JP3046804U - 多段式圧造成形機の素材移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開閉式のチャックにて径の異なる複数の段付
き製品における中間部の掴持を行なうことができ、かつ
ダイ内部に対する素材のスムーズな抜き差し機能を有
し、その上その構造が複雑になるのを抑えること。 【解決手段】 開閉自在なチャック爪４１，４１を有ず
る素材移送用チャック４０を備え、該チャック４０を可
動フレーム２３に該フレーム２３の前面に対しダイ４の
中心線に平行な直線方向に接近離反可能に支持して、チ
ャック爪４１，４１がダイ４の前面からパンチ側へ離反
できる構成となすと共に、パンチ６の進退動作に同期し
て回転するカム軸５０と、カム軸５０の回転によって上
記チャック爪４１，４１を開閉させるチャック開閉機構
６０と、同じくカム軸５０の回転によってチャック４０
をフレーム２３の前面に対し接近離反させる揺動部材７
５を有するチャック移動機構７０とを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、機台の一側より供給された素材を順次圧造成形して所定形状の製品 を形成するようにした多段式圧造成形機の素材移送装置、さらに詳しくは上記素 材を機台に並設された複数のダイに順次移送する素材移送用チャックを有する素 材移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツを形成する多段式圧造成形機は 、機台一側部より供給された素材を、相対向するダイとパンチとにより構成され る複数の圧造ステーションで粗から精に段階的に圧造加工するようになっており 、この圧造成形機には、上記各圧造ステーションで圧造され、かつ各ダイ内にそ れぞれ内装されたノックアウトピンによりダイから排出された素材を受け取って 順次下段側の圧造ステーションに移送させるため、トランスファーチャックと対 称する素材移送装置が備えられている。

【０００３】 ところで、この素材移送装置は、上記ダイで捕捉した素材を下段のダイの前面 に向けて移送させたのち、再び上段のダイの前面に復帰する左右動の機能しか有 しておらず、そのため、たとえば点火プラグの金属製ハウジングのように軸長が 短くて外径が後端側に至るほど段階的に小径となっているような特殊な製品を圧 造成形する場合には、素材を上記パンチの後退時に前進するノックアウトピンに よりダイの前部に抜け出るまで押し出してしまうと、該素材がこれの前端部の重 量により傾斜が生じて該素材をチャックで捕捉できたとしても上記パンチの圧造 加工動作だけでは後段のダイ内部に正確に挿入できないことになる。

【０００４】 このため、例えば特公昭５７−４８２９４号公報或は実公平２−４２３５８号 公報に開示されているように、上記のような特殊な製品の圧造成形を行なう際、 移送すべき素材を捕捉するチャックを、該チャックが素材を掴持した時点で、ダ イの前面から離反する方向に移動させ、さらに該素材を隣接するダイまで移送し た時点では該チャックをダイの前面に向けて移動させるチャック前後動機構を備 えた構成とすることにより、ダイ内部からのノックアウトピンによる素材押し出 しを途中までとして、あとは素材移送装置でその素材を抜き出させ、また下段の ダイ内部へは、上記装置でその素材をある程度まで押し込ませてからパンチの圧 造加工動作で挿入させるように、素材移送装置にダイ内部に対する素材の抜き差 し機能をもたせたものが知られている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、この素材移送装置にあっては、いずれも相対向させた一対のチャック 爪間に、該チャック爪間の幅よりも直径が大きい素材の大径外周部を圧入するこ とにより捕捉させる圧入式チャックが設けられた構成となっている。

【０００６】 そのため、上記圧入式チャックでは、例えば図１０に示すように前端が大径の 肉薄鍔部Ｘ１で、中間部が該鍔部Ｘ１に対し比較的軸方向に長さを有する小径の 中間筒状部Ｘ２で、後端がさらに小径で短寸の筒状部Ｘ３となっているスピーカ ー用ボトムプレートＢなどの径の異なる複数の段付き製品については、その捕捉 が困難となる。つまり、上記圧入式チャックでボトムプレートＢの素材（中間成 形品や最終成形品）を捕捉しようとした場合、該素材の前端鍔部Ｘ１が最大径で あるめため、該鍔部Ｘ１をチャック爪間に圧入させて捕捉することになるが、該 鍔部Ｘ１は肉薄であるためにチャックによる該素材の確実な捕捉が困難となる。 その結果、上記ボトムプレートＢのような中間部を捕捉しなければならない径の 異なる複数の段付き製品については、上記各公報に記載のダイ内部に対する素材 の抜き差し機能をもつ素材移送装置を用いることができない不具合があった。

【０００７】 このような不具合に対しては、上記の実公平２−４２３５８号公報に開示され ているように、開閉式チャックと称して素材を捕捉させるのに互いに開閉自在と された一対のチャック爪によって構成される開閉式のチャックを採用することに より、径の異なる複数の段付き製品を掴持することが考えられる。しかし、この 場合、上記チャックを前後動させるチャック前後動機構とは別に、上記一対のチ ャック爪を開閉させるために、パンチの進退動作に同期して回転するカム軸と、 該カム軸上に上記チャックに対応するように設けられてチャックを開閉させるチ ャック開閉カムなどを有する複雑なチャック開閉機構が必要となり、そのため、 素材移送装置全体としての構造が非常に複雑となる。

【０００８】 そこで本考案は、構造が複雑になるのを抑えることができながら、ダイに対す る素材のスムーズな抜き差し機能を有し、かつ、開閉式のチャックにて径の異な 数の段付き製品の中間部の掴持を確実に行なうことができる素材移送装置の提供 を課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、機台に並設された複数のダイと、これら のダイに対向するようにラムの前面に装備され、かつ該ラムによりダイに向かっ て進退動される複数のパンチと、上記機台に支持され、かつパンチの進退動作に 同期して上記各ダイの並設方向に往復動する板状の可動フレームと、該フレーム に支持されることにより隣接するダイ間を往復動して上段側ダイから排出された 素材を下段側ダイに順次移送する複数の素材移送用チャックとを有する多段式圧 造成形機の素材移送装置であって、上記チャックは、互いに開閉自在とされた一 対のチャック爪を有し、かつこれらのチャック爪が上記ダイの前面からパンチ側 へ離反できるように上記可動フレームに上記ダイの中心線と平行な直線方向に移 動可能に支持されていると共に、上記可動フレームの後方でパンチの進退動作に 同期して回転するカム軸と、該カム軸の回転によって上記チャックを開閉させる チャック開閉機構とが備えられており、さらに、上記可動フレームに該フレーム と直交する方向に揺動可能に支持され、かつ上記チャックを可動フレームの前面 に対して近接離反させるように揺動する揺動部材と、上記カム軸の回転に連動し て揺動部材を可動フレームに対して揺動させるチャック移動機構とが備えられ、 かつ、上記カム軸は、その回転により上記両チャック爪が素材を掴持した時点か ら隣接するダイに移送するまでの間は上記チャックを可動フレームから前方に押 し出すように上記揺動部材を揺動させ、該素材を隣接するダイまで移送したとき には、チャックを可動フレームの前面側に戻すように上記揺動部材を揺動させる 構成としたことを特徴とする。

【００１０】 上記の手段を用いることにより、例えばスピーカー用ボトムプレートなどの径 の異なる複数の段付き製品を用いる場合、まず、圧造成形された素材がダイ内部 からノックアウトピンにより該素材がダイ孔部に対して傾くことのない途中位置 まで押し出され、その時点で、パンの進退動作に同期して回転するカム軸の回転 により、チャック開閉機構を介して素材移送用チャックにおける一対のチャック 爪が開動作されて、上記素材の中間部がち直接掴持されることになる。そして、 両チャック爪により、素材が掴持された時点で、上記カム軸の回転によりチャッ ク移動機構を介して揺動部材がチャックを可動フレームから前方に押し出すよう に揺動されて、上記チャックを可動フレームの前面から離反させることになる。 これに伴なって該チャック爪がダイの前面から該ダイの中心線と平行な直線方向 に離反されて、ダイ内に残っていた素材の一部がダイ内からスムーズに抜き出さ れることになる。その後、チャックは、上記チャック移動機構の揺動部材により 上記離反状態が保たれながら可動フレームが移動することによって上記素材をか 段のダイまで移送し、その移送終了時点で、上記カム軸によりチャック移動機構 の揺動部材がチャックを可動フレームの前面側に戻すように揺動させて、上記チ ャックを可動フレームの前面に接近させることになる。これに伴って該チャック の両チャック爪がダイの中心線と平行に移動してダイ前面に近接されて、素材は その一部がダイ内に押し込まれてから、パンチの圧造加工動作でダイ内に打ち込 まれることになる。また、その打ち込み動作の途中で、上記カム軸によりチャッ ク開閉機構を介して上記両チャック爪が開動作されて上記素材の掴持が解放され ることになる。

【００１１】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。 図１は、本実施の形態に係る素材移送装置が備えられた多段式圧造成形機の概 略平面図であって、該圧造成形機１における機台２の所定位置にはダイブロック ３が配設されており、このダイブロック３には粗から精に至る複数個のダイ４… ４が一定間隔に並設されており、各ダイ４…４には、径の異なる複数の孔部４ａ …４ａがそれぞれ形成されている。また、上記ダイブロック３の前方における機 台２に装備されたラム５の前面には、上記ダイ４…４と同数個のパンチ６…６が ４がそれぞれ対向するように保持されていると共に、該ラム５の後端が、当該圧 造成形機１の駆動用モータ７により回転されるフライホイール８と一体のクラン ク軸９に連結部材１０を介して連結されることにより、該ラム５が上記ダイブロ ック３に向かって進退動するようになっている。

【００１２】 また、図２に示すようにダイブロック３の一側部には、上記ダイ４とパンチ６ とにより構成される圧造ステーションに線材からなる素材Ｘを供給するための素 材供給用クイル１１と素材Ｘを押し出すプッシャ１１ａとがダイ４と並設して設 けられていると共に、該素材供給用クイル１１より供給された素材Ｘを一定寸法 に切断するためのカッター１２が設けられている。

【００１３】 そして、上記ダイブロック３の上方には、素材Ｘを圧造ステーションにかけて 順次搬送する素材移送装置２０が装備されている。この素材移送装置２０は、図 １ないし図３に示すように、上記機台２側の上面に固設されたフレーム部材２１ と、該フレーム部材２１の両側部に一端が枢着されて揺動自在とされた左右一対 の揺動アーム２２．２２と、これら一対の揺動アーム２２，２２の他端に両端部 がそれぞれ回動自在に支持されて上記各ダイ４の並設方向に往復動可能とされた 板状の可動フレーム２３と、該可動フレーム２３と上記フレーム部材２１との間 において両側部が上記一対の揺動アーム２２，２２にそれぞれ回動自在に連結さ れた中間フレーム２４と、上記可動フレーム２３の前面に上記各ダイ４の並設間 隔と同間隔に、且つ各ダイ４と同数個として設けられた後で詳述する複数の素材 移送用チャック４０…４０とを有する。

【００１４】 また、上記可動フレーム２３の一側部には、上記パンチ６の進退動作に同期し て所定のストロークで往復動される駆動ロッド２６の一端が着脱自在に連結され ており、この駆動ロッド２６により可動フレーム２３を各ダイ４の並設方向に往 復動することにより、該可動フレーム２３の前面に取り付けられた各チャック４ ０を隣接するダイ４，４の間で円弧軌跡を描くように往復動するようになってい る。

【００１５】 その場合、上記駆動ロッド２６はその一端が可動フレーム２３の一側に枢着さ れ、他端が上記機台２の一側部に固設されたブラケット２７に揺動可能に支持さ れた可動フレーム駆動用レバー２８の下端部に枢着されている。また、上記駆動 用レバー２８の上端部には機台２の一側方にブラケット２９，３１を介して上記 クランク軸９と直交する方向に枢支された駆動軸３２に固設の可動フレーム駆動 用カム３３が転接されていると共に、上記駆動用レバー２８の下方には該レバー ２８をたえず所定方向に付勢するバネ部材（図示せず）が介装されている。そし て、上記駆動軸３２の一端に固設されたベベルギヤ３４が、上記クランク軸９の 一端に固設された駆動ギヤ３５により駆動される中間ギヤ３６と共に回転するベ ベルギヤ３７に噛合されていることにより、該駆動軸３２がクランク軸９に連動 して回転するようになっている。これにより、駆動軸３２に構成された可動フレ ーム駆動用カム３３の回転に伴って上記可動フレーム駆動用レバー２８が揺動さ れることにより、該可動フレーム駆動用レバー２８に駆動ロッド２６を介して連 結された可動フレーム２３が、上記ラム５の前後動作に同期して該ラム５が一往 復する間に、隣接するダイ４間隔に等しい距離だけ一往復するようになっている 。

【００１６】 さらに、上記ダイ４の後方には、パンチ６により打ち込まれた素材Ｘをパンチ ６の後退動作に同期して該ダイ４内より押し出すためのノックアウト手段３８が 配設されている。このノックアウト手段３８は、図４に示すように各ダイ４に内 装され、圧造加工された素材Ｘをダイ４内から蹴りだして上記チャック４０に掴 持させるためのノックアウトピン３９…３９をそれぞれ備えている。また、下段 側のダイに設けられるノックアウトピン３９の先端部には、パンチによる圧造成 形時に素材Ｘの後端部に凹部を形成するための突起３９ａが一体に設けられてい る。

【００１７】 そして、本考案の対象となる素材移送装置２０では、上記チャック４０が、互 いに開閉自在とされた一対のチャック爪４１，４１を有し、かつこれらのチャッ ク爪４１，４１が上記ダイ４の前面からパンチ側へ離反できるように該チャック ４０は可動フレーム２３に該フレーム２３の前面に対し水平に接近離反するよう に移動可能支持された構成となっていると共に、上記パンチ６の進退動作に同期 して回転するカム軸５０と、該カム軸５０の回転によって上記チャック４０を開 閉させるチャック開閉機構６０と、同じくカム軸４７の回転によって上記チャッ ク４０をフレーム２３の前面に対して水平方向に接近離反させるチャック移動機 構７０とが設けられた構成となっている。

【００１８】 すなわち、上記チャック４０は、図２に示すようにチャックホルダー４２と、 このホルダー４２内を昇降するチャック軸４３と、該ホルダー４２の下部に回転 自在に貫通支持された一対のチャック爪取付軸４４，４４と、これらの取付軸４ ４，４４の外方突出端にそれぞれ取り付けられた一対のチャック爪４１，４１と 、上記取付軸４４，４４の中間部に取り付けられた回動レバー４５，４６と、こ れらの回動レバー４５，４６の長孔付先端部とチャック軸４３の下端部とを長孔 を介して連結する連結ピン４７とを有している。そして、上記チャック軸４３の 上昇により連結する連結ピン４７を介して各回動レバー４５，４６が引き上げら れることにより、上記チャック爪４１，４１が開動作され、また、チャック軸４ ３の下降により連結ピン４７を介して各回動レバー４５，４６が押し下げられる ことにより、上記チャック爪４１，４１が閉動作されるようになっている。

【００１９】 上記カム軸５０は、図３に示すようにフレーム部材２１の後方における機台２ の上面に回転自在に設けられ、該カム軸５０上には、チャック開閉カム５１…５ １とチャック移動カム５２…５２とがそれぞれ固設されている。このカム軸５０ の一端には、図１に示すようにベベルギヤ５３が設けられ、該ベベルギヤ５３が 上記駆動軸３２の一端に固設されたベベルギヤ５４により駆動される伝動機構５ ５を介して駆動されることにより、上記カム軸５０がクランク軸９に連動して、 つまりパンチ６の進退動作に同期して回転するようになっている。

【００２０】 上記チャック開閉機構６０は、図３ないし図５に示すように、可動フレーム２ ３の後方に設けられたフレーム部材２１にブラケット６１を介して支持され、か つ上記チャック開閉カム５１の回転に伴って揺動されるカムアーム６２と、上記 中間フレーム２４の上面に所定の間隔で揺動自在に配置され、二股状先端部６３ ａが上記チャック４０におけるチャック軸４３の上端部と係合し、かつ二股状後 端部６３ｂが上記カムアーム６２の先端下部に当接するロッカアーム６３とを有 している。ここで、ロッカアーム６３の二股状後端部６３ｂは、上記フレーム部 材２１に設けられたシリンダ６４のピストンロッド６５の先端部に係合され、常 時は該ピストンロッド６５により上方に付勢され、カムアーム６２による押し下 げによりピストンロッド６５と共に下降されるようになっている。

【００２１】 従って、上記カム軸５０の回転によってチャック開閉カム５１による上記カム アーム６２の後端部の押し上げが解除されると、シリンダ６４のピストンロッド ６５が上方に伸長されて上記カムアーム６２およびロッカアーム６３が揺動され 、チャック軸４３が下降することによりダイ４内から押し出された素材Ｘがチャ ック爪４１，４１で掴持される。また、上記カム軸５０のチャック開閉カム５１ により上記カムアーム６２の後端部が押し上げられることにより、シリンダ６４ のピストンロッド６５が下方に短縮されて上記カムアーム６２およびロッカアー ム６３が揺動され、チャック軸４３が上昇されることによりチャック爪４１，４ １が開かれて素材Ｘが解放される。

【００２２】 さらに、上記チャック移動機構７０としては、まず、図５に示すように、上記 チャック４０におけるチャックホルダー４２の上下方向中間部両側に、可動フレ ーム側に向かって突出するガイドロッド７１，７１がそれぞれ固定されていると 共に、これらのガイドロッド７１，７１が可動フレーム２３に形成されたガイド 孔２３ａ，２３ａにそれぞれ摺動自在に挿通されて、チャック４０が該フレーム ２３に該フレーム２３の前面と直交する水平方向に摺動可能に支持されている。

【００２３】 そして、可動フレーム２３には、上記各ガイド孔２３ａ，２３ａ間にその前後 方向に貫通する縦長方形状の第１貫通孔部２３ｂが形成されていると共に、これ ら各第１貫通孔２３ｂ，２３ｂ間の上部位置にその前後方向に貫通する正方形状 の第２貫通孔部２３ｃ，２３ｃとが形成されている。そして、これらの両貫通孔 部内には、可動フレーム２３の長さ方向に延びる一本の回動軸７２が回動自在に 軸受されていると共に、該回動軸７２の第１貫通孔部２３ｂ側端部には、第１揺 動アーム７３が、また第２貫通孔２３ｃ側端部には第２揺動アーム７４が固定さ れ、これら回動軸７２と第１および第２揺動アーム７３，７４とにより揺動部材 ７５が構成されている。第１揺動アーム７３と第２揺動アーム７４とは９０度の 異相差を有し、第２揺動アーム７４はその二股状先端部が可動フレーム２３の前 面側に突出し、第１揺動アーム７３はその二股状先端部が可動フレーム２３の下 方側に向かって延びている。また、第１揺動アーム７３の二股状係合部７３ａは チャックホルダ４２の後面に固設され、第１貫通孔部２３ｂ内を貫通する突出軸 ７６の鍔付中間部７６ａと係合している。尚、突出軸７６の突出端には鍔７６ｂ が設けられ、該鍔７６ｂと可動アーム２３との間にバネ７７が介装されている。

【００２４】 そして、図６に示すように上記ブラケット６１に枢支され、かつ、上記チャッ ク開閉カム５２の回転に伴って揺動されるカムアーム７８と、上記中間フレーム ２４の上面に揺動自在に支持され、二股状先端部７９ａが上記可動フレーム２３ に支持部材８１を介して設けられた上下動軸８２の上端部に係合し、かつ二股状 後端部７９ｂが上記カムアーム７８の先端下部に当接するロッカアーム７９とが 設けられ、該ロッカアーム７９の二股状後端部７９ｂは上記フレーム部材６１に 設けられたシリンダ８３のピストンロッド８４の先端部に係合され、常時は該ピ ストンロッド８４により上方に付勢され、カムアーム７９による押し下げによっ てピストンロッド８４と共に下降されるようになっている。

【００２５】 そして、上記カム軸５０に設けられたチャック移動カム５２は、その回転によ り上記両チャック爪４１，４１が素材Ｘを掴持した時点から隣接するダイ４に移 送するまでの間は上記チャック移動機構７０の揺動部材７５における第１揺動ア ーム７３をバネ７７に抗して可動フレーム２３の前方側へ揺動させ、該素材Ｘを 隣接する下段のダイ４まで移送させたときには上記揺動部材７５の第１揺動アー ム７３を可動フレーム２３内に戻すように構成されている。

【００２６】 次に上記した構成の素材移送装置２０による作用について説明する。

【００２７】 その場合、図１０に示すように、前端が大径の肉薄鍔部Ｘ１で、中間部が鍔部 Ｘ１に対し比較的軸方向に長さを有する小径の中間筒状部Ｘ２で、後端がさらに 小径で凹部Ｘ４をもつ短寸の筒状部Ｘ３となっているスピーカー用ボトムプレー トＢを圧造成形する際に、その素材Ｘを移送する場合の動作を図７ないし図９を もとに説明する。尚、図７ないし図９に示すものは最終成形品（素材Ｘ）の移送 を示すものである。

【００２８】 まず、図７に示すように、パンチ６の打ち込み動作により圧造成形された素材 Ｘがダイ４内部からノックアウトピン３９により、該素材Ｘが孔部４ａに対して 傾くことのない途中位置まで押し出され、その時点で、パンチ６の進退動作に同 期して回転するカム軸５０に設けられたチャック開閉カム５１による上記カムア ーム６２の後端部の押し上げが解除される。これによりシリンダ６４のピストン ロッド６５が上方に伸長されて、チャック開閉機構６０のカムアーム６２および ロッカーアーム６３が揺動され、上記チャック軸４３が下降されることによりチ ャック４０における一対のチャック爪４１，４１が閉動作されて、上記素材Ｘの 中間筒状部Ｘ２が掴持される。

【００２９】 そして、両チャック爪４１，４１により素材Ｘが掴持された時点で、図８に示 すように上記カム軸５０に設けられたチャック移動カム５２による上記カムアー ム７８の後端部の押し上げが開始され、これによりシリンダ８３のピストンロッ ド８４が下方に押し下げられて、ロッカアーム７９が前上がりに揺動し、上下動 軸８２が上昇することにより揺動部材７５の第１揺動アーム７３、つまり第２揺 動アーム７４の上方への揺動により回動軸７２を介して第１揺動アーム７３が可 動フレーム２３の前方側に揺動し、チャック４０が可動フレーム２３の前面から 離反するように移動されることになる。これに伴って上記チャック爪４１，４１ がダイ４の前面から水平方向に離れて、ダイ４内に残っていた素材Ｘの一部がダ イ４内から抜き出されることになる。この場合、ノックアウトピン３９に先端突 起３９ａが形成されているような場合には、素材Ｘの後端筒状部Ｘ３の凹部Ｘ４ に嵌合されていても該先端突起３９ａをこじたりすることなく、スムーズに引き 抜くことが可能となる。

【００３０】 その後、上記チャック４０は、上記チャック移動機構７０の揺動部材７５とに より離反状態を保ちながら可動フレーム２３の移動によって素材Ｘを下段のダイ ４もしくは成形品排出位置まで移送する。そして、その移送が終了したときに、 上記チャック移動カム５２による上記カムアーム７８の後端部の押し上げが解除 され、これによりシリンダ８３のピストンロッド８４が上方に押し上げられて、 図６に示すようにロッカアーム７９が前下がりに揺動され、上下動軸８２が下降 することにより揺動部材７５の第１揺動アーム７３、つまり第２揺動アーム７４ の下方への揺動により回動軸７２を介して第１揺動アーム７３が可動フレーム２ ３の後方側に揺動して、可動フレーム２３の前面に接近移動することになる。こ れに伴って上記両チャック爪４１，４１がダイの前面に水平移動により接近して 、素材Ｘはその一部がダイ内に押し込まれてから、パンチ６の圧造加工動作でダ イ４内に打ち込まれることになる。また、その打ち込み動作時には、上記チャッ ク開閉カム５１により上記カムアーム６２の後端部が押し上げられることにより 、シリンダ６４のピストンロッド６５が下方に短縮されて上記カムアーム６２お よびロッカアーム６３が揺動され、上記チャック軸４６が上昇の伴いチャック４ ０の両チャック爪４１，４１が開動作されて上記素材Ｘの掴持が解除される。

【００３１】 その後、上記両チャック爪４１，４１が開いた状態で、可動フレーム２３の復 動によって再び上段のダイ４の前面位置に復帰される。

【００３２】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、素材移送用チャックが、互いに開閉自在とされ た一対のチャック爪を有し、かつこれらのチャック爪が上記ダイの前面からパン チ側へ離反できるように該チャックは可動フレームの前面に上記ダイの中心線と 平行な直線方向に移動可能に支持された構成となっていると共に、上記パンチの 進退動作に同期して回転するカム軸と、該カム軸の回転によって、上記チャック を開閉させるチャック開閉機構と、上記可動フレームに揺動可能に支持され、揺 動により上記チャックをフレーム、前面に対して接近離反させる揺動部材と、上 記カム軸の回転によって上記揺動部材を揺動させるチャック移動機構とを有する 構成となっているから、ダイ内部に対する素材のスムーズな抜き差し機能を有し ながら、開閉式のチャックにより素材における中間部の掴持を行なうことが可能 となる。これにより、例えば、スピーカー用ボトムプレートなどのように製品を 圧造成形する際に、その素材の移送を支障なく行なうことができる。その上、１ つのカム軸によって上記チャック開閉機構とチャック移動機構とをそれぞれ作動 させるようにしたので、構造が複雑になるのを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る素材移送装置を備えた多段式圧
造成形機の概略平面図である。

【図２】 図１の一部を省略したア−ア線拡大断面図で
ある。

【図３】 素材移送装置の平面図である。

【図４】 図３の一部を省略したイ−イ線線拡大断面図
である。

【図５】 図４の一部を省略したウ−ウ線線拡大断面図
である。

【図６】 図３の一部を省略したエ−エ線線拡大断面図
である。

【図７】 素材移送用チャックが素材を掴持した状態を
示す断面図である。

【図８】 チャック移動機構の作動状態を示す断面図で
ある。

【図９】 素材移送用チャックが可動フレームから離反
した状蓋を示す断面図である。

【図１０】 圧造成形されるスピーカー用ボトムプレー
トの側面図である。

【符号の説明】

１ 多段式圧造成形機 ２ 機台 ４ ダイ ５ ラム ６ パンチ ２３ 可動フレーム ４０ 素材移送用チャック ４１ チャック爪 ５０ カム軸 ６０ チャック開閉機構 ７０ チャック移動機構 ７５ 揺動部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台に並設された複数のダイと、これら
   のダイに対向するようにラムの前面に装備され、かつ該
   ラムによりダイに向かって進退動される複数のパンチ
   と、上記機台に支持され、かつパンチの進退動作に同期
   して上記各ダイの並設方向に往復動する板状の可動フレ
   ームと、該フレームに支持されることにより隣接するダ
   イ間を往復動して上段側ダイから排出された素材を下段
   側ダイに順次移送する複数の素材移送用チャックとを有
   する多段式圧造成形機の素材移送装置であって、上記チ
   ャックは、互いに開閉自在とされた一対のチャック爪を
   有し、かつこれらのチャック爪が上記ダイの前面からパ
   ンチ側へ離反できるように上記可動フレームに上記ダイ
   の中心線と平行な直線方向に移動可能に支持されている
   と共に、上記可動フレームの後方でパンチの進退動作に
   同期して回転するカム軸と、該カム軸の回転によって上
   記チャックを開閉させるチャック開閉機構とが備えられ
   ており、さらに、上記可動フレームに該フレームと直交
   する方向に揺動可能に支持され、かつ上記チャックを可
   動フレームの前面に対して近接離反させるように揺動す
   る揺動部材と、上記カム軸の回転に連動して揺動部材を
   可動フレームに対して揺動させるチャック移動機構とが
   備えられ、かつ、上記カム軸は、その回転により上記両
   チャック爪が素材を掴持した時点から隣接するダイに移
   送するまでの間は上記チャックを可動フレームから前方
   押し出すように上記揺動部材を揺動させ、該素材を隣接
   するダイまで移送したときには、チャックを可動フレー
   ムの前面側に戻すように上記揺動部材を揺動させる構成
   となっていることを特徴とする多段式圧造成形機の素材
   移送装置。