JP3033987U - 多段式圧造成形機におけるブランク受け渡し補助チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 段付き軸を圧造成形する際に、機体の全長を
長くすることなく、段付きブランクを素材移送用チャッ
クで確実に挟持できるようにすること。 【解決手段】 径の異なる複数の軸部を有する段付き軸
を圧造成形する多段式圧造成形機において、径の異なる
複数の孔部４ａ〜４ｃを有する所定のダイ４からのノッ
クアウト手段４８による径の異なる複数の軸部Ｘ１〜Ｘ
３を有する段付きブランクＸの排出動作の途中におい
て、該ブランクＸの複数の軸部Ｘ１〜Ｘ３の少なくとも
一つが上記所定のダイ４の対応する孔部４ａ〜４ｃと嵌
め合い係合している状態から該段付きブランクＸを素材
移送用チャック２５が把持するまでの間にわたって、段
付きブランクＸを一時的に把持する補助チャック６０を
設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、機台の一側より供給されたブランクを順次段階的に圧造成形して所 定形状の製品を形成するようにした多段式圧造成形機において、径の異なる複数 の軸部を有する段付き軸を成形する場合に使用して好適なブランク受け渡し補助 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、多段式圧造成形機は、例えば実開平６−９７３４号公報に示されてい るように、機台の所定位置に装備されたダイブロックに粗から精に至る複数のダ イが一定間隔に並設されていると共に、上記ダイブロックに対向するように配設 され、かつ該ダイブロックに向かって進退動するラムの前面に、上記複数のダイ と同数個のパンチが並設された構成となっていると共に、上記ラムの一往復毎に 機台の一側より供給されたブランクを、同じくラムの往復動作に同期して隣接ダ イ間で往復動する複数個の素材移送用チャックにより粗から精に至るダイへ順次 移送しつつ、該ブランクを上記パンチによりダイに打ち込んで段階的に圧造加工 することにより、ボルト素材やナット素材等の各種のパーツ類を成形するように なっている。

【０００３】 また、上記各ダイ内には、パンチにより打ち込まれたブランクをダイより排出 するためのノックアウト手段がそれぞれ内装されており、このノックアウト手段 を所定のタイミング、即ちパンチの進退動作に関連付けて前後動させることによ り、その先端部でダイ内に打ち込まれたブランクを押し出してダイより前方に前 方に排出すると共に、パンチが素材移送用チャックと干渉しない位置まで後退し た後に、該チャックがダイの前面のブランク把持位置に進入して上記ブランクを 把持し、次位のダイの前面位置に移送するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 ところで、上記のように構成された多段式圧造成形機により、例えば図９に示 すような径の異なる複数の軸部を有する段付き軸を成形する場合においても、先 に述べた成形動作と同様にパンチＡを径の異なる複数の孔部Ｂ１…Ｂ３を備えた ダイＢに打ち込んで径の異なる複数の軸部Ｘ１…Ｘ３を有する段付きブランクＸ を成形し、その後に、該ブランクＸをノックアウトピンＤによりを排出すると共 に、パンチＡが素材移送用チャックＣと干渉しない位置まで後退したときに、該 チャックＣをダイＢの前面のブランク把持位置に進入させて上記ブランクＸを把 持する動作を行うことになる。その場合、ノックアウトピンＤによる上記ブラン クＸの蹴り出しタイミングが早すぎると、素材移送用チャックＣにより段付きブ ランクＸを把持する前に、該ブランクＸの軸部Ｘ１…Ｘ３とダイＢの孔部Ｂ１… Ｂ２との嵌め合い係合が全てはずれて、段付きブランクＸがダイＢの孔部Ｂ１… Ｂ２における大径側孔部Ｂ２，Ｂ３に落ち込んで傾き、これにより段付きブラン クＸが素材移送用チャックＣにより把持されずにダイＢから落下してしまうこと になる。このように段付きブランクＸがダイＢから落下しようにするには、ノッ クアウトピンＤによる上記ブランクＸの蹴り出しタイミングを遅くして、つまり パンチＡが素材移送用チャックＣと干渉しない位置まで後退して、素材移送用チ ャックＣがダイＢの前面のブランク把持位置に進入し時点でブランクＸの蹴り出 しを行うようにすればよいのであるが、このようにブランクＸの蹴り出しタイミ ングを遅くするには、ノックアウトピンＤを移動させるノックアウト手段（図示 せず）側に、上記ノックアウトピンＤによるブランクＸの蹴り出しタイミングを 遅くするための大きな遊びを設ける必要がある。そのため、ノックアウトピンＤ のストロークが大きくなって機体の全長が長くなる問題があった。

【０００５】 そこで本考案は、段付き軸を成形する場合において、機体の全長を長くするこ となく、段付きのブランクを確実に素材移送用チャックで把持できるようにする ことを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案に係る多段式圧造成形機におけるブランク受 け渡し補助チャック装置は、次のように構成したことを特徴とする。

【０００７】 すなわち、本願の請求項１に係る考案（以下、第１考案という。）は、機台の 所定位置に並設された複数のダイと、これらのダイに対向するようにラムの前面 に装備され、かつ該ラムによりダイに向かって進退動される複数のパンチと、上 記各ダイの並設方向に往復動自在に機台上に支持され、かつ素材を各ダイの軸芯 前面位置に順次移送する素材移送用チャックが取り付けられたチャックブロック と、該チャックブロックを上記ラムの進退動作に同期して各素材移送用チャック が隣接するダイの軸芯前面間で往復動するように駆動するチャック駆動機構と、 上記ラムの進退動作に同期して各素材移送用チャックを開閉させるチャック開閉 機構と、上記各ダイの後方に配設されて該ダイと各パンチとにより圧造されたブ ランクを上記ラムの進退動作に同期してそれぞれ各ダイ内から前方に押し出す複 数のノックアウト手段とを備え、上記素材を粗から精に順次圧造加工して径の異 なる複数の軸部を有する段付き軸を成形する多段式圧造成形機におけるブランク 受け渡し補助チャック装置において、径の異なる複数の孔部を備えた所定のダイ の軸芯前面位置と、該所定のダイの近傍との間で往復動可能に設けられ、かつ上 記所定のダイのノックアウト手段により該ダイから排出される径の異なる複数の 軸部を有する段付きブランクを把持する補助チャックと、上記所定のダイのノッ クアウト手段による段付きブランクの排出動作の途中において、上記段付きブラ ンクの複数の軸部の少なくとも一つが上記所定のダイの対応する孔部と嵌め合い 係合している状態から該段付きブランクが上記素材移送用チャックにより把持さ れるまでの間にわたり、上記補助チャックを上記所定のダイの近傍位置から該ダ イの軸芯前面位置に移動させて、該補助チャックに段付きブランクを一時的に把 持させる補助チャック駆動手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】 また、請求項２に係る考案（以下、第２考案という。）は、素材移送用チャッ クが隣接するダイの軸芯前面間において円弧状に移動するようにチャックブロッ クを基台上に揺動部材を介して支持すると共に、隣接するダイの軸芯前面間の中 間部で、上記素材移送用チャックの円弧移動時に該チャックと干渉することのな い位置に補助チャックの退避位置を設定して、補助チャックを、補助チャック駆 動手段により所定のダイの前面位置と上記退避位置との間で往復動可能としたこ とを特徴とする。

【０００９】 このような構成により、それぞれ次のような作用が得られる。

【００１０】 まず、第１及び第２考案によれば、それぞれパンチの径の異なる複数の孔部を 有する所定のダイへの打ち込みにより成形した径の異なる複数の軸部を有する段 付きブランクを素材移送用チャックにより把持して後段のダイの前面位置に移送 する際、上記所定のダイからノックアウト手段により上記段付きブランクを排出 する動作の途中で、該段付きブランクの複数の軸部の少なくとも一つが上記所定 のダイの対応する孔部と嵌め合い係合している状態から該段付きブランクが上記 素材移送用チャックにより把持されるまでの間にわたり、補助チャックを補助チ ャック駆動手段により上記ダイの軸芯前面位置に移動させて、該補助チャックに 上記段付きブランクを一時的に把持させるようにしたから、上記ノックアウト手 段によって排出される段付きブランクは、上記補助チャックにより素材移送用チ ャックによる把持に先立って一時的に把持されることになる。つまり、段付きの ブランクは、ダイ内の蹴り出し方向前方側の大径孔部に落ちて傾く前の時点で、 補助チャックによってその前部が把持され、該ブランクの押し出し姿勢が崩れて 所定のダイから落下するといったことなくノックアウト手段により押し出される ことになる。そして、パンチが素材移送用チャックと干渉しない位置まで後退し た後には、素材移送用チャックが所定のダイの軸芯前面位置に移動され、該素材 移送用チャックにより、上記補助チャックによって押し出し姿勢が保たれながら 排出されるブランクを確実に把持することになる。また、補助チャックは素材移 送用チャックにより段付きブランクの把持に伴って補助チャック駆動手段により 所定のダイの近傍位置へと退避移動することになる。これにより、ノックアウト 手段によるブランクの排出時期を遅らせなくとも素材移送用チャックで保持する ことが可能となり、その結果、機体の全長を長くすることなく、段付きブランク を確実に素材移送装置で把持し、後段のダイへ確実に移送することが可能となる 。

【００１１】 そして、第２考案によれば、素材移送用チャックが隣り合うダイの軸芯前面位 置間において円弧状に移動するようにチャックブロックを基台上に揺動部材を介 して支持すると共に、隣り合うダイの軸芯前面位置間で、上記素材移送用チャッ クの円弧移動時に該チャックと干渉することのない位置に補助チャックの退避位 置を設定したから、素材移送用チャックが、ノックアウト手段により排出された 段付きブランクを把持して後段のダイの軸芯前面位置に移送するとき、各素材移 送用チャックは、隣接するダイ間の中間部で待機する補助チャックの外側に向か って膨らむように円弧状に移動することになり、これによりノックアウト手段に よる段付きブランクの蹴り出し量を大きくしなくとも段付きブランクは上記補助 チャックの外側を通過することが可能となって該段付きブランクと補助チャック との干渉が回避されることになる。

【００１２】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００１３】 図１は、本考案に係るブランク受け渡し補助チャック装置が備えられた多段式 圧造成形機の概略平面図であって、該圧造成形機１における機台２の所定位置に はダイブロック３が配設されており、このダイブロック３には粗から精にいたる 複数個のダイ４…４が一定間隔に並設されており、各ダイ４…４には、径の異な る複数の孔部４ａ…４ｃがそれぞれ形成されている。また、上記ダイブロック３ の前方における機台２に装備されたラム５の前面には、上記ダイ４と同数個のパ ンチ６…６が各ダイ４とそれぞれ対向するように保持されていると共に、該ラム ５の後端が、当該圧造成形機１の駆動用モータ７により回転されるフライホイー ル８と一体のクランク軸９に連結部材１０を介して連結されることにより、該ラ ム５が上記ダイブロック３に向かって進退動するようになっている。

【００１４】 また、図２に示すようにダイブロック３の一側部には、上記ダイ４とパンチ６ とにより構成される圧造ステーションに線材からなる素材Ａを供給するための素 材供給用クイル１１と素材Ａを押し出すプッシャ１１ａとがダイ４と並設して設 けられていると共に、該素材供給用クイル１１より供給された素材Ａを一定寸法 に切断するためのカッター１２が設けられている。

【００１５】 そして、上記ダイブロック１２の上方には、素材を圧造ステーションにかけて 順次搬送する素材移送装置２０が装備されている。この素材移送装置２０は、図 １ないし図３に示すように、上記機台２上に配置されたフレーム部材２１と、該 フレーム部材２１の両側部に一端が枢着されて揺動自在とされた左右一対の揺動 アーム２２，２２と、これら一対の揺動アーム２２，２２の他端に両側部がそれ ぞれ回動自在に支持されて上記各ダイ４の並設方向に往復動可能とされたチャッ クブロック２３と、該チャックブロック２３と上記フレーム部材２１との間にお いて両側部が上記一対の揺動アーム２２，２２にそれぞれ回動自在に連結された 中間フレーム２４と、上記チャックブロック２３の前面に上記各ダイ４の並設間 隔と同間隔に、且つ各ダイ４と同数個として設けられた一対のチャック爪２５ａ ，２５ａを備えた複数の素材移送用チャック２５…２５とを有する。

【００１６】 また、上記チャックブロック２３の一側部には、上記ラム１４の進退動作に同 期して所定のストロークで往復駆動される駆動ロッド２６の一端が着脱自在に連 結されており、この駆動ロッド２６によりチャックブロック２３を各ダイ４の並 設方向に往復駆動することにより、該チャックブロック２３の前面に取り付けら れた各素材移送用チャック２５を隣接するダイ４，４の軸芯前面位置間で円弧軌 跡を描くように往復駆動するようになっている。

【００１７】 その場合、上記駆動ロッド２６はその一端がチャックブロック２３の一側に枢 着され、他端が上記機台の一側部に固設されたブラケット２７に支持された支軸 ２８を介してチャックブロック駆動用レバー２９の下端部に軸３０を介して枢着 されている。また、上記駆動用レバー２９の上端部にはローラ部材３１が枢着さ れ、該ローラ部材３１が機台２の一側方にブラケット３２，３２を介して上記ク ランク軸９と直交する方向に枢支された第１駆動軸３４の所定位置に固設された チャックブロック駆動カム３５に転接されていると共に、上記駆動用レバー２９ の下方には該レバー２９をたえず所定方向に付勢するバネ部材３６が介装されて いる。そして、上記第１駆動軸３４の一端に固設されたベベルギヤ３７が、上記 クランク軸９の一端に固設された駆動ギヤ３８により駆動される中間ギヤ３９と 共に回転するベベルギヤ４０に噛合されていることにより、該第１駆動軸３４が クランク軸９に連動して回転するようになっている。これにより、第１駆動軸３ ４上に構成されたチャックブロック駆動用カム３５の回転に伴って上記チャック ブロック駆動レバー２９が支軸２８を中心として所定角度揺動されることにより 、該チャックブロック駆動レバー２９に駆動ロッド２６を介して連結されたチャ ックブロック２３が、上記ラム５の前後動作に同期して該ラム５が一往復動する 間に、隣接するダイ４間隔に等しい距離だけ位置往復するようになっている。

【００１８】 更に、上記フレーム部材２１の後方における機台２の上面には、各素材移送用 チャック２５を開閉させるための開閉用カム４１…４１がそれぞれ固設された第 ２駆動軸４２が回転自在に設けられている。この第２駆動軸４２の一端には連動 ギヤ４３が構成されており、該連動ギヤ４３が上記第１駆動軸３４の一端に固設 されたベベルギヤ４４により駆動される伝動機構４５を介して駆動されることに より、上記第２駆動軸４２がクランク軸９に連動して回転するようになっている 。そして、上記第２駆動軸４２上の各カム４１の回転に伴って揺動される複数の カムアーム４６…４６が上記フレーム部材２１の上面に所定の間隔で支持されて いると共に、これらの各カムアーム４６の先端部が当接する複数のロッカアーム ４７…４７が上記中間フレーム２４の上面に所定の間隔で揺動自在に配置され、 且つこれらの各ロッカアーム４７の先端部に上記各素材移送用チャック２５が連 結されている。上記各カムアーム４６およびロッカアーム４７の揺動により、上 記各素材移送用チャック２５がラム５の進退動作に同期して開閉されることによ り、該ラム５の前進時における各パンチ６と各チャック２５との干渉を回避し得 るようになっている。また、上記素材移送用チャック２５は、後述する補助チャ ック６０との干渉を回避するため、素材移送用チャック２５における各一対のチ ャック爪２５ａ，２５ａには切り欠き段部２５ｂ，２５ｂが形成されている。

【００１９】 こうして、図２に示すように、上記カッター１２により所定寸法に切断され且 つプッシャー１１ａにより前方に押し出された素材もしくは各ダイ４より前方に 排出された径の異なる複数の軸部を有する段付きブランクＸが各素材移送用チャ ック２５における各一対のチャック爪２５ａ，２５ａにより把持され、この状態 で、上記駆動ロッド２６によりチャックブロック２３が隣接するダイ４の前面に 往動されて上記素材および段付きブランクＸがそのダイ４の軸芯前面位置に移送 されると共に、上記各パンチ６による素材および段付きブランクＸの各ダイ４へ の打ち込みに伴ってが各チャック爪２５ａ，２５ａが開動され、その後において 再び前段側のダイ４の前面位置に復動されるようになっている。

【００２０】 また、上記ダイ４の後方には、パンチ６により打ち込まれた段付きブランクＸ を該ダイ４内より押し出すためのノックアウト手段４８が配設されている。この ノックアウト手段４８は、図４に示すように各ダイ４に内装され、圧造加工され た段付きブランクＸをダイ４内から蹴り出して素材移送用チャック２５に把持さ せるためのノックアウトピン４９…４９をそれぞれ備えている。そして、ノック アウト手段４８の各ノックアウトピン４９は、上記ラム６を進退動させるクラン ク軸９に適宜伝動機構（図示せず）を介して連動され、パンチ６の後退動作に同 期して段付きブランクＸをダイ４内から排出するようになっている。なお、ノッ クアウト手段４８は既知のものであり、その構造に特徴を有するものではないの でその構造についての説明は省略する。

【００２１】 そして、図２ないし図４に示すように、上記ダイブロック３の前面には、ノッ クアウトピン４９により蹴り出された径の異なる複数の軸部Ｘ１…Ｘ３有する段 付きブランクＸを素材移送用チャック２５に受け渡すためのブランク受け渡し補 助チャック装置５０が設けられている。

【００２２】 この補助チャック装置５０は、図２に示すようにダイブロック３の前方部下方 に横架され、かつ各ダイ４の並設方向に往復動自在支持された基軸５１の一端に 、機台２の側部における支持台５２に取付られた支持ブラケット５３を介して揺 動自在に支持された揺動レバー５４の下端部が連結されていると共に、該揺動レ バー５４の上端部に枢着されたローラ部材５５が、上記第１駆動軸３４の所定位 置に固設された基軸駆動用カム５６に転接されている。これにより、上記ラム６ を進退動させるクランク軸９に連動する第１駆動軸３４の回転に伴って、基軸駆 動用カム５６が回転することにより揺動レバー５４が揺動し、該揺動レバー５４ に一端が連結された基軸５１が所定間隔で往復動されることになる。なお、基軸 ５１の一端部には、該基軸５１をたえず所定方向に付勢するためのバネ５７が介 装されている。

【００２３】 また、基軸５１上には、例えば上記各ダイ４と対応させてこれらのダイ４と同 数の取付用ブラケット５８…５８が固設されていると共に、これらの各取付用ブ ラケット５８には、補助チャック６０…６０がそれぞれ設けられている。

【００２４】 これらの補助チャック６０は、図５に示すように取付用ブラケット５８の上部 に取り付けられた補助チャック本体６１と、該本体６１に上方に向かって出退自 在に内装された下側把持爪６２と、該本体６１に支軸６３を介して回動自在に支 持された上側把持爪６４とを備えている。上記補助チャック本体６１には、一側 部に下面側から上方向かって延びる穴部６１ａと該穴部６１ａの奥部から上面に 開口する開口部６１ｂとが形成されていると共に、他側部に上側把持爪６４の段 付き支持部６１ｃが上方に向かって突設され、さらに該本体６１の中央部が下方 に延長されて、その延長部にねじ孔６１ｄ，６１ｄが形成されて、該本体６１の 延長部を取付用ブラケット５８の上端側部に、またその一側部下面を取付用ブラ ケット５８の上面に宛てがわれた状態で、これら本体６１と取付用ブラケット５ ８とがボルト６５，６５により上記ねじ孔６１ｄ，６１ｄを介して螺着されてい る。また、下側把持爪６２は、上記穴部６１ａ内に摺動自在に挿嵌される基部６ ２ａと該基部６２ａの中央から立ち上がる爪部６２ｂとでなり、該下側把持爪６ ２は補助チャック本体６１の穴部６１ａ内に摺動自在に挿嵌される共に、基部６ ２ａと取付用ブラケット５８の上面との間に介装されたスプリング６６を介して その爪部６２ｂが上記開口部６１ｂから上方に突出するように設けられている。

【００２５】 上側把持爪６４は二股状の基端６４ａが補助チャック本体６１の段付き支持部 ６１ｃを挟んだ状態で支軸６３を介して枢着されていると共に、先端部に下側把 持爪６２の爪部６２ｂと対向する爪部６４ｂが下向きに形成されており、かつ、 中間部には補助チャック本体６１を貫通する引き下げロッド６７の上端部が枢支 されて、該ロッド６７の下端部と補助チャック本体６１との間に介装されたバネ 部材６８により、上側把持爪６４の爪部６４ｂが下側把持爪６２の爪部６２ｂ側 に付勢されている。

【００２６】 なお、下側把持爪６２の爪部６２ｂの上方への突出は、その基部６２ａの穴部 ６１ａの底壁への当接により規制され、また、上側把持爪６４の爪部６４ｂの下 方側への揺動は、二股状基端６４ａの下面が段付き支持部６１ｃの段部との係合 によってほぼ水平状態となる位置で揺動が阻止されるように規制されている。

【００２７】 そして、これらの各ブランク受け渡し補助チャック６０は、図３の仮想線で示 すように隣接するダイ４の軸芯前面間における中間部で、上記素材移送用チャッ ク２５の円弧移動時に該チャック２５と干渉することのない位置に退避位置が設 定されており、上記基軸５１による各取付ブラケット５８の往復動作に伴って、 上記退避位置と、各ダイ４の軸芯前面位置との間でそれぞれ往復動されると共に 、所定のダイ４の軸芯前面位置に位置したときに上記各ノックアウトピン４９に より排出される段付きのブランクＸを各素材移送用チャック２５とダイ４との間 で該チャック２５に先立って一時的に把持し、かつ各素材移送用チャックによる 段付きブランクＸの把持に伴って上記退避位置に退避されるように構成されてい る。つまり、上記所定のダイ４のノックアウト手段４８による段付きブランクＸ の排出動作の途中において、該段付きブランクＸの複数の軸部Ｘ１…Ｘ３の少な くとも一つが上記所定のダイ４の対応する孔部４ａ…４ｃと嵌め合い係合してい る状態から該段付きブランクＸが上記素材移送用チャック２５により把持される までの間にわたり、上記補助チャック６０を上記所定のダイ４の退避位置から該 ダイ４の軸芯前面位置に移動させて、該補助チャック６０に段付きブランクＸを 一時的に把持させるように構成されている。

【００２８】 図５において、符号６９は、取付ブラケット５８の上面と補助チャック本体の 一側部下面との間に介装した調整プレートであって、ブランクＸの径に応じて適 宜厚みの異なる調整プレート６９に取り替えることによりチャックキングセンタ の上下位置を調整することが可能となっている。また、符号７０は、補助チャッ ク本体６１の浮き上がりを防止するための押さえプレートである。さらに上記各 取付ブラケット５８の基軸５１への取付けは、取付ブラケット５８の下部と、こ れに対向する割り型５８ｂとで基軸５１を挟み付けてボルト５８ａ，５８ａで固 定するようになっており、これらのボルト５８ｂ，５８ｂを緩めることにより取 付ブラケット５８、つまり補助チャック６０の基軸５１の軸方向に対する取付位 置が任意に調整できるようになっている。

【００２９】 次に、このブランク受け渡し補助チャック装置が備えられた多段式圧造成形機 によるブランク受け渡し動作を、径の異なる複数の孔部４ａ…４ｂを有するダイ ４とパンチ６とでなる後段側から２番目の圧造ステーションでのブランク受け渡 し動作に基づいて説明する。

【００３０】 まず、図４に示すようにパンチ６を径の異なる複数の孔部４ａ…４ｂを有する ダイ４に打ち込んで、径の異なる複数の軸部Ｘａ…Ｘｂを有する段付きのブラン クＸの成形した後、上記ラム５の後退によりパンチ６がダイ前面より離反し始め 、かつノックアウトピン４９により上記段付きブランクＸの排出動作が開始され ると、図３に示すように、補助チャック６０が素材移送用チャック２５に先立っ てダイ４の軸芯前面位置に移動され、該補助チャック６０により段付きブランク Ｘは一時的に把持されることになる。つまり、上記ダイ４内に内装されたノック アウトピン４９により段付きのブランクＸが蹴り出される動作に同期して、上記 第１駆動軸３４により駆動される基軸駆動用カム５６により揺動レバー５４が揺 動され、これにより基軸５１が図２に示す矢印方向に往動されて、該基軸５１に おける補助チャック６０が、段付きのブランクＸの複数の軸部Ｘ１…Ｘ３の少な くとも一つ例えばＸ３が上記所定のダイ４の孔部４ｃと嵌め合い係合している状 態で図３の実線で示すようにダイ４の軸芯前面位置に移動することになる。これ により、図６に示すように段付きのブランクＸはダイ４内の大径側孔部４ａ，４ ｂに落ちて姿勢が傾く前の時点で上記補助チャック６０によって前端部が把持さ れ、その押し出される姿勢が崩れないように把持された状態のままノックアウト ピン４９によりさらにダイ４から前方へ押し出されることになる。

【００３１】 そして、パンチ６が素材移送用チャック２５と干渉しない位置まで後退した後 に、素材移送用チャック２５のチャック爪２５ａ，２５ａが補助チャック６０の 前面位置に移動され、図７に示すように該素材移送用チャック２５が、補助チャ ック６０によって姿勢が保たれながらノックアウトピン４９で排出されるブラン クＸを確実に把持することになる。これにより、ノックアウトピン４９によるブ ランクＸの排出時期を遅らせなくとも素材移送用チャック２５で段付きのブラン クＸを把持する前にブランクＸがダイ４から落下するといったことがなくなり、 素材移送用チャック２５でブランクＸを確実に保持することが可能となる。

【００３２】 その後、補助チャック６０は、素材移送用チャック２５がブランクＸを把持し た後に、第１駆動軸３４の基軸駆動用カム５６および揺動レバー５４により復動 されてダイ４の軸芯前面位置からダイ間の中間部の退避位置に移動され、該退避 位置にて待機することになる。

【００３３】 一方、素材移送用チャック２５は、図８に示したようにノックアウトピン４９ により段付きブランクＸがダイ４の外方に押し出されたとき、該ブランクＸを把 持したままで後段のダイ４の軸芯前面位置に移動することになる。その場合、各 素材移送用チャック２５は、チャックブロック２３の揺動アーム２２，２２とダ イブロックとによる平行移動に伴って、図８に仮想線で示したように隣接するダ イ４の軸芯前面間において円弧軌跡を描いて移動することになり、これにより、 ノックアウトピン４９によるブランクＸの蹴り出し量を大きくしなくとも、各ダ イ４間の退避位置に待機する補助チャック６０とブランクＸとの干渉が回避され ることになる。

【００３４】 なお、以上の実施の形態では、素材移送用チャックブロックを隣接するダイの 軸芯前面間において円弧状に往復動させるようにしたものについて説明したけれ ども、素材移送用チャック２５をダイブロック３の前面に沿って直線状に往復動 させる構造であってもよい。この場合には、ノックアウトピン４９によるブラン クＸの蹴り出し位置を上記補助チャック６０のパンチ６側外面よりも前方位置と なるように設定すればよい。

【００３５】 また、以上の実施の形態では、補助チャック６０の退避位置を隣接するダイ４ の軸芯前面間の中間部に設定したけれども、何らこの構造に限定されるものでは なく、例えば補助チャック６０の退避位置を各ダイ４の下方位置に設けるように してもよいことはいうまでもない。

【００３６】

【考案の効果】

以上の記載から明らかなように、第１及び第２考案によれば、それぞれ段付き 軸を成形する多段式圧造成形機において、パンチの径の異なる複数の孔部を有す る所定のダイへの打ち込みにより成形した径の異なる複数の軸部を有する段付き ブランクを素材移送用チャックにより把持して後段のダイの前面位置に移送する 際、上記所定のダイからノックアウト手段により上記段付きブランクを排出する 動作の途中で、該段付きブランクの複数の軸部の少なくとも一つが上記所定のダ イの対応する孔部と嵌め合い係合している状態から該段付きブランクが上記素材 移送用チャックにより把持されるまでの間にわたり、補助チャックを補助チャッ ク駆動手段により上記ダイの軸芯前面位置に移動させて、該補助チャックに上記 段付きブランクを一時的に把持させるようにしたから、上記ノックアウト手段に よって排出される段付きブランクは、上記補助チャックにより素材移送用チャッ クによる把持に先立って一時的に把持されることになる。つまり、段付きのブラ ンクは、所定のダイ内の蹴り出し方向前方側の大径孔部に落ちて傾く前の時点で 、補助チャックによってその前部が把持され、該ブランクの押し出し姿勢が崩れ て所定のダイから落下するといったことなくノックアウト手段により押し出され ることになる。これにより、パンチが素材移送用チャックと干渉しない位置まで 後退したときに所定のダイの軸芯前面位置に移動する素材移送用チャックで、上 記補助チャックによって押し出し姿勢が保たれながら排出されるブランクを確実 に把持することが可能とになる。その結果、ノックアウト手段によるブランクの 排出時期を遅らせなくとも素材移送用チャックで保持することが可能となり、こ れにより、機体の全長を長くすることなく、段付きブランクを確実に素材移送装 置で把持し、後段のダイへ確実に移送することが可能となる。

【００３７】 そして、第２考案によれば、素材移送用チャックが隣り合うダイの軸芯前面位 置間において円弧状に移動するようにチャックブロックを基台上に揺動部材を介 して支持すると共に、隣り合うダイの軸芯前面位置間で、上記素材移送用チャッ クの円弧移動時に該チャックと干渉することのない位置に補助チャックの退避位 置を設定したから、素材移送用チャックが、ノックアウト手段により排出された 段付きブランクを把持して後段のダイの軸芯前面位置に移送するとき、各素材移 送用チャックは、隣接するダイ間の中間部で待機する補助チャックの外側に向か って膨らむように円弧状に移動することになり、これによりノックアウト手段に よる段付きブランクの蹴り出し量を大きくしなくとも段付きブランクは上記補助 チャックの外側を通過することが可能となって該段付きブランクと補助チャック との干渉が回避されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係るブランク受け渡し補助チャック
装置が装備された多段式圧造成形機の概略平面図であ
る。

【図２】 図１のア−ア線拡大断面図である。

【図３】 補助チャック装置の機台への配設状態を示す
拡大正面図図である。

【図４】 図３のイ−イ線断面図である。

【図５】 ブランク受け渡し補助チャック装置の要部の
拡大断面図である。

【図６】 ブランク受け渡し補助チャック装置による段
付きブランクの把持状態を示す縦断面図である。

【図７】 素材移送用チャック装置による段付きブラン
クの把持状態を示す縦断面図である。

【図８】 素材移送用チャック装置による段付きブラン
クの移送状態を示す平面図である。

【図９】 従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ 多段式圧造成形機 ２ 機台 ４ ダイ ４ａ〜４ｃ 孔部 ５ ラム ６ パンチ ２３ チャックブロック ２５ 素材移送用チャック ２６ 駆動ロッド ２９ チャックブロック駆動レバー ４１ 開閉用カム ４２ 第２駆動軸 ４６ カムアーム ４７ ロッカーアーム ４８ ノックアウト手段 ６０ 補助チャック ５１ 駆動手段 ５４ 揺動レバー ５６ 基軸駆動用カム Ｘ 段付き軸 Ｘ１〜Ｘ３ 軸部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台の所定位置に並設された複数のダイ
   と、これらのダイに対向するようにラムの前面に装備さ
   れ、かつ該ラムによりダイに向かって進退動される複数
   のパンチと、上記各ダイの並設方向に往復動自在に機台
   上に支持され、かつ素材を各ダイの軸芯前面位置に順次
   移送する素材移送用チャックが取り付けられたチャック
   ブロックと、該チャックブロックを上記ラムの進退動作
   に同期して各素材移送用チャックが隣接するダイの軸芯
   前面間で往復動するように駆動するチャック駆動機構
   と、上記ラムの進退動作に同期して各素材移送用チャッ
   クを開閉させるチャック開閉機構と、上記各ダイの後方
   に配設されて該ダイと各パンチとにより圧造されたブラ
   ンクを上記ラムの進退動作に同期してそれぞれ各ダイ内
   から前方に押し出す複数のノックアウト手段とを備え、
   上記素材を粗から精に順次圧造加工して径の異なる複数
   の軸部を有する段付き軸を成形する多段式圧造成形機に
   おけるブランク受け渡し補助チャック装置であって、径
   の異なる複数の孔部を備えた所定のダイの軸芯前面位置
   と、該所定のダイの近傍との間で往復動可能に設けら
   れ、かつ上記所定のダイのノックアウト手段により該ダ
   イから排出される径の異なる複数の軸部を有する段付き
   ブランクを把持する補助チャックと、上記所定のダイの
   ノックアウト手段による段付きブランクの排出動作の途
   中において、上記段付きブランクの複数の軸部の少なく
   とも一つが上記所定のダイの対応する孔部と嵌め合い係
   合している状態から該段付きブランクが上記素材移送用
   チャックにより把持されるまでの間にわたり、上記補助
   チャックを上記所定のダイの近傍位置から該ダイの軸芯
   前面位置に移動させて、該補助チャックに段付きブラン
   クを一時的に把持させる補助チャック駆動手段とが備え
   られていることを特徴とする多段式圧造成形機における
   ブランク受け渡し補助チャック装置。
2. 【請求項２】 素材移送用チャックが隣接するダイの軸
   芯前面間において円弧状に移動するようにチャックブロ
   ックが基台上に揺動部材を介して支持されていると共
   に、隣接するダイの軸芯前面間の中間部で、上記素材移
   送用チャックの円弧移動時に該チャックと干渉すること
   のない位置に補助チャックの退避位置が設定されてお
   り、かつ、補助チャックは、補助チャック駆動手段によ
   り所定のダイの前面位置と上記退避位置との間で往復動
   可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の多
   段式圧造成形機におけるブランク受け渡し補助チャック
   装置。