JP2000507509A - 多段階成形機械において製造工程にある製品を自動的に輸送する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 多段階成形機械にある製造工程にある製品を自動的に輸送するための装置において、トングケーシング（１）が横方向輸送管（２）にはめ込まれる。トングケーシング（１）はトングケーシングの基本本体（１０）を含む。それぞれ１セットのトングを有する１つまたは複数の交換可能なトングモジュール（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）が配置され、それによって製造工程にある製品（Ｗ２、Ｗ３）が上から横方向に捕らえられることが可能である。トングのそれぞれのセットは結合箇所（１９）によってそれらの部品と関連するトランスミッション手段に接続される。トランスミッション手段は、トングの開放と閉鎖の動きを制御するために、横方向輸送管（２）に回転できるように接続される制御シャフト（３）と作用的に結合する。１つの成形ステーション（Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３）から隣接する成形ステーション（Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４）へ、相互作用トンググリッパーのペア（１３０、１４０）を有するトングによって捕らえられる製造工程にある製品（Ｗ２、Ｗ３）を輸送する操作と、トングを元に戻す操作は、横方向輸送管（２）を後方と前方へ動かすことによって行う。トングの変位は、適切なてこ装置を有するトングを含むトングモジュール（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）を使用することによって、製造工程にある製品（Ｗ２、Ｗ３）に合わせて調節される。

Description

【発明の詳細な説明】 多段階成形機械において製造工程にある製品を自動的に輸送する装置 本発明は、独立クレイム１の前書きにおいて限定されているように、金属部品 を非切断成形するために役に立つ多段階成形機械において、製造工程にある製品 を自動的に輸送する装置に関するものである。 ＥＰ−Ｂ−０ ２０６ １８６から分かるこのタイプの装置は、上部横方向輸 送管と下部横方向輸送管を有する。後方および前方へ動かすことができるように 機械の成形領域における固定ベアリングに導かれるそれらの輸送管は、成形機械 と同時に駆動され、さらにそこにそれぞれ上部トングケーシングおよび下部トン グケーシングがはめ込まれる。滑動によりずらすことが可能なユニットを形成す るために、２つの横方向輸送管がヨークによって接続される。製造工程にある製 品は、相互作用トンググリッパーのペアによって捕らえられ、一方が上部トング ケーシングに配置され、他方が下部トングケーシングに配置される。それぞれの 相互作用トンググリッパーによって行われるトングの開放と閉鎖の動きは、トラ ンスミッションレバーを介して、カム軸の構造で回転できるように横方向輸送管 に配置される制御シャフトによって制御される。熱成形機械において、必要な、 非常に異なる大きさの製造工程にある製品を捕らえる操作は、このタイプのトン グによって容易に行われる。 この装置の欠点は、製造工程にある製品を捕らえるために、トンググリッパー は、下から製造工程にある製品まで引き上げられなければならない。その結果と して、降下する部品とトンググリッパーが衝突するという危険性がかなりある。 さらに、特に熱成形機械において、例えば潤滑油および／またはスケールおよび ／または水によって、トンググリッパーが著しく汚れる。そのうえ、２つのカム 軸がトングの開放と閉鎖の動きを制御するために必要であり、２つの横方向輸送 管がトングを後方および前方へ動かすために必要である。これは、２つのカム軸 と２つの横方向輸送管の動きが、それぞれのケースにおいて同等でなければなら ないことを意味する。 上記に記載された既知の装置の欠点を考慮して、本発明の目的は、多段階成形 機械において製造工程にある製品を自動的に輸送する、前書きに記載されたタイ プの装置を提供することである。製造工程にある製品を捕らえるために、下のほ うから、そこまでトンググリッパーを引き上げることなく、多段階成形機械を操 作する。フランジを付けたシャフトまたは異なる直径を有する同様の部品のよう な、非常に直径の異なる製造工程にある製品または段のある製造工程にある製品 を自由に選択できる位置で捕らえることができることを、簡単でかつコスト効率 の良い方法で確実に行うことが趣旨である。さらに、装置の構造は、できるだけ 真っ直ぐにすべきである。 独立クレイム１において定義されているような本発明に係る装置によって、こ の目的は達成される。好ましい変形例は、従属特許クレイムにおいて与えられる 。 本発明の本質は、以下の事実にある。それは、金属部品を非切断成形するため に役に立つ多段階成形機械において、製造工程にある製品を自動的に輸送する装 置に関して、横方向輸送管にはめ込まれたトングケーシングは、トングケーシン グの基本本体を含み、そこにそれぞれ１セットのトングを有する１つまたは複数 の交換可能なトングモジュールが配置され、それによって製造工程にある製品が 上から横方向に捕らえられることが可能であることである。トングのそれぞれの セットは、結合箇所によってその関連するトランスミッション手段に接続される 。トングケーシングの基本本体に配置されるトランスミッション手段は、トング の開放と閉鎖の動きを制御するためのトングカムを有し、それらの部品に対して 、横方向輸送管において回転できるように取り付けられた制御シャフトと作用的 に結合する。相互作用トンググリッパーのペアを有するトングによって捕らえら れる製造工程にある製品を、１つの成形ステーションから隣接する成形ステーシ ョンへ輸送する操作と、トングを後方へ動かす操作は、横方向輸送管を後方およ び前方へ動かすことによって行われる。その結果、管は成形機械と同時に駆動さ れ、さらに後方と前方へ動かすことができるように機械の成形領域における固定 ベアリングに導かれる。トングの変位および／またはトングの動きの一時的な作 用は、適切なてこ装置を有するトングを含むトングモジュールを使用することに よって、および／またはトングカムを調節もしくは交換することによって、製造 工程にあ る製品に合わせて調節されることが可能である。 製造工程にある製品を上から横方向に捕らえるトングを使用することによって 、２つの相互作用トンググリッパーのそれぞれが過度に汚れることを防ぐことは 十分可能である。例えば、ダイスの使用の結果としてより大きくなる製造工程に ある製品のケースにおいて、これらの製造工程にある製品は、それぞれ相互作用 トンググリッパーにおいていつも中心を捕らえられることも確実になる。さらに 本発明に係る装置は、真っ直ぐな構造である。それは、トングが横方向輸送管に はめ込まれた単一トングケーシングに配置され、トングの開放と閉鎖の動きが単 一の制御シャフトによって制御されるためである。 製造工程にある製品を上から横方向に捕らえるトングは、低温成形機械におい てしばらくの間使用されているが、既知の装置およびトングでは、直径が非常に 異なる製造工程にある製品および比較的直径の大きな製造工程にある製品を捕ら えることができない。一般に当該トングは、トングの変位差が小さいもののため だけに、したがって限定された直径範囲内の製造工程にある製品のためだけに設 計される。 本発明に係る装置において、トングの変位は、適切なてこ装置を有するトング を含むトングモジュールを使用することによって、および／またはトングを制御 するためにトングカムを調節もしくは交換することによって、製造工程にあるさ まざまな製品に合わせて最適であるように調節されることが可能である。その結 果、特に不必要に大きなトングの動きが実行される必要はない。適切なてこ装置 を有するトングを選択することによって、じゃまになる隣接のトングモジュール のトングなしで、比較的大きな製造工程にある製品を捕らえることができる。他 方、大きなフランジを有する製造工程にある製品は小さな直径の部分を捕らえら れることもできる。このケースにおいて、フランジがスペースを必要とするため に、トングは大きな変位を実行する。 本発明に係る装置のケースにおいて、トングモジュールを交換することは容易 である。このケースにおいて、トングのそれぞれのセットは、１つの結合箇所の みを経てその関連するトランスミッション手段に接続される。それらは、トング ケーシングの基本本体に配置され、開放と閉鎖の動きを制御するための制御シャ フトに接続される。 １セットのトングが割り当てられるトランスミッション手段は、それぞれのケ ースにおいてトングカムを有するので、トングのそれぞれのセットに対する開放 と閉鎖の動きの連続は、個々に調整されることが可能である。さらに、この目的 のために従来知られている装置と異なっているので、調節がしやすく、横方向輸 送管から制御シャフトを取り外す必要がない。 好ましい変形例において、１セットのトングが割り当てられるトランスミッシ ョン手段は、制御シャフトに対して直角に配置されかつベベルギヤ機構によって 制御シャフトと作用的に結合されるトング駆動シャフトを含み、トング駆動シャ フトによってそれ自身にトングカムが少なくともさらにもう１つのレバーを介し て配置され、レバーの一端は結合箇所によってトングまたは１つのトングアーム と作用的に結合して、トングの開放と閉鎖の動きを制御する。 この変形例には次のような利点がある。それは、トングカムによって１セット のトングの開放と閉鎖の動きを制御するトング駆動シャフトが、開放と閉鎖の方 向へ回転する、つまり動きにいかなる片寄りも必要ないことである。結果として 、トングカムに付随する質量は、従来知られている装置より低く押さえられ、こ れによってより速く、より正確な動きができる。さらに、振動の動きは改善され る。通常操作中に制御シャフトの回転速度が一定であっても、ベベルギア機構に よって、制御シャフトとトング駆動シャフトとの間に生じる動きの片寄りは、振 動の動きに対していかなる不都合な影響も与えない。それぞれのターゲット成形 ステーションにおいて製造工程にある製品が解放されたならば、空のトングをす ぐに戻すことができるようにするために、トングケーシングがはめ込まれる横方 向輸送管は回転できるように配置され、その結果、成形領域の外側に配置される 横方向輸送管回転装置によって横方向輸送管を回転することにより、トングケー シングを上げ下げできる。 トングが引き上げられるときに、トングが成形機械のダイホルダーまたはダイ スにぶつかることを避けるために、また短いダイスを考慮に入れるために、モジ ュールキャリヤーピボット軸を介してトングケーシングの基本本体に接続される モジュールキャリヤーにおいて、トングモジュールは配置されることが好ましい 。 さらにトングケーシングが引き上げられるときには、モジュールキャリヤーがト ングモジュールとともに反対方向へ旋回するように、トングモジュールは制御さ れる。 トングケーシングの基本本体に関してモジュールキャリヤーの旋回を制御する ために、少なくとも１つのピボットカムが、すでにある制御シャフトに設けられ ることが有利である。押し棒またはレバーが、ピボットカムとモジュールキャリ ヤーとの間に配置される。これは、モジュールキャリヤーの旋回が簡単な方法で トングの動きと調整されることを意味する。 本発明に係る装置において、トングケーシングの基本本体に配置されるそれぞ れの関連するトランスミッション手段にトングが結合される場所は、モジュール キャリヤーのピボット軸の領域に配置されることが有利である。その結果として 、モジュールキャリヤーの旋回は、トングの開放と閉鎖の動きと同じように自動 的に引き起こるわけではない。 ダイスペースにおいてアンビルを有する成形機械における本発明に係る装置の 好ましい変形例において、その下げられた位置でトングケーシングがアンビルに 支えられる場合に、支えは回転または滑動ガイド手段によって行い、それによっ て、成形ステーションにおいてトングを鉛直方向に正確に配置することを確実に する。この方法において、トングに関する鉛直方向に関する位置の正確さは、機 械装置の動きとは独立している。 多段階成形機械において製造工程にある製品を自動的に輸送するための発明装 置は、添付図面と典型的な実施態様の参照とともに以下により詳細に記載される 。さまざまな設計の特徴をより良く説明するために、それぞれのケースにおいて 異なる部品が図面から省略されている。図面は、次のような部分断面図である。 図１は、４ステージ成形機械において本発明に係る輸送装置の概略図を示す。 図２は、成形機械の成形領域における図１の装置の一部を示し、３セットのト ングが異なった位置で説明される。 図３、４は、トングの開放と閉鎖の動きを説明するために、成形機械の成形領 域における図１の装置の一部を通る断面図を示す。 図５は、トングの開放と閉鎖の動きを説明するために、成形機械の成形領域に おける図１の装置の一部についての平面図を示す。 図６は、成形機械の成形領域における図１の装置の一部についての平面図を示 す。図１とは異なっているが、トングの正確な位置や開放と閉鎖の動きを説明す るために４つのトングが示される。 図７は、トングアームとトングレバーとの結合の斜視図を示す。 図８、９は、モジュールキャリヤーの旋回を説明するために、成形機械の成形 領域における図１の装置の一部を通る断面図を示す。 図１０、１１は、トングを正確に配置するための回転ガイド手段の２つの変形 例を示す。 図１２は、横方向輸送駆動装置の平面図を示す。 図１３は、図１２における線Ａ−Ａに沿って、横方向輸送駆動装置を通る断面 図を示す。 図１４は、図１２の横方向輸送駆動装置の正面図を示す。 図１５、１７、１８は、横方向輸送管回転装置と、制御シャフト駆動装置と、 図１２の横方向輸送駆動装置の一部の正面図を示す。 図１６は、図１５の横方向輸送管回転装置の側面図を示す。図１ 製造工程にある製品を自動的に輸送するための発明装置は、金属部品を非切断 成形するために役に立つ多段階成形機械上に配置されるとともに、機械本体６、 剪断ステーションＳ、および４つの成形ステーションＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４を 有するアンビル８を含む。 輸送装置には、回転できるように取り付けられた横方向輸送管２が設けられ、 機械本体６にはめ込まれた横方向輸送管ベアリング２０、２１において、後方お よび前方の輸送方向へ動かすことができる。さらに制御シャフト３が横方向輸送 管２において同軸上に配置される。 成形機械の成形領域において、トングケーシングの基本本体１０・モジュール キャリヤー１１・３つのトングモジュール１２ａ、１２ｂ、１２ｃを有するトン グケーシング１は、横方向輸送管２にはめ込まれる。トングモジュール１２ａは 、 ここに図示されていない。その結果、トングモジュール１２ａの後ろに配置され ている固定ねじ１２５を有するモジュールキャリヤー１１の一部を見ることがで きる。トングモジュール１２ａ、１２ｂ、１２ｃのそれぞれは、トングアーム１ ３、１４を有する１セットのトングを有するとともに、モジュール固定中央ねじ １２１によってモジュールキャリヤー１１に固定される。モジュールキャリヤー １１にある正方形の穴１１９において、左端および右端の位置にあるトング駆動 レバー１８の一端を見ることができる。トングモジュールにある支えボルト１５ ２は、例えばねじである。ねじの一表面は、それぞれの場合においてモジュール キャリヤー１１のベアリング要素１２３にある。ねじは、モジュールキャリヤー １１上でトングモジュール１２ａ、１２ｂ、１２ｃを安定させるために役に立つ 。トングのピボット結合１３２、１４２は、好ましいトング変位に応じてモジュ ールキャリヤー１１のベアリング要素１２２に配置される。ピボット結合１３２ 、１４２と支えボルト１５２のモジュールキャリヤー側の端は、それぞれベアリ ング要素１２２と１２３にあり、したがってそれぞれのトングモジュールに対し て中心点が合う３点支えを形成する。トングモジュール１２ｃのトングは、閉鎖 位置にあり、製造工程にある製品Ｗ３を捕らえている。それに対して、トングモ ジュール１２ｂのトングは、開放位置にあり、製造工程にある製品Ｗ２をまだ捕 らえていない。 以下に詳細に記載されているように、トングの開放と閉鎖の動きは制御シャフ ト３によって制御される。制御シャフト３は、成形機械の成形領域の外側に配置 される制御シャフト駆動装置３０によって駆動される。横方向輸送管２は、横方 向輸送駆動装置４によって後方および前方へ動かされる。横方向輸送管回転装置 ５は、トングケーシング１を上げ下げする目的のために横方向輸送管２を回転す る。横方向輸送駆動装置４と横方向輸送管回転装置５も同様に成形機械の成形領 域の外側に配置されるとともに、以下により詳細に記載される。一般に操作順序 は以下のようになる。 トングが、それぞれそれらの関連する製造工程にある製品を捕らえる。その製造 工程にある製品が、横方向輸送管２の横方向変位によって、１つの成形ステーシ ョンＵ１、Ｕ２、Ｕ３からそれぞれ隣接する成形ステーションＵ２、Ｕ３、Ｕ４ に輸送され、そこで成形プロセスのために、トングが製造工程にある製品を解放 する。次にトングを有するトングケーシング１が、横方向輸送管２の回転によっ て持ち上げられ、横方向輸送管２がトングケーシング１とともに再び元に戻され 、トングケーシング１が始めの位置へ再び下げられる。 次の記述は、明細書の残り全体に関して有効である。説明の明確さのために、 記号表示が図面において含まれるが、明細書の関連する本文中において説明され ていないならば、またはその逆ならば、明細書中の以前の図面においてそれらに ついて記載された箇所を参照してください。図２ トングモジュール１２ａ、１２ｂ、１２ｃの３セットのトングは、それぞれそ れらが３つの製造工程にある製品Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を捕らえている閉鎖の位置と 、開放の位置とで図示されている。それぞれのトングのセットは、ダブルアーム レバーとして設計されかつピボット結合１３２、１４２に回転できるようにはめ 込まれる２つのトングアーム１３、１４を含む。トングアーム１３、１４の一端 は、トングシュー１３１、１４１を備えたトンググリッパー１３０、１４０によ って構成される。トンググリッパー１３０、１４０は、所定のブレーキングポイ ント１３３、１４３によってトングアーム１３、１４の残りに接続される。その 結果、成形操作中に故障の場合には、一般に折れるのはトンググリッパー１３０ 、１４０だけであり、装置の残りは無傷のままである。所定のブレーキングポイ ント１３３、１４３は、センサー１３４、１４４によって監視されることが好ま しい。 捕らえられる製造工程にある製品Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３に対して適切なトング変位 をトングが有するように、トングのそれぞれのセットのピボット結合１３２、１ ４２が調整されるか、それぞれのトングアーム１３、１４の２つのレバーの長さ が選択される。トングモジュール１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、ここにおいてそれ ぞれ小さな直径、中位の直径および大きな直径の製造工程にある製品に対して適 切なトングとともに図示されている。製品を変える際に、トングモジュールを交 換することにより、成形機械の輸送装置を新しい製造工程にある製品用に容易に 改造することができる。 トングの開放と閉鎖の操作は、ピボット結合１３２、１４２の回りをトングア ーム１３、１４が回転することによって行う。この目的のために、トングアーム １４の一端は、結合箇所１９でトランスミッション手段に結合される。トングケ ーシングの基本本体１０に配置されるトランスミッション手段は、制御シャフト ３の回転を後方および前方への動きの適切な回転に変換する。２つのトングアー ム１３、１４に配置されて作用的に結合するガイド面１３５、１４５によって、 トングアーム１３が、トングアーム１４と同時に回転する。ガイド面１３５が常 にガイド面１４５に逆らうように力を加えられ、さらにトングはそれらが閉じる 傾向を有するように圧縮応力が与えられることを、スプリング１３６は確実にす る。 その結果、モジュールキャリヤー１１は、それは好ましく圧縮応力を与えられ た回転接触ベアリング１１０によって回転させることができるように、トングケ ーシングの基本本体１０にはめ込まれることが図２においても明らかにされるこ とが可能である。この配列の目的のために、図８と９に関連して以下に説明され るであろう。図３から６ 成形機械の成形領域において、成形ダイを収容するためにアンビル８の向かい 側にダイホルダー７が設けられ、製造工程にある製品を輸送するトングは、ダイ ホルダー７とアンビル８との間の場所に移る。 トングの開放と閉鎖の目的のために、制御シャフト３とトングアーム１４との 間にトランスミッション手段が設けられる。トランスミッション手段は、トング カム１６を有するトング駆動シャフト１５だけでなく、ローラーレバー１７とト ング駆動レバー１８も含む。一般に制御シャフト３の一様な回転はベベルギヤ機 構１５０によってトング駆動シャフト１５に伝えられ、そこにトングカム１６が はめ込まれる。ローラーレバー１７の第１端に回転できるように配置されるロー ラー１７０はトングカム１６にのっていて（図３と６参照）、それに対してロー ラーレバー１７の第２端は、トング駆動レバー１８の第１端に固く接続される （図４から６参照）。トング駆動レバー１８の第２端は、結合装置１８０によっ てトングアーム１４に回転できるように接続される（図４と６参照）。 図６において、関連するトングが閉じている位置で、左側からの第１トング駆 動レバー１８が図示され、それに対して関連するトングが開いている位置で、左 側からの第２トング駆動レバー１８が図示される。トングが開いている間、トン グ駆動シャフト１５の回転によって回転するトングカム１６は、ローラーレバー １７の第１端、つまりローラー１７０を支える前記第１端を下へ押す。その結果 として、トング駆動レバー１８は、左へ回転する。 トングが閉じている間、トングケーシングの基本本体に作用するスプリング１ ７１は、トング駆動レバー１８を右へ押す。その結果として、ローラーレバー１ ７の第１端は、上へ動かされ、最終的にローラー１７０はトングカム１６に常に 支えられる。 トングカム１６は、トングケーシングの基本本体に設けられ、さらにカバー１ ６２によって閉鎖されることが可能な調節穴１６１によって調節されることが可 能である（図３参照）。その結果、開放と閉鎖の動きにおいて異なる順序および 異なるトング配置を容易に設定することが可能である。 図５において、２つの押し棒１１２を見ることができる。モジュールキャリヤ ー１１と制御シャフト３にはめ込まれるピボットカム１１１との間に配置される 押し棒１１２は、トングケーシングの基本本体１０に対して相対的にモジュール キャリヤー１１を旋回するために役に立つ。これについて図８と９に関連してよ り詳細に記載される。 成形ステーションＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４においてトングを鉛直方向に正確に 配置するために役に立ち、アンビル８に配置される定規８０も図６は図示する。 この目的のために、トングケーシング１にはローラー１０１が設けられ、それに よってそれは定規８０に支えられる。このようにして、成形ステーションＵ１、 Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４においてトングを鉛直方向に正確に配置することは、トングケ ーシング１を輸送方向へ下げるおよびずらす操作の正確さとは無関係である。ト ングケーシング１にローラー１０１をはめ込むための２つの変形例は、図１０と １１に関連して説明されるであろう。図７ トングアーム１４は、結合装置１８０方向へ向けられる端において結合ピン１ ４６を有し、そこに第１立方体部品１８２が回転できるように取り付けられる。 結合装置１８０も回転できるように第２結合ピン１８５に取りつけられる第２立 方体部品１８１を含む。第２結合ピン１８５は、第１結合ピンに対してほぼ直角 にされるとともに、トング駆動レバー１８にはめ込まれる。２つの立方体部品は 、滑面１８３、１８３’によって互いに回転し、さらにずれることが可能である 。これによって、トングケーシングの基本本体１０（トング駆動レバー１８とと もに）に対して相対的にモジュールキャリヤー１１（トングアーム１４とともに ）が旋回しているときでも、トングアーム１４に対してトング駆動レバー１８の 動きが伝わる。 トングアーム１４の異なるレバーの長さ（破線によって図示されている）は、 トングモジュールを変えることによって得られることが可能である。立方体部品 １８１、１８２は回転したり、ある状況では再び２つの異なる滑面によって結合 したりすることが可能である。 トング駆動レバー１８には、結合装置１８０の反対側にある端において取っ手 １８４が設けられる。レバーの基本本体から直角に伸びる取っ手１８４は、ロー ラーレバー１７のために設けられる。図８と９ トングが、ダイホルダー７またはそこにはめ込まれたダイに衝突することを防 ぐために、トングケーシング１が引き上げられているとき、トング保持モジュー ルキャリヤー１１の底の部分は、アンビル８方向へ向けられ、それと同時に前記 底の部分は、モジュールキャリヤーピボット軸１１３の回りをアンビル８方向へ 旋回される。旋回は、制御シャフト３にはめ込まれる旋回カム１１１によって制 御される。旋回スプリング１１４は、押し棒１１２の一端に逆らって底面のモジ ュールキャリヤー部品を押す力を働かせ、押し棒１１２の他端は、ピボットカム １１１に支えられる。不均衡な負荷を避けるために、２つのピボットスプリング １１４、２つの押し棒１１２および２つのピボットカム１１１が設けられること は都合がよい（図５参照）。 図８において、トングケーシング１も、アンビル８から最大限に引き上げられ ている位置で図示されている。ダイを変えるまたはダイの位置において維持管理 を行うために、トングケーシング１がこの位置に動かされる。図１０と１１ 図１０に図示されている変形例において、成形ステーションＵ１、Ｕ２、Ｕ３ 、Ｕ４におけるトングを鉛直方向に正確に配置するために、トングケーシング１ は、トングケーシングの基本本体１０に回転できるようにはめ込まれるローラー １０１によって、アンビル８にはめ込まれる定規８０で支えられる。それに対し て、図１１に図示されている変形例において、ローラー１０１は位置合わせ部品 １０３にはめ込まれる。位置合わせ部品１０３は、トングケーシングの基本本体 １０に対して旋回でき、さらにトングケーシング１が引き上げられている状態で あってもローラー１０１と定規８０とが接触することを確実にする。図１２から１４ 横方向輸送管２を矢印Ｘ方向へ後方および前方に動かすための横方向輸送駆動 装置４は、横方向輸送管２に対して直角であり、さらに２つのクランク４２、４ ３および２つの接続ロッド４４、４５によってクロスヘッド４０を後方および前 方へ動かす駆動シャフト４１を含む。クロスヘッド４０は、横方向輸送管２に対 して平行である２つのガイドロッド４６、４７によって支えられる。ガイドロッ ド４６、４７は、固定要素４６１、４６２、４７１、４７２によって機械本体６ にはめ込まれる。 横方法輸送管２の一端は回転できかつ軸方向に圧縮応力がかけられる方法でク ロスヘッド４０に接続されるように、クロスヘッド４０にはめ込まれる。これに より、一方では横方向輸送管２の回転によってトングケーシング１を上げ下げし 、他方では横方向輸送管２の横方向への変位によってトングケーシング１を後方 および前方へ動かす。図１５から１８ ここにおいて、制御シャフト３は制御シャフト駆動装置３０によって駆動され 、それは制御シャフト３に対して平行に配置される駆動シャフト３１を有する。 駆動シャフト３１の回転は、車輸機構３２によって制御シャフト３に伝えられる 。 横方向輸送管２を回転させるために横方向輸送管回転装置５は、２つの制御カ ム５１、５２を含む。軸５４の回りに回転できる駆動レバー５３のローラー５３ １、５３２がそれぞれのケースにおいて制御カム５１、５２に支えられる。補正 レバー５６は、結合ピン５５によって駆動レバー５３に連結される。補正レバー ５６は、図１５において図示されている始めの位置にある接触面５６１を有する 。接触面５６１は、補正スプリング５０によって、駆動レバー５３に設けられる 接触面５３３に逆らって押される。補正レバー５６は、さらに結合ピン５７によ って接続ロッド５８の末端に連結される。接続ロッド５８の先端は、スリーブの ようなトランスミッションレバー５９に接続される。横方向輸送管２の回りに配 置されるトランスミッションレバー５９は、接続ロッドの動きを横方向輸送管２ に伝える。これは、例えば横方向輸送管２とトランスミッションレバー５９との 間にある流体シリンダーの制御可能なプレス結合によって達成されることが可能 である。その結果、プレス結合を解放することによって、図８において図示され ているように最大限に引き上げられている位置にトングケーシング１を動かすこ とができる。 図１５において図示されているような始めの位置において、トングケーシング １は低い位置に配置され、トングは始めの３つの成形ステーションＵ１、Ｕ２、 Ｕ３に割り当てられる。トングが隣接する成形ステーションＵ２、Ｕ３、Ｕ４に 動かされる場合において、つまり横方向輸送管２が横方向へ右にずらされる場合 において、図１７において明らかにされているように接続ロッド５８の先端は、 右へかつ第１運動フェーズにずらされ、接続ロッド５８が鉛直の位置に達するま で、そこに割り当てられる補正レバー５６の端に沿って結合ピン５７は下方へ押 され、接触面５６１は上方へ押される。矢印Ｙの方向へ制御カム５１、５２が同 時に回転している間中に、駆動レバー５３は初めにその位置を変えないので、ギ ャップ５００が２つの接触面５３３と５６１との間で広くなる。右へ動く横方向 輸送管２の第２フェーズにおいて、ギャップ５００は再び閉じる。それはそこに 割り当てられる補正レバー５６の端に沿って結合ピン５７が上方へ再び引っ張ら れ、したがって接触面５６１が下方へ押されるからである。 このようにして、横方向輸送管２の変位により、したがって接続ロッド５８の 先端の変位により生じる、接続ロッド５８の直立配置を妨げることは可能である 。その結果、横方向輸送管２の好ましくない回転が防がれる。 図１８において図示されている位置において、トングケーシング１は横変位の 右端に配置され、この位置において、製造工程にある製品Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３は、 すでに成形ステーションＵ２、Ｕ３、Ｕ４によって収容されるとともに、トング グリッパーによってはずされる。制御カム５１、５２が回転しつづけることによ り、駆動レバー５３は反時計回りに回転し、補正レバー５６の接触面５６１は上 方へ押され、したがって結合ピン５７は下方へ押される。その結果として、下方 へ引っ張られている接続ロッド５８によって、トランスミッションレバー５９を 使用して、横方向輸送管２を回転させ、トングケーシング１を引き上げさせる。 図示されている位置において、トングケーシング１は元に押し戻すための準備が できている。 トングケーシング１を元に押し戻し、下げるために、ギャップは生じないけれ ども、運動の進行は逆の順序で行われる。 デザインの別の変形例は、上記に記載の輸送装置と関係があることに気付かさ れるであろう。トングを鉛直方向に正確に配置するために図１０と１１において 図示されている変形例の代替として、以下の事実について、発明者らはここに明 確に記載したい。それは、ローラー１０１をアンビル８にはめ込むこと、定規８ ０をトングケーシングの基本本体１０もしくは位置合わせ部品１０３にはめ込む こと、または滑動ガイド手段を回転ガイド手段の代わりに使用することも当然可 能であるという事実である。 制御シャフト３の回転速度を一定に保つ代わりに、トングケーシング１を上げ 下げしている間にトングの開放と閉鎖の動く速度を補正するために、それを適当 に変えることも可能である。トングケーシング１を上げ下げしている間に、トン グの開放と閉鎖の動く速度は、ベベルギヤによって変えられる。ベベルギヤはベ ベルギヤ機構１５０にあり、さらに制御シャフト３に配置されるベベルギヤ上で 回転するトング駆動シャフト１５に配置される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ， ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，Ｆ Ｉ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ， ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者 ペルクハー，クリストフ スイス、ツェーハー―4132ムッテンツ、ヒ ンテラー・ヴァルテンベルク18番 【要約の続き】 すことによって行う。トングの変位は、適切なてこ装置 を有するトングを含むトングモジュール（１２ａ、１２ ｂ、１２ｃ）を使用することによって、製造工程にある 製品（Ｗ２、Ｗ３）に合わせて調節される。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． それぞれのケースにおいて、１つの製造工程にある製品（Ｗ１、Ｗ２、 Ｗ３）が、相互作用トンググリッパー（１３０、１４０）のぺアを有するトング によって成形ステーション（Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３）で捕らえられ、隣接する成形ス テーション（Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４）に輸送され、さらにそこで開放され、 成形機械と同時に駆動され、さらに後方と前方へ動かすことができるように機 械の成形領域における固定ベアリングに導かれる横方向輸送管（２）を有し、そ こにトングを輸送するために役に立つトングケーシング（１）がはめ込まれ、さ らにそこにトランスミッション手段が配置され、トランスミッション手段は、一 方ではトングと作用的に結合し、他方では横方向輸送管（２）において回転でき るように取り付けられる制御シャフト（３）と作用的に結合する、金属部品を非 切断成形するために役に立つ多段階成形機械において、製造工程にある製品を自 動的に輸送する装置であって、 トングケーシング（１）はトングケーシングの基本本体（１０）を含み、そこ にそれぞれ１セットのトングを有する１つまたは複数の交換可能なトングモジュ ール（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）が配置され、それによって製造工程にある製品 （Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）が上から横方向に捕らえられることが可能であり、トング のそれぞれのセットは、結合箇所（１９）によってその関連するトランスミッシ ョン手段に接続され、トングケーシングの基本本体（１０）に配置されるトラン スミッション手段は、トングの開放と閉鎖の動きを制御するためのトングカム （１６）を有し、トングの変位は、適切なてこ装置を有するトングを含むトング モジュール（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）を使用することによって、および／また はトングカム（１６）を調節もしくは交換することによって、製造工程にある製 品（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）に対して最適であるように適合させることが可能である ことを特徴とする製造工程にある製品を自動的に輸送する装置。 ２．それぞれのトングのセットは回転できるようにはめ込まれた２つのトング アーム（１３、１４）を含み、２つのトングアーム（１３、１４）はダブルアー ムレバーとして設計されていて、前記トンググリッパー（１３０、１４０）を有 し、その場合においてトングアーム（１４）の１つは、関連する結合箇所（１９ ）を介して関連するトランスミッション手段によって回転することが可能であり 、回転している間に２つのトングアーム（１３、１４）に配置されて作用的に結 合するガイド面（１３５、１４５）によって、別のトングアーム（１３）と同時 に回転し、レバーアームの異なるデザインおよびトングアーム（１３、１４）の ピボット結合（１３２、１４２）の異なる配置によって、交換可能なトングモジ ュール（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）が、同一の結合箇所（１９）であるものの異 なるてこ装置を有するトングを含むことが可能であることを特徴とする、請求項 １に係る装置。 ３．１セットのトングが割り当てられるトランスミッション手段は、制御シャ フト（３）に対して直角に配置されかつベベルギヤ機構（１５０）によって制御 シャフト（３）と作用的に結合されるトング駆動シャフト（１５）を含み、トン グ駆動シャフト（１５）によってそれ自身にトングカム（１６）が少なくともさ らにもう１つのレバーを介して配置され、レバーの一端は結合箇所（１９）によ ってトングまたは１つのトングアーム（１４）と作用的に結合して、トングの開 放と閉鎖の動きを制御することを特徴とする、請求項１または２に係る装置。 ４．横方向輸送管（２）が回転できるように配置され、成形領域の外側に配置 される横方向輸送管回転装置（５）による横方向輸送管（２）の回転のおかげで 、トングケーシング（１）を上げ下げすることが可能であることを特徴とする、 請求項１から３までの１つに係る装置。 ５．モジュールキャリヤーピボット軸（１１３）を介してトングケーシングの 基本本体（１０）に接続されるモジュールキャリヤー（１１）において、トング モジュール（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）は配置され、その結果トングケーシング （１）が引き上げられるとき、トングモジュール（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）と ともにモジュールキャリヤー（１１）は、反対方向へ旋回されることが可能であ ることを特徴とする、請求項４に係る装置。 ６．トングケーシングの基本本体（１０）に関してモジュールキャリヤー（１ １）の旋回を制御するために、少なくとも１つのピボットカム（１１１）が制御 シャフト（３）に設けられ、押し棒（１１２）またはレバーが、ピボットカム （１１１）とモジュールキャリヤー（１１）との間に配置されることを特徴とす る、請求項５に係る装置。 ７．結合箇所（１９）が、モジュールキャリヤーピボット軸（１１３）の領域 に配置されることを特徴とする、請求項５または６に係る装置。 ８．結合箇所がそれぞれ２つの立方体部品（１８１、１８２）を含む結合装置 （１８０）を含み、２つの立方体部品（１８１、１８２）は交差する結合ピン （１４６、１８５）に回転できるように配置され、さらに他方の部品の上に一方 の部品が配置される滑面（１８３、１８３’）を介して結合することを特徴とす る、請求項１から７までの１つに係る装置。 ９．ダイスペースにアンビル（８）を有する成形機械における装置であって、 低い位置において、トングケーシング（１）がアンビル（８）に支えられ、支え は回転または滑動ガイド手段によって行い、それによって、成形ステーション （Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４）においてトングの鉛直方向に正確に配置することを 確実にすることを特徴とする、請求項４から８までの１つに係る装置。 １０．回転ガイド手段が定規（８０）と少なくとも１つのローラー（１０１） を含み、 定規（８０）がアンビル（８）に配置され、さらに１つまたは複数のローラー （１０１）がトングケーシング（１）に配置され、またはその逆に配置され、 １つもしくは複数のローラー（１０１）または定規（８０）が、トングケーシ ングの基本本体（１０）にまたは位置合わせ部品（１０３）にはめ込まれ、位置 合わせ部品（１０３）は、前記基本本体に関して旋回でき、さらにトングケーシ ング（１）が引き上げられている状態であっても１つまたは複数のローラー（１ ０１）と定規（８０）とを確実に接触させることを特徴とする、請求項９に係る 装置。 １１．横方向輸送管（２）の一端がクロスヘッド（４０）に取りつけられ、ク ロスヘッド（４０）が成形領域の外側に配置され、横方向輸送管（２）に対して 平行である２つのガイドロッド（４６、４７）によって支えられ、それにより後 方と前方へ動かされることが可能であり、その結果前記一端が回転できかつ軸方 向に圧縮応力がかけられる方法で該クロスヘッドに接続されることを特徴とする 、 請求項１から１０までの１つに係る装置。 １２．横方向輸送管（２）を後方と前方へ動かすための横方向輸送駆動装置 （４）が駆動シャフト（４１）を有し、 駆動シャフト（４１）を使って、１つまたは２つのクランク（４２、４３）と 、さらに結果的に１つまたは２つの接続ロッド（４４、４５）によって、クロス ヘッド（４０）が後方と前方へ動かされることが可能であることを特徴とする、 請求項１１に係る装置。 １３．成形機械が熱成形機械であることを特徴とする、請求項１から１２まで の１つに係る装置。