JP3037672U - 多段式圧造成形機の素材移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダイ内部に対する素材の抜き差し機能を有し
ながら、開閉式のチャックにて径の異なる複数の段付き
製品における中間部の掴持を行うことができ、しかもそ
の構造が複雑になるのを抑えること。 【解決手段】 開閉自在とされた一対のチャック爪４
１，４１を有する素材移送用チャック４０を用い、該チ
ャック４０を可動フレーム２３に該フレーム２３の前面
に接近離反可能に支持して、チャック爪４１，４１がダ
イ４の前面からパンチ側へ離反できる構成となすと共
に、パンチ６の進退動作に同期して回転するカム軸５０
と、カム軸５０の回転によって上記チャック爪４１，４
１を開閉させるチャック開閉機構６０と、同じくカム軸
５０の回転によってチャック４０をフレーム２３の前面
に対し接近離反させるチャック移動機構７０とを設け
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、機台の一側より供給された素材を順次段階的に圧造成形して所定形 状の製品を形成するようにした多段式圧造成形機の素材移送装置、さらに詳しく は上記素材を機台に並設された複数のダイに順次移送する複数の素材移送用チャ ックを有する素材移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツを形成する多段式圧造成形機は 、機台一側部より供給された素材を、相対向するダイとパンチとにより構成され る複数の圧造ステーションで粗から精に段階的に圧造加工するようになっており 、この圧造成形機には、上記各圧造ステーションで圧造され、かつ各ダイ内にそ れぞれ内装されたノックアウトピンによりダイから排出された素材を受け取って 順次下段側の圧造ステーションに移送させるため、トランスファーチャックと称 する素材移送装置が備えられている。

【０００３】 ところで、この素材移送装置は、上段のダイで捕捉した素材を下段のダイの前 面に向けて移送させたのち、再び上段のダイの前面に復帰する左右動の機能しか 有しておらず、そのため、例えば点火プラグの金属製ハウジングのように軸長が 短くて外径が後端側至るほど段階的に小径となっているような特殊な製品を圧造 成形する場合には、素材を上記パンチの後退時に前進するノックアウトピンによ りダイの前部に抜け出るまで押し出してしまうと、該素材がこれの前端部の重量 により傾斜が生じて該素材をチャックで確実に捕捉できないことになり、また仮 に捕捉できても上記パンチの圧造加工動作だけでは後段のダイ内部に正確に挿入 できないことになる。

【０００４】 このため、例えば特公昭５７−４８２９４号公報或は実公平２−４２３５８号 公報に開示されているように、上記のような特殊な製品の圧造成形を行う際、移 送すべき素材を捕捉するチャックを、該チャックが素材を掴持した時点で、ダイ の前面から離反する方向に移動させ、さらに該素材を隣接するダイまで移送した 時点では該チャックをダイの前面に向けて移動させるチャック前後動機構を備え た構成とすることにより、ダイ内部からのノックアウトピンによる素材押し出し を途中までとして、あとは素材移送装置でその素材を抜き出させ、また下段のダ イ内部へは、上記装置でその素材をある程度まで挿し込ませてからパンチの圧造 加工動作で挿入させるように、素材移送装置にダイ内部に対する素材の抜き差し 機能をもたせた素材移送装置が知られている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記各公報の素材移送装置にあっては、いずれも相対向させた一対の チャック爪間に、該チャック爪間の幅よりも直径が大きい素材の大径外周部を圧 入することにより捕捉させる圧入式チャックが設けられた構成となっている。

【０００６】 そのため、上記圧入式チャックでは、例えば図１２に示すように、前端が大径 の肉薄鍔部Ｘ１で、中間部が該鍔部Ｘ１に対し比較的軸方向に長さを有する小径 の中間筒状部Ｘ２で、後端がさらに小径で短寸の筒状部Ｘ４となっているスピー カー用ボトムプレートＢ等の径の異なる複数の段付き製品については、その捕捉 が困難となる。つまり、上記圧入式チャックでボトムプレートＢの素材（中間成 形品や最終成形品）を捕捉しようとした場合、該素材の前端鍔部Ｘ１が最大径で あるため、該鍔部Ｘ１をチャック爪間に圧入させて捕捉することになるが、該鍔 部Ｘ１は肉薄であるためチャックによる該素材の確実な捕捉が困難となる。その 結果、上記ボトムプレートＢのような中間部を捕捉しなければならない径の異な る複数の段付き製品については、上記各公報に記載のダイ内部に対する素材の抜 き差し機能をもつ素材移送装置を用いることができない不具合があった。

【０００７】 このような不具合に対しては、上記の実公平２−４２３５８号公報に開示され ているように、開閉式チャックと称して素材を捕捉させるのに互いに開閉自在と された一対のチャック爪によって構成される開閉式のチャックを採用することに より、径の異なる複数の段付き製品を掴持することが考えられるが、その場合、 上記チャックを前後動させるチャック前後動機構とは別に、上記一対のチャック 爪を開閉させるために、パンチの進退動作に同期して回転するカム軸と、該カム 軸上に上記チャックに対応するように設けられてチャックを開閉させるチャック 開閉カムなどを有する複雑なチャック開閉機構が必要となり、そのため、素材移 送装置全体としての構造が非常に複雑となる。

【０００８】 そこで本考案は、構造が複雑になるのを抑えながら、ダイ内部に対する素材の 抜き差し機能を有し、かつ、開閉式のチャックにて径の異なる複数の段付き製品 における中間部の掴持を確実に行うことができる素材移送装置の提供を課題とす る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は次のような手段を用いることを特徴とする 。

【００１０】 即ち、本願の請求項１に係る考案（以下、第１考案という）は、機台に並設さ れた複数のダイと、これらのダイに対向するようにラムの前面に装備され、かつ 該ラムによりダイに向かって進退動される複数のパンチと、上記機台に支持され 、かつパンチの進退動作に同期して上記各ダイの並設方向に往復動する板状の可 動フレームと、該フレームに支持されることにより隣接するダイ間を往復動して 上段側ダイから排出された素材を下段側ダイに順次移送する複数の素材移送用チ ャックとを有する多段式圧造成形機の素材移送装置において、互いに開閉自在と された一対のチャック爪を有するチャックを用い、かつこれらのチャック爪を上 記ダイの前面からパンチ側へ離反できるように上記可動フレームに該フレームの 前面に対して接近離反する方向に移動可能に支持すると共に、上記可動フレーム の後方でパンチの進退動作に同期して回転するカム軸と、該カム軸の回転によっ て上記チャックを開閉させるチャック開閉機構とを備え、さらに、上記可動フレ ームに支持されて、上記チャックを可動フレームの前面に接近させるように付勢 するバネと、可動フレームに該フレームと直交する方向に移動可能に貫通支持さ れ、かつ上記チャックをバネに抗して可動フレームの前面から離反させるように 押動する押動ロッドと、上記カム軸の回転に連動して押動ロッドを可動フレーム に対し接近離反させる連動機構とを備え、かつ、上記カム軸を、その回転により 上記両チャック爪が素材を掴持した時点から隣接するダイに移送するまでの間は 上記押動ロッドを可動フレームから前方に押し出し、該素材を隣接するダイまで 移送したときには上記押動ロッドを可動フレーム内に戻すように構成したことを 特徴とする。

【００１１】 また、請求項２に係る考案（以下、第２考案という）は、機台に並設された複 数のダイと、これらのダイに対向するようにラムの前面に装備され、かつ該ラム によりダイに向かって進退動される複数のパンチと、上記機台に支持され、かつ パンチの進退動作に同期して上記各ダイの並設方向に往復動する板状の可動フレ ームと、該フレームに支持されることにより隣接するダイ間を往復動して上段側 ダイから排出された素材を下段側ダイに順次移送する複数の素材移送用チャック とを有する多段式圧造成形機の素材移送装置において、互いに開閉自在とされた 一対のチャック爪を有するチャックを用い、かつこれらのチャック爪が上記ダイ の前面からパンチ側へ離反できるように上記可動フレームに該フレームの前面に 対して接近離反する方向に移動可能に支持すると共に、上記可動フレームの後方 でパンチの進退動作に同期して回転するカム軸と、該カム軸の回転によって上記 チャックを開閉させるチャック開閉機構とを備え、さらに、上記可動フレームに 固設され、上記チャックを該フレームの前面に対して接近離反させるシリンダと 、上記両チャック爪が素材を掴持した時点から隣接するダイに移送するまでの間 は上記シリンダを伸長させて上記チャックを可動フレームの前面から離反させ、 該素材を隣接するダイに移送したときには上記シリンダを短縮させて、上記チャ ックを可動フレームの前面に接近させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】 上記の手段を用いることにより、本願の各考案は、それぞれ次のように作用す る。

【００１３】 上記第１考案によれば、例えばスピーカー用ボトムプレート等の径の異なる複 数の段付き製品を圧造成形する場合、まず、圧造成形された素材がダイ内部から ノックアウトピンにより該素材が孔部に対して傾くことのない途中位置まで押し 出され、その時点で、パンチの進退動作に同期して回転するカム軸の回転により 、チャック開閉機構を介して素材移送用チャックにおける一対のチャック爪が閉 動作されて、上記素材の中間部が直接掴持されることになる。そして、両チャッ ク爪により素材が掴持された時点で、上記カム軸の回転により連動機構を介して 押動ッドが可動フレームから前方に押し出されて、上記チャックがバネに抗して 可動フレームの前面から離反させることになる。これに伴って上記両チャック爪 がダイの前面から離反されて、ダイ内に残っていた素材の一部がダイ内から抜き 出されることになる。その後、チャックは、上記連動機構と押動ロッドとにより その離反状態が保たれながら可動フレームの移動によって素材を下段のダイまで 移送し、その移送終了時点で、上記カム軸により連動機構と共に押動ロッドとが 後退されて、上記チャックがバネにより可動フレームの前面に接近されることに なる。これに伴って上記両チャック爪がダイの前面に接近されて、素材はその一 部がダイ内に挿し込まれてから、パンチの圧造加工動作でダイ内に打ち込まれる ことになる。また、その打ち込み動作の途中で、上記カム軸によりチャック開閉 機構を介して上記両チャック爪が開動作されて上記素材の掴持が解放されること になる。

【００１４】 また、第２発明によれば、例えばスピーカー用ボトムプレート等の径の異なる 複数の段付き製品を圧造成形する場合、まず、圧造成形された素材がダイ内部か らノックアウトピンにより該素材が孔部に対して傾くことのない途中位置まで押 し出され、その時点で、パンチの進退動作に同期して回転するカム軸の回転によ り、チャック開閉機構を介して素材移送用チャックにおける一対のチャック爪が 閉動作されて、上記素材の中間部が直接掴持されることになる。そして、両チャ ック爪により素材が掴持された時点で、制御手段により可動フレームに設けられ たシリンダが伸長されて、上記チャックが可動フレームの前面から離反されるこ とになる。これに伴って上記両チャック爪がダイの前面から離反されて、ダイ内 に残っていた素材の一部がダイ内から抜き出されることになる。その後、チャッ クは、上記シリンダによりその離反状態を保ちながら可動フレームの移動によっ て素材を下段のダイまで移送し、その移送終了時点で、制御手段により上記シリ ンダのピストンロッドが短縮されて、上記チャックが可動フレームの前面に接近 されることになる。これに伴って上記両チャック爪がダイの前面に接近されて、 素材はその一部がダイ内に挿し込まれてから、パンチの圧造加工動作でダイ内に 打ち込まれることになる。また、その打ち込み動作の途中で、上記カム軸により チャック開閉機構を介して上記両チャック爪が開動作されて上記素材の掴持が解 放されることになる。

【００１５】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００１６】 図１は、本実施の形態に係る素材移送装置が備えられた多段式圧造成形機の概 略平面図であって、該圧造成形機１における機台２の所定位置にはダイブロック ３が配設されており、このダイブロック３には粗から精にいたる複数個のダイ４ …４が一定間隔に並設されており、各ダイ４…４には、径の異なる複数の孔部４ ａ…４ａがそれぞれ形成されている。また、上記ダイブロック３の前方における 機台２に装備されたラム５の前面には、上記ダイ４と同数個のパンチ６…６が各 ダイ４とそれぞれ対向するように保持されていると共に、該ラム５の後端が、当 該圧造成形機１の駆動用モータ７により回転されるフライホイール８と一体のク ランク軸９に連結部材１０を介して連結されることにより、該ラム５が上記ダイ ブロック３に向かって進退動するようになっている。

【００１７】 また、図２に示すようにダイブロック３の一側部には、上記ダイ４とパンチ６ とにより構成される圧造ステーションに線材からなる素材Ｘを供給するための素 材供給用クイル１１と素材Ｘを押し出すプッシャ１１ａとがダイ４と並設して設 けられていると共に、該素材供給用クイル１１より供給された素材Ｘを一定寸法 に切断するためのカッター１２が設けられている。

【００１８】 そして、上記ダイブロック３の上方には、素材Ｘを圧造ステーションにかけて 順次搬送する素材移送装置２０が装備されている。この素材移送装置２０は、図 １ないし図３に示すように、上記機台２側の上面に固設されたフレーム部材２１ と、該フレーム部材２１の両側部に一端が枢着されて揺動自在とされた左右一対 の揺動アーム２２，２２と、これら一対の揺動アーム２２，２２の他端に両側部 がそれぞれ回動自在に支持されて上記各ダイ４の並設方向に往復動可能とされた 板状の可動フレーム２３と、該可動フレーム２３と上記フレーム部材２１との間 において両側部が上記一対の揺動アーム２２，２２にそれぞれ回動自在に連結さ れた中間フレーム２４と、上記可動フレーム２３の前面に上記各ダイ４の並設間 隔と同間隔に、且つ各ダイ４と同数個として設けられた後で詳述する複数の素材 移送用チャック４０…４０とを有する。

【００１９】 また、上記可動フレーム２３の一側部には、上記パンチ６の進退動作に同期し て所定のストロークで往復駆動される駆動ロッド２６の一端が着脱自在に連結さ れており、この駆動ロッド２６により可動フレーム２３を各ダイ４の並設方向に 往復駆動することにより、該可動フレーム２３の前面に取り付けられた上記各チ ャック４０…４０を隣接するダイ４，４の間で円弧軌跡を描くように往復駆動す るようになっている。

【００２０】 その場合、上記駆動ロッド２６はその一端が可動フレーム２３の一側に枢着さ れ、他端が上記機台２の一側部に固設されたブラケット２７に揺動可能に支持さ れた可動フレーム駆動用レバー２８の下端部に枢着されている。また、上記駆動 用レバー２８の上端部には機台２の一側方にブラケット２９，３１を介して上記 クランク軸９と直交する方向に枢支された駆動軸３２の所定位置に固設された可 動フレーム駆動カム３３に転接されていると共に、上記駆動用レバー２８の下方 には該レバー２８をたえず所定方向に付勢するバネ部材（図示せず）が介装され ている。そして、上記駆動軸３２の一端に固設されたベベルギヤ３４が、上記ク ランク軸９の一端に固設された駆動ギヤ３５により駆動される中間ギヤ３６と共 に回転するベベルギヤ３７に噛合されていることにより、該駆動軸３２がクラン ク軸９に連動して回転するようになっている。これにより、駆動軸３２上に構成 された可動フレーム駆動用カム３３の回転に伴って上記可動フレーム駆動レバー ２８が揺動されることにより、該可動フレーム駆動レバー２８に駆動ロッド２６ を介して連結された可動フレーム２３が、上記ラム５の前後動作に同期して該ラ ム５が一往復動する間に、隣接するダイ４間隔に等しい距離だけ一往復するよう になっている。

【００２１】 さらに、上記ダイ４の後方には、パンチ６により打ち込まれた素材Ｘをパンチ ６の後退動作に同期して該ダイ４内より押し出すためのノックアウト手段３８が 配設されている。このノックアウト手段３８は、図３に示すように各ダイ４に内 装され、圧造加工された素材Ｘをダイ４内から蹴り出して上記チャック４０…４ ０に把持させるためのノックアウトピン３９…３９をそれぞれ備えている。また 、下段側のダイに設けられるノックアウトピン３９の先端部には、パンチによる 圧造成形時に素材Ｘの後端部に凹部を形成するための突起３９ａが一体に設けら れている。

【００２２】 そして、本考案の対象となる素材移送装置２０では、上記チャック４０が、互 いに開閉自在とされた一対のチャック爪４１，４１を有し、かつこれらのチャッ ク爪４１，４１が上記ダイ４の前面からパンチ側へ離反できるように該チャック ４０は可動フレーム２３に該フレーム２３の前面に対して接近離反する方向に移 動可能に支持された構成となっていると共に、上記パンチ６の進退動作に同期し て回転するカム軸５０と、該カム軸５０の回転によって上記チャック４０を開閉 させるチャック開閉機構６０と、同じくカム軸４７の回転によって上記チャック ４０をフレーム２３の前面に対して接近離反させるチャック移動機構７０とが設 けられた構成となっている。

【００２３】 すなわち、上記チャック４０は、図２に示すようにチャックホルダー４２と、 該ホルダ４２内を昇降するチャック軸４３と、ホルダー４２の下部に回転自在に 貫通支持された一対のチャック爪取付軸４４，４４と、これらの取付軸４４，４ ４の外方突出端にそれぞれ取付けられた一対のチャック爪４１，４１と、上記取 付軸４４，４４の中間部にそれぞれ取付られた回動レバー４５，４６と、これら 回動レバー４５，４６とチャック軸４３の下端とを複数のピンによって揺動自在 に連結する連結リンク４７とを有している。そして、上記チャック軸４３の上昇 により連結リンク４７を介して各回動レバー４５，４６が引き上げられることに より、上記チャック爪４１，４１が開動作され、また、チャック軸４３の下降に より連結リンク４７を介して各回動レバー４５，４６が押し下げられて、上記チ ャック爪４１，４１が閉動作されるようになっている。

【００２４】 上記カム軸５０は、フレーム部材２１の後方における機台２の上面に回転自在 に設けられ、該カム軸５０上には、チャック開閉カム５１…５１とチャック移動 カム５２，５２とがそれぞれ固設されている。このカム軸５０の一端にはベベル ギヤ５３が設けられ、該ベベルギヤ５３が上記駆動軸３２の一端に固設されたベ ベルギヤ５４により駆動される伝動機構５５を介して駆動されることにより、上 記カム軸５０がクランク軸９に連動して、つまりパンチ６の進退動作に同期して 回転するようになっている。

【００２５】 上記チャック開閉機構６０は、図３ないし図５に示すように、可動フレーム２ ３の後方に設けられたフレーム部材２１にブラケット６１を介して支持され、か つ上記チャック開閉カム５１の回転に伴って揺動されるカムアーム６２と、上記 中間フレーム２４の上面に所定の間隔で揺動自在に配置され、かつ後端部が上記 カムアーム６２の先端部に当接し、先端の二股状係合部６３ａが上記チャック４ ０におけるチャック軸４３の上端部と係合するロッカアーム６３とを有している 。ここで、ロッカアーム６３の後端部６３ｂは、上記フレーム部材２１に設けら れたシリンダ６４のピストンロッド６５の先端部に係合され、常時は該ピストン ロッド６５により上方に付勢され、カムアーム６２による押し下げによりピスト ンロッド６５と共に下降されるようになっている。

【００２６】 従って、上記カム軸５０の回転によりチャック開閉カム５１による上記カムア ーム６２の後端部の押し上げが解除されると、シリンダ６４のピストンロッド６ ５が上方に伸長されて上記カムアーム６２およびロッカアーム６３が揺動され、 チャック軸４３が下降されることによりダイ４内から押し出された素材Ｘがチャ ック爪４１，４１で掴持されるのであり、また、上記カム軸５０のチャック開閉 カム５１により上記カムアーム６２の後端部が押し上げられることにより、シリ ンダ６４のピストンロッド６５が下方に短縮されて上記カムアーム６２およびロ ッカアーム６３が揺動され、チャック軸４３が上昇されることによりチャック爪 ４１，４１が開らかれて素材Ｘが解放されるようになっている。

【００２７】 さらに、上記チャック移動機構７０としては、まず、図３および４に示すよう に、上記チャック４０におけるチャックホルダー４２の上部両側に設けられた鍔 部４２ａ，４２ａに、可動フレーム側に向かって突出するガイドロッド７１，７ １がそれぞれ固定されていると共に、上記チャック爪取付軸４４，４４が可動フ レーム側に向かって延長されており、これらのガイドロッド７１，７１と上記取 付軸４４，４４とが、可動フレーム２３に形成されたガイド孔２３ａ，２３ａ、 ２３ｂ，２３ｂにそれぞれ摺動自在に挿通されて、チャック４０が該フレーム２ ３に該フレーム２３の前面と直交する方向に移動可能に支持されている。

【００２８】 そして、可動フレーム２３には、上記チャックホルダー４２の上下方向中間部 における両側部を貫通する突出杆７２，７２が前方に向かって固設され、これら の突出杆７２，７２の先端部に設けられた受止部材７３とチャックホルダー４２ の前面との間に該ホルダー４２を可動フレーム２３の前面に接近させるように付 勢するバネ７４が介装され、また、可動フレーム２３には、その中央部に該フレ ーム２３の前後方向に貫通する貫通孔２３ｃが設けられ、この貫通孔２３ｃには 、上記チャック４０をバネ７４に抗して可動フレーム２３の前面から離反させる ように押動する押動ロッド７５が貫通支持されている。

【００２９】 さらに、上記カム軸５０におけるチャック移動カム５２の回転に連動して押動 ロッド７５を可動フレーム２３に対し接近離反させる連動機構７６が備えられて いる。その場合、該連動機構７６は、上記フレーム部材２１の下部に形成された 前後方向に貫通する受け部２１ａ内に摺動自在に支持されたスライド部材７７と 、フレーム部材２１の後部に固設された支持部材７８と、該支持部材７８に支軸 ７９を介して枢支され、図示しないバネにより上記チャック移動カム５２に当接 するように付勢されるカムフォロア８１を有する揺動部材８２と、一端が該揺動 部材８２の前端部に他端がスライド部材７７の両端に突設されたリンク受け部７ ７ａにそれぞれ枢支される中間リンク８３とを有している。

【００３０】 そして、上記カム軸５０に設けられたチャック移動カム５２は、その回転によ り上記両チャック爪４１，４１が素材Ｘを掴持した時点から隣接するダイ４に移 送するまでの間は上記連動機構７６を介して押動ロッド７５をバネ７４に抗して 可動フレーム２３から前方に押し出し、該素材Ｘを隣接する下段のダイ４まで移 送したときには上記連動機構７６および押動ロッド７５をバネ７４により可動フ レーム２３内に戻すように構成されている。

【００３１】 また、本実施の形態では、可動フレーム２３が揺動アーム２２により円弧状に 揺動されながら往復動される構造であるので、図２に示すように該スライド部材 ７７の前端部には、ダイ間ごとに上記揺動アーム２２の長さにほぼ等しい円弧半 径をもつて前方に突出するカム部８４ａ…８４ａを有するカム板８４が設けられ ており、また、上記押動ロッド７５の後端部には、カム板８４のカム部前端面と 当接するローラ８５が設けられている。

【００３２】 なお、上記押動ロッド７５は、チャック爪４１，４１をダイの前面から接近離 反させる必要のあるチャック４０に対してのみ用いるようにしてもよいし、また 全てのチャックに設けてもよい。さらに上記チャック移動機構７０は、各チャッ ク４０に個別に設けることも可能である。

【００３３】 次に上記した構成の素材移送装置２０による作用について説明する。

【００３４】 その場合、図１２に示すように、前端が大径の肉薄鍔部Ｘ１で、中間部が鍔部 Ｘ１に対し比較的軸方向に長さを有する小径の中間筒状部Ｘ２で、後端がさらに 小径で凹部Ｘ４をもつ短寸の筒状部Ｘ３となっているスピーカー用ボトムプレー トＢを圧造成形する際に、その素材Ｘを移送する場合の動作を図６および図７を もとに説明する。尚、図６および図７に示すものは最終成形品（素材Ｘ）の素材 移送を示すものである。

【００３５】 まず、図６に示すように、圧造成形された素材Ｘがダイ４内部からノックアウ トピン３９により、該素材Ｘが孔部４ａに対して傾くことのない途中位置まで押 し出され、その時点で、パンチ６の進退動作に同期して回転するカム軸５０に設 けられたチャック開閉カム５１による上記上記カムアーム６２の後端部の押し上 げが解除され、これによりシリンダ６４のピストンロッド６５が上方に伸長され て、チャック開閉機構６０のカムアーム６２およびロッカアーム６３が揺動され 、上記チャック軸４３が下降されることによりチャック４０における一対のチャ ック爪４１，４１が閉動作されて、上記素材Ｘの中間筒状部Ｘ２が掴持されるこ とになる。

【００３６】 そして、両チャック爪４１，４１により素材Ｘが掴持された時点で、図７に示 すように上記カム軸５０に設けられたチャック移動カム５２により、チャック移 動機構７０のカムフォロア８１、揺動部材８２、中間リンク８３、スライド部材 ７７及びカム板８４を介して押動ロッド７５がバネ７４に抗して可動フレーム２ ３から前方に押し出され、チャック４０が可動フレーム２３の前面から離反する ように移動されることになる。これに伴って上記両チャック爪４１，４１がダイ の前面から離反されて、ダイ４内に残っていた素材Ｘの一部がダイ内から抜き出 されることになる。なお、本実施の形態のようにノックアウトピン３９に先端突 起３９ａが形成されているような場合には、素材Ｘの後端筒状部Ｘ３の凹部Ｘ４ に嵌合されていても該先端突起３９ａをこじたりすることなく、スムーズに引き 抜くことが可能となる。

【００３７】 その後、上記チャック４０は、上記連動機構７６と押動ロッド７５とにより離 反状態を保ちながら可動フレーム２３の移動によって素材Ｘを下段のダイ４まで 移送する。そして、その移送が終了したときに、上記チャック移動カム５２によ り連動機構７６と共に押動ロッド７５とがバネ７４により後退されて、上記チャ ック４０がバネ７４により可動フレーム２３の前面に接近移動されることになる 。これに伴って上記両チャック爪４１，４１がダイの前面に接近されて、素材Ｘ はその一部をダイ内に挿し込まれてから、パンチ６の圧造加工動作でダイ４内に 打ち込まれることになる。また、その打ち込み動作時には、上記チャック開閉カ ム５１により上記カムアーム６２の後端部が押し上げられることにより、シリン ダ６４のピストンロッド６５が下方に短縮されて上記カムアーム６２およびロッ カアーム６３が揺動され、上記チャック軸４６が上昇の伴いチャック４０の両チ ャック爪４１，４１が開動作されて上記素材Ｘの掴持が解放される。

【００３８】 その後、上記両チャック爪４１，４１が開いた状態で、可動フレーム２３の復 動によって再び上段のダイ４の前面位置に復帰される。

【００３９】 尚、上記チャック爪４１，４１のダイ前面への接近離反方向としては、上記し た実施の形態のようにノックアウトピン３９の先端突起３９ａにより素材Ｘの後 端部に凹部Ｘ４を形成するものについてはその係合を解除するためダイ４の中心 線に沿って直線方向に行われるのが望ましいが、このような凹部Ｘ４を素材Ｘに 形成しないものについては、上記直線方向ではなくて円弧方向であってもよい。 その場合、チャックホルダー４２をダイ４の中心線に平行な直線方向への摺動さ せるためのガイドロッド７１およびチャックアーム取付軸４４に代えて、可動フ レーム２３へのチャックホルダー４２の支持を可動フレーム２３の長さ方向と同 方向に延びる支軸による枢支により行えばよい。

【００４０】 次に、本願の第２考案の実施の形態について説明する。

【００４１】 なお、要部以外の構成要素であって、上記第１考案の実施の形態と同様の構成 要素については同一の符号を用いて説明する。

【００４２】 図８および図９に示すように、この実施の形態に係る素材移送装置９０は、素 材移送用チャック１００が、互いに開閉自在とされた一対のチャック爪１０１， １０１を有し、かつこれらのチャック爪１０１，１０１が上記ダイ４の前面から パンチ側へ離反できるように該チャック１００は可動フレーム２３に該フレーム ２３の前面に対し接近離間可能に支持された構成となっていると共に、上記パン チ６の進退動作に同期して回転するカム軸１１０と、該カム軸１１０の回転によ って上記チャック１００を開閉させるチャック開閉機構１２０と、上記可動フレ ーム２３に固定されて、上記チャック１００を該フレーム２３の前面に対し接近 離間させるシリンダ１４０を有するチャック移動機構１３０と、上記シリンダ１ ４０を制御する制御手段とが設けられた構成となっている。

【００４３】 すなわち、上記チャック１００は、第１考案の形態と同様にチャックホルダー １０２と、該ホルダ１０２内を昇降するチャック軸１０３と、該ホルダー１０２ の下部に回転のみ自在に支持された一対のチャック爪取付軸１０４，１０４と、 これらの取付軸１０４，１０４の外方突出端にそれぞれ取付けられた一対のチャ ック爪１０１，１０１と、上記取付軸１０４，１０４の中間部にそれぞれ取付ら れた回動レバー１０５，１０６と、これら回動レバー１０５，１０６とチャック 軸１０３の下端とを複数のピンによって揺動自在に連結する連結リンク１０７と を有している。そして、上記チャック軸１０３の上昇により連結リンク１０７を 介して各回動レバー１０５，１０６が引き上げられて、上記チャック爪１０１， １０１が開動作され、また、チャック軸１０３の下降により連結リンク１０７を 介して各回動レバー１０５，１０６が押し下げられて、上記チャック爪１０１， １０１が閉動作されるようになっている。

【００４４】 また、上記カム軸１１０は、第１考案の実施の形態と同様にフレーム部材２１ の後方における機台２の上面に配設され、該カム軸１１０上には、チャック開閉 カム１１１…１１１が固設されている。

【００４５】 上記チャック開閉機構１２０は、第１考案の形態と同様に、可動フレーム２３ の後方において機台２上に設けられたフレーム部材２１にブラケット１２１を介 して支持され、かつ上記チャック開閉カム１１１の回転に伴って揺動されるカム アーム１２２と、上記中間フレーム２４の上面に所定の間隔で揺動自在に配置さ れ、かつ後端部が上記カムアーム１２２の先端部に当接し、先端部の二股状係合 部１２３ａが上記各チャック１００におけるチャック軸１０３の上端部と係合す るロッカアーム１２３とを有している。ここで、ロッカアーム１２３の後端部は 、上記フレーム部材２１に設けられたシリンダ１２４のピストンロッド１２５の 先端部に係合され、常時は該ピストンロッド１２５により上方に付勢され、カム アーム１２２の押し下げによりピストンロッド１２５と共に下降されるようにな っている。

【００４６】 従って、上記カム軸１１０の回転によりチャック開閉カム１１１による上記カ ムアーム１２２の後端部の押し上げが解除されると、シリンダ１２４のピストン ロッド１２５が上方に伸長されて上記各カムアーム１２２およびロッカアーム１ ２３が揺動され、上記チャック軸１０３が下降されることによりダイ４内から押 し出された素材Ｘがチャック爪１０１，１０１で掴持され、また、上記チャック 開閉カム１１１により上記カムアーム１２２の後端部が押し上げられることによ り、シリンダ１２４のピストンロッド１２５が下方に短縮されて上記カムアーム １２２およびロッカアーム１２３が揺動され、上記チャック軸１０３が上昇され ることによりチャック爪１０１，１０１が開らかれて素材Ｘが解放されるように なっている。

【００４７】 さらに、上記チャック移動機構１３０としては、まず、可動フレーム２３の前 面に該フレーム２３と相対向する長さをもつチャック支持板２５が配置されてお り、該該支持板２５には該フレーム２３に向かって突出する複数のガイドロッド １３１…１３１が固設され、これらのガイドロッド１３１…１３１が該フレーム ２３に形成された複数のガイド孔２３ａ…２３ａに摺動自在に挿通されて該フレ ーム２３と直交する方向に移動可能に支持されている。また、該支持板２５の前 面には、各チャック１００のチャックホルダー１０２が複数の取付ボルト１３２ ，１３２を介してそれぞれ固定されている。

【００４８】 そして、上記可動フレーム２３の後面に固設されるシリンダ本体１４２と、可 動フレーム２３に該フレーム２３の中央部に形成された前後方向に貫通する貫通 孔２３ｂに挿通支持され、かつ先端部が上記チャック支持板２３ａに連結される ピストンロッド１４１とを有し、上記チャック１００を該フレーム２３の前面に 対して接近離反させるシリンダ１４０と、上記両チャック爪１０１，１０１が素 材Ｘを掴持した時点から隣接するダイ４に移送するまでの間は上記シリンダ１４ ０を伸長させて上記チャック１００を可動フレーム２３の前面から離反させ、該 素材Ｘを隣接する下段のダイ４に移送したときには上記シリンダ１４０を短縮さ せて、上記チャック１００を可動フレーム２３の前面に接近させる電磁切換弁等 などを有するコントローラ（図示せず）とが備えられている。その場合、シリン ダ１４０は、可動フレーム２３と共に往復動作を行うことになるので、例えば電 磁切換弁は機台２側に支持され、かつ該電磁切換弁とシリンダ１４０とは屈曲自 在な連結ホース（図示せず）により連結される。

【００４９】 なお、上記チャック移動機構１３０は、上記した実施の形態のように全ての上 記チャック１００に一緒に移動させるように構成してもよいし、この他チャック 爪１０１，１０１をダイの前面から接近離反させる必要のあるチャック１００に 対してのみ個別に設ける構造であってもよい。

【００５０】 次に上記した構成の素材移送装置９０による作用について説明する。

【００５１】 図１２に示すスピーカー用ボトムプレートＸの素材Ｘ（図では最終成形品）を 圧造成形するに際し、その素材Ｘを移送する場合の動作を図１０および図１１に 基づいて説明する。尚、図１０および図１１に示すものは最終成形品（素材Ｘ） の素材移送を示すものである。

【００５２】 まず、図１０に示すように、圧造成形された素材Ｘがダイ４内部からノックア ウトピン３９により、該素材Ｘが孔部４ａに対して傾くことのない途中位置まで 押し出され、その時点で、パンチ６の進退動作に同期して回転するカム軸１１０ に設けられたチャック開閉カム１１１による上記カムアーム１２２の後端部の押 し上げが解除される。これにより、シリンダ１２４のピストンロッド１２５が上 方に伸張されて上記各カムアーム１２２およびロッカアーム１２３が揺動され、 上記チャック軸１０３が下降されることによりチャック１００における一対のチ ャック爪１０１，１０１が閉動作されて、上記素材Ｘの中間筒状部Ｘ２が掴持さ れることになる。

【００５３】 そして、両チャック爪１０１，１０１により素材Ｘが掴持された時点で、図１ １に示すようにコントローラにより上記可動フレーム２３の後面に固設されたシ リンダ１４０が制御されてそのピストンロッド１４２が往動され、該ロッド１４ ２の先端に連結された上記チャック１００が可動フレーム２３の前面から離反さ れることになる。これに伴って上記両チャック爪１０１，１０１がダイ４の前面 から離反されて、ダイ内に残っていた素材Ｘの一部がダイ内から抜き出されるこ とになる。なお、本実施の形態のようにノックアウトピン３９に先端突起３９ａ が形成されているような場合には、素材Ｘの後端筒状部Ｘ３の凹部Ｘ４に嵌合さ れていても該先端突起３９ａをこじたりすることなく、スムーズに引き抜くこと が可能となる。

【００５４】 その後、該チャック１００は、上記シリンダ１４０によりその離反状態が保た れながら可動フレーム２３の移動によって素材Ｘを下段のダイ４まで移送され、 その移送が終了したときに、コントローラにより上記シリンダ１４０のピストン ロッド１４２が復動されて、上記チャック１００が可動フレーム２３の前面に接 近移動されることになる。これに伴って上記両チャック爪１０１，１０１がダイ の前面に接近されて、素材Ｘはその一部をダイ内に挿し込まれてから、パンチ６ の圧造加工動作でダイ４内に打ち込まれることになる。また、その打ち込み動作 時には、上記チャック開閉カム１１１により上記カムアーム１２２の後端部が押 し上げられることにより、シリンダ１２４のピストンロッド１２５が下方に短縮 されて上記カムアーム１２２およびロッカアーム１２３が揺動され、上記チャッ ク軸４６が上昇に伴い上記チャック１００の両チャック爪１０１，１０１が開動 作されて上記素材Ｘの掴持が解放される。

【００５５】 その後、上記両チャック爪１０１，１０１を開放した状態で、可動フレーム２ ３の復動によって再び上段のダイ４の前面位置に復帰される。

【００５６】 尚、上記チャック爪１０１，１０１のダイ前面に対する接近離反方向としては 、上記した実施の形態のようにノックアウトピン３８により素材Ｘの後端部に凹 部Ｘ４を形成するものについてはその係合を解除するためダイ４の中心線に沿っ て直線方向に行われるのが望ましいが、このような凹部Ｘ４を素材Ｘに形成しな いものについては、上記直線方向ではなくて円弧方向であってもよい。その場合 、チャックホルダー１０２をダイ４の中心線に平行な直線方向への摺動させるた めのガイドロッドおよびチャックアーム取付軸に代えて、可動フレーム２３への チャックホルダー１０２の支持を可動フレーム２３の長さ方向と同方向に延びる 支軸による枢支により行えばよい。

【００５７】

【考案の効果】

以上のように本願の第１考案によれば、素材移送用チャックが、互いに開閉自 在とされた一対のチャック爪を有し、かつこれらのチャック爪が上記ダイの前面 からパンチ側へ離反できるように該チャックは可動フレームに該フレームの前面 に対し接近離反可能に支持された構成となっていると共に、上記パンチの進退動 作に同期して回転するカム軸と、該カム軸の回転によって上記チャックを開閉さ せるチャック開閉機構と、同じくカム軸の回転によって上記チャックをフレーム ２３の前面に対して接近離反させるチャック移動機構とが備えられているから、 ダイ内部に対する素材の抜き差し機能を有しながら、開閉式のチャックにより素 材における中間部の掴持を行うこと可能となり、これにより、例えばスピーカー 用ボトムプレート等のように径の異なる複数の段付き製品で、かつその中間部を 掴持しなければならない製品を圧造成形する際に、その素材の移送を支障なく行 うことができ、しかも、１つのカム軸によって上記チャック開閉機構とチャック 移動機構とをそれぞれ作動させるようにしたので、構造が複雑になるのを抑える ことができる。

【００５８】 また、第２考案によれば、素材移送用チャックが、互いに開閉自在とされた一 対のチャック爪を有し、かつこれらのチャック爪が上記ダイの前面からパンチ側 へ離反できるように該チャックは可動フレームに該フレームの前面に対し接近離 反可能に支持された構成となっていると共に、上記パンチの進退動作に同期して 回転するカム軸と、該カム軸の回転によって上記チャックを開閉させるチャック 開閉機構と、上記可動フレームに固定されて、上記チャックを前後動させるシリ ンダとが備えられた構成となっているから、ダイ内部に対する素材の抜き差し機 能を有しながら、開閉式のチャックにより素材における中間部の掴持を行うこと 可能となり、これにより、例えばスピーカー用ボトムプレート等のように径の異 なる複数の段付き製品で、かつその中間部を掴持しなければならない製品を圧造 成形する際に、その素材の移送を支障なく行うことができ、しかも、チャック移 動機構として、上記可動フレームにチャックを前後動させるためのシリンダを設 けたので、機台側からの複雑な駆動機構を不要にしてその構造を簡単にでき、素 材移送装置全体としての構造が複雑になるのを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る素材移送装置を備えた多段式
圧造成形機の概略平面図である。

【図２】 図１の一部をシリンダしたアーア線拡大断
面図である。

【図３】 同素材移送装置の平面図である。

【図４】 図３のイ−イ線拡大断面図である。

【図５】 図２のウ−ウ線拡大断面図である。

【図６】 素材移送用チャックが素材を掴持した状態
を示す断面図のである。

【図７】 素材移送用チャックが可動フレームから離
反した状態を示す断面図である。

【図８】 素材移送装置の別の実施の形態を示す素材
移送装置の平面図である。

【図９】 図８のエ−エ線拡大断面図である。

【図１０】 素材移送用チャックが素材を掴持した状態
を示す断面図である。

【図１１】 素材移送用チャックが可動フレームから離
反した状態を示す断面図である。

【図１２】 圧造成形されるスピーカー用ボトムプレー
トの側面図である。

【符号の説明】

１ 多段式圧造成形機 ２ 機台 ４ ダイ ５ ラム ６ パンチ ２３ 可動フレーム ４０ 素材移送用チャック ４１ チャック爪 ５０ カム軸 ６０ チャック開閉機構 ７４ バネ ７５ 押動ロッド ７６ 連動機構 １００ 素材移送用チャック １０１ チャック爪 １１０ カム軸 １２０ チャック開閉機構 １４０ シリンダ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台に並設された複数のダイと、これら
   のダイに対向するようにラムの前面に装備され、かつ該
   ラムによりダイに向かって進退動される複数のパンチ
   と、上記機台に支持され、かつパンチの進退動作に同期
   して上記各ダイの並設方向に往復動する板状の可動フレ
   ームと、該フレームに支持されることにより隣接するダ
   イ間を往復動して上段側ダイから排出された素材を下段
   側ダイに順次移送する複数の素材移送用チャックとを有
   する多段式圧造成形機の素材移送装置であって、上記チ
   ャックは、互いに開閉自在とされた一対のチャック爪を
   有し、かつこれらのチャック爪が上記ダイの前面からパ
   ンチ側へ離反できるように上記可動フレームに該フレー
   ムの前面に対して接近離反する方向に移動可能に支持さ
   れていると共に、上記可動フレームの後方でパンチの進
   退動作に同期して回転するカム軸と、該カム軸の回転に
   よって上記チャックを開閉させるチャック開閉機構とが
   備えられており、さらに、上記可動フレームに支持され
   て、上記チャックを可動フレームの前面に接近させるよ
   うに付勢するバネと、可動フレームに該フレームと直交
   する方向に移動可能に貫通支持され、かつ上記チャック
   をバネに抗して可動フレームの前面から離反させるよう
   に押動する押動ロッドと、上記カム軸の回転に連動して
   押動ロッドを可動フレームに対し接近離反させる連動機
   構とが備えられ、かつ、上記カム軸は、その回転により
   上記両チャック爪が素材を掴持した時点から隣接するダ
   イに移送するまでの間は上記押動ロッドを可動フレーム
   から前方に押し出し、該素材を隣接するダイまで移送し
   たときには上記押動ロッドを可動フレーム内に戻すよう
   に構成されていることを特徴とする多段式圧造成形機の
   素材移送装置。
2. 【請求項２】 機台に並設された複数のダイと、これら
   のダイに対向するようにラムの前面に装備され、かつ該
   ラムによりダイに向かって進退動される複数のパンチ
   と、上記機台に支持され、かつパンチの進退動作に同期
   して上記各ダイの並設方向に往復動する板状の可動フレ
   ームと、該フレームに支持されることにより隣接するダ
   イ間を往復動して上段側ダイから排出された素材を下段
   側ダイに順次移送する複数の素材移送用チャックとを有
   する多段式圧造成形機の素材移送装置であって、上記チ
   ャックは、互いに開閉自在とされた一対のチャック爪を
   有し、かつこれらのチャック爪が上記ダイの前面からパ
   ンチ側へ離反できるように上記可動フレームに該フレー
   ムの前面に対して接近離反する方向に移動可能に支持さ
   れていると共に、上記可動フレームの後方でパンチの進
   退動作に同期して回転するカム軸と、該カム軸の回転に
   よって上記チャックを開閉させるチャック開閉機構とが
   備えられており、さらに、上記可動フレームに固設さ
   れ、上記チャックを該フレームの前面に対して接近離反
   させるシリンダと、上記両チャック爪が素材を掴持した
   時点から隣接するダイに移送するまでの間は上記シリン
   ダを伸長させて上記チャックを可動フレームの前面から
   離反させ、該素材を隣接するダイに移送したときには上
   記シリンダを短縮させて、上記チャックを可動フレーム
   の前面に接近させる制御手段とが備えられていることを
   特徴とする多段式圧造成形機の素材移送装置。