CN115570089A - 一种防晃动全自动上下料的锻压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防晃动全自动上下料的锻压设备，涉及锻压技术领域，包括底座、锻压组件、回收组件、送料单元，底座和地面紧固连接，锻压组件和底座上侧紧固连接，回收组件一端设置在底座内部，回收组件另一端设置在锻压组件内部，送料单元设置在底座一侧。本发明通过缓冲部件避免了锻压设备在锻压过程中以超过安全速度的状态下落，极大程度的提升了锻压设备整体的安全程度，另一方面，本发明还通过连接板向外侧移动的方式使得固定扣和活动扣的重叠区域减少，相同的下落速度下活动扣的偏转角度减小，该设置实现了安全速度范围的快速调整，保证了不同工件加工过程中安全速度的可调节性。

Description

一种防晃动全自动上下料的锻压设备

技术领域

本发明涉及锻压技术领域，具体为一种防晃动全自动上下料的锻压设备。

背景技术

锻压是冲压和锻造的合称，是利用锻压设备的锤头、重头等对工件施加压力，使得工件发生塑性变形，进而获得需要的形状和尺寸的加工方法。锻压主要按照变形温度和成型方式来进行分类，按照变形温度，可以将锻压分为热锻、冷锻、温锻和等温锻。热锻是指在金属再结晶温度以上进行锻压，能够提升金属的塑性，提高锻压效果，应用较为普及，但现有的热锻压设备仍存在一定程度的缺陷，无法满足使用需求。

常规的锻压设备无法进行自动上下料，需要人工辅助搬运，极大程度的降低了锻压设备的工作效率和加工精度。

现有的锻压设备在出现故障时，会出现超出安全速度的锻压过程，这种处于超速状态的锻压头一方面容易对工件造成损伤，另一方面也容易对工作人员的安全造成威胁，而针对不同类型的工件，加工速度存在差异，工件加工过程的极限安全速度设定值也不同，常规的锻压设备很难针对多种安全速度需求去设定防护措施。

在进行轴类工件锻压时，工件受到径向的压力，会出现轴向的形变，常规的固定设置在出现轴向窜动时会影响固定效果，导致工件晃动幅度增大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防晃动全自动上下料的锻压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种防晃动全自动上下料的锻压设备，包括底座、锻压组件、回收组件、送料单元，底座和地面紧固连接，锻压组件和底座上侧紧固连接，回收组件一端设置在底座内部，回收组件另一端设置在锻压组件内部，送料单元设置在底座一侧；

锻压组件包括基台、锻压板、支撑框、压力单元、活动部件，基台和底座中心位置紧固连接，锻压板和基台紧固连接，支撑框和底座四角紧固连接，压力单元和支撑框顶部紧固连接，活动部件设置在底座两侧，活动部件和底座侧壁紧固连接。送料单元对待加工工件进行自动上下料，锻压组件对工件进行锻压处理，回收组件将锻压过程中脱落的表层碎屑回收，避免碎屑影响后续锻压过程。压力单元向锻压板上施加压力，工件被摆放在锻压板上，对工件进行锻压，活动部件对工件的位置进行调节，配合锻压的持续进行。本发明通过缓冲部件避免了锻压设备在锻压过程中以超过安全速度的状态下落，极大程度的提升了锻压设备整体的安全程度，另一方面，本发明还通过连接板向外侧移动的方式使得固定扣和活动扣的重叠区域减少，相同的下落速度下活动扣的偏转角度减小，该设置实现了安全速度范围的快速调整，保证了不同工件加工过程中安全速度的可调节性。

进一步的，压力单元包括液压机、锻压柱、缓冲部件，液压机和支撑框紧固连接，锻压柱和液压机的输出端紧固连接，缓冲部件一端和支撑框紧固连接，缓冲部件另一端和锻压柱紧固连接。液压机控制锻压柱的下压和抬起，缓冲部件对工件的锻压过程进行防护，避免锻压过程超过安全速度。

进一步的，缓冲部件包括固定套、滑动套、固定扣、活动扣、连接板，滑动套设置在固定套内部，滑动套和固定套滑动连接，固定套和支撑框紧固连接，滑动套和锻压柱紧固连接，固定扣、活动扣设置有多组，固定扣和滑动套靠近固定套的一侧紧固连接，活动扣和连接板紧固连接，连接板和固定套滑动连接，活动扣设置在固定套靠近滑动套的一侧，连接板一端延伸到固定套远离滑动套的一侧，连接板上设置有固定销。在锻压柱下移的过程中，滑动套跟随锻压柱一起移动，当锻压柱的下压速度超过安全速度时，活动扣会及时的将固定扣卡住，避免出现安全事故。在部分处理小型工件的情况下，锻压柱的压力相对降低，为了提高工作效率，可通过向外侧调节连接板位置的方式来提升安全工作速度，连接板上设置有多个调节孔，将固定销固定到不同的调节孔中，可实现对安全速度范围的调整。

进一步的，活动扣包括延长块、转动卡扣、弧形弹簧、转动板、固定腔，延长块和连接板紧固连接，转动卡扣中心位置设置有环形盖，转动卡扣两侧设置有中心对称的两个卡齿，转动卡扣和延长块转动连接，固定腔和延长块紧固连接，转动板和环形盖紧固连接，弧形弹簧一端和转动板紧固连接，弧形弹簧另一端和固定腔紧固连接。本发明设置的固定扣、活动扣为弯钩状，在正常状态下，弧形弹簧未收缩，此时转动卡扣处于水平状态，下移的固定扣会和转动卡扣发生结构，固定扣带动转动卡扣移动，转动卡扣获得动能，转动卡扣发生转动，在转动卡扣和固定扣脱离后，弧形弹簧不断对转动卡扣进行减速，直到转动卡扣重新复位，当锻压柱的下压速度过快时，转动卡扣的减速角度会超过设定值，此时下一个固定扣会将转动卡扣另一端扣住，弧形弹簧被压入到固定腔内部，固定套和支撑框之间设置有液压减震装置，液压减震是本领域常规技术手段，具体结构不作描述，在液压减震装置的作用下，锻压柱虽被卡住，但整个减速过程相对平缓的完成，未引起过大的冲击，降低了设备整体的晃动幅度。本发明通过缓冲部件避免了锻压设备在锻压过程中以超过安全速度的状态下落，极大程度的提升了锻压设备整体的安全程度，另一方面，本发明还通过连接板向外侧移动的方式使得固定扣和活动扣的重叠区域减少，相同的下落速度下活动扣的偏转角度减小，该设置实现了安全速度范围的快速调整，保证了不同工件加工过程中安全速度的可调节性。

进一步的，活动部件包括拱形架、驱动电机、调节丝杆、升降块、夹持单元，拱形架和底座紧固连接，驱动电机和拱形架紧固连接，调节丝杆和拱形架转动连接，驱动电机的输出轴和调节丝杆紧固连接，升降块上设置有螺母套，螺母套和调节丝杆啮合，夹持单元和升降块紧固连接。驱动电机带动调节丝杆转动，调节丝杆带动升降块移动，实现对夹持单元的升降移动，锻压过程中的工件被夹持单元夹持。

进一步的，夹持单元包括固定环、伸缩管、拉扯弹簧、滚动轮，固定环和升降块紧固连接，伸缩管和固定环紧固连接，伸缩管有两组，两组伸缩管分别设置在固定环两侧，每组伸缩管设置有多根，多根伸缩管围绕固定环均匀分布，伸缩管内部设置有拉扯弹簧，拉扯弹簧两端分别和伸缩管两端紧固连接，伸缩管和外部压缩空气管道联通，滚动轮和伸缩管远离固定环的一端紧固连接，滚动轮内部设置有驱动机构。驱动机构是本领域常规技术手段，具体结构不作描述。本发明的锻压设备用于加工轴类工件，搬运机械手协助将工件穿过固定环，此时外部压缩空气管道向伸缩管内部输入等压强的压缩空气，伸缩管在压缩空气的作用下，将滚动轮紧贴在工件表面，工件两端被多个滚动轮夹持，滚动轮可通过自驱动的转动调节工件的轴向位置，拉扯弹簧选择较小的劲度系数，用于在压缩空气为供给状态下伸缩管的复位，拉扯弹簧对压缩空气的工作状态影响较小。本发明的夹持单元通过滚动轮实现了对不同直径工件的恒定压力夹持，恒定的压强输入在锻压过程中不会受到工件直径变化的影响，另一方面，锻压过程中工件表面会出现轴向的移动，滚动轮的设置保证了径向夹持的同时，轴向还可以进行同步移动。工件锻压过程中的晃动传递到滚动轮上，能够被伸缩管快速平复，极大程度的提升了锻压设备的稳定性。

进一步的，回收组件包括过渡箱、回收块、第一输送管、第二输送管、叶轮、螺旋盘管、回收仓、回收管、换热器，过渡箱内部设置有降温池，过渡箱上方设置有自动门，降温池一侧设置有管道和第一输送管联通，第一输送管、第二输送管设置在基台内部，叶轮设置在第一输送管、第二输送管之间，第一输送管远离降温池的一侧和螺旋盘管联通，螺旋盘管远离第一输送管的一端和换热器联通，换热器远离螺旋盘管的一端和降温池联通，螺旋盘管嵌入在基台内部，螺旋盘管位于锻压板正下方，回收块设置在锻压板两侧，回收管、回收仓设置在回收块内部，回收块和基台紧固连接，回收管远离锻压板的一端和回收仓联通，回收管侧壁上设置有分支管，分支管入口处设置有滤网，分支管和第二输送管联通，第二输送管远离分支管的一端和基台外部联通。锻压完毕的工件被放入降温池，降温池内部的水体受热蒸发，蒸汽通过管道进入第一输送管，叶轮一半处于第一输送管内部，一半处于第二输送管内部，蒸汽的持续输入带动叶轮转动，叶轮转动带动第二输送管内部气体流动，回收管内随之出现负压，回收管位于锻压板两侧的开口小于滤网处的开口，锻压板两侧气流速度较快，将下落的碎屑吸入到回收管处，碎屑随气流下落，在滤网处，气流速度减慢，气流进入第二输送管，碎屑落入到回收仓，定期清理。蒸汽从第一输送管处进入到螺旋盘管处，利用蒸汽余热对锻压板进行保温，降低工件锻压过程中的热量流失，蒸汽随后进入设置在外部的换热器，在换热器中蒸汽重新液化，回流到降温池中，降温池内部还设置有补水口，用于对流失水体进行补偿。本发明的回收组件利用前一个工件的余热，一方面对下一个工件脱落的碎屑进行回收，另一方面为锻压板进行保温，极大程度的提升了设备整体的能源利用效率。

进一步的，送料单元包括第一输送带、第二输送带、搬运机械手，第一输送带、第二输送带设置在底座一侧，搬运机械手设置在第一输送带、第二输送带中间位置处。第一输送带输入工件，搬运机械手将工件移动到锻压板上，辅助活动部件将工件固定，加工完成后，搬运机械手再将工件搬运过渡箱中，原本处于过渡箱中的工件被搬运到第二输送带上，第二输送带将工件输送向下一工位。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过缓冲部件避免了锻压设备在锻压过程中以超过安全速度的状态下落，极大程度的提升了锻压设备整体的安全程度，另一方面，本发明还通过连接板向外侧移动的方式使得固定扣和活动扣的重叠区域减少，相同的下落速度下活动扣的偏转角度减小，该设置实现了安全速度范围的快速调整，保证了不同工件加工过程中安全速度的可调节性。本发明的夹持单元通过滚动轮实现了对不同直径工件的恒定压力夹持，恒定的压强输入在锻压过程中不会受到工件直径变化的影响，另一方面，锻压过程中工件表面会出现轴向的移动，滚动轮的设置保证了径向夹持的同时，轴向还可以进行同步移动。工件锻压过程中的晃动传递到滚动轮上，能够被伸缩管快速平复，极大程度的提升了锻压设备的稳定性。本发明的回收组件利用前一个工件的余热，一方面对下一个工件脱落的碎屑进行回收，另一方面为锻压板进行保温，极大程度的提升了设备整体的能源利用效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的锻压组件正视图；

图3是本发明的压力单元局部剖视图；

图4是图3的A处局部放大图；

图5是本发明的活动扣整体结构示意图；

图6是本发明的回收组件整体结构示意图；

图7是本发明的活动部件整体结构示意图；

图8是本发明的夹持单元剖视图；

图中：1-底座、2-锻压组件、21-基台、22-锻压板、23-支撑框、24-压力单元、241-液压机、242-锻压柱、243-缓冲部件、244-固定套、245-滑动套、246-固定扣、247-活动扣、2471-延长块、2472-转动卡扣、2473-弧形弹簧、2474-转动板、2475-固定腔、248-连接板、25-活动部件、251-拱形架、252-驱动电机、253-调节丝杆、254-升降块、255-夹持单元、2551-固定环、2552-伸缩管、2553-拉扯弹簧、2554-滚动轮、3-回收组件、31-过渡箱、32-回收块、33-第一输送管、34-第二输送管、35-叶轮、36-螺旋盘管、37-回收仓、38-回收管、4-送料单元、41-第一输送带、42-第二输送带、43-搬运机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种防晃动全自动上下料的锻压设备，包括底座1、锻压组件2、回收组件3、送料单元4，底座1和地面紧固连接，锻压组件2和底座1上侧紧固连接，回收组件3一端设置在底座1内部，回收组件3另一端设置在锻压组件2内部，送料单元4设置在底座1一侧；

锻压组件2包括基台21、锻压板22、支撑框23、压力单元24、活动部件25，基台21和底座1中心位置紧固连接，锻压板22和基台21紧固连接，支撑框23和底座1四角紧固连接，压力单元24和支撑框23顶部紧固连接，活动部件25设置在底座1两侧，活动部件25和底座1侧壁紧固连接。送料单元4对待加工工件进行自动上下料，锻压组件2对工件进行锻压处理，回收组件3将锻压过程中脱落的表层碎屑回收，避免碎屑影响后续锻压过程。压力单元24向锻压板22上施加压力，工件被摆放在锻压板22上，对工件进行锻压，活动部件25对工件的位置进行调节，配合锻压的持续进行。本发明通过缓冲部件243避免了锻压设备在锻压过程中以超过安全速度的状态下落，极大程度的提升了锻压设备整体的安全程度，另一方面，本发明还通过连接板248向外侧移动的方式使得固定扣246和活动扣247的重叠区域减少，相同的下落速度下活动扣247的偏转角度减小，该设置实现了安全速度范围的快速调整，保证了不同工件加工过程中安全速度的可调节性。

如图1、图2所示，压力单元24包括液压机241、锻压柱242、缓冲部件243，液压机241和支撑框23紧固连接，锻压柱242和液压机241的输出端紧固连接，缓冲部件243一端和支撑框23紧固连接，缓冲部件243另一端和锻压柱242紧固连接。液压机控制锻压柱242的下压和抬起，缓冲部件243对工件的锻压过程进行防护，避免锻压过程超过安全速度。

如图3、图4所示，缓冲部件243包括固定套244、滑动套245、固定扣246、活动扣247、连接板248，滑动套245设置在固定套244内部，滑动套245和固定套244滑动连接，固定套244和支撑框23紧固连接，滑动套245和锻压柱242紧固连接，固定扣246、活动扣247设置有多组，固定扣246和滑动套245靠近固定套244的一侧紧固连接，活动扣247和连接板248紧固连接，连接板248和固定套244滑动连接，活动扣247设置在固定套244靠近滑动套245的一侧，连接板248一端延伸到固定套244远离滑动套245的一侧，连接板248上设置有固定销。在锻压柱242下移的过程中，滑动套245跟随锻压柱242一起移动，当锻压柱242的下压速度超过安全速度时，活动扣247会及时的将固定扣246卡住，避免出现安全事故。在部分处理小型工件的情况下，锻压柱242的压力相对降低，为了提高工作效率，可通过向外侧调节连接板248位置的方式来提升安全工作速度，连接板248上设置有多个调节孔，将固定销固定到不同的调节孔中，可实现对安全速度范围的调整。

如图4、图5所示，活动扣247包括延长块2471、转动卡扣2472、弧形弹簧2473、转动板2474、固定腔2475，延长块2471和连接板248紧固连接，转动卡扣2472中心位置设置有环形盖，转动卡扣2472两侧设置有中心对称的两个卡齿，转动卡扣2472和延长块2471转动连接，固定腔2475和延长块2471紧固连接，转动板2474和环形盖紧固连接，弧形弹簧2473一端和转动板2474紧固连接，弧形弹簧2473另一端和固定腔2475紧固连接。本发明设置的固定扣246、活动扣247为弯钩状，在正常状态下，弧形弹簧2473未收缩，此时转动卡扣2472处于水平状态，下移的固定扣246会和转动卡扣2472发生结构，固定扣246带动转动卡扣2472移动，转动卡扣2472获得动能，转动卡扣2472发生转动，在转动卡扣2472和固定扣246脱离后，弧形弹簧2473不断对转动卡扣2472进行减速，直到转动卡扣2472重新复位，当锻压柱242的下压速度过快时，转动卡扣2472的减速角度会超过设定值，此时下一个固定扣246会将转动卡扣2472另一端扣住，弧形弹簧2473被压入到固定腔2475内部，固定套244和支撑框23之间设置有液压减震装置，液压减震是本领域常规技术手段，具体结构不作描述，在液压减震装置的作用下，锻压柱242虽被卡住，但整个减速过程相对平缓的完成，未引起过大的冲击，降低了设备整体的晃动幅度。本发明通过缓冲部件243避免了锻压设备在锻压过程中以超过安全速度的状态下落，极大程度的提升了锻压设备整体的安全程度，另一方面，本发明还通过连接板248向外侧移动的方式使得固定扣246和活动扣247的重叠区域减少，相同的下落速度下活动扣247的偏转角度减小，该设置实现了安全速度范围的快速调整，保证了不同工件加工过程中安全速度的可调节性。

如图7、图8所示，活动部件25包括拱形架251、驱动电机252、调节丝杆253、升降块254、夹持单元255，拱形架251和底座1紧固连接，驱动电机252和拱形架251紧固连接，调节丝杆253和拱形架251转动连接，驱动电机252的输出轴和调节丝杆253紧固连接，升降块254上设置有螺母套，螺母套和调节丝杆253啮合，夹持单元255和升降块254紧固连接。驱动电机252带动调节丝杆253转动，调节丝杆253带动升降块254移动，实现对夹持单元255的升降移动，锻压过程中的工件被夹持单元255夹持。

如图7、图8所示，夹持单元255包括固定环2551、伸缩管2552、拉扯弹簧2553、滚动轮2554，固定环2551和升降块254紧固连接，伸缩管2552和固定环2551紧固连接，伸缩管2552有两组，两组伸缩管2552分别设置在固定环2551两侧，每组伸缩管2552设置有多根，多根伸缩管2552围绕固定环2551均匀分布，伸缩管2552内部设置有拉扯弹簧2553，拉扯弹簧2553两端分别和伸缩管2552两端紧固连接，伸缩管2552和外部压缩空气管道联通，滚动轮2554和伸缩管2552远离固定环2551的一端紧固连接，滚动轮2554内部设置有驱动机构。驱动机构是本领域常规技术手段，具体结构不作描述。本发明的锻压设备用于加工轴类工件，搬运机械手43协助将工件穿过固定环2551，此时外部压缩空气管道向伸缩管2552内部输入等压强的压缩空气，伸缩管2552在压缩空气的作用下，将滚动轮2554紧贴在工件表面，工件两端被多个滚动轮2554夹持，滚动轮2554可通过自驱动的转动调节工件的轴向位置，拉扯弹簧2553选择较小的劲度系数，用于在压缩空气为供给状态下伸缩管2552的复位，拉扯弹簧2553对压缩空气的工作状态影响较小。本发明的夹持单元255通过滚动轮2554实现了对不同直径工件的恒定压力夹持，恒定的压强输入在锻压过程中不会受到工件直径变化的影响，另一方面，锻压过程中工件表面会出现轴向的移动，滚动轮2554的设置保证了径向夹持的同时，轴向还可以进行同步移动。工件锻压过程中的晃动传递到滚动轮2554上，能够被伸缩管2552快速平复，极大程度的提升了锻压设备的稳定性。

如图6所示，回收组件3包括过渡箱31、回收块32、第一输送管33、第二输送管34、叶轮35、螺旋盘管36、回收仓37、回收管38、换热器，过渡箱31内部设置有降温池，过渡箱31上方设置有自动门，降温池一侧设置有管道和第一输送管33联通，第一输送管33、第二输送管34设置在基台21内部，叶轮35设置在第一输送管33、第二输送管34之间，第一输送管33远离降温池的一侧和螺旋盘管36联通，螺旋盘管36远离第一输送管33的一端和换热器联通，换热器远离螺旋盘管36的一端和降温池联通，螺旋盘管36嵌入在基台21内部，螺旋盘管36位于锻压板22正下方，回收块32设置在锻压板22两侧，回收管38、回收仓37设置在回收块32内部，回收块32和基台21紧固连接，回收管38远离锻压板22的一端和回收仓37联通，回收管38侧壁上设置有分支管，分支管入口处设置有滤网，分支管和第二输送管34联通，第二输送管34远离分支管的一端和基台21外部联通。锻压完毕的工件被放入降温池，降温池内部的水体受热蒸发，蒸汽通过管道进入第一输送管33，叶轮35一半处于第一输送管33内部，一半处于第二输送管34内部，蒸汽的持续输入带动叶轮35转动，叶轮35转动带动第二输送管34内部气体流动，回收管38内随之出现负压，回收管38位于锻压板22两侧的开口小于滤网处的开口，锻压板22两侧气流速度较快，将下落的碎屑吸入到回收管38处，碎屑随气流下落，在滤网处，气流速度减慢，气流进入第二输送管34，碎屑落入到回收仓37，定期清理。蒸汽从第一输送管33处进入到螺旋盘管36处，利用蒸汽余热对锻压板22进行保温，降低工件锻压过程中的热量流失，蒸汽随后进入设置在外部的换热器，在换热器中蒸汽重新液化，回流到降温池中，降温池内部还设置有补水口，用于对流失水体进行补偿。本发明的回收组件3利用前一个工件的余热，一方面对下一个工件脱落的碎屑进行回收，另一方面为锻压板进行保温，极大程度的提升了设备整体的能源利用效率。

如图1、图2所示，送料单元4包括第一输送带41、第二输送带42、搬运机械手43，第一输送带41、第二输送带42设置在底座一侧，搬运机械手43设置在第一输送带41、第二输送带42中间位置处。第一输送带41输入工件，搬运机械手43将工件移动到锻压板22上，辅助活动部件25将工件固定，加工完成后，搬运机械手43再将工件搬运过渡箱31中，原本处于过渡箱31中的工件被搬运到第二输送带42上，第二输送带42将工件输送向下一工位。

本发明的工作原理：第一输送带41输入工件，搬运机械手43将工件移动到锻压板22上，辅助活动部件25将工件固定。液压机控制锻压柱242的下压和抬起，对工件进行锻压，缓冲部件243对工件的锻压过程进行防护。在锻压柱242下移的过程中，滑动套245跟随锻压柱242一起移动，当锻压柱242的下压速度超过安全速度时，活动扣247会及时的将固定扣246卡住，避免出现安全事故。当锻压完成时，搬运机械手43会将工件转移到过渡箱31中，降温池内部的水体受热蒸发，蒸汽通过管道进入第一输送管33，叶轮35一半处于第一输送管33内部，一半处于第二输送管34内部，蒸汽的持续输入带动叶轮35转动，叶轮35转动带动第二输送管34内部气体流动，回收管38内随之出现负压，回收管38位于锻压板22两侧的开口小于滤网处的开口，锻压板22两侧气流速度较快，将下落的碎屑吸入到回收管38处，碎屑随气流下落，在滤网处，气流速度减慢，气流进入第二输送管34，碎屑落入到回收仓37，定期清理。蒸汽从第一输送管33处进入到螺旋盘管36处，利用蒸汽余热对锻压板22进行保温，降低工件锻压过程中的热量流失，蒸汽随后进入设置在外部的换热器，在换热器中蒸汽重新液化，回流到降温池中。在下一个工件加工完毕时，搬运机械手43将该工件搬运到第二输送带42上送往下一工位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防晃动全自动上下料的锻压设备，其特征在于：所述锻压设备包括底座（1）、锻压组件（2）、回收组件（3）、送料单元（4），所述底座（1）和地面紧固连接，所述锻压组件（2）和底座（1）上侧紧固连接，所述回收组件（3）一端设置在底座（1）内部，回收组件（3）另一端设置在锻压组件（2）内部，所述送料单元（4）设置在底座（1）一侧；

所述锻压组件（2）包括基台（21）、锻压板（22）、支撑框（23）、压力单元（24）、活动部件（25），所述基台（21）和底座（1）中心位置紧固连接，所述锻压板（22）和基台（21）紧固连接，所述支撑框（23）和底座（1）四角紧固连接，所述压力单元（24）和支撑框（23）顶部紧固连接，所述活动部件（25）设置在底座（1）两侧，活动部件（25）和底座（1）侧壁紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种防晃动全自动上下料的锻压设备，其特征在于：所述压力单元（24）包括液压机（241）、锻压柱（242）、缓冲部件（243），所述液压机（241）和支撑框（23）紧固连接，所述锻压柱（242）和液压机（241）的输出端紧固连接，所述缓冲部件（243）一端和支撑框（23）紧固连接，缓冲部件（243）另一端和锻压柱（242）紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种防晃动全自动上下料的锻压设备，其特征在于：所述缓冲部件（243）包括固定套（244）、滑动套（245）、固定扣（246）、活动扣（247）、连接板（248），所述滑动套（245）设置在固定套（244）内部，滑动套（245）和固定套（244）滑动连接，所述固定套（244）和支撑框（23）紧固连接，所述滑动套（245）和锻压柱（242）紧固连接，所述固定扣（246）、活动扣（247）设置有多组，所述固定扣（246）和滑动套（245）靠近固定套（244）的一侧紧固连接，所述活动扣（247）和连接板（248）紧固连接，所述连接板（248）和固定套（244）滑动连接，所述活动扣（247）设置在固定套（244）靠近滑动套（245）的一侧，连接板（248）一端延伸到固定套（244）远离滑动套（245）的一侧，所述连接板（248）上设置有固定销。

4.根据权利要求3所述的一种防晃动全自动上下料的锻压设备，其特征在于：所述活动扣（247）包括延长块（2471）、转动卡扣（2472）、弧形弹簧（2473）、转动板（2474）、固定腔（2475），所述延长块（2471）和连接板（248）紧固连接，所述转动卡扣（2472）中心位置设置有环形盖，转动卡扣（2472）两侧设置有中心对称的两个卡齿，所述转动卡扣（2472）和延长块（2471）转动连接，所述固定腔（2475）和延长块（2471）紧固连接，所述转动板（2474）和环形盖紧固连接，所述弧形弹簧（2473）一端和转动板（2474）紧固连接，弧形弹簧（2473）另一端和固定腔（2475）紧固连接。

5.根据权利要求4所述的一种防晃动全自动上下料的锻压设备，其特征在于：所述活动部件（25）包括拱形架（251）、驱动电机（252）、调节丝杆（253）、升降块（254）、夹持单元（255），所述拱形架（251）和底座（1）紧固连接，所述驱动电机（252）和拱形架（251）紧固连接，所述调节丝杆（253）和拱形架（251）转动连接，所述驱动电机（252）的输出轴和调节丝杆（253）紧固连接，所述升降块（254）上设置有螺母套，所述螺母套和调节丝杆（253）啮合，所述夹持单元（255）和升降块（254）紧固连接。

6.根据权利要求5所述的一种防晃动全自动上下料的锻压设备，其特征在于：所述夹持单元（255）包括固定环（2551）、伸缩管（2552）、拉扯弹簧（2553）、滚动轮（2554），所述固定环（2551）和升降块（254）紧固连接，所述伸缩管（2552）和固定环（2551）紧固连接，所述伸缩管（2552）有两组，两组伸缩管（2552）分别设置在固定环（2551）两侧，每组伸缩管（2552）设置有多根，多根伸缩管（2552）围绕固定环（2551）均匀分布，所述伸缩管（2552）内部设置有拉扯弹簧（2553），所述拉扯弹簧（2553）两端分别和伸缩管（2552）两端紧固连接，所述伸缩管（2552）和外部压缩空气管道联通，所述滚动轮（2554）和伸缩管（2552）远离固定环（2551）的一端紧固连接，滚动轮（2554）内部设置有驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种防晃动全自动上下料的锻压设备，其特征在于：所述回收组件（3）包括过渡箱（31）、回收块（32）、第一输送管（33）、第二输送管（34）、叶轮（35）、螺旋盘管（36）、回收仓（37）、回收管（38）、换热器，所述过渡箱（31）内部设置有降温池，所述过渡箱（31）上方设置有自动门，降温池一侧设置有管道和第一输送管（33）联通，所述第一输送管（33）、第二输送管（34）设置在基台（21）内部，所述叶轮（35）设置在第一输送管（33）、第二输送管（34）之间，所述第一输送管（33）远离降温池的一侧和螺旋盘管（36）联通，所述螺旋盘管（36）远离第一输送管（33）的一端和换热器联通，所述换热器远离螺旋盘管（36）的一端和降温池联通，所述螺旋盘管（36）嵌入在基台（21）内部，螺旋盘管（36）位于锻压板（22）正下方，所述回收块（32）设置在锻压板（22）两侧，所述回收管（38）、回收仓（37）设置在回收块（32）内部，所述回收块（32）和基台（21）紧固连接，所述回收管（38）远离锻压板（22）的一端和回收仓（37）联通，所述回收管（38）侧壁上设置有分支管，所述分支管入口处设置有滤网，所述分支管和第二输送管（34）联通，所述第二输送管（34）远离分支管的一端和基台（21）外部联通。

8.根据权利要求7所述的一种防晃动全自动上下料的锻压设备，其特征在于：所述送料单元（4）包括第一输送带（41）、第二输送带（42）、搬运机械手（43），所述第一输送带（41）、第二输送带（42）设置在底座（1）一侧，所述搬运机械手（43）设置在第一输送带（41）、第二输送带（42）中间位置处。

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