３から到達するトルクはフランジ３３１、フリーホイル３２０ａ，３２０ｂを
介してケーシング３１５に伝達されかつ該ケーシングからベルトプーリ３３４に
伝達される。ベルトプーリ３３４の小さな直径は、ベルトプーリ３２１に比較し
てより高い回転数を電気機械に供給し、この場合変速比を規定するためにベルト
プーリ対のベルトプーリの直径比が考慮され、この場合両変速段は同じ形式の基
本変速を基礎とすることができる。
【００７６】 第５図では、本発明による伝動装置４０９の実施例が図示されている。伝動装
置は、支持フランジ４３８を介して及び太陽歯車４１３の円形の開口４０２を介
して締め付けられるねじ４０３ａを介して駆動軸４０３に支承されている。ケー
シング４１５は、駆動ユニットのケーシング４０２に横断面Ｌ字形のフランジ部
分４３７を介してセンタリングされていてかつ該フランジ部分にねじ円４０２ａ
を介して結合されている。軸方向に延びる脚部４３７ａは、ケーシング４１５の
対応する切欠き内に差し込まれかつ噛合い歯４３７ｂによって回転連動式にケー
シングに結合されている。
【００７７】 ケーシング４１５は、溶接されてケーシング部分４１５ａ，４１５ｂ，４１５
ｃから（しかしながらその他の部分のように同様に変形技術により一体に製作さ
れた部分から製作することもできる）製作されていてかつチャンバ４４５を形成
しており、該チャンバ内には、ダンパ装置４３９及び吸振器４４０並びに太陽歯
車４１３と遊星歯車４１４と軸方向にシフト可能で回動可能な中空歯車４１６と
から成るプラネタリ伝動装置４０９ａを収容している。
【００７８】 フランジ部分４１５ａの外周面では、ケーシング部分４１５ｂ及びフランジ部
分４１５ａによって半径方向で構成された肩４１５ｄに対して転がり軸受け４１
９が配置されていて、該転がり軸受けは、軸方向で遊びなしに、転がり軸受け４
１９に向けて開放された横断面Ｕ字形のリング４１９ａの、フランジ部分４１５
ａにセンタリングされた延長脚部に固定されていて、前記リング４１９ａは、確
保リング４１９ｂによって軸方向のずれを阻止されている。転がり軸受け４１９
には、最小のギャップ４４１を形成してケーシング４１５の輪郭に従ってベルト
プーリケージ４４２がケーシング４１５に対して回動可能に配置されていてかつ
フランジ部分４４２ａに設けられた半径方向内向きの突起４４２ｂと確保リング
４１９ｃとによって軸方向でずれを阻止されており、前記ベルトプーリケージは
、Ｌ字形のフランジ４４２と、ベルトプーリ４２１と、中間リング４４３と、デ
ィスク部材４４４とから構成されている。Ｌ字形のフランジ４４２ａは、半径方
向外向きのフランジ部分の外周面に該フランジ部分に溶接されたベルトプーリ４
２１を支持していて、該ベルトプーリは環状構成部材として構成されている。ベ
ルトプーリ４２１に続いて該ベルトプーリには軸方向で中間リング４４３が溶接
されていて、該中間リングにはディスク部材４４４がねじ４４４ａによってねじ
締結されている。ディスク部材４４４の内周面には軸方向で両側の補強部４４４
ｂが設けられていて、該補強部内には、太陽歯車４１３をねじ締結するために周
方向に亘って分配されたねじ孔が切り込まれている。このために太陽歯車は、ね
じ４１３ｂを受容するための適当な円孔を備えた半径方向外向きのフランジ４１
３ａを有している。これによって、太陽歯車４１３とディスク部材４４４との間
で回動不能な結合及びシールが得られる。
【００７９】 プラネタリ伝動装置４０９ａのウエブ４１７は、軸４１８及び間挿された滑り
軸受け４１４ａ，４１４ｂを介して遊星歯車４１４を受容しかつ駆動軸４０３に
配置された支持フランジ４３８の軸方向に延びる突起４３８ａに、半径方向で突
出する肩４３８ｂ及び確保リング４３６ａを介して軸方向で固定された転がり軸
受け４３６を用いて回動可能に支承されている。ウエブ４１７の外周面には噛合
い歯４４６を介してダンパ装置４３９に対する形状結合手段が設けられている。
【００８０】 ２つの変速段を有する伝動装置４０９の機能原理は、例えば低速への始動プロ
セス中の（存在するジオメトリー（Geometrie）１：５を基礎とした場合）電気
機械からベルトプーリ４２１に伝達される回転数の変速にある。このためにトル
クはベルトプーリ４２１からディスク部材４４４を介して太陽歯車４１３に伝達
される。太陽歯車４１３ははす歯４１３ｅを介して有利には３つの遊星歯車４１
４を駆動する。ウエブ４１７は駆動軸４０３によりダンパ装置４３９を介してブ
ロックされるので、ははす歯４１６ａを介して、中空歯車４０６は軸方向で駆動
軸４０３から離反移動しかつ中空歯車４１６及びケーシング４１５のクロー４１
６ｂ，４１５ｄを介して形状結合が形成される。この場合ははす歯４１６ａのリ
ードは、中空歯車を駆動軸４０３の対向する力よりも小さな力で軸方向にしかも
半径方向で作用するばねリング４４９ａを備えた３部分から成る滑り軸受け４４
９に抗してシフトさせるように、選ばれていて、該滑り軸受けは、負荷摩擦モー
メントを制御するために設けられかつウエブ４１７の軸方向に延びるフランジ部
分４１７ａと中空歯車４１６との間で作用する。中空歯車の著しい変位を阻止す
るためにクロー４１５ｄの端面において確保リング４１５ｅがケーシング部分５
１４ｃ内にスナップ結合されている。形状結合によって中空歯車４１６は不動に
ケーシング４１５に連結されるので、駆動軸はプラネタリ伝動装置４０９ａの出
力部材４３８ｃに対する蓄力部材４４８用の負荷装置と入力部材内への噛合い歯
４４６の経路を介して適当な変速比で駆動される。出力部材４３８内には、蓄力
部材を受容及び負荷するためにポケット４３８ｄが成形されていて、これによっ
て、入力部材４４７及び出力部材４３８ｃは、駆動トレイン内で生ずる回転不整
性を減衰するために少なくとも部分的に周方向に亘って延びる少なくとも１つの
蓄力部材４４８の作用に抗して互いに相対的に回動可能である。出力部材４３８
ｃからトルクは支持フランジ４３８を介して駆動軸４０３に継送され、これによ
って、駆動ユニットは電気機械に比して減少した回転数で始動される。
【００８１】 ダンパ装置４３９に対して平行に、環状の質量部材４４０によって回転不整性
を吸振するための吸振器が設けられていて、前記質量部材内には、少なくとも１
つの蓄力部材４４０ｃを受容及び負荷するための少なくとも１つのポケット４４
０ｂが設けられている。前記蓄力部材４４０ｃは、少なくとも部分的に周方向に
亘って延びていてかつ蓄力部材の作用に抗して質量部材４４０は支持フランジ４
３８に結合される、例えば溶接される入力部材４３８ｄに対して相対的に回動可
能である。
【００８２】 始動プロセス後にトルクが逆転されかつ駆動軸４０３が駆動された場合には、
ウエブ４１７は電気機械の慣性モーメントに抗して移動しかつ中空歯車ははす歯
４１６ａを介して作用するトルクに基づき軸方向で駆動軸の方向に変位する。ウ
エブ４１７との形状結合を形成するために、ウエブに面した端面にクロー４１６
ｃが設けられていて、該クローは、ウエブ４１７の対応する窓状の切欠き４１７
ｂ内に係合する。
【００８３】 ウエブ４１７が回転していてかつ中空歯車４１６がほぼ停止している場合に既
に前記形状結合部内で切換えが行われるので、破壊からクロー４１６ｃを防護す
るために、遮断リング４５０が設けられていて、該遮断リングは、外周面で円錐
状の摩擦結合部を介して中空歯車４１６に連結されていてかつ内周面の半径方向
内向きの突起４５０ａによってウエブ４１７の対応する溝内に遊びをもって懸架
されている。中空歯車４１６とウエブ４１７との間の回転数がほぼ等しい場合に
は、はす歯に作用するトルクによって生ぜしめられて、遮断リング４５０の軸方
向に延びる噛合い歯４５０ｂの歯が戻し作用を有する軸方向で作用する蓄力部材
４５０ｃの力に抗して中空歯車の円孔４１６ｄ内に係合しかつこれによりクロー
４１６ｃ，４１７ｂの間の形状結合を形成するための経路を解放する。トルク流
が逆転された場合には、構成部材４５０ｂ，４１６ｄの間の噛合い歯は蓄力部材
４５０ｃにより確保リング４５０とウエブ４１７とが軸方向で間隔を置いて保持
されるため再び解除される。
【００８４】 クロー４１６ｃ及び切欠き４１７ｂによって形状結合を形成した後でウエブ４
１７は直接プラネットユニットによって回転させられる。それというのも、中空
歯車４１６がウエブによってブロックされかつトルク流が変速なしに軸４１８及
びプラネットユニット４１４を介して太陽歯車４１３に達しかつ太陽歯車からデ
ィスク部材４４４を介してベルトプーリ４２１に達し、ベルトプーリ４２１から
ベルトにより電気機械に達するからである。
【００８５】 電気機械をブースターとして、つまり駆動ユニットを補助するために又は自動
車用の単独の駆動源として利用できるようするために、始動回転数よりも大きな
回転数の場合に電気機械からのトルク流において始動変速への新たな切換えをブ
ロックすることが所望される。このために、遠心力装置が設けられていて、該遠
心力装置は、中空歯車４１６の外周面の切欠き４５１内に埋め込まれた周方向に
亘って分配された球、リングセグメント又はピン４５２から構成され、該構成部
材は、遠心力下でウエブの対応する切欠き４５３内に係合しかつ高回転数の場合
にウエブ４１７と中空歯車４１６とを互いに不動に結合する。駆動ユニットが停
止した場合には新たな始動プロセスに際して球４５２はほぼ力をかけられずに切
欠き内に押し込まれる。プロセスを経過させるために切欠き４４９，４５３の縁
部を適当に成形することができる。例えば軸方向及び周方向で相応に形成される
成形形状を与えるか又は球を小さなばねを介して押し戻すことができる。
【００８６】 第６図では、機能形式及び構造の点で第５図で図示の伝動装置４０９の実施例
に相応する伝動装置５０９が下記の異なる特徴をもって部分的な図で図示されて
いる。
【００８７】 伝動装置５０９は駆動ユニットのケーシング５１５にねじ締結されるのではな
く、静的に規定されずに構成されている、即ち、ケーシング５１５の支持トルク
は、電気機械のベルトプーリ（図示せず）及びベルトプーリ５２１によって張設
されたベルトプーリ平面に沿って配置された半径方向に延びるレバー５５４を介
してベルト（図示せず）５５５に支持され、これによって、駆動ユニットのケー
シングの変更が省略されかつ伝動装置５０９は別の変更なしに駆動ユニットの構
造を使用できる。このためにレバー５５４の半径方向外側に位置する端部に軸５
５６ａを介してベルト緊張装置５５９用の軸方向で補強された貫通部５５６が設
けられていて、前記軸は軸受け５５６ｂを介して軸５５６ａに対して回動可能な
緊張ローラ５５７を受容している。緊張ローラ５５７は回転方向に応じて作用す
るトルクに比例した支持トルクによってベルト５５５の両ベルト側の一方に支持
されるので、ベルト５５５は作用するトルクが小さい場合には余り負荷されずか
つこれによってベルトの耐用寿命及び軸受け５１９，５５８の耐用寿命が延長さ
れる。レバー５５４は、その端部に軸方向でケーシング５１５の方向に成形され
た、内歯５５４ｂを有するリング５５４ａを介して、ケーシング５１５の外歯５
１５ｂを有する軸方向の突起５１５ａに回動不能にしかも確保リング５１５ｃに
よって軸方向遊びなく連結されている。駆動ユニットの回転軸線からのケーシン
グ５１５の傾きを阻止するために、駆動軸に噛合する支持フランジ５３８とケー
シング５１５１との間の第１の転がり軸受け５１９とは別に、ケーシングをベル
トプーリケージ５４３に対して回動可能に支持する転がり軸受け５５８が設けら
れている。両転がり軸受け５１９，５５８は、ベルトプーリ平面ＲＥ内部での負
荷傾倒モーメントを回避するために配置されている。本発明による思想によれば
、全ての実施例においてベルト駆動装置内に別の二次ユニットを設けることがで
き、従ってこの場合、二次ユニットの軸受けも最良の傾倒モーメント経過によっ
て防護できる。ベルトの初張力又はプレロードは前記の最良の機能のために役立
つ。
【００８８】 第７図では、ベルト駆動装置７５４用の実施例が概略的に図示されている。こ
の場合、伝動装置ケーシング７１５に結合されるレバー７５４には、両緊張ロー
ラ７５７ａ，７５７ｂを直接互いに連結する蓄力部材７６１が固定されている。
この場合、蓄力部材７６１は両緊張ローラ７５７ａ，７５７ｂに引張り力を及ぼ
す。緊張ローラ７５７ａ，７５７ｂと蓄力部材７６１との間には、ベルト７５５
のそれぞれ１つのベルト区分が延びているので、両ベルトプーリ７６２，７２１
を電気機械もしくは駆動軸に配置されたベルトプーリ軸７０３，７６２ａに連結
するベルト７５５は、両側で蓄力部材７６１の力に抗してプレロードをかけられ
る。必要であればベルト駆動装置６５９内並びに駆動軸と電気機械の軸との間の
作用結合部の各別の構成部内に付加的な二次ユニットを収容できる。
【００８９】 第８図の伝動装置８０９の実施例は、間隔ｄをもって駆動軸８０３及びベルト
プーリ８２１の２つの種々の軸８０３ａ，８６５を有している。ベルトプーリ８
２１は半径方向内向きに順次、ベルト面８２１ａ、Ｌ字形のフランジ８２１ｂ、
プラネタリ伝動装置８０９ａを受容するために駆動軸８０３の半径方向高さで軸
方向に成形されたディスク部材８２１ｃ、軸線８６５を中心に配置された外歯機
構８２１ｅを備えた切頭部材８２１ｄを有していて、この場合、これら構成部材
は互いに溶接されている。歯車８１３は内歯８１３ａによって回転連動式に切頭
部材８２１ｄに連結されていてかつねじ８１３ｂによって切頭部材８２１ｄにね
じ締結されている。転がり軸受け８１３ｃを用いた歯車８１３ひいてはベルトプ
ーリ８２１の回動可能な支承は、ケーシング８１５において行われ、該ケーシン
グは、歯車８１３を周方向で取り囲み、更にシール８３０によってシールが行わ
れている。歯車８１３は別の歯車８６６を噛合していて、該歯車は、間隔ｄを補
償しかつ駆動軸８０３の軸線８０３ａを中心に配置されたプラネタリ伝動装置８
０９ａのために太陽歯車を形成する。この場合、太陽歯車８６６の周りに軸８１
８によってウエブ８１７に受容される遊星歯車８１４が配置されていてかつ構成
部分８１５ａ，８１５ｂから成るケーシング８１５は、内歯機構８１６によって
中空歯車を形成する。ケーシングは軸方向で固定されてシールされた転がり軸受
け８１９，８３６によって、一方では駆動軸８０３に噛合してねじ締結された支
持フランジ８３８にかつ他方では太陽歯車８６６の軸方向に形成された突起８６
６ａに支承されていて、太陽歯車自体は、伝達可能なトルクを増大する方向と同
じ方向でＬ字形のフランジ８６６ｂの外周面に配置された２つのフリーホイル８
２０によって支承されていて、該フリーホイルは、支持フランジ８３８の、駆動
軸８０３とは反対側の軸方向の突起８３８ａの内周面に設けられている。更に、
支持フランジ８３８の外周面には３部分から成る第２のフリーホイル８２２を介
してウエブ８１７が支承されているので、伝動装置８０９の次の作用形式が得ら
れる： 駆動軸８０３にトルクが作用した場合には、駆動軸８０３は回転しかつ太陽歯
車８６６はこの方向で閉鎖されるフリーホイル８２０に基づき回転し、この場合
、フリーホイル８２２は空転する。トルクは歯車８１３に伝達されかつ電気機械
を駆動するためにベルトプーリ８２１に継送される。この場合ベルトプーリ軸８
５６は、支持トルクがこの際緊張されるベルトによって対向保持されるまで、駆
動軸８０３の軸線８０３ａを中心に回転する。この場合、軸線８０３ａ，８６５
間の軸線のずれの間隔が十分大きいこと、ベルトの所定の張力の場合に摩擦面８
２１ａとベルトとの摩擦力に関連して軸８６５がスリップすることがなくしかも
軸８０３ａを中心に完全な一回転を実施でき、これが標準条件でｄ＞１０ｍｍの
場合に排除できることが考慮されねばならい。間隔ｄのための上の値は伝動装置
の組込みスペースに関連しかつ２５０ｍｍを越えてはならない。
【００９０】 トルクが電気機械からベルトプーリ８２１を介して導入された場合には、伝動
装置８０９はベルトの反対側で所要の支持トルクに達するまで軸８０３ａを中心
に回転する。
【００９１】 次いで、トルクは歯車８１３ａから、フリーホイル８２０の開放状態で遊星歯
車８１４を駆動する太陽歯車８６６に伝達されかつこの際生ずる回転数減少によ
ってトルクはウエブ８１７を介してかつ閉じられたフリーホイル８２２により支
持フランジ８３８を介して駆動ユニットを始動するために駆動軸軸８０３に案内
される。
【００９２】 第９図では、自動的な変速を調節するために２つのフリーホイル９２０，９２
２及び２つの歯車対９７６，９６８を備えた、ベルトプーリ９２１の軸線９６５
と駆動軸９０３の軸線との間で軸線のずれを有する伝動装置９０９を図示してい
る。
【００９３】 歯車対９７６，９６８の第１の歯車９６７ａ，９６８ａは回動不能にベルトプ
ーリ軸９６５に配置されていて、第２の歯車９６７ｂ，９６８ｂは空転方向に関
し互いに逆方向のフリーホイル９２０，９２２に支承されていて、該フリーホイ
ルは駆動軸９０３に配置されている。ケーシング９１５は、伝動装置９０９を取
り囲みかつ転がり軸受け９３６ａ，９３６ｂを介して駆動軸９０３に支承されて
いる。
【００９４】 始動プロセス時にはフリーホイル９２０が閉じられかつフリーホイル９２２が
空転するので、低速への電気機械の回転数の変速が行われる。ジェネレータ作動
時にはフリーホイル９２２が閉じられかつフリーホイル９２０が空転して小さな
変速が行われる。第８図で既述のように、ケーシングはベルトに支持されるので
、駆動ユニットのケーシングにおける取付が省略される。
【００９５】 第１０図で断面図で図示の伝動装置１００９は、直接電気的なスタータ・ジェ
ネレータ機械によって支持されている。このために、スリーブ１０３８の形状の
結合部材１０３８が電気機械（図示せず）の軸１０１２に連結されている。この
連結は、一面ではトルク伝達のために形状結合式の結合によってかつ他面では軸
方向固定のためにねじ締結によって行われる。
【００９６】 伝動装置はケーシング１０１０を有していて、該ケーシングは、例えば特に中
空歯車１０１６、遊星歯車１０１４、遊星歯車支持体１０１７、太陽歯車のよう
な種々の伝動部材並びに種々の作動・切換え部材を受容している。
【００９７】 ケーシング１０１０は結合部材１０３８に対して、この場合玉軸受けを有する
転がり軸受け１０１９を介して、回動可能に支承されている。ケーシング１０１
０は環状構成部材１０２０を有していて、該構成部材は、横断面をＬ字形に形成
されていてかつ第２のケーシング部分１０２１に、この場合ねじを介して、不動
に結合されている。ケーシング部分１０２０は、有利にはエンドレスな伝達部材
用の、特に歯付きベルト用の成形部１０２２を有している。図示の実施例では成
形部１０２２は直接ケーシング構成部材１０２０によって形成されている。
【００９８】 プラネタリ伝動装置１００９は、はす歯を備えた歯車１０１４，１０１６，１
０１８を有している。中空歯車１０１６は軸方向にシフト可能にケーシング１０
１０内に受容されている。更に、中空歯車１０１０は太陽歯車１０１８に対して
回動可能に支承されている。図示に実施例では、太陽歯車１０１８は直接ハブ状
に構成された結合部材１０３８によって形成されている。結合部材１０３８には
直接軸受け１０１９の玉軸受けが受容されている。
【００９９】 この場合、ベルトプーリを形成するケーシング部材１０２０は、ねじ結合部材
１０２３を介して遊星歯車支持体１０１７に不動に結合されている。軸方向にシ
フト可能な中空歯車１０１６は、球ランプ機構１０２４を介して軸１０１２の周
りを延びる環状構成部材１０２５に駆動結合されている。中空歯車１０１６と環
状構成部材１０２５との間には、波形ばねの形状の蓄力部材が軸方向で緊定され
ている。環状構成部材１０２５は、ケーシング１０１０内に、この場合ケーシン
グ部分１０２１に、軸受け１０２７を介して回動可能に支承されている。軸受け
１０２７を介して環状構成部材１２５は、軸方向でケーシング１０１０に対して
固定されている。玉軸受けを有する軸受け１０２７を介して軸方向力が吸収され
、該軸方向力は以下に詳述のように球ランプ機構１０２４によって生ぜしめられ
る。環状構成部材１０２５は、半径方向内側で、クラッチディスク１０２９を支
持する軸方向の環状付加部１０２８を有している。少なくともクラッチディスク
１０２９の摩擦領域１０３０は、制限されて軸方向にシフト可能である。このた
めに図示の実施例では、クラッチディスク１０２９と軸方向の環状付加部１０２
８との間で、軸方向の噛合い歯１０３１を介した連結が行われる。しかしながら
、摩擦領域１０３０は、所望の軸方向変位を可能にする薄膜状もしくは板ばね状
の手段を介して環状構成部材１０２５に連結することもできる。クラッチディス
ク１０２９は、例えば電磁式のブレーキもしくはクラッチとして構成できるブレ
ーキもしくはクラッチユニット１０３１の主要構成部材である。第１０図では、
電磁石は符号１０３２によって概略的に図示されてる。
【０１００】 既に述べたように、中空歯車１０１６は軸方向にシフト可能であるので、中空
歯車は伝動装置１００９のはす歯に基づき及びトルク伝達方向に関連して右向き
又は左向きに軸方向シフト可能である。中空歯車１０１６に作用する軸方向の力
成分の方向は、始動及びジェネレータ作動において異なるトルク伝達方向に関連
している。
【０１０１】 中空歯車１０１６はクラッチ１０３３を介してケーシング１０１０に回動不能
に結合されている。図示の実施例では、クラッチ１０３３は軸方向の噛合いクラ
ッチとして構成されていて、この場合、クローは周方向ではす歯に類似した構造
を有している。噛合いクラッチ１０３３を形成する成形部のはす歯に類似した構
造は、同様に中空歯車１０１６に及ぼされるトルク伝達方向に関連して中空歯車
１０１６にシフト力を作用させる。更に、クラッチ１０３３はケーシング１０１
０と中空歯車１０１６との間で一方の相対回動方向にフリーホイルに類似して作
用するのに対して、対応する構成部材の間で他方の相対回動方向にトルクの形状
結合式の伝達を行う。従って、クラッチ１０３３が閉鎖された場合には、中空歯
車１０１６は少なくとも一方の相対回動方向でケーシング１０１０に対してもし
くは遊星歯車１０１４に回動不能に結合、つまり駆動結合され、これによって、
プラネタリ伝動装置が短絡される。従って、中間軸１０１２とケーシング１０１
０との間では変速比ｉ＝１が存在する。有利には伝動装置１００９は、軸１０１
２を介して伝動装置１００９に連結された電気機械のジェネレータとしての作動
時に前記変速比ｉ＝１が存在するように、構成されていて、この場合、前記作動
状態ではクラッチ１０３１は開放されている。
【０１０２】 更に、伝動装置１００９は、一方は中空歯車１０１６によってかつ他方は遊星
歯車支持体１０１７によって支持されるクラッチ１０３３の成形部が係合する前
に、中空歯車１０１６と遊星歯車支持体１０１７との間で少なくとも所定の同期
性を可能にする遮断リング１０３４を有している。クラッチ１０３３を閉鎖する
ために必要な軸方向力は、蓄力部材もしくは波形ばねを介して作用する。歯車１
０１４，１０１６，１０１８のはす歯は有利には次のように方向付けられている
、つまり、電気機械に対する伝動装置１００９に駆動結合される（特に自動車の
内燃機関のような）駆動モータのトルク伝達に際して（つまり、このことは軸１
０１２を介して伝動装置１００９に連結される電気機械のジェネレータ作動の場
合を意味する）中空歯車１０１６に対し付加的な軸方向力が左向き方向に、つま
りクラッチ１０３３の閉鎖方向に生ぜしめられ、これによりプラネタリ伝動装置
１００９がロックするように、方向付けられている。この状態では、環状構成部
材１０２５並びにこれに結合されるクラッチディスク１０２９は共に空転する。
球ランプ機構１０２４を介して環状構成部材１０２５に生ぜしめられる軸方向力
は、軸受け１０２７によって軸方向で吸収される。
【０１０３】 クラッチユニットもしくはブレーキ１０３１の閉鎖によって、環状構成部材１
０２５は回動を阻止されるので、電気機械のジェネレータ作動時には右向きの軸
方向力が伝動装置１００９のはす歯を介して中空歯車１０１６に及ぼされる。従
って、クラッチユニット１０３１及び球ランプ機構１０２４は、スタータとして
の電気機械の作動時の方向とは逆方向に方向付けられたトルクを吸収もしくは支
持する必要がある。球ランプ機構１０２４は、中空歯車１０１６が制動プロセス
中にクラッチユニット１０３１を介して左位置から蓄力部材１０２６の力に抗し
てまず軸方向で右向きに移動し、次いで構成部材１０２５に対して位置決めもし
くは固持されるように、構成されている。つまりこのことは、これによりクラッ
チ１０３３が開放され、伝動装置１００９の変速機能が得られるということを、
意味している。クラッチユニット１０３１の開放によって中空歯車１０１６はベ
ルト駆動中に作用するトルクに基づき加速されかつこの際同時に軸方向で作用す
る蓄力部材１０２６によって左向き方向にシフトされるので、少なくともほぼ中
空歯車１０１６の回転数と遊星歯車支持体１０１７との間で同期性が得られた後
で、クラッチが再び閉鎖されひいては伝動装置１００９の変速機能が架橋される
。従って、伝動装置は再び小さな変速比ｉ＝１を有する。解放された伝動装置１
００９における変速比は有利には１．５乃至５、有利には２乃至４の大きさであ
る。
【０１０４】 クラッチユニットもしくはブレーキ１０３１は、有利には軸１０１２を有する
電気的なスタータ・ジェネレータ機械のケーシング１０３５（図示せず）によっ
て支持される。軸１０１２は、有利には直接電気機械のロータに連結されている
かもしくはロータを支持している。
【０１０５】 第１１図で図示の電気的なスタータ・ジェネレータ機械の実施例は、同様に成
形部１１２２ａを備えたベルトプーリ１１２２を有している。本実施例でもベル
トプーリ１１２２は、プラネタリ伝動装置１１０９ａを受容するケーシング１１
１０の主要構成部材である。プラネタリ伝動装置１１０９ａは、軸１０１２を有
する構成部材１０３８と類似の形式で電気機械の軸１１１２に不動に連結されて
いる結合部材１１３８を有している。スリーブとして構成された結合部材１０３
８は、構成部材１１３８と一体に構成された太陽歯車１１１８を有している。遊
星歯車支持体１１１７は、同様にベルトプーリ１１２２と一体に構成されている
。ケーシング１１１０内に回動可能に支承された中空歯車１１１６は、クラッチ
ユニット１１３１の主要構成部材であるクラッチディスク１１２９に連結されて
いる。クラッチディスクは、ベルトプーリに１１２２に駆動結合された自動車の
内燃機関の所定の運転状態に関連して切換え可能である。簡単には、クラッチユ
ニット１１３１は電磁式のクラッチもしくはブレーキによって構成できるか又は
このようなクラッチもしくはブレーキを有している。少なくとも中空歯車１１１
６，太陽歯車１１１８及び遊星歯車１１１４を有する伝動装置の噛合い歯は、有
利にはすぐ歯として構成されている。
【０１０６】 ベルトプーリ１１２２は、結合部材１１３８に対してフリーホイル１１３を介
して回動可能に支承されている。フリーホイル１１３は、ほぼ第１０図によるク
ラッチ１０３３の機能を担う。第１１図による実施例の利点は、伝動装置におい
て軸方向力が発生せずしかも第１０図の実施例において必要なランプ機構が省略
されるということにある。
【０１０７】 始動時にクラッチ１１３１が閉じられている場合には、これにより中空歯車１
１１６は回動不能に固持される。クラッチディスク１１２９の制動によって、伝
動装置１１０９ａの大きな変速が得られる。伝動装置は、軸１１１２に連結され
た電気機械が内燃機関用のスタータとして作動される場合に、中空歯車１１１６
制動状態で太陽歯車１１１８と遊星歯車支持体１１１７との間で作用するように
配置されたフリーホイル１１３が空転するように、構成されている。内燃機関が
応答しかつ相応の回転数を有する場合には、トルク伝達方向が逆転される。つま
りこのことは、軸１１１２に連結された電気機械が内燃機関によって駆動される
ことを意味している。更にこの状態で中空歯車１１１６もしくはクラッチディス
ク１１２９が回動に抗して固持された場合には、ジェネレータ駆動のためにプラ
ネタリ伝動装置の大きな変速が生ずる。中空歯車１１１６もしくはクラッチディ
スク１１２９が解放された場合には、中空歯車１１１６もしくはクラッチディス
ク１１２９は事実上自由回転しかつジェネレータ作動でプラネタリ伝動装置の歯
車を用いて駆動出力をベルトプーリ１１２２から軸１１１２に伝達することはな
く、これによってフリーホイル１１３３がロックされかつベルトプーリ１２２が
軸１１１２と同期的に回転する。中空歯車１１１６が制動された場合には、ジェ
ネレータ作動で軸１１１２が構成部材１１２２よりも高速で回転するので、フリ
ーホイル１１３３のフリーホイル機能が発揮される。
【０１０８】 電気的なスタータ・ジェネレータ機械用の、第１２図及び第１３図に図示の伝
動装置１２００は、第１０図及び第１１図に関連して記述したのと類似の形式で
、電気機械のロータの軸１２１２に駆動結合されている。ベルトプーリ１２２２
は遊星歯車支持体１２１７にかつ軸１２１２は太陽歯車１２１８に連結されてい
る。遊星歯車１２１４、遊星歯車支持体１２１７及び太陽歯車１２１８を有する
プラネタリ伝動装置ははす歯を有していて、該はす歯を介して適当なトルク伝達
の場合に、生ずるトルク伝達方向に関連して伝動装置１２００の種々の変速段を
切り換えるために、中空歯車１２１６が軸方向にシフト可能である。
【０１０９】 中空歯車１２１６は構成部材１２３８に対して軸方向にシフト可能であり、前
記構成部材はブレーキ１０３１と類似の形式で作用するブレーキ１２３１を介し
て回動に抗して固持される。
【０１１０】 プラネットユニット１２１４，１２１６，１２１８の歯車ははす歯を有してい
る。斜角は、中空歯車１２１６が歯の領域で生ずる力によって軸方向にシフトさ
れるように、選ばれている。軸１２１２が中空歯車１２１８を駆動しかつ内燃機
関のクランク軸が遊星歯車支持体１２１７を介して駆動された場合には、中空歯
車１２１６ははす歯によって左向きに（第１２図）にシフトされかつ常時外側の
定置の構成部材１２３８に押し付けられる。発生する支持トルクは形状結合手段
１２３３、例えばセレーション（Hirtverzahnung）、クロー等を介して及び／又
は力の流れ（摩擦）によって接触面に伝達される。前記作動状態で構成部材１２
３１がブレーキ１２３１によって回動不能に保持されるため、中空歯車１２１６
は固持されるので、この配置形式に基づき、プーリ１２２２を介して内燃機関の
始動を可能にする低速への最大の変速が生ぜしめられる。プーリ１２２２もしく
は遊星歯車支持体１２１７がクランク軸によってひいては軸１２１２が太陽歯車
１２１８によって駆動された場合には、中空歯車１２１６における力方向が逆転
する。これによって中空歯車１２１６は右向きにシフトしかつ遊星歯車支持体１
２１７に押し付けられる。中空歯車１２１６と定置の構成部材１２３８との間の
連結は中断されかつ摩擦又は伝力結合手段及び／又は形状結合手段（第１３図参
照）によって遊星歯車支持体１２１７と中空歯車１２１６との間で別の連結が行
われる。これによって、プラネットユニットはブロックされかつ太陽歯車１２１
８、遊星歯車支持体１２１７、遊星歯車１２１４及び中空歯車１２１６が剛性的
なユニットとして軸１２１２と共に回転する。従って、ジェネレータ作動のため
に１の直接的な変速比が生ずる。
【０１１１】 更に伝動装置１２００は、遠心部材１２３７を有する遠心クラッチ１２３６を
有していて、該遠心部材は少なくとも１つの蓄力部材１２３８を介して半径方向
内向きに押圧される。遠心クラッチ１２３６を介して伝動装置１２００は付加的
にベルトプーリ１２２２の回転数もしくは内燃機関の駆動回転数に関連して第１
３図で図示の切換え状態でブロックされる。
【０１１２】 第１２図及び第１３図で図示の伝動装置１２００は、第５図による伝動装置４
０９と類似の作用及び機能を有しているが、第１２図及び第１３図による構成で
はダンパもしくは吸振器は設けられていない。しかしながら多くの使用ケースに
おいて、本実施例においてもダンパ及び/又は吸振器が設けられると有利である
。しかしながら、伝動装置１２００を支持するかもしくは有する電気的なスター
タ・ジェネレータ機械と関連してダンパ及び場合によっては更に付加的に設けら
れる吸振器が伝動装置１２００を駆動する内燃機関のクランク軸に配置されると
有利である。この場合ダンパもしくは吸振器は、自体公知のように、内燃機関側
に設けられるベルトプーリに組み込まれる。
【０１１３】 第１０図乃至第１３図による伝動装置構成を使用することによって内燃機関を
より高い始動トルクで始動することもできる。伝動装置を適当に設計することに
よってベルト駆動装置においてより大きな変速が保証されるので、つまり、電気
機械の回転数のデマルチプリケーション（Demultiplikation）のために、ベルト
駆動装置においてより大きな変速が保証されるので、内燃機関を始動するために
必要なトルクおよびこのために必要な回転数を準備できる。ジェネレータ作動の
ために変速が必要である、つまり、電気機械の軸に伝達される回転数のデマルチ
プリケーションのために、変速が必要である。電気機械のロータ用の前記の低い
回転数は電気的なスタータ・ジェネレータ機械において伝動装置を本発明による
ように構成及び配置することによって得られる。更に、スタータ・ジェネレータ
機械における伝動装置の配置の利点は、前記伝動装置を著しく小さく設計できる
ということにある。
【０１１４】 第１４図では、駆動トレイン１３０１内部での電気的なスタータ・ジェネレー
タ機械１３０８の別の配置の可能性が図示されている。駆動トレイン１３０１は
駆動ユニット１３０２、例えば内燃機関を有していて、該内燃機関の被駆動軸１
３０３はクラッチ１３０４を介して回転質量１３１０に連結可能である。回動可
能に支承された回転質量１３１０は、第２のクラッチ１３０４ａを介して被駆動
ユニット１３０６の入力軸１３０５、例えば伝動装置に連結可能である。このよ
うなはずみ車１３１０及びクラッチ１３０４及び１３０４ａの可能な構成に関し
ては、ドイツ国特許公開第２９１７１３８号、第２９３１５１３号及び第２７４
８６９７号明細書を参照されたい。電気機械１３０８はベルト又はチェーン駆動
装置を介して又は場合によっては歯車連結を介してはずみ車１３１０に駆動結合
されている。有利には、電気機械１３０８に変速伝動装置１３０９が連結されて
いて、この場合、前記伝動装置１３０９は有利には電気機械１３０８のロータの
軸と同軸的に配置されている。伝動装置１３０９は既述の伝動装置に相応して構
成でき、特に第２図、第３図、第１０図、第１１図、第１２図及び第１３図の構
成を有している。
【０１１５】 第１５図では速度変換伝動装置１４０６が変速比を連続的に調節可能な巻掛け
手段伝動装置（ＣＶＴ）として構成されている、第１ｃ図の駆動トレイン１″に
類似の駆動トレイン１４０１の実施例を図示している。伝動装置１４０６の変速
変更は、自体公知の形式で、伝動装置入力軸１４５４及び伝動装置出力軸１４５
３に配置された、それぞれ２つの円錐プーリ１４５０ａ，１４５０ｂ，１４５１
ａ，１４５１ｂを有する２つの円錐プーリ対１４５０，１４５１を介して行われ
、この場合、軸方向で円錐プーリ１４５０ａ，１４５０ｂと１４５１ａ，１４５
１ｂとの間に巻掛け手段１４５２が摩擦結合式に受容されかつ円錐プーリ対の円
錐プーリは互いに軸方向で適当に構成された液力式、機械式及び/又は電気式の
シフト手段を用いてシフト可能でありかつこれによって調節される巻掛け手段の
作動直径を介して内燃機関１４０２と伝動装置１４０６の被駆動軸１４５３との
間で所望の変速が調節される。
【０１１６】 内燃機関１４０２と伝動装置１４０６との間の力の流れ内では電気機械１４０
８が伝動装置入力軸１４５４を中心に同軸的に配置されていて、この場合、伝動
装置入力軸は製作に起因する偏差を除いて内燃機関のクランク軸１４０２ａの軸
方向の延長部を成しかつ両軸１４０２ａ，１４５４の間には始動クラッチ１４０
４が配置されている。有利には電気機械１４０８と伝動装置１４０６との間の力
の流れ内に始動クラッチ１４０４が配置されていて、この場合、始動クラッチは
伝動装置１４０６の外部で乾式クラッチのクラッチベル形体内に配置できるか又
は伝動装置ケーシング内に収容する場合湿式クラッチとしても構成できる。クラ
ッチ１４０４はねじり振動を減衰するためにねじり振動緩衝装置（図示せず）を
装備できるか又は分割されたはずみ車の一部として構成でき、この場合、電気機
械１４０８のロータ１４０８ａは一次はずみ車部分としてかつクラッチ１４０４
は二次はずみ車部分として構成でき、この場合、回動方向とは逆方向で両はずみ
車部分１４０８ａ，１４０４が相対回動した場合には、自体公知のように、緩衝
装置が作用する。
【０１１７】 必要な場合には、ロータ１４０８ａとクランク軸１４０２ａとの間の力の流れ
内でロータ外周面の半径方向内側で伝動装置１４０９を配置することができ、該
伝動装置は、駆動装置１４０１の運転状態に関連して適当な変速を自動的に調節
する。
【０１１８】 運転状態は少なくとも、クラッチ１４０４が有利には開放され（クラッチ１４
０４が閉じられかつ自動車が転動する場合エネルギ節約の理由から停止した内燃
機関１４０２はクラッチ１４０４の制御された閉鎖により電気機械１４０８に補
助されて又は補助されずに始動される）かつ伝動装置１４０９が電気機械１４０
８の回転数を低速に変速している内燃機関１４０２の始動プロセス、及び、電気
機械１４０８の回転数が高速に変速されていないか又は高速に変速されているジ
ェネレータ作動である。更に、両モータ（内燃機関１４０２及び電気機械１４０
８）が自動車を駆動する運転形式並びにパルス始動（Impulsstart）及び／又は
レキュペレーション（Rekuperation）が可能であり、パルス始動及び／又はレキ
ュペレーションはいずれにせよ、内燃機関１４０２が電気式、例えば圧電式に、
目的通り制御可能な燃焼室弁１４０２ｂを有する場合にのみ可能であり、前記弁
は目的通り制御可能でしかもその作業ストロークとは無関係であるので、内燃機
関の圧縮作業に関連したドラッグトルクは少なくとも部分的に排除される。パル
ス始動の場合にはまず弁１４０２の開放状態で内燃機関が電気機械１４０８によ
って加速され、次いで、弁１０４２ｂが閉鎖される。レキュペレーションの場合
には電気機械１４０８は車両減速のために利用され、この場合減速トルクは、電
気的な貯蔵部材（図示せず）内に導入される電気的なエネルギの発生によって形
成される。この場合、内燃機関の弁１４０２ｂは内燃機関のドラッグトルクを減
少するために目的通り開放されるので、場合によっては弁の閉鎖によって、特に
電気機械１４０８が負荷された場合、車両を付加的に制動することができる。前
記制御及び調整プロセスは、コンピュータユニット（図示せず）によって担うこ
とができ、更に、前記作動状態で燃料供給は燃料消費量を減少するために、例え
ば個々のシリンダが燃料を供給しないことにより、適当に調整され、前記シリン
ダの圧縮作業は弁１４０２ｂの開放により作業ストローク中でも開いていており
ひいては膨張作業を実施しない。
【０１１９】 第１６図及び第１７図では、第１５図の実施例に類似の駆動トレイン１５０１
，１６０１の実施例が図示されていて、該駆動トレインは、駆動トレイン１４０
１とは異なって、異なる配置のクラッチ１５０４，１６０４及び電気機械１５０
８，１６０８と駆動ホイール１５６０，１６６０との間の力の流れ内の付加的な
クラッチ１５０４ａ，１６０４ａを有している。この場合、駆動トレイン１５０
１の電気機械１５０８は伝動装置入力軸１５５４を中心に同心的にかつ電気機械
１６０８は伝動装置入力軸１６５４に対して平行にしかも該伝動装置入力軸に作
用結合手段１６０７を介して摩擦結合式又は伝力結合式に連結されて配置されて
いる。
【０１２０】 クラッチ１５０４，１６０４は、駆動ユニット１６０２，１６０２と電気機械
１５０８，１６０８との間の力の流れ内に配置されているので、内燃機関１５０
２，１６０２をその他の駆動トレインから絶縁できひいては内燃機関１５０２，
１６０２のドラッグトルクとは無関係にレキュペレーションすることができる。
更に、クラッチ１５０４，１６０４が閉じられていてかつクラッチ１５０４ａ，
１６０４ａが開放されている場合にはダイレクト始動が可能であり、また、クラ
ッチ１５０４，１６０４が開放されていてかつクラッチ１５０４ａ，１６０４ａ
が開放されている場合にはパルス始動が可能であり、この場合、電気機械１５０
８，１６０８の加速後もしくはロータ１５０８ａ，１６０８ａに設けられた電気
機械の質量の加速後にクラッチが閉じられかつ内燃機関１５０２，１６０２が始
動する。クラッチ１５０４，１６０４が開放された場合に特にアイドリング中に
内燃機関１５０２，１６０２の回転数を安定させるために、クランク軸１５０２
ａ，１６０２ａに付加的な回転質量１５０２ｃ，１６０２ｃが設けられると、有
利であり、この場合、若干の使用ケースにおいてはクラッチ１５０４，１６０４
が開放された場合に駆動ユニット１５０２，１６０２が停止されると有利である
。この場合、駆動ユニットはクラッチ１５０４，１６０４が閉鎖された場合に自
動的に再び始動できる。ロータ１５０８ａ，１６０８ａの回転質量は、レキュペ
レーションプロセス中に付加的に機械的な蓄力部材として用いられる。このこと
は、第１５図乃至第１７図による連続的に調節可能な伝動装置１４０６，１５０
６，１６０６を使用した場合に、レキュペレーション中に伝動装置によってホイ
ール１５６０，１６６０からロータ１５０８ａ，１６０８ａに向けて高速（オー
バードライブ）への変速を調節できるので、ロータの急速な加速によって高い減
速を生ぜしめることができ、従って、ロータは電気的なエネルギを発生する以外
に又は電気的なエネルギを発生するのに選択的に回転エネルギの形式で機械的に
貯蔵できる。次いで車両の加速が行われた場合には、前記エネルギは伝動装置１
４０６，１５０６，１６０６の適当な変速調節によってホイールに放出される。
機械的なレキュペレーションは変換損失が排除されるためエネルギ的にみて有利
である。
【０１２１】 クラッチ１５０４ａ，１６０４ｂは電気機械１５０８と伝動装置１５０６，１
６０６との間の力の流れ内にも配置できる。クラッチ１５０４，１６９４，１５
０４ａ，１６０４ａは、乾式構成又は湿式構成で構成できかつ伝動装置１５０６
，１６０６のクラッチベル形体又は伝動装置ケーシング内に組み込むことができ
る。第１５図乃至第１７図においてＣＶＴとして構成された伝動装置１４０６，
１５０６，１６０６の代わりに、任意の異なる伝動装置、例えば自動的な多段ト
ランスミッション、マニュアルトランスミッション又は類似のものを使用するこ
ともできる。
【０１２２】 第１８図では、第５図の伝動装置４０９に類似する伝動装置１６０９の実施例
が図示されている。しかしがら伝動装置４０９においては、電気機械が作動、即
ち、駆動された場合、例えば遠心力によるブースト運転中に遠心力で制御される
ロック機構が高速への変速調節を保証するのに対して、本実施例では外部から制
御可能なロック装置１６８０を介して両変速段のそれぞれがロック可能である。
【０１２３】 ロック装置１６８０は、外部から制御可能な電磁石１６８１及び周方向に亘っ
て分配されたユニットから構成されており、該ユニットは、それぞれ１つのプラ
ンジャ１６８２と、引張りくさび１６８３と、掛止部材、例えば球１６８５とか
ら構成されていて、この場合電磁石１６８１は引張りくさび１６８３を軸方向で
作用する蓄力部材１６８４の作用に抗して軸方向で緊締する。前記蓄力部材は、
太陽歯車１６１３の軸方向の付加部１６１３ｆの内周面に懸架されている。掛止
球１６８５は、該掛止球が中空歯車１６１６と軸方向の付加部１６１３ｆとの間
で軸方向の形状結合手段を形成することによって、中空歯車１６１６の軸方向位
置をロックする。このために掛止球は電磁石１６８１による引張りくさびの操作
中に引張りくさび１６８３を介して半径方向で付加部１６１３ｆから両変速段に
対応配置された周方向の溝１６８６ａ，１６８６ｂ内にシフトされ、この場合、
引張りくさび１６８３は対応するランプ幾何学形状１６８３ａを有する。半径方
向内向きの掛止球１６８５の戻りシフトは、電磁石１６８１が通電された場合ひ
いては電磁石１６８１が蓄力部材１６８４の軸方向作用に抗して引張りくさび１
６８３をシフトさせた場合に行われ、この場合中空歯車１６１６が電気機械によ
ってシフトされかつ溝１６８６ａ又は場合によっては１６８６ｂのプロフィルが
この位置で球１６８５を凹部を有する引張りくさび１６８３のプロフィル内に半
径方向内向きに押し込む。
【０１２４】 ロック装置１６８０を用いて及びＶベルト面１６１８を介して太陽歯車１６１
３に回転駆動式に作用を及ぼす電気機械を用いて、両変速状態がロックされ、こ
の場合、電気機械は同期化するように伝動装置回路に作用を及ぼす。噛合い歯１
６１６ｃを介して中空歯車１６１６をケーシングにおいて制動しひいては低速へ
の変速を実現する第１８図で図示の状態では、内燃機関が始動されていてかつ電
気機械が駆動された場合にトルクが逆転された場合には、はす歯１６１６ａを介
した中空歯車１６１６の軸方向シフトに基づき変速は高速に変更されない。それ
というのも、高速への変速変更は、中空歯車１６１６の溝１６８６ａと共に軸方
向の形状結合手段を形成する掛止球１６８５によって阻止されるからである。電
磁石が通電された場合に初めて引張りくさび１６８３は、掛止球１６８５が半径
方向内向きにシフトすることによって、中空歯車１６１６の軸方向運動を解放す
る。中空歯車１６１６は軸方向で鎖線で図示の位置１６１６′にシフトしかつ伝
動装置の直接的な変速を生ぜしめる。この位置は、掛止球１６８５が蓄力部材１
６８４の作用に抗した引張りくさび１６８３の軸方向シフトによって及びランプ
１６８３ａによって生ぜしめられて半径方向で溝１６８６ａ内にシフトされるこ
とによって、再びロックされる。例えば電気機械を介した車両の通常の運転中又
はブースタ運転中にトルク方向が逆転された場合、高い変速段は維持される。
【０１２５】 第１９図で図示の伝動装置１７０９の実施例は、第５図の伝動装置４０９に類
似しかつ特に効率に関して狭いギャップを介したグリース又はオイル損失の減少
により最適に制御される。
【０１２６】 このために、概略的に図示の保持体１７０２を介して駆動ユニットのケーシン
グ（図示せず）に回動不能に固定されたケーシング１７１５は、その構造スペー
ス及び回転部分に関し互いに回転する隣接する面の狭いギャップを回避して最適
化される。このために（第５図の伝動装置４０９に比較して）機能原理の変更が
必要である。プラネットユニット１７１４と中空歯車１７１６との間の噛合い歯
１７１５ａの歯筋方向は逆転されるので、中空歯車は低速への伝動段の切換えの
ために軸方向で保持体１７０２の方向にシフトしかつケーシング１７１５と形状
結合される。これによってトルクは電気機械から、太陽歯車１７１３に連結され
ているベルトプーリ１７４３を介して到達して、プラネットユニット１７１４を
介してウェブ１７１７にかつ該ウェブからウェブに結合された内燃機関の駆動軸
１７０３に、例えば内燃機関を始動するために、導入される。
【０１２７】 トルク逆転によって、中空歯車１７１６のはす歯１７１６ａに基づき駆動軸１
７０３から離反する方向の軸方向のシフトが生ぜしめられる。この場合、ケーシ
ング１７１５に対する中空歯車１７１６の形状結合が解除されるのに対して、噛
合い歯１７１７ａを介して中空歯車は半径方向外向きに延びるフランジ１７１７
ｂによりウェブ１７１７に連結される。フランジ１７１７ｂの外周面には軸方向
の付加部１７１７ｃが設けられていて、該付加部の、半径方向のフランジ１７１
７に対する移行部にはダンパ１７３９が受容されていてかつ前記付加部の端部で
内周面には吸振器１７４０が受容されている。従ってダンパ１７３９は最早、第
５図のようにプラネットユニットと駆動軸との間の力の流れ内に配置されるので
はなく、ウェブ１７１７と中空歯車１７１６との間に配置されかつ高速への変速
の場合にのみ作用し、このようにして内燃機関の始動中に過度の振動状態を連結
解除し、これによりダンパを弱く設計できる。
【０１２８】 高い変速段において中空歯車１７１６をロックするために、周方向に亘って分
配されて軸方向に形成された付加部１７１６ｄ内に切り欠かれた対応する開口１
７１６ｅを介して、半径方向外向きに遠心力に関連して作用する、周方向に亘っ
て分配された遠心セグメント１７５２が用いられ、該遠心セグメントは、高速へ
の変速段が作動している間、蓄力部材１７５２ｂの半径方向の作用に抗してダン
パ１７３９の、周方向に亘って配置された半径方向に拡大する対応する肩１７５
２ａ内に掛止されかつこのようにして高回転数で、例えばブースタ・プロセスに
おいてトルクが逆転された場合に中空歯車をこの変速段階でロックする。回転数
が低下した場合半径方向で作用する蓄圧部材１７５２ｂは遠心セグメントの解除
を生ぜしめひいては中空歯車１７１６のロックを解除する。
【０１２９】 前記配置形式によって、伝動装置１７０９はほぼ回動可能な部分及び定置の部
分と制限面との間に狭いギャップを設けなくてもよく、これによって、室１７８
５内に設けられた潤滑材は減少した剪断損失で負荷されひいては伝動装置１７０
９の効率が向上する。
【０１３０】 第２０図では、伝動装置１８０９が電気機械１８０８の半径方向内側でしかも
直接駆動軸、例えば部分的に図示の内燃機関１８０２のクランク軸に配置されて
いる駆動トレインの一区分を図示している。この場合伝動装置１８０９は車両を
駆動するための伝動装置（図示せず）とは反対側に、つまりクランク軸１８０３
の本来のベルトプーリ側に配置されている。その他の二次駆動装置、例えば操舵
補助ポンプ、空調装置等並びに弁駆動装置は別の形式で、例えば電気的に作動さ
れる。
【０１３１】 電気機械１８０８及び伝動装置から成るスタータジェネレータユニット１８０
１ａは完全に組み立てられて駆動ユニット１８０２のケーシング１８０２ａに配
置されている。これによって、電気機械１８０８は、ロータ１８０８ｂとステー
タ１８０８ｃとの間のギャップ１８０８ａに関しすでに調整されて取り付けられ
、この場合このために、組立てアダプタ１８０２ｂは同時にケーシング１８１５
とステータ１８０８ｃとを互いに位置決めして受容しかつ、かつ、伝動装置１８
０９のウェブ１８１７はセンタリングされかつ駆動軸１８０３と形状結合部材を
形成する軸方向プロフィル（この場合軸方向に方向付けられた少なくとも１つの
ピン１８０３ａの形状）を介して駆動軸に回動不能にしかもセンタリングされて
受容されかつ固定手段１８０２ｃを介して駆動ユニット１８０２のケーシング１
８０２ａに回動不能に連結され、この場合ウェブ１８１７は駆動ユニット１８０
２側から伝動装置１８０９の入力部材として中央のねじ１８０３ｂによって駆動
軸１８０３にねじ締結され、かつ、組立て工具を貫通係合させるための太陽歯車
１８１３内の中央の開口１８１３ａは閉鎖キャップ１８１３ｂによって閉鎖可能
である。
【０１３２】 図示の実施例では組立てアダプタ１８０２ｂは薄板成形部材から形成されてい
て、該薄板成形部材の外周面には、周方向に亘って分配されて軸方向に延びる舌
片１８０２ｄを介してステータ１８０８ｃが回動不能にしかも軸方向で不動に受
容されていて、この場合、ステータは舌片１８０２ｄに例えばねじ締結、溶接、
リベット結合されている。薄板成形部材１８０２ｂの内周面の領域にはケーシン
グ１８１５を受容及び支承するための軸方向の付加部１８０２ｅが、かつ、付加
部の半径方向外側で、駆動ユニット１８０２のケーシング１８０２ａに伝動装置
ケーシング１８１５を回転連動式に連結するための軸方向に方向付けられたピン
１８０２ｆが設けられており、該ピンは対応して構成された切欠き１８１７ａ，
１８０２ｇ内に軸方向で係合している。薄板成形部材１８０２ａは、駆動ユニッ
ト１８０２のケーシング１８０２ａに周方向に亘って分配された固定手段、例え
ばねじ又は中空リベットを介して軸方向で確保されている。
【０１３３】 ロータの半径方向内側に配置された伝動装置１８０９は、トルク方向に関連し
て軸方向にシフト可能な中空歯車１８１６を備えて第５図、第１８図、第１９図
で図示の構成パターン４０９，１６０９，１７０９と類似の形式で機能する。中
空歯車１８１６は、はす歯１８１６ａを介して該はす歯とプラネットユニット１
８１４との間で軸方向にシフトされひいては噛合い歯１８１５ａ，１８１７ａを
介して両変速段を切り換え、この場合、噛合い歯１８１５ａにより中空歯車１８
１６がケーシング１８１５に回転連動式に連結されひいてはプレネットユニット
１８１４を介して、ロータ１８０８ｂからフランジ部分１８１３ｃを介して太陽
歯車１８１３に供給されるトルクをウェブ１８１７に導入し、該ウェブはこれに
よって低速への変速により駆動軸の回転によって駆動ユニット１８０２を始動す
る。
【０１３４】 トルク方向を交換する場合、例えば駆動ユニット１８０２が始動しかつジェネ
レータ作動が開始された場合、中空歯車１８６１にはす歯１８１６ａを介して軸
方向の力成分が与えられ、該力成分は、中空歯車の軸方向シフト及びこれに関連
したケーシング１８１５と噛合い歯１８１５との形状結合の分離並びに噛合い歯
１８１７ａを介したねじり振動緩衝装置１８４８の入力部材１８４８ａとの形状
結合形成を生ぜしめ、ねじり振動緩衝装置１８４８の出力部材１８４８ｂは回動
不能にロータ１８０８ｂ並びに太陽歯車１８１３に連結されている。この場合、
入力部材１８４８ａ及び出力部材１８４８ｂは周方向に亘って配置された蓄力部
材１８４８ｃの作用に抗して互いに相対的に回動可能であるので、ダンパ１８４
８を間挿してロータ１８０８ｂもしくは太陽歯車１８１３は直接ウェブ１８１７
ひいては駆動軸１８０３に連結されかつ１：１の変速比を有する第２の変速段が
切換えられる。
【０１３５】 切換えプロセスを簡略化するために（軸方向にシフト可能な中空歯車を有する
その他の伝動装置４０９，１６０９，１７０９において同様に有利であるように
）中空歯車１８１６はウェブ１８１７に対して制動されるので、中空歯車１８１
６が多少回転した場合に中空歯車１８１６の軸方向シフトなしに中空歯車１８１
６とプラネットユニット１８１４の歯車との噛合いが回避される。このために、
本実施例では中空歯車１８１６の歯環１８１６ｂが周方向に亘って分配された（
有利には３つの）ばねセグメント１８１６ｃによって軸方向で緊締され、該ばね
セグメントは、半径方向内向きに延びる舌片１８１６ｄを介して半径方向内向き
に切り欠かれた開口１８１７ｃ内に回転連動式に係合しひいてはウェブ１８１７
に対して中空歯車１８１６が相対運動した場合に周方向でみてウェブと中空歯車
との間で摩擦モーメントを形成しひいては軸方向の力成分を増大する。更に、ば
ねセグメント１８１６ｃは開口１８１７ｃと関連して噛合い歯１８１７ａの同期
化手段として用いられる。前記機能は、中空歯車（第２０図）の歯環１８１６ｂ
の一区分を図示している第２１図で詳述されており、該歯環にはばねクランプ１
８１６ｃが歯環の内周面及び側部を取り囲むように設けられていてかつ起立した
舌片１８１６ｄによって歯環に摩擦接触している。半径方向内向きに延びる舌片
１８１６ｄは、ウェブ１８１７の外周面に設けられている切欠き１８１７ｃ内に
係合する。切欠き１８１７ｃは、舌片１８１６ｃひいては歯環１８１６ｂが中空
歯車１８１６と共に第１の区分１８１７ｃ内でウェブ１８１７に対して相対的に
ストッパ１８１７ｃ″までシフト可能であるように、構成されている。このこと
は、定置の支持体１８１５と中空歯車１８１６との間の形状結合の分離によって
低速から高速にトルクが逆転された際の中空歯車１８１６の軸方向シフトに相応
する。ストッパ１８１７ｃ″は、歯環１８１６ａとウェブ１８１７との間で差速
度がほぼ零になるまで、中空歯車１８１６の軸方向運動をダンパ１８４８ａの出
力部材と中空歯車１８１６との間で噛合い歯１８１７ａの形状結合部が形成され
る前に阻止するので、舌片１８１６ｄは僅かに迅速に回転するウェブ１８１７に
基づき周方向で開口１８１７ｃの第２の区分１８１７ｃ′″内にシフトし、次い
ではす歯１８１６ａの軸方向の力成分を介して舌片１８１６ｄひいては中空歯車
１８１６は更に軸方向にシフトすることができかつほぼ両構成部材１８１６，１
８４８ａがほぼ同じ回転数である場合に噛合い歯１８１７ａの同期化された形状
結合部が形成される。トルク方向の新たな変更は、開口１８１７ｃ内での舌片１
８１６ｄの運動に関し逆の経過を生ぜしめるが、この運動は両構成部材１８４８
ｂ，１８１６の運動のためには重要ではない。それというのも、この方向では同
期化作業が実施されないからである。噛合い歯１８１５ａのために同様に同期化
が行われるが、第２０図で図示の実施例では中断される。それというのも、大抵
この変速段への切換えは極めて小さな回転数の場合に行われるからである。
【０１３６】 第２０図で図示の実施例の高速の変速段のロックは、周方向に亘って分配され
た（有利には３つの）遠心セグメント１８５２を介して行われ、該遠心セグメン
トは、半径方向で中空歯車１８１６内に埋め込まれていてかつ半径方向外側に設
けられた中空歯車内の開口を介して遠心力作用下で半径方向でストッパ（図示せ
ず）まで変位しかつ中空歯車１８１６によって噛合い歯１８１７ａが閉じられた
場合にダンパ１８４８に設けられた軸方向の付加部１８４８ｄの自由端部と共に
軸方向の形状結合部を形成しひいてはトルク方向が交換された場合に中空歯車を
はす歯１８１６ａによって生ぜしめられる軸方向の力成分に抗して高速の変速段
を形成するための位置で次のように保持する、つまり、回転数が低下しかつ遠心
セグメントに配置された遠心力に抗して半径方向に作用する蓄力部材（詳細に図
示せず、第１９図の符号１７５２ｂ参照）が遠心セグメント１８５２を小さな半
径に戻し移動させかつ中空歯車が軸方向で開放され、これにより低速への変速が
調節できるまで、保持する。更に、ロックは別の機構によって、例えば第１８図
のロック装置によって生ぜしめることもできる。
【０１３７】 スタータジェネレータユニット１８０１ａ用の個々の構成部材の配置及び構成
は、第２０図から明らかであり、該ユニットの直径は電気機械１８０８及び電気
機械の出力要求にによって予め規定されている。ロータ１８０８ｂの半径方向内
側で伝動装置１８０９は回転又は遊星伝動装置として配置されているが、伝動装
置は定置伝動装置又は摩擦伝動装置としても構成できる。この場合いずれの場合
でも電気機械式、電磁式、液力式、空気力式等で行われる伝動段の切換えは、外
部から、例えば、場合によっては所要のフリーホイルを対応して配置して、組み
込まれたクラッチ及び／又はブレーキの操作によっても行うことができる。
【０１３８】 本実施例の構造は、ウェブ１８１７が駆動軸、例えばクランク軸１８０３にか
つ太陽歯車１８１６がロータ１８０８ｂに摩擦結合式又は伝力結合式に連結され
るのに対して、中空歯車１８１６がダンパ１８４８を間挿してケーシング１８１
５又は太陽歯車１８１３との形状結合部を形成するような形式での遊星伝動装置
の使用にある。更に、遊星伝動装置は、駆動軸１８１６とロータ１８０８ｂとの
間で少なくとも２つの変速段を形成するために別のバリエーションでも配置でき
る。図示の実施例ではウェブ１８１７は半径方向で多段のハブとして構成されて
いて、該ハブ上には軸方向で駆動軸１８０３の受容部とほぼウェブ１８１６の直
径内に組み込まれる有利には３つの遊星歯車を有するプラネットユニット１８１
４との間で、軸受け１８３６を介してケーシング１８１５の支承を行い、該軸受
けは互いに支承される構成部分１８１７，１８１５相互の揺動運動を減少するた
めにダブル軸受けであってもよい。ケーシング１８１５は本実施例ではケーシン
グ機能のみならず定置の支持体の機能を満たす。それというのも、伝動装置１８
０９によって必要な容積はほぼ、太陽歯車１８１３に連結されたフランジ部分１
８１３ｃと、軸方向の付加部として構成されてフランジ部分１８１３ｃに端面側
でねじ締結されたロータ支持体１８１３ｄと、ロータ支持体の他端に連結される
、例えば溶接される、軸方向に延びる脚部１６１３ｆで支持体１８１５に支承さ
れる横断面Ｌ字形のフランジ部分１８１３ｅとによって、少なくとも部分的に潤
滑材によって充填された閉じられたチャンバ１８８５を形成して制限されるから
である。更に、チャンバ１８８５は半径方向でフランジ部分１８１３ｅと支持体
１８１５との間でシール１８９０によってかつウェブ１８１７と支持体１８１５
との間でシール１８９１によって外部に対してシールされている。
【０１３９】 支持体１８１５並びに中空歯車１８１６は有利には薄板成形部材から形成され
、この場合、中空歯車１８１６はその内周面に設けられた環状面１８１６ｅにお
いてはす歯を有する歯環１８１６ｆを受容し、該歯環に摩擦結合式又は伝力結合
式に連結、例えばかしめ加工されている。
【０１４０】 ねじり振動を減少するために設けられた手段１８４８，１８３９はほぼ、伝動
装置の外周面で直接ロータ１８０８ｂの半径方向内側に配置されていて、この場
合、吸振質量１８３９ａを有する吸振器１８３９は、周方向で作用する蓄力部材
１８３９ｂの作用に抗して吸振質量１８３８ａに連結されるフランジ部分１７３
９ｂにより周方向に亘って交互に配置される遊星歯車軸１８１４ｄ及び差込みピ
ン１８１４ｃを介してウェブ１８１７に連結されている。これによって、吸振器
は伝動装置１８０９の全作業領域に亘って両伝動段において作用する。吸振器の
配置は、詳細に図示しない実施例では駆動軸１８０３の他方の端部でも行われる
。
【０１４１】 ダンパ１８４８は噛合い歯１８１７ａが閉じられた場合に高速の変速段におい
てのみ接続されかつ入力部材１８４８ａと太陽歯車１８１３に連結されたフラン
ジ部分１８１３ｃとの間で作用する摩擦装置１８４０を有していて、該摩擦装置
は、摩擦ディスク１８４０ａと摩擦ディスク１８４０ａをフランジ部分１８１３
ｃに対して軸方向で緊締する軸方向に作用する蓄力部材１８４０ｂとから構成さ
れている。ダンパ１８４８は、ロータ１８０８ｂの回転質量を介して及び場合に
よっては力の流れ内で蓄力部材１８４８ｃに後置された、例えば駆動軸１８０３
の他端に配置された質量を介して、始動回転数以下に共振回転数を減少された２
回転質量効果実現されるように、設計されており、この場合、最初に駆動ユニッ
ト１８０２から駆動ストレイン内に導入されるねじり振動の特に効果的な減衰が
行われる。
【０１４２】 回転質量の最適な制御は、前記観点に基づき及び全回転質量を最小化するとう
観点に基づき行われる。この場合、ロータ質量は同様に駆動側の回転質量を成し
ひいては伝動装置側の固有の回転質量は対応して小さくなりひいてはこの個所で
構造スペースが節減される。例えば切換え伝動装置の場合に回転質量のサイズは
クラッチ加圧板に限定され、これによって、別の機構、例えばクラッチ及び/又
は伝動装置の自動的なアクチュエータのための構造スペースが自由に増大される
。更に、例えば駆動ユニット１８０２の低速回転数の場合に電気機械が接続され
ることによって及び特に、ねじり振動を電気機械１８０８の、ねじり振動に抗し
て作用するアクチブな切換えによって減衰するために、電気機械１８０８が電気
的な回転質量として利用されると、有利である。
【０１４３】 第２２図では駆動トレイン２００１の実施例が概略的に図示されており、この
場合、内燃機関２００２と、可変な巻掛け伝動装置（ＣＶＴ）として構成された
伝動装置２００６と、力の流れに関し伝動装置２００６内に組み込まれた電気機
械２００８とが設けられており、この場合電気機械はその配置に関し伝動装置２
００６内又は伝動装置ケーシング２００６ａ外に配置できかつ力伝達２００９を
ベルト、歯車伝動装置によって又は、電気機械２００８が一次軸２００５に直接
受容される場合、一次軸２００５におけるロータ２００８ｂの直接的な結合によ
って行われる。作用結合手段２００９は自己切換えされる伝動装置又は定置の変
速手段である。
【０１４４】 図示の実施例では、内燃機関２００２は、ねじり振動緩衝装置２０３９が後置
されるクランク軸２００２ａを介して伝動装置入力軸２００５ａに連結されてい
る。伝動装置入力軸２００５ａは、一次軸２００５にクラッチ２００４を介して
連結可能である。一次軸２００５は巻掛け手段伝動装置の第１のプーリユニット
２０５０を回動不能に受容し、該プーリユニットは巻掛け手段を介して、二次軸
２０５３に回動不能に受容される第２のプーリユニット２０５１に摩擦結合式又
は伝力結合式に連結されている。ＣＶＴの機能は自体公知である（例えばドイツ
国特許第１９５４４６４４号明細書参照）。二次軸２０５３は第２のクラッチ２
０５７を介して差動装置２０５９及び後続の駆動手段２０６０対し連結及び連結
解除可能である。クラッチ２００４，２０５７は摩擦クラッチ、有利にはオイル
浴内で回転する多板式クラッチであってよい。更に、駆動トレイン２００１内に
は可逆装置（図示せず）が設けられている。
【０１４５】 第２２図の駆動トレイン２００１においては内燃機関２００２とは反対側の伝
動装置入力軸２００５の端部に電気機械２００８が配置されている。この配置形
式は、後輪に対するカルダン軸を用いない内燃機関２００２のフロント横組込又
はフロント縦組込みの構成のために特に有利である。このために、伝動装置入力
軸２００５は延長できかつ軸シールリングによってシールしてケーシング２００
６ａから導出することができる。この場合、電気機械２００８は直接同軸的に伝
動装置入力軸２００５に受容でき、この場合、ステータは有利には回動不能にケ
ーシング２００６ａにかつロータは回動不能に伝動装置入力軸２００５に連結さ
れるか又は、図示のように、軸平行に伝達手段、例えば平歯車伝動装置又は巻掛
け手段伝動装置２００９を間挿して連結でき、前記巻掛け手段伝動装置のプーリ
ユニット２００９ａ，２００９ｂは、巻掛け手段を異なる作動直径に案内しひい
ては可変な変速を調節できる。この場合、調節は外部から、例えば制御機械を用
いて又は自動的に、例えば遠心力を用いて行われる。電気機械２００８が同軸的
に配置されている場合に適当に適合させて、例えばロータの半径方向内側で摩擦
結合式に又は伝力結合式にロータと伝動装置入力軸２００５との間に設けること
のできる中間伝動装置２００９の使用によって、伝動装置入力軸２００５の回転
数範囲に電気機械の回転数を適合させることができ、この場合、特にこれより構
造サイズが縮小されるためコスト及び重量が節減される。
【０１４６】 第２３図では、以下に既述の相違点を除いてほぼ第２２図の駆動トレインに合
致する駆動トレイン２１０１の実施例が概略的に図示されている。
【０１４７】 電気機械２１０８は、軸方向でみてクラッチ２１０４とプーリユニット２１５
０との間で同軸的に又は、図示のように、軸平行に配置されている。軸平行な配
置の場合には電気機械２１０８は、伝動装置ケーシング（図示せず）の内部又は
外部に配置でき、この場合電気機械は、伝動装置２１０９の内部に配置する場合
、伝動装置オイルに対して密閉収容できる。更に、密閉収容は伝動装置２１０９
内に組み込まれた本発明による全ての電気機械のために有利である。電気機械の
ケーブル配線は、伝動装置２１０９の制御のために設けられるケーブルハーネス
内で行われ、この場合有利には、共通のインターフェース、例えば共通の差込み
結合手段が伝動装置構成部材及び電気機械の給電のために設けられる。
【０１４８】 第２４図ａ乃至第２４図ｃは、自動車減速時のエンジンブレーキ運転（Schubb
etrieb）から新たな加速への引張り運転（Zugbetrieb）への交換の一時的なトル
ク経過の図式による対比を図示している。
【０１４９】 第２４図ａは、内燃機関がその押しトルクＭ（schub）（エンジンブレーキ）
を介して自動車を減速するレキュペレーションなしの自動車のための時間ｔに関
連したトルク経過Ｍを図示している。時点Ｉでドライバによって出力要求が例え
ばアクセルペダル操作によって導入されかつ内燃機関は、自動車が全負荷特性曲
線に沿って作動できるよう時点ＩＩにおいて回転数が増大するまで、ほぼ衝撃な
く引張り運転に交換される。
【０１５０】 第２４ｂ図では、従来技術のレキュペレーションのための方法を用いた自動車
のエンジンブレーキ運転／引張り運転挙動を図示している。図示の開始点で時点
ｔに関連した駆動ホイールに作用するトルクＭの関連性は、ブレーキトルクＭ（
rek）によって与えられ、該ブレーキトルクは電気的なエネルギを発生させるた
めに電気機械から駆動トレインに供給される。この場合経済的な理由から内燃機
関は停止されている。ドライバによる出力要求が生じた場合には、内燃機関は時
点Ｉａで始動されねばならない。このことは、付加的にトルクＭ（gen）を必要
とするジェネレータ運転で電気機械を作動する場合に自動車の残存する運動エネ
ルギを利用して行われる。この場合、自動車において時点ＩａとＩｂとの間の時
間インターバルで衝撃が生ずる、即ち、自動車はまず加速されるのではなく減速
されかつ内燃機関が時点Ｉｂで始動するまで自発的なトルク上昇は行われずかつ
時点ＩＩまでの時間的な経過中に回転数増大によりトルクが形成されかつ領域Ｉ
ＩＩで全負荷下で作動される。このような挙動は第２４図ａによる自動車のトル
ク経過に比して多くのドライバにおいて乗り心地悪く感知されかつ自動車の確実
な運転に関して認容できないものである。
【０１５１】 第２４図ｃによる電気機械を制御するプロセスによって前記問題点が回避され
る。電気機械が電流を発生させて自動車をトルクＭ（rek）で制動する制動トル
クＭ（rek）から出発して、電気機械はドライバによる出力要求が生じた場合に
直ちに時点Ｉａで駆動モードに切り換えられかつ内燃機関の始動前にトルクＭ（
Ｅ）が自動車を推進するのに役立つ。内燃機関は時点ＩａとＩｂとの間で始動さ
れ、この場合、走行クラッチがない場合又は走行クラッチが閉じられている場合
、配分されて自動車の運動エネルギ及び電気機械のトルクＭ（Ｅ）が始動に役立
つか又は走行クラッチが存在する場合には走行クラッチは衝撃を回避して短時間
で開放されるか又はスリップするよう作動されかつ電気機械が内燃機関のみを始
動する。実施例によれば、第２４図ｃの線図で図示のように、電気機械はドライ
バの出力要求後直ちにトルクＭ（Ｅ）を形成しかつ自動車の推進及び内燃機関の
始動を補助する。時点Ｉｂで、内燃機関は始動しかつ回転数増大によって、時点
ＩＩで全負荷特性曲線ＩＩＩに移行するトルクＭ（ＢＫＭ）が形成される。
【０１５２】 電気機械の調整は、両トルクＭ（Ｅ）及びＭ（ＢＫＭ）の和が、出力要求の時
点Ｉａから時点ＩＩの全負荷特性曲線ＩＩＩへのトルク特性曲線Ｍ（ＢＫＭ）の
移行まで、例えば高い速度勾配なしに及び／又は勾配零通過（Gradientennulldu
rchgang）なしに、ソフトな移行を生ぜしめるように、行われる。このことは、
電気機械が出力要求の開始時点に、有利には時間的に内燃機関の始動前にある時
点Ｉｃまでに、少なくとも継続トルクに加速されるか又は短時間で継続トルクを
介して加速されかつ時点ｃ後再び減少した回転数で、即ち、トルクＭ（Ｅ）で作
動されるように、行われ、この場合、零通過ひいてはトルクＭ（gen）でのジェ
ネレータ作動への移行は、例えば早くとも、内燃機関が全負荷ＩＩＩに達する時
点ＩＩで行われる。更に、この段階中に電気機械は、付加的なトルクを駆動手段
に伝達することなく、内燃機関の始動衝撃を減衰するためにのみ使用される。こ
のために、電気機械は少なくとも伝動装置変速比に関連して、内燃機関の回転数
にジェネレータ作動中に制動するように又は駆動モード中に加速するように作用
する。
【０１５３】 以下の明細書の内容は本発明にも関連する； ドイツ国特許第１９８１２４１７号、第１９８３８０３６号、第１９８３３７
８４号、第１９９２５３３２号及び第１９９１８７８７号明細書。
【０１５４】 本発明により提示された特許請求の範囲は、広範の特許防護を得るための先例
のない定式化提案である。本願出願人は、これまで明細書及び/又は図面でのみ
開示された特徴以外の別の特徴を請求することを保留する。
【０１５５】 従属請求項で記載の構成によって本発明の別の構成が可能である。しかし、従
属請求項の独自の特徴を放棄するものではない。
【０１５６】 従属請求項の構成によって、その他の請求項とは無関係な独自の構成が得られ
る。
【０１５７】 本発明は図示の実施例に限定されるものではない。むしろ本発明の範囲におい
て種々の変更及び修正が可能である。明細書及び図面並びに請求の範囲記載の特
徴及びエレメント並びにプロセスステップに関連して、個々に及び組み合わせて
発明性を有する変化構成、エレメント、組み合わせ及び/又は材料も可能である
。組み合わされた特徴により、新たな構成並びに新たなプロセスステップもしく
はプロセスステップ順序、特に製作、チェック及び作業プロセスが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図ａ乃至図ｄは、本発明による駆動トレインの種々の配置の可能性を示す図。
【図２】 ２つのフリーホイルを備えて電気機械の軸に配置された本発明による伝動装置
の一部を示す図。
【図３】 １つのフリーホイルと１つのクラッチを備えて電気機械の軸に配置された本発
明による伝動装置の一部を示す図。
【図４】 直径の異なるトランスミッションプーリ対を備えてクランク軸に支承された本
発明による伝動装置の一部を示す図。
【図５】 軸方向にシフト可能な中空歯車を備えて駆動軸に配置された本発明による伝動
装置の一部を示す図。
【図６】 軸方向にシフト可能な中空歯車を備えて駆動軸に配置された静的に未規定に支
承された本発明による伝動装置の一部を示す図。
【図７】 緊張装置を備えたトランスミッションプーリ対を示す図。
【図８】 駆動軸に対して軸線をずらされた駆動軸側のトランスミッションプーリを備え
てクランク軸に配置された本発明による遊星歯車伝動装置の一部を示す図。
【図９】 駆動軸に対して軸線をずらされた駆動軸側のトランスミッションプーリを備え
てクランク軸に配置された本発明による平歯車式伝動装置の一部を示す図。
【図１０】 本発明による伝動装置の構成及び配置の可能性を示す図。
【図１１】 本発明による伝動装置の構成及び配置の可能性を示す図。
【図１２】 本発明による伝動装置の構成及び配置の可能性を示す図。
【図１３】 本発明による伝動装置の構成及び配置の可能性を示す図。
【図１４】 本発明による伝動装置の構成及び配置の可能性を示す図。
【図１５】 本発明による伝動装置の構成及び配置の可能性を示す図。
【図１６】 本発明による伝動装置の構成及び配置の可能性を示す図。
【図１７】 本発明による伝動装置の構成及び配置の可能性を示す図。
【図１８】 変速段の外部ロック手段を有する実施例図。
【図１９】 改善された効率を有する、駆動軸に配置された伝動装置を有する別の実施例図
。
【図２０】 駆動軸を中心に同心的に配置された電気機械を有する実施例図。
【図２１】 第２０図を詳細に示した図。
【図２２】 伝動装置に組み込まれた電気機械の実施例図。
【図２３】 伝動装置に組み込まれた電気機械の実施例図。
【図２４】 図ａ乃至図ｃはレキュペレーション中の電気機械の制御プロセスを示す図。
【符号の説明】
１，１′，１″，１′″，１３０１，１４０１，１５０１，２００１ 駆動ト
レイン、 ２，２′，２″，２′″，１３０２，１６０２，１８０２ 駆動ユニ
ット、 ３，３′，３″，３′″，３０３，４０３，８０３，９０３，１３０３
，１７０３，１８０３ 駆動軸、 ４，４′，４″，４′″，２０２，１０３３
，１０３１，１３０４，１３０４ａ，１４０４，１５０４，１６０４，１５０４
ａ ，１６０４ａ ，２００４，１０５７ クラッチ、 ５，５′，５″，５′″
入力軸、 ６，６′，６″，６′″，３０６ 被駆動ユニット、 ７，７′，
７″，７′″，１６０７，２００９ 作用結合手段、 ８，８′，８″，８′″
，１３０８，１４０８，１５０８，１６０８，０１８０８，２００８，２１０８
電気機械、 ９，９′，９″，９′″，１０９，２０９，３０９，４０９，５
０９，１６０９，１７０９，１８０９ 伝動装置、 １１３ 太陽歯車、 １１
４ プラネットユニット、 １１５ 伝動装置ケーシング、 １１６ 中空歯車
、 １１７ ウェブ、 １２０，１２２ フリーホイル、 １２１ ベルトプー
リ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｄ 27/09 Ｆ１６Ｄ 27/09 Ｆ１６Ｈ 37/06 Ｆ１６Ｈ 37/06 Ｄ // Ｂ６０Ｋ 6/02 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｄ (31)優先権主張番号 １９９ １５ １６６．０ (32)優先日 平成11年４月１日(1999．4．1) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (31)優先権主張番号 １９９ １６ ９３６．５ (32)優先日 平成11年４月15日(1999．4．15) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (81)指定国 ＡＴ，ＡＵ，ＢＲ，ＣＡ，ＣＨ， ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＧＢ，ＨＵ，ＩＮ，Ｊ Ｐ，ＫＲ，ＭＸ，ＮＯ，ＲＵ，ＳＥ，ＳＫ，ＵＡ，ＵＳ ，ＺＡ (72)発明者 ヴォルフガング ライク ドイツ連邦共和国 ビュール ゾンハルデ ８ (72)発明者 ブルーノ ミュラー ドイツ連邦共和国 ビューラータール シ ュヴァルツヴァーゼンヴェーク 40 Ｆターム(参考） 3D041 AA01 AA09 AA11 AA21 AA28 AA30 AB01 AC06 AC12 AC14 AD01 AD18 AD30 AE14 AE30 3J062 AA02 AB12 AB34 AC03 CG32 CG37 CG52 CG73 CG82 5H115 PA15 PC06 PG04 PI24 PU22 PU23 PU25 PU29 SE04 SE05 SE08 SE09 【要約の続き】

Claims (67)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特に自動車用の駆動トレインであって、駆動軸を備えた内燃
    機関のような駆動ユニット並びに駆動軸に作用結合される少なくとも１つの電気
    機械が設けられていて、該電気機械が、少なくともモータ及びジェネレータとし
    て使用される形式のものにおいて、電気機械と駆動軸との間の作用結合手段が、
    少なくとも始動段階と運転段階とに分割された電気機械の運転モードに関連して
    自動的に調節可能な少なくとも２つの変速段を有していることを特徴とする、駆
    動トレイン。
  2. 【請求項２】 電気機械が、伝動装置のような被駆動ユニットの入力軸と駆
    動ユニットの駆動軸との間の作用結合手段内に配置されており、被駆動ユニット
    が場合によっては、摩擦クラッチ、フェッチンガークラッチ、トルクコンバータ
    又は類似のもののような少なくとも１つの力伝達ユニットを用いて駆動ユニット
    から連結解除可能である、請求項１記載の駆動トレイン。
  3. 【請求項３】 電気機械が、駆動ユニットの駆動軸の、被駆動ユニットとは
    反対側の端部に作用結合されている、請求項１記載の駆動トレイン。
  4. 【請求項４】 電気機械の回転軸線が、駆動軸の回転軸線に対してほぼ平行
    に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  5. 【請求項５】 作用結合手段が、少なくとも１対のトランスミッションプー
    リと該プーリに摩擦結合式に結合される巻掛け手段とから構成されている、請求
    項１から４までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  6. 【請求項６】 トランスミッションプーリがベルトプーリから形成されかつ
    巻掛け手段がベルトとして形成されている、請求項１から５までのいずれか１項
    記載の駆動トレイン。
  7. 【請求項７】 少なくとも２つのトランスミッションプーリが、少なくとも
    ２つの円錐プーリ対から形成されており、各円錐プーリ対の円錐プーリの間で巻
    掛け手段としてチェーンが摩擦結合式に案内されている、請求項１から６までの
    いずれか１項記載の駆動トレイン。
  8. 【請求項８】 円錐プーリ対が、各円錐プーリ対の円錐プーリの連続的な軸
    方向調節性に基づき、このような調節により調節される異なるチェーン作動直径
    を介して変速比の連続的な調節を可能にするようになっている、請求項１から７
    までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  9. 【請求項９】 作用結合手段が、少なくとも１つの歯車対から形成されてい
    る、請求項１から８までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  10. 【請求項１０】 電気機械が、駆動ユニット用のスタータとして使用されて
    いる、請求項１から９までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  11. 【請求項１１】 電気機械が、自動車を前進させるために使用されている、
    請求項１から１０までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  12. 【請求項１２】 駆動ユニットの始動段階中に、電気機械の回転数が、駆動
    ユニットの回転数よりも大きい、請求項１から１１までのいずれか１項記載の駆
    動トレイン。
  13. 【請求項１３】 始動段階中に駆動ユニットに対する電気機械の変速比が、
    ３：２乃至１０：１の範囲にある、請求項１から１２までのいずれか１項記載の
    駆動トレイン。
  14. 【請求項１４】 トルク方向に関連して変速段の適合が行われる、請求項１
    から１３までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  15. 【請求項１５】 駆動ユニットから電気機械の方向にトルクが流れる場合の
    駆動ユニット側からみた変速比が、電気機械から駆動ユニットの方向にトルクが
    流れる場合の前記変速比よりも小さい、請求項１から１４までのいずれか１項記
    載の駆動トレイン。
  16. 【請求項１６】 ジェネレータ作動中に駆動ユニットに対する電気機械の変
    速比が、２：１乃至１：２の範囲にある、請求項１から１５までのいずれか１項
    記載の駆動トレイン。
  17. 【請求項１７】 作用結合手段の少なくとも２つの変速段を形成するために
    、電気機械と駆動ユニットとの間に少なくとも１つの伝動装置が配置されている
    、請求項１から１６までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  18. 【請求項１８】 少なくとも１つの伝動装置として、少なくとも１つの中空
    歯車と、少なくとも１つの太陽歯車と、少なくとも１つの遊星歯車とを有するプ
    ラネタリ伝動装置が設けられている、請求項１から１７までのいずれか１項記載
    の駆動トレイン。
  19. 【請求項１９】 少なくとも１つの伝動装置として、少なくとも２つの歯車
    対を有する定置伝動装置が設けられている、請求項１から１８までのいずれか１
    項記載の駆動トレイン。
  20. 【請求項２０】 異なる変速を制御するために少なくとも１つの伝動装置が
    、少なくとも２つのクラッチを有している、請求項１から１９までのいずれか１
    項記載の駆動トレイン。
  21. 【請求項２１】 少なくとも２つの変速を制御するために少なくとも１つの
    伝動装置が、少なくとも１つのフリーホイルと少なくとも１つのクラッチとから
    成る複合体を有している、請求項１から２０までのいずれか１項記載の駆動トレ
    イン。
  22. 【請求項２２】 少なくとも２つの変速を制御するために少なくとも１つの
    伝動装置が、少なくとも２つのフリーホイルを有している、請求項１から２１ま
    でのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  23. 【請求項２３】 少なくとも１つのクラッチが、遠心クラッチとして構成さ
    れている、請求項１から２２までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  24. 【請求項２４】 少なくとも１つのクラッチが、電磁クラッチとして構成さ
    れている、請求項１から２３までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  25. 【請求項２５】 少なくとも１つの切換え可能な伝動装置以外に、電気機械
    と駆動ユニットとの間の作用結合手段に不変に調節された変速比が与えられてる
    、請求項１から２４までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  26. 【請求項２６】 電気機械に対する駆動ユニットの不変に調節された変速比
    が、３：２乃至５：１の範囲にある、請求項１から２５までのいずれか１項記載
    の駆動トレイン。
  27. 【請求項２７】 不変に調節された変速比が、異なるトランスミッションプ
    ーリ直径を有するトランスミッション手段によって形成される、請求項１から２
    ６までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  28. 【請求項２８】 不変な変速比が、歯車対によって形成される、請求項１か
    ら２７までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  29. 【請求項２９】 プラネタリ伝動装置の中空歯車が、ケーシングに定置の構
    成部材に回動不能に結合されている、請求項１から２８までのいずれか１項記載
    の駆動トレイン。
  30. 【請求項３０】 第１の変速段が、電気機械による太陽歯車の駆動によって
    生ぜしめられかつ出力駆動が、少なくとも１つの遊星歯車を受容するウェブによ
    って行われ、この場合、第１の変速段の力の流れ内でトルクが第１のフリーホイ
    ル又は連結された第１のクラッチを介して伝達され、かつ、第２の変速段の力の
    流れ内に設けられる第２のフリーホイルが空転するか又は対応して設けられた第
    ２のクラッチが連結解除されるようになっている、請求項１から２９までのいず
    れか１項記載の駆動トレイン。
  31. 【請求項３１】 第２の変速段が、駆動ユニットによる少なくとも１つの遊
    星歯車を受容するウェブの駆動によって生ぜしめられかつ出力駆動が太陽歯車を
    介して電気機械に対して行われ、この場合、第１のフリーホイルが空転するか又
    は場合によっては第１のクラッチが連結解除され、かつ、第２のフリーホイル又
    は場合によっては第２のクラッチが、駆動ユニットから到達するトルクを伝達す
    るようになっている、請求項１から３０までのいずれか１項記載の駆動トレイン
    。
  32. 【請求項３２】 第１の変速段が、電気機械による第１の歯車対の駆動によ
    って生ぜしめられ、この場合、第１の変速段の力の流れ内でトルクが第１のフリ
    ーホイル又は連結された第１のクラッチを介して第１の歯車対の第１の歯車に伝
    達され、かつ、第２の変速段の力の流れ内に設けられる第２のフリーホイルが空
    転するか又は場合によっては対応して設けられた第２のクラッチが連結解除され
    るようになっている、請求項１から３１までのいずれか１項記載の駆動トレイン
    。
  33. 【請求項３３】 第２の変速段が、駆動ユニットによる第２の歯車対の駆動
    によって生ぜしめられ、この場合、第１のフリーホイルが空転するか又は場合に
    よっては第１のクラッチが連結解除され、かつ、第２のフリーホイル又は場合に
    よっては第２のクラッチが、第２の変速段の力の流れ内でトルクを伝達するよう
    になっている、請求項１から３２までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  34. 【請求項３４】 第１のフリーホイル又は場合によっては第１のクラッチが
    、力の流れ内で、変速を規定する構成部材の上流側又は下流側に配置されている
    、請求項１から３３までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  35. 【請求項３５】 第２のフリーホイル又は場合によっては第２のクラッチが
    、力の流れ内で、変速を規定する構成部材の上流側又は下流側に配置されている
    、請求項１から３４までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  36. 【請求項３６】 伝動装置が変速のために駆動ユニットと電気機械との間で
    駆動ユニットの出力軸又は被駆動ユニットの入力軸に配置されている、請求項１
    から３５までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  37. 【請求項３７】 伝動装置が、電気機械のロータの半径方向内側に配置され
    ている、請求項１から３６までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  38. 【請求項３８】 伝動装置が、電気機械のトランスミッションプーリのほぼ
    半径方向内側に配置されている、請求項１から３７までのいずれか１項記載の駆
    動トレイン。
  39. 【請求項３９】 伝動装置が、電気機械に対するトランスミッション手段を
    形成する、駆動ユニットのトランスミッションプーリのほぼ半径方向内側に配置
    されている、請求項１から３８までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  40. 【請求項４０】 伝動装置が、被駆動ユニットの主要構成部材であるか及び
    ／又は被駆動ユニットのケーシング内に収容されている、請求項１から３９まで
    のいずれか１項記載の駆動トレイン。
  41. 【請求項４１】 駆動ユニットの駆動軸と電気機械の軸とが、ダンパ装置を
    形成して少なくとも１つの蓄力部材の作用に抗して互いに相対的に回動可能であ
    る、請求項１から４０までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  42. 【請求項４２】 駆動ユニットと電気機械との間の力の流れ内に吸振器が配
    置されている、請求項１から４１までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  43. 【請求項４３】 吸振器及び／又はダンパ装置が、トランスミッションプー
    リ及び／又はロータの半径方向内側に配置されている、請求項１から４２までの
    いずれか１項記載の駆動トレイン。
  44. 【請求項４４】 吸振器及び／又はダンパ装置が、電気機械の軸及び／又は
    駆動軸に配置されている、請求項１から４３までのいずれか１項記載の駆動トレ
    イン。
  45. 【請求項４５】 トルク方向に関連して調節された２つの変速段が、軸方向
    にシフト可能で回動可能な中空歯車と、駆動軸に連結されるウェブに配置された
    少なくとも１つの遊星歯車と、電気機械に属するトランスミッションプーリに連
    結される太陽歯車とから構成された、はす歯を備えた歯車を有するプラネタリ伝
    動装置によって調節されるようになっていて、この場合、中空歯車の軸方向のシ
    フトにより第１の変速段が中空歯車と回動不能な構成部材との固定的な連結によ
    りかつ第２の変速段が中空歯車とウェブとの連結により生ぜしめられるようにな
    っている、請求項１から４４までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  46. 【請求項４６】 第１の変速段が、始動プロセスのために必要な回転数より
    も高い回転数の場合にロック可能である、請求項１から４５までのいずれか１項
    記載の駆動トレイン。
  47. 【請求項４７】 第１の変速段がウェブの外周面に設けられた少なくとも１
    つの部材を介して、該部材が遠心力作用により中空歯車の内周面に設けられた対
    応する切欠き内に摩擦又は伝力結合式に係合することによって、ロックされるよ
    うになっている、請求項１から４６までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  48. 【請求項４８】 少なくとも１つの部材が、球形状を有している、請求項１
    から４７までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  49. 【請求項４９】 軸方向にシフト可能な中空歯車が、端面両側に、一方では
    中空歯車を抑止するために駆動トレインの回動不能な構成部材との形状結合手段
    及び他方ではウェブとの形状結合手段を有している、請求項１から４８までのい
    ずれか１項記載の駆動トレイン。
  50. 【請求項５０】 前記形状結合手段が、セレーション、クロー及び／又は摩
    擦ライニングのような摩擦結合手段を形成する部材である、請求項１から４９ま
    でのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  51. 【請求項５１】 伝動装置のケーシングが、駆動ユニットのケーシングに不
    動に結合されている、請求項１から５０までのいずれか１項記載の駆動トレイン
    。
  52. 【請求項５２】 伝動装置のケーシングが、駆動軸に回動可能に支承されて
    いてかつケーシングに設けられるレバーアームに配置された巻掛け手段緊張装置
    によって支持されている、請求項１から５１までのいずれか１項記載の駆動トレ
    イン。
  53. 【請求項５３】 伝動装置のケーシングが、電気機械の軸に回動可能に支承
    されていてかつケーシングに設けられるレバーアームに配置された巻掛け手段緊
    張装置によって支持されている、請求項１から５２までのいずれか１項記載の駆
    動トレイン。
  54. 【請求項５４】 巻掛け手段緊張装置が、巻掛け手段の基本張力に調節され
    ていてかつ巻掛け手段の緊張がトルクに関連して行われるようになっている、請
    求項１から５３までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  55. 【請求項５５】 伝動装置ケーシング用の軸受け及び／又は駆動軸側のトラ
    ンスミッションプーリ用の軸受けが、巻掛け手段平面内に配置されている、請求
    項１から５４までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  56. 【請求項５６】 伝動装置ケーシング用の軸受け及び／又は電気機械の軸に
    設けられるトランスミッションプーリ用の軸受けが、巻掛け手段平面内に配置さ
    れている、請求項１から５５までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  57. 【請求項５７】 伝動装置のケーシングが、駆動軸及び軸線をずらされた駆
    動軸側のトランスミッションプーリ軸に自由回転可能に支承されており、伝動装
    置が、トランスミッションプーリ軸に不動に連結される歯車によって摩擦又は伝
    力結合手段を形成しており、駆動軸側のトランスミッションプーリが、巻掛け手
    段を介して電気機械のトランスミッションプーリに連結されている、請求項１か
    ら５６までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  58. 【請求項５８】 伝動装置のケーシングが、電気機械の軸及び電気機械に対
    応配置された軸線をずらされたトランスミッションプーリ軸に自由回転可能に支
    承されており、伝動装置が、トランスミッションプーリ軸に不動に連結される歯
    車によって摩擦又は伝力結合手段を形成しており、電気機械に対応配置されたト
    ランスミッションプーリが、巻掛け手段を介して駆動軸のトランスミッションプ
    ーリに連結されている、請求項１から５７までのいずれか１項記載の駆動トレイ
    ン。
  59. 【請求項５９】 伝動装置が、プラネタリ伝動装置である、請求項１から５
    ８までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  60. 【請求項６０】 プラネタリ伝動装置が、はす歯を有する歯車と軸方向にシ
    フト可能で回動可能な中空歯車とを有していて、該中空歯車が、軸方向のシフト
    により、２つの種々の変速段を調節するために伝動装置のケーシングとの又はウ
    ェブとの摩擦又は伝力結合手段を形成するようになっている、請求項１から５９
    までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  61. 【請求項６１】 平歯車状の２つの歯車対から成る２つの変速段を備えた伝
    動装置のケーシングが、共に回動可能に駆動軸及び駆動軸側のトランスミッショ
    ンプーリ軸に支承されており、前記歯車対に属する２つの歯車が、駆動軸とは軸
    線をずらして配置された駆動軸側のトランスミッションプーリに回動不動に連結
    されており、別の両歯車が、互いに逆向きに作用するフリーホイルを介して駆動
    軸に支承されている、請求項１から６０までのいずれか１項記載の駆動トレイン
    。
  62. 【請求項６２】 平歯車状の２つの歯車対から成る２つの変速段を備えた伝
    動装置のケーシングが、回動可能に電気機械の軸及び該軸に対して軸線をずらし
    て配置されたトランスミッションプーリ軸に該軸に不動に連結されるトランスミ
    ッションプーリと共に支承されており、前記歯車対に属する２つの歯車が、トラ
    ンスミッションプーリに回動不能に支承されており、別の両歯車が、互いに逆向
    きに作用するフリーホイルを介して電気機械の軸に支承されている、請求項１か
    ら６１までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  63. 【請求項６３】 トランスミッションプーリ軸と駆動軸もしくは電気機械の
    軸との間の軸線のずれｄが安全ファクタを考慮して、巻掛け手段が延びた場合に
    トランスミッションプーリ軸が駆動軸もしくは電気機械の軸を中心に回転しない
    ように、大きく設定されている、請求項１から６２までのいずれか１項記載の駆
    動トレイン。
  64. 【請求項６４】 軸線のずれｄのために２０ｃｍ＞ｄ＞１ｃｍの条件が該当
    する、請求項１から６３までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  65. 【請求項６５】 駆動方向に関し選択可能な両変速段が、それぞれ巻掛け手
    段を備えた２つのトランスミッションプーリ対の異なる直径によって形成されて
    おり、両トランスミッションプーリ対のそれぞれ１つの第１のトランスミッショ
    ンプーリが、空転方向に関し互いに逆向きに作用するフリーホイルを介して電気
    機械の軸又は駆動軸に支承されていてかつ対応するトランスミッションプーリ対
    に属するそれぞれ第２のトランスミッションプーリが電気機械の軸もしくは駆動
    軸に不動に連結されている、請求項１から６４までのいずれか１項記載の駆動ト
    レイン。
  66. 【請求項６６】 電気機械が、車両を駆動するため伝動装置とは反対側の駆
    動軸の端部に駆動軸を中心に同軸的に配置されており、自動的に切り換えられる
    伝動装置の出力部材が駆動軸にかつ入力部材がロータに摩擦又は伝力結合式に連
    結されている、請求項１から６５までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
  67. 【請求項６７】 遊星歯車伝動装置のウェブが駆動軸にかつ遊星歯車伝動装
    置の太陽歯車が電気機械のロータに摩擦又は伝力結合式に連結されている、請求
    項１から６６までのいずれか１項記載の駆動トレイン。
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