JP2550237Y2 - 圧造成形機の素材移送用チャック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、パンチに対向して圧造
ステーションに設けられているダイの前面位置に素材を
搬出入する素材移送用チャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボルトやナット、あるいはその他の各種
パーツ類を成形する圧造成形機は、機台の側部より供給
された素材を、相対向するダイとパンチとを備えた圧造
ステーションで粗から精に段階的に圧造加工することに
より所定形状の製品を連続的に製造するものであるが、
この種の成形機には上記の素材を掴んで圧造ステーショ
ン間にわたって移送する素材移送用チャックが設けられ
る。すなわち、該素材移送用チャックは前段と後段との
圧造ステーション間にわたって往復移動され、前段の圧
造ステーションにおいて加工された素材を掴んで後段の
圧造ステーションに移送する。そのため、素材移送用チ
ャックは図５に示すように下端にチャック爪Ａを備えた
左右一対のチャックアームＢ，Ｂを、同じく左右一対の
チャックアーム取り付け軸Ｃ，Ｃに取り付けると共に、
各取り付け軸Ｃ，Ｃに従動ギヤＤ，Ｄを固装し、かつ両
従動ギヤＤ，Ｄの間に昇降ロッドＥを通し、該昇降ロッ
ドＥに形成されているラックＦ，Ｆをそれぞれの従動ギ
ヤＤ，Ｄに噛み合わせ、昇降ロッドＥを昇降させること
によって、左右のチャックアーム取り付け軸Ｃ，Ｃを回
転させ、これによってチャックアームＢ，Ｂを図示した
一点鎖線位置と二点鎖線位置とにわたって開閉させて、
素材Ｘのチャックおよびチャック解除ができるように構
成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、上記素材移
送用チャックにおいては、昇降ロッドＥの昇降により上
記各取り付け軸Ｃ，Ｃに固装されたギヤＤ，Ｄを回転さ
せる構造、換言すればギヤＤ，Ｄの回転により昇降ロッ
ドＥが昇降される構造となっているため、上記チャック
アームＢ，Ｂを閉じた状態において、該チャックアーム
Ｂ，Ｂに振動や何らかの外力がかかってチャックアーム
を開く方向の力が作用すると、上記各取り付け軸Ｃ，Ｃ
と共にギヤＤ，Ｄが回転され、これらギヤＤ，Ｄが回転
すると昇降ロッドが昇降方向に移動されることになる。
そのため、チャックアームが振動や何らかの外力によっ
て不用意に開放され、把持力の不足が生じて素材を振り
落とす問題があった。

【０００４】そこで本考案は、チャックアームによる素
材の把持力を殊更に大きくしなくとも、チャックアーム
による素材の把持が確実に行え、素材移送速度を高速化
しても素材を振り落とすことがない圧造成形機の素材移
送用チャック装置の提供を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、本考案は、パ
ンチに対向して圧造ステーションに設けられているダイ
の前面位置に素材を搬出入する素材移送用チャック装置
において、チャック本体の下部に、回転自在に取りつけ
られた左右一対のチャックアーム取り付け軸と、これら
チャックアーム取り付け軸にそれぞれ取り付けられた左
右一対のチャックアームと、上記チャック本体における
上記チャックアーム取り付け軸間の上方に設けられた上
下方向の軸穴部に摺動自在に挿嵌され、かつ上記パンチ
の作動に連動して昇降駆動される昇降ロッドと、上記チ
ャックアーム取り付け軸にそれぞれ取りつけられ、かつ
連結ピンにより互いに連結されて、チャックアームが開
もしくは閉方向に回動するように取り付け軸を連動回転
させる左右一対の回動レバーと、これら回動レバーのう
ち、一方の回動レバーと上記昇降ロッドの下端部とを連
結して、昇降ロッドの動きに連動して上記チャックアー
ムを開閉させる方向にチャックアーム取り付け軸を回転
させる連結リンクとを備え、かつ、上記連結リンクをチ
ャックアームを閉じたとき、昇降ロツドの昇降方向に対
し傾斜するように設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記した構成によれば、上記チャックアームを
閉じた状態において、該チャックアームに振動や何らか
の外力によりチャックアームを開く方向の力が作用した
ときには、チャックアーム取り付け軸と共に回動レバー
を回転させ、連結リンクを介して昇降ロッドを昇降方向
に摺動させようとするのであるが、その場合、上記連結
リンクが昇降ロッドの昇降方向に対し傾斜しているの
で、連結リンクにかかる力は、昇降ロッドをチャック本
体の軸穴部の内壁面に押し付ける横方向の分力を発生さ
せることになる。そのため、チャックアームは開こうと
しても上記横方向の分力による抵抗で、昇降ロッドの昇
降方向に対する移動が阻止されて、チャックアームの締
め付け状態が維持されることになる。その結果、チャッ
クアームの把持力を殊更に大きくしなくとも、チャック
アームによる素材の把持を確実に行うことが可能とな
る。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。

【０００８】図１は多段式圧造成形機を示し、成形機１
の機台の所定位置にダイブロック２が設けられ、該ダイ
ブロック２に複数個（図面では５個）のダイ３〜３が一
定の間隔で配置されると共に、これらのダイ３〜３にむ
かって進退するラム（図示せず）の前面に、上記ダイ３
〜３と同数のパンチがこれらのダイ３〜３に対向して配
置され、これらの各ダイ３〜３とパンチとにより複数の
圧造ステーションが構成され、かつパンチの進退移動に
よって、該パンチとダイ３〜３との間で素材を粗から精
に順次段階的に圧造加工するようになされている。

【０００９】また、上記のダイブロック３の上に支持フ
レーム４が摺動可能に取りつけられる。この支持フレー
ム４の一端部には、パンチの進退動作に同期して該パン
チの進退方向と直交するダイ並設方向に所定のストロー
クで進退する駆動ロッド５が連結ピン６によって連結さ
れ、この駆動ロッド５の進退動作に伴って支持フレーム
４が隣接するダイ３，３の間隔に等しい距離だけ、上記
パンチが後退している時間内に一往復移動されるように
なされている。

【００１０】さらに、上記支持フレーム４の前面部に
は、ダイ３〜３と同数の素材移送用チャック（以下、チ
ャックと略記する）７〜７が配設される。そして、上記
駆動ロッド５による支持フレーム４の往復移動に伴い各
チャック７〜７が素材Ｘをチャックしてダイ間にわたっ
て移送する。その場合、これらのチャック７〜７はその
チャック本体８が以下に述べるカセット構造とされて支
持フレーム４に着脱可能に取りつけられる。すなわち、
該チャック７〜７は図２ないし図４に示すようなチャッ
クカセットケース（チャック本体）８を備える。該ケー
ス８は扁平形状に構成されており、下部内部に下方に向
かって開口する室９が形成されると共に、下端が該室９
に連通する縦方向の軸穴１０が設けられ、かつ該軸穴１
０に昇降ロッド１１が摺動自在に挿嵌される。また、上
記軸穴１０を形成する筒部１２の両側にチャックカセッ
トケース８を上述の支持フレーム４に取りつけるための
ボス部１３，１３が設けられる。また、上記室９の内部
左右にチャックカセットケース８を前後に貫通してチャ
ックアーム取り付け軸１４，１４が回転自在に挿嵌され
ると共に、これらチャックアーム取り付け軸１４，１４
の先端が、該先端にチャックアームを取りつけるために
一部突出されている。そして、上記室９の内部において
チャックアーム取り付け軸１４，１４に回動レバー１
５，１６が周知のキー溝結合構造により該軸１４，１４
と一体に回動するように取りつけられる。その場合、一
方の回動レバー１５においては先端に長穴１７（図４参
照）が形成され、他方の回動レバー１６が相手方レバー
１５を前後から挟む略コ字形状とされると共に、上記長
穴１７を貫通する連結ピン１８が設けられ、これによっ
て左右の回動レバー１５，１６が連動して回動可能とさ
れる。さらに、上記連結ピン１８を備えた回動レバー１
６と、前述の昇降ロッド１１の下端とが枢支ピン１９，
２０とリンク２１とによって連結され、これによって昇
降ロッド１１の駆動力がリンク２１から各々の回動レバ
ー１５，１６に伝達されるようになされている。そのた
め、連結ピン１８は長穴１７に面接触して駆動力を確実
に回動レバー１５に伝達する構造とされる。なお、上記
連結ピン１８による連結位置は先に述べた昇降ロッド１
１のほぼ直下位置とされる。また、各回動レバー１５，
１６はチャック取り付け軸１４，１４に対する取り付け
部分が二つ割りとされていて、該二つ割り部１５ａ，１
６ａをボルト２２，２２で締めることによってチャック
アーム取り付け軸１４，１４に固定する。

【００１１】上記のそれぞれのチャックアーム取り付け
軸１４，１４にはチャックカセットケース８から突出し
た先端にそれぞれチャックアーム２３，２４が取りつけ
られ、左右チャックアーム取り付け軸１４，１４の回転
によってこれらチャックアーム２３，２４が開閉される
ことによって、チャックアーム先端のチャック爪２５，
２５が素材Ｘをチャックし、またチャック解除するよう
になされている。そして、チャックアーム２３，２４は
回動レバー１５，１６と同様に、チャックアーム取り付
け軸１４，１４への取り付け部分が二つ割り部とされて
いて、該二つ割り部２３ａ，２４ａをボルト２６，２６
で締めることによりチャックアーム取り付け軸１４，１
４に固定する。

【００１２】また、上記支持フレーム４の後方の機台上
に、先に述べたパンチの進退運動に同期して回転される
カム軸（図示せず）が配設され、該カム軸にチャックを
開閉させるための各チャックごとの開閉用カムが固設さ
れると共に、これら各カムにより揺動されるカムアーム
３０が設けられ、機台側の固定フレーム３１と支持フレ
ーム４との間に設けた中間フレーム３２の上に、上記カ
ムアーム３０の先端部が一端上部に接当されているロッ
カーアーム３３が配置され、かつ該ロッカーアーム３３
の他端が、後述する手段で支持フレーム４に取りつけら
れているチャック７の前記昇降ロッド１１の上端に係止
される。その場合、上記中間フレーム３２は支持フレー
ム４とともに機台に四連リンク機構により支持され、駆
動ロッド５により支持フレーム４が駆動されるときに一
体的に移動するように構成されると共に、該中間フレー
ム３２に回転自在に保持された縦軸３４に軸受け部材３
５を取り付け、該軸受け部材３５に支軸３６によって前
述のロッカーアーム３３を取りつけることによって、支
持フレーム４および中間フレーム３２が移動してもカム
アーム３０、ロッカーアーム３３、昇降ロッド１１の接
続が維持されるようにしている。

【００１３】また、カムアーム３０はバネ部材３７によ
り押し上げ付勢されており、該バネ部材３７に抗してロ
ッカーアーム３３の一端を押し下げるようになされてい
る。しかし、カムアーム３０は昇降ロッド１１を強制的
に下降させるものではない。このため、ロッカーアーム
３３の一端側にカムアーム３０に対向してシリンダ手段
３８が設けられる。このシリンダ手段３８はシリンダ３
９と、該シリンダ３９に内蔵されたピストン４０および
ピストンロッド４１と、該ピストンロッド４１とロッカ
ーアーム３３とをつなぐ連結部材４２とからなり、ロッ
カーアーム３３を下方から支える構造とされている。そ
してシリンダ手段３８は、上記シリンダ３９の下部シリ
ンダ室４３にエアを供給することによってロッカーアー
ム３３を支持し、かつ前記カムアーム３０によりロッカ
ーアーム３３が押し下げられるときに収縮し、その後の
下部シリンダ室４３へのエア供給によって伸長してロッ
カーアーム３３を押しあげるように作動する。

【００１４】以上の構造によれば、チャックカセットケ
ース８に昇降ロッド１１を挿嵌し、左右のチャックアー
ム取り付け軸１４，１４にそれぞれ回動レバー１５，１
６を互いに連結させて装着すると共に、一方の回動レバ
ー１６を上記昇降ロッド１１にリンク２１で連結させ、
かつ左右のチャックアーム２３，２４をチャックアーム
取り付け軸１４，１４に取り付けた組み立て状態で、支
持フレーム４の前面の所定位置に設けられているネジ穴
（図示せず）にチャックカセットケース８のボス部１
３，１３に通したボルト４４，４４を締結すれば一挙に
チャック７の装着ができる。また、上記ボルト４４，４
４を外せば、それだけでチャック７の取り外しができ
る。したがって、チャック７の着脱、交換等の作業が簡
単に、かつ迅速に行えることになる。

【００１５】また、上記チャック７の開閉は、昇降ロッ
ド１１の上下動で行われることになるが、その場合の駆
動機構は、左右のチャックアーム取り付け軸１４，１４
に回動レバー１５，１６を取り付け、かつ両回動レバー
１５，１６を連結ピン１８で連結すると共に、一方の回
動レバー１６をリンク２１によって昇降ロッド１１に連
結させて構成され、昇降ロッド１１の移動力でリンク２
１を押し下げ、かつ引き上げて回動レバー１５，１６を
回動させ、チャックアーム取り付け軸１４，１４を回転
させるようにしている。

【００１６】そして、上記チャックアーム２３，２４を
閉じた状態において、該チャックアーム２３，２４に振
動や何らかの外力によりチャックアーム２３，２４を開
く方向の力が作用したときには、チャックアーム取り付
け軸１４，１４と共に回動レバー１５，１６を回転さ
せ、連結リンク２１を介して昇降ロッド１１を昇降方向
に摺動させようとするのであるが、その場合、上記連結
リンク２１が昇降ロッド１１の昇降方向に対し傾斜して
いるので、連結リンク２１にかかる力は、昇降ロッド１
１をチャックカセットケース８の軸穴１０の内壁面に押
し付ける横方向の分力を発生させることになる。そのた
め、チャックアーム２３，２４は開こうとしても上記横
方向の分力による抵抗で、昇降ロッド１１の昇降方向に
対する移動が阻止されて、チャックアーム２３，２４に
よる素材Ｘの締め付け状態が維持されることになる。そ
の結果、チャックアーム２３，２４の把持力を殊更に大
きくしなくとも、チャックアーム２３，２４による素材
Ｘの把持を確実に行うことが可能となる。

【００１７】

【考案の効果】以上の記載から明らかなように、本考案
によれば、上記昇降ロッドからチャックの開閉を行うチ
ャックアーム取り付け軸への連動機構として、左右一対
のチャックアーム取り付け軸に、連結ピンにより互いに
連結されて、チャックアームが開もしくは閉方向に回動
するように取り付け軸を連動回転させる回動レバーをそ
れぞれ取り付けると共に、一方の回動レバーと上記昇降
ロッドの下端部とを連結して、昇降ロッドの動きに連動
して上記チャックアームを開閉させる方向にチャックア
ーム取り付け軸を回転させる連結リンクを設け、かつ、
該連結リンクを上記チャックアームを閉じたとき、昇降
ロッドの昇降方向対し傾斜するように配置したから、上
記チャックアームを閉じた状態において、該チャックア
ームに振動や何らかの外力によりチャックアームを開く
方向の力が作用したときには、チャックアーム取り付け
軸と共に回動レバーを回転させ、連結リンクを介して昇
降ロッドを昇降方向に摺動させようとするのであるが、
その場合、上記連結リンクが昇降ロッドの昇降方向に対
し傾斜しているので、連結リンクにかかる力は、昇降ロ
ッドをチャック本体の軸穴部の内壁面に押し付ける横方
向の分力を発生させるのであり、そのため、チャックア
ームは開こうとしても上記横方向の分力による抵抗で、
昇降ロッドの昇降方向に対する移動が阻止されて、チャ
ックアームの締め付け状態が維持されることになる。そ
の結果、チャックアームの把持力を殊更に大きくしなく
とも、チャックアームによる素材の把持を確実に行うこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案を適用する圧造成形機の正面図。

【図２】 圧造成形機のチャック駆動機構の拡大断面
図。

【図３】 チャックの正面図。

【図４】 チャックの素材チャック状態の断面図。

【図５】 従来例の説明図。

【符号の説明】

１ 成形機 ３ ダイ ７ チャック ８ チャックカセットケース １１ 昇降ロッド １４ チャックアーム取り付け軸 １５，１６ 回動レバー １８ 連結ピン ２１ 連結リンク ２３，２４ チャックアーム

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチに対向して圧造ステーションに設
   けられているダイの前面位置に素材を搬出入する素材移
   送用チャック装置であって、チャック本体の下部に、回
   転自在に取りつけられた左右一対のチャックアーム取り
   付け軸と、これらチャックアーム取り付け軸にそれぞれ
   取り付けられた左右一対のチャックアームと、上記チャ
   ック本体における上記チャックアーム取り付け軸間の上
   方に設けられた上下方向の軸穴部に摺動自在に挿嵌さ
   れ、かつ上記パンチの作動に連動して昇降駆動される昇
   降ロッドと、上記チャックアーム取り付け軸にそれぞれ
   取りつけられ、かつ連結ピンにより互いに連結されて、
   チャックアームが開もしくは閉方向に回動するように取
   り付け軸を連動回転させる左右一対の回動レバーと、こ
   れら回動レバーのうち、一方の回動レバーと上記昇降ロ
   ッドの下端部とを連結して、昇降ロッドの動きに連動し
   て上記チャックアームを開閉させる方向にチャックアー
   ム取り付け軸を回転させる連結リンクとが備えられ、か
   つ、上記連結リンクがチャックアームを閉じたとき、昇
   降ロツドの昇降方向に対し傾斜するように設けられてい
   ることを特徴とする圧造成形機の素材移送用チャック装
   置。