JPH10193030A - 鍛造プレス機のビレット供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビレットｂのクランプ８の交換を容易にす
る。 【解決手段】 供給アーム６を平行四辺形の４節回転連
鎖機構３、４、５、６を介しサーボモータ１１で移動さ
せる。反転機構７とクランプ８はフランジ７０と９３の
ボルト締めで着脱自在とし、その両フランジの周囲等間
隔の各ボルト穴の対応を変えて、反転機構７に対し、ク
ランプ８を両フランジ中心の凹凸嵌合を介し、回転可能
にする。クランプ８の開閉はばねによる自動復帰型エア
シリンダ７４によって行い、その駆動用エアは前記嵌合
部の孔を介し給排して、空気通路がクランプ８の回転に
影響が少ないようにする。駆動レバー４と従動レバー５
は２本、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂに分割して、その分割
レバーをねじ結合４９、５０によって伸縮自在とする。
このように伸縮すれば、クランプ８の移行軌跡Ｈが面状
となって、プレス機Ａのプレス位置Ｐ₁ が変わってもそ
の変更に容易に対応し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、鍛造プレス機に
ビレットを移送するビレット供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、トランスファ装置付鍛造プレス
機Ａは、図１を参照して説明すると、下金型Ｑ上に各プ
レス位置Ｐ₁ 、Ｐ₂ 、Ｐ₃ 、Ｐ₄ 、Ｐ₅ を定め、トラン
スファ装置の上下左右及び前後に動くビームＦのフィン
ガーａで被加工物ｂを掴む動作と離す動作を繰り返すこ
とにより、被加工物ｂを、各プレス位置Ｐ₁ ……に順々
に移行させて、プレス加工をする。このとき、プレス位
置Ｐ₁ に被加工物ｂが供給され、プレス位置Ｐ₅ からプ
レス完了品が運び出される（払い出される）。その運び
出しは、適宜な手段によってコンベアＣ’に移されて所
要位置に移行される。

【０００３】このような鍛造プレス機Ａにおいて、最初
のプレス位置Ｐ₁ に被加工物ｂを送り込む（供給する）
場合、シュート、コンベアＣなどの移送手段では、スペ
ースの関係のみならず、位置決め（セット）精度、被加
工物ｂの各送り込み姿勢への対応などに応じることがで
きない。このため、従来から、別置の被加工物供給装置
Ｂをプレス機Ａの傍らに設置し、例えば、コンベアＣに
より、インダクションヒータから被加工物であるビレッ
トｂを所定位置Ｄに送り込み、この位置Ｄのビレットｂ
をプレス位置Ｐ₁ に掴んで移動させている（セットして
いる）。

【０００４】このビレット供給装置Ｂには、一種類の鍛
造プレス機Ａのみではなく、各種の鍛造プレス機Ａに対
応すべく、ある程度の汎用機種としての性能を有するこ
とが必要であり、更に、プレス機Ａの製品精度の安定化
あるいは歩留り率の改善等から、ビレットｂの供給位置
精度の向上とビレットｂの各送り込み姿勢への対応が求
められ、従来技術として、特開昭６０−１７６２２号公
報、実公昭６３−２１９４６号公報、実開平４−１１３
１３７号公報、特開平８−１７４１３４号公報などに記
載のものがある。

【０００５】その特開平８−１７４１３４号公報記載の
ビレット供給装置Ｂは、図２１に示すように、鍛造プレ
ス機Ａの支柱１０５等に固定フレーム１０１を取付け、
その固定フレーム１０１の先端部に第１関節軸１０８を
設け、この第１関節軸１０８を中心として第１アーム１
０２を揺動自在に軸支している。第１アーム１０２の揺
動は、固定フレーム１０１の右側面（図２１紙面手前）
に設けている第１モータ１０６の回転力が歯車を介して
第１アーム１０２に伝導する揺動機構でもって行ってい
る。

【０００６】また、第１アーム１０２先端部には第２関
節軸１０９を設け、この第２関節軸１０９を中心として
第２アーム１０３を揺動自在に軸支している。第２アー
ム１０３の揺動は、固定フレーム１０１の左側面（図２
１紙面裏側）に設けている第２モータ１０７の回転力が
歯車を介して第２アーム１０３に伝導する揺動機構でも
って行っている。その第２アーム１０３は、ビレットｂ
を掴むクランプ１０４を有すると共に、掴んだビレット
ｂを９０度反転することができる反転機構１１０を後端
部に装備している。

【０００７】そして、シュートＳから移送してきたビレ
ットｂをクランプ１０４で掴んだ後、ビレット受け台１
１１を鎖線のごとく反転し退避させてからクランプ１０
４を矢印のごとく９０度回転させ、ビレットｂを縦送り
姿勢から横送り姿勢に変え（同図の受け台１１１上の実
線から送り状態の鎖線の状態、なお、縦送り姿勢で鍛造
プレス機Ａの第１プレス位置Ｐ₁ に供給する場合は、９
０度回転させない）、そののち、モータ１０６、１０７
の回転制御により、歯車機構を介して鎖線のごとく、第
１アーム１０２、第２アーム１０３が揺動して鍛造プレ
ス機Ａの第１プレス位置Ｐ₁ にビレットｂを供給する。

【０００８】このときの第１アーム１０２、第２アーム
１０３の揺動により移送されるビレットｂの軌跡は、第
１関節軸１０８を中心として第１アーム１０２先端の第
２関節軸１０９を半径とするＳ₀ の最小軌跡を描き、最
大軌跡は同様に第１関節軸１０８を中心として第１アー
ム１０２、第２アーム１０３の最伸張状態を半径とする
軌跡となるが、鍛造プレス機Ａ内の金型Ｑや周辺機器に
干渉しないように第２関節軸１０９を中心として第２ア
ーム１０３を揺動させることにより、例えば同図に示し
ているごとくＳ₁ 、Ｓ₂ の軌跡とし得るとしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このビレット供給装置
Ｂにおいては、一般に、ビレットｂを挟持（掴持）する
クランプ１０４を構成するリンク、ピン、特に爪に激し
い損耗が発生し、中でも熱間鍛造では高熱、離型剤およ
びスケール等の影響を受けて、それらの寿命が短く、交
換あるいは修理の回数も多く、このため、それに要する
時間的なロスは馬鹿にならない。

【００１０】しかし、上記従来の装置Ｂにあっては、上
記反転機構とクランプ１０４の駆動機構が同じケーシン
グを使用するなどにより一体化されているため、クラン
プ１０４を交換あるいは修理を行うには、それらの分解
に多くの労力及び時間を費やさねばならない。また、ク
ランプ１０４の駆動源である油圧又は空気（エア）シリ
ンダの耐寿命についても同様であって特に、シリンダロ
ッド先端金具とクランプ１０４を連結しているピンにつ
いては、爪の開閉動作の要であることから交換あるいは
修理を欠くことは出来ない。このような交換あるいは修
理時は、装置全体を停止しなければ行うことが出来ず、
前記のごとく、分解してその交換等を行い、その時間を
長く費やすことは、稼働率の点からも問題となる。

【００１１】さらに、クランプ１０４の駆動源、及びそ
の反転の駆動源には、一般に油圧力、空気力を採用する
が、それぞれのシリンダにフレキシブルホースを繋ぎ込
むことが不可欠であり、同図鎖線のごとく大きく揺動す
る第２アーム１０３にその繋ぎ込む箇所があることによ
って、フレキシブルホースには屈曲と捩り運動が繰り返
し作用する。このため、そのホースが損傷する危険度は
高く、この損傷による交換あるいは修理時は、同様に装
置全体を停止しなければならず、稼働率の点から問題と
なる。

【００１２】また、ビレットｂは、同図のごとくその軸
方向に受け台１１１に送られ、そこで、クランプ１０４
で掴んだのち、通常、矢印のごとく９０度回転させてプ
レス位置Ｐ₁ に搬送する。このとき、ビレットｂの径に
対して軸方向長さの比が１．２倍以下の場合、前記のご
とく軸方向に移送すると、途中で転倒する（転がる）恐
れがあり、その転倒した状態で、受け台１１１に至れ
ば、ビレットｂは立った状態でクランプ１０４に掴まれ
ることとなる。この状態では、矢印のごとく反転せずに
プレス位置Ｐ₁ に搬送すれば、ビレットｂはその位置Ｐ
₁ では横向きになるが、ビレットｂを離す際、クランプ
爪が邪魔になって、ビレットｂを所要の位置にセットで
きない。さらに、受け台１１１上のビレットｂを挟持し
てＳ₁ の軌跡に移動する時、受け台１１１が邪魔になる
ため、同図鎖線のごとく、受け台１１１は退避させなけ
ればならない。このことは、制御を複雑にする。

【００１３】さらに、ビレットｂを挟持する位置Ｄ、そ
して開放して金型Ｑ上に置く位置Ｐ₁ のコントロール
は、歯車等の回転機構により、第１アーム１０２と第２
アーム１０３を回動することによるモータ制動で行って
いる。この回転による制御は、回転角の僅かな誤差が、
チャック先端部の直線的誤差として大きく表れてくるた
め、精度維持が煩雑となり、鍛造品の製品精度や材料の
歩留りが悪化する原因となる。また、同図鎖線で示す第
１アーム１０２と第２アーム１０３を回動させながらビ
レットｂを挟持する位置Ｄ、そして開放して金型Ｑ上に
置く位置Ｐ₁ への供給する軌跡Ｓ₁ 、及び後退の軌跡Ｓ
₂ を見れば、自明の通りであるが、金型Ｑ上に置く位置
Ｐ₁ ではモータ１０６、１０７の正転、逆転を繰り返す
ことによって初めて得られる軌跡であり、この作用は歯
車等の回転機構に多大の負荷を与えることとなり、且
つ、前述のごとく精度に関して更にバラツキを助長する
こととなる。

【００１４】この発明は、以上の点に鑑み、損耗が激し
いクランプの交換及び修理を容易かつスピーディーにな
し得るようにすることを課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、供給アームの先端を、シュート、コン
ベアなどによってビレットが搬送されてくる受取り位置
と鍛造プレスのビット受渡し位置とに往復移動させて、
その供給アーム先端のクランプで前記ビレットを掴持し
て、そのビレットを、前記受取り位置から受渡し位置に
運んで鍛造プレス機に供給する装置において、上記供給
アーム先端に、上記クランプをその支軸周りに回転させ
る反転機構を設け、この反転機構に前記クランプを前記
支軸を介して着脱自在に設けた構成としたのである。

【００１６】このようにすれば、クランプは支軸周りに
回転して、上述の９０°回転などをしてビレットの掴持
姿勢を変更することができ、クランプ爪などが損耗すれ
ば、支軸を介してクランプ全体を取替える。また、異な
る種類のビレットの掴持もそれに対応したクランプに交
換する。このようにクランプ全体の交換は、生産ライン
もわずかな停止でよく、取外しによって交換あるいは修
理を安全に施工でき、稼働率を維持することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】この発明のビレット供給装置で
は、上記クランプのクランプ爪の開閉をエアシリンダで
行うとともに、そのエアシリンダをばねによる自動復帰
型とし、上記支軸を中空にして、この支軸を前記エアシ
リンダへの駆動用空気通路としたものとし得る。このよ
うにすれば、駆動用空気通路を、反転機構からクランプ
まではフレキシブルチューブでなす必要もなく、空気通
路の損耗も少なくなる。また、エアシリンダが自動復帰
型であると、空気通路は一本でよく、その構成も簡単と
なる。

【００１８】上記反転機構に上記クランプを設ける手段
は、それぞれに設けたフランジを重ねて、上記支軸の周
りの円周上のボルトナットにより前記両フランジを締め
付けて構成し、その各ボルトナットを周方向等間隔とし
たものとし得る。このようにすれば、反転機構に対しク
ランプをその等間隔の角度でもって取付け替えを行うこ
とができる。例えば、この等間隔を９０度とすれば、反
転機構を９０度回転した状態に取付け替えすることがで
き、ビレットの掴持状態の変更に対応できる（図８乃至
図１０及びその説明参照）。

【００１９】上記供給アームは、平行四辺形の４節回転
連鎖機構の固定節に対向する節とし、その連鎖機構の駆
動節をクランクとして回転させることにより、上記供給
アームを、上記受取り位置と受渡し位置の間に往復運動
させるようにした構成とし得る。このようにすれば、平
行四辺形の４節回転連鎖機構に基づき、クランプ（掴
持）したビレットはその姿勢が変化することなく、上昇
及び前進する軌跡でもって搬送される。このため、ビレ
ット受け台（シュート、コンベア等）は退避する必要も
なく、動作制御も簡単でしかもビレットが引っ掛かる心
配も少ない。また、送り精度についても、４節回転連鎖
はシンプルな機構であるうえに、動きも正確であり、例
えば、その送りを減速機付サーボモータで行う場合、そ
の回転変位がビレットの掴持位置と開放位置に影響する
が、これとて電気的制御でもって十分な精度を確保する
ことが可能である。

【００２０】その送りをなす４節回転連鎖を駆動する手
段としては、該連鎖機構の駆動節と固定節の間にねじジ
ャッキを介設し、このねじジャッキの伸縮により前記駆
動節をクランクとして回転させる構成を採用し得る。ね
じジャッキは細かい動きが可能のため、上記送り精度を
担保するのに有利である。

【００２１】上記ねじジャッキで駆動する場合、そのね
じジャッキは、サーボモータにより回動するねじ軸とそ
のねじ軸にねじ結合された移動環とからなるものとし、
前記ねじ軸が軸受を介して上記固定節に揺動自在に連結
されているとともに、前記移動環が上記駆動節に揺動自
在に連結されており、かつ前記ねじ軸の両端は軸受で支
持されて、その両軸受間にサポートが設けられ、このサ
ポートに前記移動環がその長さ方向に移動自在に嵌合し
ている構成とし得る。このようにすれば、サーボモータ
によってねじ軸の回動量、すなわち４節回転連鎖機構の
各節の変位を精度よく設定することができて、高い送り
精度を担保することができるとともに、サポートによっ
て駆動節からねじ軸への反力が緩和され、ねじ軸の損傷
を防止するうえに、ねじ軸の円滑な回転を担保して高い
送り精度を維持し得る。

【００２２】上記連鎖機構は、その駆動節とそれに対向
する従動節を伸縮可能かつ所定長さで固定可能とした構
成とし得る。このようにすれば、節の伸縮によって、ビ
レットの移行軌跡が線から面となり、その供給範囲が広
くなる。このため、汎用性のあるビレット供給装置とし
て機能する。

【００２３】その伸縮・固定手段としては、上記駆動節
と従動節をそれぞれ二分割し、その分割された２つのリ
ンクをねじ結合により連結して、そのねじを電動機によ
り回すことにより両分割リンクを接離させる構成を採用
し得る。ねじ結合は、ねじの回動により節が伸縮し、そ
の伸縮位置でセルフロックがなされる。

【００２４】

【実施例】図１は一実施例の概略平面図、図２は同実施
例のビレット供給装置の全体正面図、図３は同駆動部の
側部断面図、図４は同従動部の側部断面図、図５は同ク
ランプ反転装置の正面断面図、図６（ａ）は図５のＡ−
Ａ矢視断面図で反時計方向に回転するところを表す図、
同図（ｂ）は図５のＡ−Ａ矢視断面図で時計方向に回転
するところを表す図、図７（ａ）は同クランプの正面断
面図、同図（ｂ）は同クランプの平面図である。

【００２５】この実施例のビレット供給装置Ｂは、従来
と同様に、鍛造プレス機Ａの側方に設置され、その間を
コンベアＣが走行し、インダクションヒータからビレッ
トｂが矢印のごとく、両方（紙面の上下又は片方）から
受取り位置Ｄに送り込まれる。ビレット供給装置Ｂは、
この位置Ｄのビレットｂを掴んで鍛造プレス機Ａの最初
のプレス位置Ｐ₁ にセットする。

【００２６】そのビレット供給装置Ｂは、図２に示すよ
うに、鍛造プレス機Ａのそばに据えられた下部フレーム
２の上部にフレーム３が配され、駆動レバー（クラン
ク）４の下端部とフレーム３が駆動軸４１にて、駆動レ
バー４の上端部と揺動アーム（供給アーム）６の後端部
を駆動ピン４２にて、従動レバー５の下端部とフレーム
３が従動軸５１にて、従動レバー５の上端部と揺動アー
ム６の中央付近で従動ピン５２にて、それぞれ連結して
平行四辺形の４節回転連鎖機構をなし、その揺動アーム
６の先端部にクランプ反転機構７を固設し、このクラン
プ反転機構７にクランプ８を装着して、ビレット供給装
置Ｂの基本形を構成している。

【００２７】ビレット供給装置Ｂを駆動する伝動系は図
３、４に示すように、駆動レバー４の下端部に駆動軸４
１が挿入されて丸ナット１５で締結され、該駆動軸４１
の右部は右フレーム３１に挿嵌している軸受１４によっ
て軸支されている。また、駆動軸４１の左部は、左フレ
ーム３２に挿嵌している軸受１３によって軸支されて、
軸継手１２によりサーボモータからなる主モータ１１と
駆動軸４１が連結されている。図中、４１ａはキーであ
る。

【００２８】従動レバー５の下端部には従動軸５１が挿
入されて丸ナット１８で締結され、従動軸５１の右部は
右フレーム３１に挿嵌している軸受１７によって軸支さ
れている。従動軸５１の左部は、左フレーム３２に挿嵌
されている軸受１６によって軸支されており、従動レバ
ー４の上端部と揺動アーム６の中央部を従動ピン５２に
て連結していることによって、主モータ１１の回転が駆
動軸４１を回動させて揺動アーム６が水平を保ちつつ図
２鎖線に示すごとく、円弧軌跡ｓを描きながら鍛造プレ
ス機Ａの最初のプラス位置Ｐ₁ にビレットｂを供給す
る。

【００２９】次にクランプ反転機構７について、図５、
６に基づき説明すると、揺動アーム６に固設しているク
ランプ反転機構７は、ケース７７の両端に軸受７８を内
装して、その軸受７８で反転軸７５を軸支し、該反転軸
７５は中空で後述のエアシリンダ８６の空気通路７６を
なし、その一端が給気穴７９となっている。反転軸７５
の先端部はフランジ７０が一体化されており、該フラン
ジ７０の中央に凹部７０ａを、外周部に均等四分割した
ボルト穴７０ｂをそれぞれ設けている。この凹部７０ａ
とボルト穴７０ｂにはクランプ８の後端部のフランジ９
３の突部９３ａとボルト穴９３ｂを合致して挿嵌し、両
フランジ７０、９３をボルト・ナットで締結する。

【００３０】ケース７７にはその直角方向にシリンダ７
４が設けてあり、このシリンダ７４にラック歯７３を有
するピストン７２が内挿されて、反転軸７５に形成され
たピニオン７１と該ラック歯７３とが噛合しており、図
示していない油圧配管系より油圧力Ｌ１を印加すると、
図６（ａ）に示すようにピストン７２が油室Ｃ１を閉じ
る方向に移動してピニオン７１が反時計方向に回転し、
クランプ８も同時に回転する。これとは反対に、油圧力
を同図（ｂ）に示すようにＬ２から作用させると、同様
にしてピニオン７１が時計方向に回転し、クランプ８も
回転する。ピストン７２の移動量はクランプ８の回転角
度が９０度となるように設定されている。

【００３１】図７にて、クランプ８を説明すると、フラ
ンジ９３を基板にして一面両側に張り出したフィンガア
ーム８１に、スプリング（ばね）復帰型空気シリンダ
（以下、空気シリンダと言う）８６の後端金具９２を固
定ピン９１にて軸支し、リンク８５を支点ピン８８で軸
支し、該空気シリンダ８６のロッド８７の先端金具９０
とリンク８５を連結ピン８９によって継ぎ、該リンク８
５に可動フィンガ８２を取付け、可動フィンガ８２に対
峙する位置に固定金具８４をフィンガアーム８１に固設
し、該固定金具８４に固定フィンガ８３を取り付けてい
る。

【００３２】上記フランジ９３の中央に凸部９３ａが、
外周部に均等四分割したボルト穴９３ｂを設けている。
前記した如く、この凸部９３ａとボルト穴９３ｂには、
クランプ反転機構７の先端部のフランジ７０の凹部７０
ａとボルト穴７０ｂが合致して挿嵌し、その状態で、両
フランジ７０、９３をボルト・ナットで締結する。フラ
ンジ９３の中央の凸部９３ａには圧縮空気の給気口９４
があり、フレキシブルゴムホース９５が給気口９４と空
気シリンダ８６の後端部給気口に繋いでいるので、図示
しない空気制御機器による空気力が、給気穴７９、反転
軸７６、給気口９４、ホース９５を介してシリンダ８６
に印加されてそのロッド８７が突出し、リンク８５と可
動フィンガ８２が支点ピン８８を中心にして時計方向に
回転することによって、ビレットｂを挟持する。空気力
を開放すれば、内臓しているスプリング力によってロッ
ド８７が後退し、リンク８５と可動フィンガ８２が支点
ピン８８を中心にして反時計方向に回転することによっ
てビレットｂを開放する。

【００３３】以上から明らかな如く、フランジ７０と９
３の嵌合・締結によって反転機構７にクランプ８が着脱
自在になっているため、固定フィンガ８３、可動フィン
ガ８２、各支点ピン、空気シリンダ８６等の損耗や異常
により、クランプ８が機能しなくなったときには、クラ
ンプ８全体を取り換えることができ、部品の交換、メン
テ作業が安全で、しかも鍛造ラインを長時間停止する必
要が無いので、稼働率を低下することも無いし、移送し
てくるビレットｂのサイズや形状の変更に応じたクラン
プ８を準備しておくことで、段取り換えのスピードアッ
プも図ることができる。

【００３４】つぎに、ビレットｂの移送姿勢と供給姿勢
について説明すると、図１に示すように、コンベアＣか
ら軸方向に移送してくるビレットｂの流れが、矢印で示
すようにいずれであれ、図示していないビレットｂを定
位置Ｄに止めるストッパ（固定式、退避する可動式どち
らでもよい）で位置決め後、その位置Ｄのビレットｂを
フィンガ８２、８３で掴み、主モータ１１の正転で駆動
軸４１、レバー４、５を介して揺動アーム６全体が前進
し、コンベアＣ等に干渉しない最適な前進位置で、クラ
ンプ反転機構７が図６（ａ）の如く反時計方向に回転
し、ビレットｂを９０度回転させて縦方向（縦向き）に
したのち、最初のプレス位置Ｐ₁ に移行し、クランプ８
が掴持から開放してセットする。セットし終わると、主
モータ１１が反転して揺動アーム６全体が後退を始め、
その途中でクランプ反転機構７を図６（ｂ）のごとく時
計方向に回転させて原点Ｄに復帰する。この供給状態を
図２の鎖線で示し、クランプ８は同鎖線で示す軌跡ｓを
描いて往復動する。なお、軸方向に移送してくるビレッ
トｂを掴持し、そのまま回転せず供給することによっ
て、ビレットｂはプレス位置Ｐ₁ へ横方向に（横向き
で）供給される。

【００３５】このビレットｂの移送・供給作用におい
て、図１に示すように、作業者Ｍはプレス機Ａの側方に
位置して、その作用を監視するとともに、段取り替えを
行う。このため、図１において下側に作業者Ｍがいる場
合、その白抜き矢印方向が作業者Ｍの向きとなり、図８
（ａ）に示すようにクランプ８は反時計方向に回転させ
て、プレス位置Ｐ₁ では、同図（ｂ）のごとくビレット
ｂを作業者Ｍに向ける。一方、図１の上側に作業者Ｍが
いる場合には、図９（ａ）に示すようにクランプ８は時
計方向に回転させて、プレス位置Ｐ₁ では、同図（ｂ）
のごとくビレットｂを作業者Ｍに向ける。このように、
作業者Ｍから見てビレットｂを直接目視できることは、
プレス位置Ｐ₁ にビレットｂを供給する状態が正確に確
認でき、その不具合の確認も容易であるうえに、段取り
換えなどでの位置調整が簡単に行うことができることと
なる。このクランプ８の同図（ａ）の取付状態から時計
・反時計方向への回転取付仕様は、前述のフランジ７０
と９３のボルト穴７０ｂ、９３ｂの対応位置の変更で行
い、クランプ反転機構７からクランプ８を取外し、９０
度回転させて再装着することにより行う。なお、この９
０度回転した両取付位置におけるクランプ８の掴持動作
と解放動作時のピストン７２とラック歯７３の関係（図
６ａ、ｂ）は逆となる。

【００３６】ビレットｂがコンベアＣにて縦方向で移送
されてくる場合は、図１０（ａ）、（ｂ）で説明する
と、同図（ａ）はビレットｂが矢印のごとく右方向から
左方向へ、同図（ｂ）はビレットｂが左方向から右方向
へ移送されていることを示しており、縦方向で移送され
てくるビレットｂは、クランプ８で挟持した後、反転す
ることなく縦方向でプレス位置Ｐ₁ にビレットｂを供給
する。この場合も、クランプ８をクランプ反転機構７か
ら取外して、同図（ａ）又は（ｂ）のごとく１８０度回
転させて再装着することで、移送姿勢を前述した作業者
Ｍの作業方向に対応できる。

【００３７】クランプ反転機構７とクランプ８を装着し
ているフランジ７０とフランジ９３を締結するボルト穴
７０ｂ、９３ｂは、円周４箇所としたが等分８箇所でも
よく、９０度回転する場合には、要は、９０度ピッチで
もって装着するようにすればよい。なお、９０度以外の
回転、例えば、６０度回転させる場合には、その回転角
度ピッチにボルト穴７０ｂ、９３ｂの間隔を合わせる。
さらに、ボルト穴７０ｂ、９３ｂは、リーマボルト穴と
することでより精度よく取付けすることができ、また、
フランジ７０とフランジ９３の当接面に植込みキーを配
して位置決めする方法もある。このようにクランプ８を
簡単に着脱することによって作業性の向上に貢献し、さ
らに、フレキシブルゴムホース９５には、固定ピン９１
を中心にして空気シリンダ８６の揺動を吸収するだけで
よく、捩りは発生しないので損傷すると言うトラブルの
危険性は、極めて小さいので安定した運転が維持でき
る。

【００３８】図１１乃至図１４には他の実施例を示し、
その図１１は全体正面図、図１２（ａ）は、駆動レバー
４と従動レバー５と共に伸縮させるために、上端レバー
４ｂ、５ｂと下端レバー４ａ、５ａに分割した伸縮レバ
ーの正面図、同図（ｂ）は、同正面断面図、図１３は、
図１２（ａ）のＤ−Ｄ矢視断面図、図１４（ａ）は、図
１３のＥ−Ｅ矢視断面図、同図（ｂ）は、図１３のＦ−
Ｆ矢視断面図である。

【００３９】駆動レバー４は下端駆動レバー（リンク）
４ａと上端駆動レバー（リンク）４ｂに分割し、従動レ
バー（リンク）５は下端従動レバー（リンク）５ａと上
端従動レバー５ｂに分割しており、伸縮の機能を有する
レバーとしている。なお、伝導系、駆動系、クランプ反
転機構７およびクランプ８については、前記実施例と同
一であるから説明は省略する。

【００４０】その伸縮機構について説明すると、下端駆
動レバー４ａの下部にサーボモータ（以下、モータと言
う）４７を設け、軸継手４８を介してスクリュ４９に該
モータ４７の回転を伝える。スクリュ４９は下端駆動レ
バー４ａを継いでいる軸受板４３に内装する軸受４４に
下部を軸支され、下端駆動レバー４ａの先端に継ぎ板４
５を配し、該継ぎ板４５には軸受４６を内装して、スク
リュ４９の上端を軸支している。上端駆動レバー４ｂは
継ぎ板４５を貫通してその下端部にガイドボス５２を有
し、該ガイドボス５２の内側にスクリューボス５０が固
設されて、該スクリュボス５０と前述のスクリュ４９が
ねじ結合している。

【００４１】ガイドボス５２は、下端駆動レバー４ａの
上部のガイド窓５３に嵌まり込み、その外側からガイド
プレート５１が嵌められて抜け止めされて、ガイド５４
内を上下に摺動する。この構成によってモータ４７の正
転、逆転がスクリュ４９に伝わり、スクリュボス５０を
上下動（摺動）させることによって、上端駆動レバー４
ｂが上下動するので、駆動レバー４が伸縮する。

【００４２】これと同様に、従動レバー５も下端従動レ
バー５ａと上端従動レバー５ｂに分割しており、駆動レ
バー４と同一の構成でもって、伸縮させる。

【００４３】ビレットｂの姿勢を変えることなく移送す
るには、駆動レバー４と従動レバー５の伸縮量を常に同
一としてモータ４７を制御することは言うまでも無く、
スクリュ部については、ボールネジを採用することによ
って、伸縮精度の確保と機械的抵抗の軽減で、性能向上
となるビレット供給装置Ｂとして機能を発揮する。な
お、両レバー４、５は同一の伸縮量としない制御もし得
る。

【００４４】この伸縮機構を具えることによって、図１
１に示す２点鎖線のフィンガ軌跡Ｈで明らかなように、
軌跡の選択幅Ｈが広がることによって、適正なビレット
ｂの掴持位置、プレス位置Ｐ₁ の開放位置を簡単に調整
出来る。

【００４５】図１５乃至図１７にはさらに他の実施例を
示し、この実施例は、揺動アーム６の移動を油圧シリン
ダ１２で行うようにしたものであり、図１５の実施例
は、油圧シリンダ２２を下部フレーム２と従動レバー
（駆動レバー）５の間に軸支し、油圧シリンダ２２のロ
ッドの伸縮によって揺動アーム６を移動させる。図１
６、１７の実施例は、従動軸（駆動軸）５１に駆動アー
ム２３を固設し、このアーム２３と下部フレーム２の間
に油圧シリンダ２２を軸支したものである。

【００４６】図１８乃至図２０にはさらに他の実施例を
示し、この実施例は上記油圧シリンダ２２に代えてねじ
ジャッキ３３により揺動アーム６の移動をなすようにし
たものである。そのねじジャッキ３３はねじ軸３４とこ
の軸３４にねじ結合された移動環３５とから成り、ねじ
軸３４はその両端が軸受３６ａ、３６ｂによりサポート
３７に支持されて、サーボモータ３８によりカップリン
グ３８ａを有して回転する。

【００４７】サポート３７はその下端で下部フレーム２
に揺動自在に軸支され、上記移動環３５が長さ方向（上
下方向）に移動自在に嵌合している。この嵌合は、図２
０に示すように、サポート３７に固着のレール３７ａに
移動環３５がその支持枠３５ｃを介し嵌まってなされて
いる。移動環３５（支持枠３５ｃ）には両側に延びるア
ーム３５ａが固着され、このアーム３５ａの両端の摺動
子３５ｂがサポート３７のレール３７ｂに上下方向摺動
自在に嵌合している。これらの嵌合により、移動環３５
はサポート３７に上下方向のみ移動自在にしっかりと支
持され、ねじ軸３４の回転により、スムースに動き得
る。

【００４８】移動環３５のアーム３５ａには駆動アーム
２３が回転自在に連結されており、このため、移動環３
５の移動により、アーム２３、軸５１を介してレバー５
が回転し、４節回転連鎖が変位して揺動アーム６が所要
の動きをし得る。この動きはサーボモータ３８の回転制
御で行う。この実施例でも、移動環３５をレバー５に直
接に連結し得る。なお、ねじ軸３４はボールネジが好ま
しく、ボールネジとすれば、前述と同様に、伸縮精度の
確保と機械的抵抗の軽減が図られる。

【００４９】なお、図１５乃至図２０の各実施例は油圧
シリンダ２２、ねじジャッキ３３をレバー５（軸５１）
と下部フレーム２の間に設けたが、レバー４（軸４１）
とフレーム２間に設けてもよいことは勿論である。

【００５０】以上の各実施例にあっては、ビレットｂの
供給位置を鍛造プレス機Ａの最初のプレス位置Ｐ₁ とし
たが、その前段の前工程部に供給する場合は、下部フレ
ーム２全体を後退させて、供給位置をその前工程部とす
ることによって可能であり、このとき、例えば下部フレ
ーム２に車輪等の移動機構を具備することによって、移
動可能とすれば、汎用性も増してより効果的である。

【００５１】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成して、最
もトラブルの発生し易いクランプを簡単に取替え可能と
したことによって機械プレスの運転停止時間を最短とし
て、稼働率が維持しやすく安全作業の確保となる。ま
た、クランプ反転機構に９０度ピッチなどの等間隔でク
ランプの取付ボルト穴を配し、９０度等の振り分けでク
ランプを取り付ければ、ビレットの移送姿勢、供給姿
勢、そしてシュート、コンベアなどの移送装置に対して
柔軟な対応ができる。さらに、ビレットの搬送を平行四
辺形の４節連鎖機構で行えば、ビレットの姿勢は一定で
あり、その搬送軌跡の制約も少なくなる。そして、これ
らに、レバーの伸縮機構を付加すれば、一層の汎用性が
あるものとなる。

【００５２】この汎用性がある事は、既設の鍛造プレス
ラインにあっては、それぞれのメーカの長年に渡って独
自の生産ノウハウを有していることから、ビレットの移
送方向、移送姿勢、供給姿勢そして周辺装置等について
千差万別であるのが実情であることからして特に、既設
の鍛造プレスにこの発明を、適応させることによってよ
り効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の概略平面図

【図２】同実施例の全体正面図

【図３】同実施例の駆動部の側部断面図

【図４】同実施例の従動部の側部断面図

【図５】同実施例のクランプ反転機構の正面断面図

【図６】（ａ）、（ｂ）は図５のＡ−Ａ矢視断面図であ
り、（ａ）は反時計方向回転時、（ｂ）は時計方向回転
時

【図７】（ａ）はクランプの正面断面図、（ｂ）は同平
面図

【図８】（ａ）はクランプの要部平面図、（ｂ）はその
作用説明図

【図９】（ａ）はクランプの要部平面図、（ｂ）はその
作用説明図

【図１０】（ａ）、（ｂ）はビレットの各掴持作用図

【図１１】他の実施例の全体正面図

【図１２】（ａ）は同実施例の伸縮レバーの正面図、
（ｂ）は同伸縮レバーの正面断面図

【図１３】図１２のＤ−Ｄ矢視断面図

【図１４】（ａ）は図１３のＥ−Ｅ矢視断面図、（ｂ）
は図１３のＦ−Ｆ矢視断面図

【図１５】他の実施例の全体正面図

【図１６】他の実施例の全体正面図

【図１７】同実施例の要部切断右側面図

【図１８】他の実施例の要部概略正面図

【図１９】同実施例のねじジャッキ部分の一部切断正面
図

【図２０】同ねじジャッキ部分の一部切断平面図

【図２１】従来例の概略作用図

【符号の説明】

Ａ 鍛造プレス機 Ｂ ビレット供給装置 Ｃ、Ｃ’ コンベア Ｄ ビレット受取り位置 Ｐ₁ ビレット受渡し位置（プレス位置） ２ 下部フレーム ３ フレーム ４ 駆動レバー ５ 従動レバー ６ 供給アーム（揺動アーム） ７ クランプ反転機構 ８ クランプ １１ モータ ２２ 供給アーム駆動用油圧シリンダ ３３ 供給アーム駆動用ねじジャッキ ３４ ねじ軸 ３５ 移動環 ３７ サポート ７０ フランジ ７１ ピニオン ７２ ピストン ７３ ラック歯 ７４ シリンダ ７５ 反転軸 ７６ 給気穴 ７７ ケース ７９ 給気孔 ７０ｂ、９３ｂ ボルト穴 ９３ フランジ ９３ａ 嵌合凸部（支軸） ４ａ 下端駆動レバー ４ｂ 上端駆動レバー ５ａ 下端従動レバー ５ｂ 上端従動レバー ４７ サーボモータ ４９ スクリュー ５０ スクリューボス

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ // Ｂ２１Ｄ 43/10 Ｂ２１Ｄ 43/10 Ｂ 43/14 43/14 Ａ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給アーム６の先端を、シュート、コン
   ベアＣなどによってビレットｂが搬送されてくる受取り
   位置Ｄと鍛造プレス機Ａのビット受渡し位置Ｐ₁ とに往
   復移動させて、その供給アーム６先端のクランプ８で前
   記ビレットｂを掴持して、そのビレットｂを、前記受取
   り位置Ｄから受渡し位置Ｐ₁ に運んで鍛造プレス機Ａに
   供給する装置において、 上記供給アーム６先端に、上記クランプ８をその支軸９
   ３ａ周りに回転させる反転機構７を設け、この反転機構
   ７に前記クランプ８を前記支軸９３ａを介して着脱自在
   に設けたことを特徴とする鍛造プレス機のビレット供給
   装置。
2. 【請求項２】 上記クランプ８のクランプ爪８２、８３
   の開閉をエアシリンダ８６で行うとともに、そのエアシ
   リンダ８６をばねによる自動復帰型とし、上記支軸９３
   ａを中空にして、この支軸９３ａを前記エアシリンダ８
   ６への駆動用空気通路９４としたことを特徴とする請求
   項１記載の鍛造プレス機のビレット供給装置。
3. 【請求項３】 上記反転機構７に上記クランプ８を設け
   る手段を、それぞれに設けたフランジ７０、９３を重ね
   て、上記支軸９３ａの周りの円周上のボルトナットによ
   り前記両フランジ７０、９３を締め付けて構成し、その
   各ボルトナットを周方向等間隔としたことを特徴とする
   請求項１又は２記載の鍛造プレス機のビレット供給装
   置。
4. 【請求項４】 上記供給アーム６を、平行四辺形の４節
   回転連鎖機構の固定節に対向する節とし、その連鎖機構
   の駆動節をクランク４、５として回転させることによ
   り、上記供給アーム６を、上記受取り位置Ｄと受渡し位
   置Ｐ₁ の間に往復運動させるようにしたことを特徴とす
   る請求項１乃至３のいずれか一つに記載の鍛造プレス機
   のビレット供給装置。
5. 【請求項５】 上記４節回転連鎖機構の駆動節と固定節
   の間にねじジャッキ３３を介設し、このねじジャッキ３
   ３の伸縮により前記駆動節をクランク４、５として回転
   させることを特徴とする請求項４記載の鍛造プレス機の
   ビレット供給装置。
6. 【請求項６】 上記ねじジャッキ３３は、サーボモータ
   ３８により回動されるねじ軸３４とそのねじ軸３４にね
   じ結合された移動環３５とから成り、前記ねじ軸３４が
   軸受３６ａを介して上記固定節に揺動自在に連結されて
   いるとともに、前記移動環３５が上記駆動節４、５、２
   ３に揺動自在に連結されており、かつ前記ねじ軸３４の
   両端は軸受３６ａ、３６ｂで支持されて、その両軸受３
   ６ａ、３６ｂ間にサポート３７が設けられ、このサポー
   ト３７に前記移動環３５がその長さ方向に移動自在に嵌
   合していることを特徴とする請求項５記載の鍛造プレス
   機のビレット供給装置。
7. 【請求項７】 上記連鎖機構の駆動節４、５とそれに対
   向する従動節５、４を伸縮可能かつ所定長さで固定可能
   としたことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一つ
   に記載の鍛造プレス機のビレット供給装置。
8. 【請求項８】 上記駆動節４、５と従動節５、４をそれ
   ぞれ二分割し、その分割された２つのリンク４ａ、４
   ｂ、５ａ、５ｂをねじ結合により連結して、そのねじ４
   ９を電動機４７により回すことにより両分割リンクを接
   離させて上記伸縮及び固定を行うことを特徴とする請求
   項７記載の鍛造プレス機のビレット供給装置。