JP2539319Y2 - 多段式圧造成形機のブランク移送装置 - Google Patents
多段式圧造成形機のブランク移送装置Info
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- JP2539319Y2 JP2539319Y2 JP1993043449U JP4344993U JP2539319Y2 JP 2539319 Y2 JP2539319 Y2 JP 2539319Y2 JP 1993043449 U JP1993043449 U JP 1993043449U JP 4344993 U JP4344993 U JP 4344993U JP 2539319 Y2 JP2539319 Y2 JP 2539319Y2
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- chuck
- die
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- punch
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/02—Special design or construction
- B21J9/022—Special design or construction multi-stage forging presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/10—Manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は機台に並設された複数の
ダイと、これらのダイに対して進退する複数のパンチと
で構成される複数の圧造ステーションにより、素材を順
次所定形状の製品に成形する多段式圧造成形機、特に、
成形途中のブランクを上段の圧造ステーションから下段
の圧造ステーションへ移送するブランク移送装置に関す
る。
ダイと、これらのダイに対して進退する複数のパンチと
で構成される複数の圧造ステーションにより、素材を順
次所定形状の製品に成形する多段式圧造成形機、特に、
成形途中のブランクを上段の圧造ステーションから下段
の圧造ステーションへ移送するブランク移送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ボルト、ナット、及びその他の
パーツ類を製造する多段式圧造成形機は、機台に複数の
ダイを並設すると共に、この機台に対して前進、後退す
るラムに上記各ダイに対向させて複数のパンチを配設し
て、各対向するダイとパンチとで複数の圧造ステーショ
ンを構成し、これらのステーションへ素材ないしブラン
クを順次供給することにより、該素材ないしブランクを
所定形状の製品に成形するようにしたものであるが、こ
の種の多段式圧造成形機には、隣接ステーション間で往
復移動して、上段のダイから排出されたブランクを下段
のダイに移送するブランク移送装置が備えられる。
パーツ類を製造する多段式圧造成形機は、機台に複数の
ダイを並設すると共に、この機台に対して前進、後退す
るラムに上記各ダイに対向させて複数のパンチを配設し
て、各対向するダイとパンチとで複数の圧造ステーショ
ンを構成し、これらのステーションへ素材ないしブラン
クを順次供給することにより、該素材ないしブランクを
所定形状の製品に成形するようにしたものであるが、こ
の種の多段式圧造成形機には、隣接ステーション間で往
復移動して、上段のダイから排出されたブランクを下段
のダイに移送するブランク移送装置が備えられる。
【０００３】このブランク移送装置は、上記ラムないし
パンチの進退動作に同期して各ダイの前面をその並設方
向に往復移動する可動プレートに複数のチャックを備え
た構成で、各ダイから押し出しピンにより押し出される
ブランクを複数のチャックが一斉に把持すると共に、そ
の状態で上記可動プレートが１ステーション分だけ下段
側へ移動することにより、各ブランクをそれぞれ１段ず
つ下段側のステーションのダイの前面に移送するように
なっている。そして、この状態でパンチが再び前進し
て、各ブランクについて次段の圧造加工が行われるよう
になっているのである。
パンチの進退動作に同期して各ダイの前面をその並設方
向に往復移動する可動プレートに複数のチャックを備え
た構成で、各ダイから押し出しピンにより押し出される
ブランクを複数のチャックが一斉に把持すると共に、そ
の状態で上記可動プレートが１ステーション分だけ下段
側へ移動することにより、各ブランクをそれぞれ１段ず
つ下段側のステーションのダイの前面に移送するように
なっている。そして、この状態でパンチが再び前進し
て、各ブランクについて次段の圧造加工が行われるよう
になっているのである。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に各ダイから排出されるブランクをチャックが把持する
場合に、ブランクの軸方向寸法が十分長い場合には、ダ
イから完全に排出されるまでに時間的余裕があって、そ
の間にチャックにより確実に把持されるのであるが、図
５に示すように、軸方向寸法の短いブランクＸの場合
は、押し出しピンＡによって所定量押し出されると、そ
の直後にダイＢから完全に脱落して、チャックＣがこれ
を把持する時間的余裕がないのである。そのため、図示
のようなチャックＣによるブランクＤの把持ミスが発生
することになるのである。
に各ダイから排出されるブランクをチャックが把持する
場合に、ブランクの軸方向寸法が十分長い場合には、ダ
イから完全に排出されるまでに時間的余裕があって、そ
の間にチャックにより確実に把持されるのであるが、図
５に示すように、軸方向寸法の短いブランクＸの場合
は、押し出しピンＡによって所定量押し出されると、そ
の直後にダイＢから完全に脱落して、チャックＣがこれ
を把持する時間的余裕がないのである。そのため、図示
のようなチャックＣによるブランクＤの把持ミスが発生
することになるのである。
【０００５】そこで、本件出願人は先の実用新案登録出
願（実公平３−２７３号公報参照）により、上記問題を
解決するためのものとして、多段式圧造成形機における
ブランク飛出し防止装置を提案したところである。これ
は、ブランクの排出時に、押し出しピンによってダイか
ら押し出されるブランクの頭部に当接して該押し出しピ
ンとの間にブランクを挟持するブランクストッパを備え
たもので、チャックが該ブランクを把持するまでの間、
押し出しピンとこのストッパとで該ブランクを一時的に
保持するように構成したものである。
願（実公平３−２７３号公報参照）により、上記問題を
解決するためのものとして、多段式圧造成形機における
ブランク飛出し防止装置を提案したところである。これ
は、ブランクの排出時に、押し出しピンによってダイか
ら押し出されるブランクの頭部に当接して該押し出しピ
ンとの間にブランクを挟持するブランクストッパを備え
たもので、チャックが該ブランクを把持するまでの間、
押し出しピンとこのストッパとで該ブランクを一時的に
保持するように構成したものである。
【０００６】しかし、上記出願で提案したブランク飛出
し防止装置は、チャックを作動させるブランク移送機構
と独立した構成であるため、例えば当該圧造成形機の異
なる製品への段取り替えに際して、チャックの交換とは
別に、このブランク飛出し装置におけるブランクストッ
パの交換作業も必要となり、また、ブランク移送機構と
は別系統の駆動系を設けなければならないため、構造が
著しく複雑化する嫌いがあった。
し防止装置は、チャックを作動させるブランク移送機構
と独立した構成であるため、例えば当該圧造成形機の異
なる製品への段取り替えに際して、チャックの交換とは
別に、このブランク飛出し装置におけるブランクストッ
パの交換作業も必要となり、また、ブランク移送機構と
は別系統の駆動系を設けなければならないため、構造が
著しく複雑化する嫌いがあった。
【０００７】さらに、上記ストッパ部材の駆動機構が、
機台前面のダイの並設位置よりも下方に配置されている
ので、仮にブランクの把持ミスが発生してこのブランク
が下方に落下したときに、これがブランクストッパやそ
の駆動機構に噛み込んだりして、これらを損傷する可能
性があったのである。
機台前面のダイの並設位置よりも下方に配置されている
ので、仮にブランクの把持ミスが発生してこのブランク
が下方に落下したときに、これがブランクストッパやそ
の駆動機構に噛み込んだりして、これらを損傷する可能
性があったのである。
【０００８】そこで、本考案は、多段式圧造成形機にお
いて、軸方向寸法の短い製品を成形する際に用いられる
ブランクの把持ミス防止用の機構として、段取り替えに
際してチャックを交換するときにブランクストッパの交
換を不要とし、また、チャックの移動を利用して該ブラ
ンクストッパを作動させることにより、その駆動系統を
不要として構造の簡素化を図り、さらに、仮にブランク
の把持ミスが発生して、これが下方に落下しても影響を
受けない構造を実現することを課題とする。
いて、軸方向寸法の短い製品を成形する際に用いられる
ブランクの把持ミス防止用の機構として、段取り替えに
際してチャックを交換するときにブランクストッパの交
換を不要とし、また、チャックの移動を利用して該ブラ
ンクストッパを作動させることにより、その駆動系統を
不要として構造の簡素化を図り、さらに、仮にブランク
の把持ミスが発生して、これが下方に落下しても影響を
受けない構造を実現することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案に係る多段式圧造成形機におけるブランク移
送装置は次のように構成したことを特徴とする。
め、本考案に係る多段式圧造成形機におけるブランク移
送装置は次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】まず、本願の請求項１に係る考案（以下、
第１考案という）は、機台に並設された複数のダイと、
これらのダイに対して進退する複数のパンチと、隣接ダ
イ間で往復移動して上段のダイから排出されるブランク
を下段のダイに移送する複数のチャックとを有する多段
式圧造成形機において、上記各チャックを、互いに開閉
する一対のチャック爪によって構成して、パンチの進退
に同期して往復移動する可動プレートに個々に着脱自在
に取り付けると共に、少なくとも１つのチャックに、該
チャックの上段側ダイへの移動時に、そのダイの前面に
進入して、該ダイから押し出しピンによって排出される
ブランクを該ピンとの間に一時的に保持するブランクス
トッパを備えたことを特徴とする。
第１考案という）は、機台に並設された複数のダイと、
これらのダイに対して進退する複数のパンチと、隣接ダ
イ間で往復移動して上段のダイから排出されるブランク
を下段のダイに移送する複数のチャックとを有する多段
式圧造成形機において、上記各チャックを、互いに開閉
する一対のチャック爪によって構成して、パンチの進退
に同期して往復移動する可動プレートに個々に着脱自在
に取り付けると共に、少なくとも１つのチャックに、該
チャックの上段側ダイへの移動時に、そのダイの前面に
進入して、該ダイから押し出しピンによって排出される
ブランクを該ピンとの間に一時的に保持するブランクス
トッパを備えたことを特徴とする。
【００１１】また、請求項２に係る考案（以下、第２考
案という）は、上記第１考案におけるブランクストッパ
を、当該チャックにおける一方のチャック爪の支軸もし
くはその近傍に設けられた支点を中心として揺動自在に
支持されたレバー部材に取り付けると共に、該レバー部
材を上方に延長して、その上端部を機台に連結された固
定支点とし、かつ、この固定支点の位置を、パンチが前
進する下段側のダイへのチャックの移動時には上記ブラ
ンクストッパがダイの側方に退避し、パンチが後退する
上段側のダイへのチャックの移動時には該ブランクスト
ッパが当該ダイの前面に位置するように設定したことを
特徴とする。
案という）は、上記第１考案におけるブランクストッパ
を、当該チャックにおける一方のチャック爪の支軸もし
くはその近傍に設けられた支点を中心として揺動自在に
支持されたレバー部材に取り付けると共に、該レバー部
材を上方に延長して、その上端部を機台に連結された固
定支点とし、かつ、この固定支点の位置を、パンチが前
進する下段側のダイへのチャックの移動時には上記ブラ
ンクストッパがダイの側方に退避し、パンチが後退する
上段側のダイへのチャックの移動時には該ブランクスト
ッパが当該ダイの前面に位置するように設定したことを
特徴とする。
【００１２】さらに、請求項３に係る考案（以下、第３
考案という）は、上記第１考案において複数個のチャッ
クにブランクストッパを備える場合のものであって、こ
れらのブランクストッパを、当該チャックにおける一方
のチャック爪の支軸もしくはその近傍に設けられた支点
を中心として揺動自在に支持されたレバー部材にそれぞ
れ取り付けると共に、一つのチャックにおけるレバー部
材を上方に延長して、その上端部を機台に連結された固
定支点とし、かつ、この固定支点の位置を、上記第２考
案と同様に、パンチが前進する下段側のダイへのチャッ
クの移動時には上記ブランクストッパがダイの側方に退
避し、パンチが後退する上段側のダイへのチャックの移
動時には該ブランクストッパが当該ダイの前面に位置す
るように設定する。
考案という）は、上記第１考案において複数個のチャッ
クにブランクストッパを備える場合のものであって、こ
れらのブランクストッパを、当該チャックにおける一方
のチャック爪の支軸もしくはその近傍に設けられた支点
を中心として揺動自在に支持されたレバー部材にそれぞ
れ取り付けると共に、一つのチャックにおけるレバー部
材を上方に延長して、その上端部を機台に連結された固
定支点とし、かつ、この固定支点の位置を、上記第２考
案と同様に、パンチが前進する下段側のダイへのチャッ
クの移動時には上記ブランクストッパがダイの側方に退
避し、パンチが後退する上段側のダイへのチャックの移
動時には該ブランクストッパが当該ダイの前面に位置す
るように設定する。
【００１３】そして、他のチャックにおけるレバー部材
は、同じくパンチが前進する下段側のダイへのチャック
の移動時には上記ブランクストッパがダイの側方に退避
し、パンチが後退する上段側のダイへのチャックの移動
時には該ブランクストッパが当該ダイの前面に位置する
ように、上記の上端部が固定支点とされたレバー部材に
リンク部材を介して連結したことを特徴とする。
は、同じくパンチが前進する下段側のダイへのチャック
の移動時には上記ブランクストッパがダイの側方に退避
し、パンチが後退する上段側のダイへのチャックの移動
時には該ブランクストッパが当該ダイの前面に位置する
ように、上記の上端部が固定支点とされたレバー部材に
リンク部材を介して連結したことを特徴とする。
【００１４】
【作用】上記の構成によれば、第１〜第３考案のいずれ
によっても、ブランクが押し出しピンによってダイから
押し出されてくる際に、ブランクストッパがそのダイの
前面に進入して、該ブランクを上記押し出しピンとの間
に一時的に保持するので、このブランクが、軸方向寸法
が短いため少し押し出されただけでダイから脱落してチ
ャックによって把持される時間的余裕のないものであっ
ても、その間における該ブランクの落下が防止され、チ
ャックによって確実に把持されることになる。
によっても、ブランクが押し出しピンによってダイから
押し出されてくる際に、ブランクストッパがそのダイの
前面に進入して、該ブランクを上記押し出しピンとの間
に一時的に保持するので、このブランクが、軸方向寸法
が短いため少し押し出されただけでダイから脱落してチ
ャックによって把持される時間的余裕のないものであっ
ても、その間における該ブランクの落下が防止され、チ
ャックによって確実に把持されることになる。
【００１５】そして、特に第１考案によれば、上記ブラ
ンクストッパがチャック自体に備えられるから、このブ
ランクストッパの形状等をチャックの仕様に対応させて
予め取り付けておくことにより、当該圧造成形機の異な
る製品への段取り替えに際して、チャックを次の製品に
対応するものに交換すれば、ブランクストッパもその製
品に対応するものに自動的に交換されることになり、ブ
ランクストッパ自体の交換作業が不要となる。
ンクストッパがチャック自体に備えられるから、このブ
ランクストッパの形状等をチャックの仕様に対応させて
予め取り付けておくことにより、当該圧造成形機の異な
る製品への段取り替えに際して、チャックを次の製品に
対応するものに交換すれば、ブランクストッパもその製
品に対応するものに自動的に交換されることになり、ブ
ランクストッパ自体の交換作業が不要となる。
【００１６】また、第２考案によれば、ブランクストッ
パが、当該チャックを構成する一方のチャック爪の支軸
もしくはその近傍に設けられた支点を中心として揺動自
在に支持されたレバー部材に取り付けられ、かつ、該レ
バー部材の上端部が機台に連結された固定支点とされ
て、パンチが前進する下段側のダイへのチャックの移動
時には上記ブランクストッパがそのダイの側方に退避
し、パンチが後退する上段側のダイへのチャックの移動
時にはブランクストッパが該ダイの前面に位置するよう
に構成されているので、該ブランクストッパが特別の駆
動系統を要することなく、パンチの移動ないしチャック
の移動に連動して自動的に作動することになる。そし
て、これに伴って、機台におけるダイの並設位置下方に
ブランクストッパの駆動機構がなくなるから、仮にブラ
ンクが落下しても該ブランクストッパ等が損傷したりす
ることがなくなる。
パが、当該チャックを構成する一方のチャック爪の支軸
もしくはその近傍に設けられた支点を中心として揺動自
在に支持されたレバー部材に取り付けられ、かつ、該レ
バー部材の上端部が機台に連結された固定支点とされ
て、パンチが前進する下段側のダイへのチャックの移動
時には上記ブランクストッパがそのダイの側方に退避
し、パンチが後退する上段側のダイへのチャックの移動
時にはブランクストッパが該ダイの前面に位置するよう
に構成されているので、該ブランクストッパが特別の駆
動系統を要することなく、パンチの移動ないしチャック
の移動に連動して自動的に作動することになる。そし
て、これに伴って、機台におけるダイの並設位置下方に
ブランクストッパの駆動機構がなくなるから、仮にブラ
ンクが落下しても該ブランクストッパ等が損傷したりす
ることがなくなる。
【００１７】さらに、第３考案によれば、複数個のチャ
ックにブランクストッパが備えられる場合に、いずれか
一つのチャックにおけるレバー部材のみを上方に延長し
て上端部を機台に連結した固定支点とし、他のチャック
についてはレバー部材同士をリンク部材で連結するだけ
で、複数のチャックにそれぞれ備えられたブランクスト
ッパが、各ダイの前面位置と退避位置との間でそれぞれ
移動することになる。
ックにブランクストッパが備えられる場合に、いずれか
一つのチャックにおけるレバー部材のみを上方に延長し
て上端部を機台に連結した固定支点とし、他のチャック
についてはレバー部材同士をリンク部材で連結するだけ
で、複数のチャックにそれぞれ備えられたブランクスト
ッパが、各ダイの前面位置と退避位置との間でそれぞれ
移動することになる。
【００１８】
【実施例】以下、本考案の実施例について説明する。
【００１９】図１及び図２に示すように、多段式圧造成
形機１の機台２の前面には、一端部に設けられて外部か
ら供給される線材を所定寸法の素材Ｘに切断する切断部
３と、この実施例の場合、５つのダイ４…４が並設され
ていると共に、この機台２の前面に対して前進後退する
ラム５には、上記各ダイ４…４にそれぞれ対向させて５
つのパンチ６…６が備えられて、これらのダイ４…４と
パンチ６…６とで第１〜第５圧造ステーション７1〜７5
が構成され、上記ラム５の前進により、各圧造ステーシ
ョン７1〜７5で素材ＸないしブランクＹ…Ｙをそれぞれ
の段階の形状に圧造成形するようになっている。
形機１の機台２の前面には、一端部に設けられて外部か
ら供給される線材を所定寸法の素材Ｘに切断する切断部
３と、この実施例の場合、５つのダイ４…４が並設され
ていると共に、この機台２の前面に対して前進後退する
ラム５には、上記各ダイ４…４にそれぞれ対向させて５
つのパンチ６…６が備えられて、これらのダイ４…４と
パンチ６…６とで第１〜第５圧造ステーション７1〜７5
が構成され、上記ラム５の前進により、各圧造ステーシ
ョン７1〜７5で素材ＸないしブランクＹ…Ｙをそれぞれ
の段階の形状に圧造成形するようになっている。
【００２０】そして、上記各ダイ４…４が並設された機
台２の前面の上方には、支持フレーム８に取り付けられ
て、上記切断部３で形成された素材ないし第１〜第４圧
造ステーション７1〜７4のダイ４…４から押し出されて
きたブランクを下段側の圧造ステーション７1〜７5にそ
れぞれ移送するブランク移送機構１０が備えられてい
る。
台２の前面の上方には、支持フレーム８に取り付けられ
て、上記切断部３で形成された素材ないし第１〜第４圧
造ステーション７1〜７4のダイ４…４から押し出されて
きたブランクを下段側の圧造ステーション７1〜７5にそ
れぞれ移送するブランク移送機構１０が備えられてい
る。
【００２１】このブランク移送機構１０は、上記支持フ
レーム８に左右一対のリンク部材１１，１１を介して連
結された可動プレート１２を有し、この支持フレーム８
と一対のリンク部材１１，１１と可動プレート１２とで
所謂平行リンク機構が構成されていると共に、可動プレ
ート１２の一端には駆動ロッド１３が連結され、該ロッ
ド１３により、可動プレート１２が図１及び図２に示す
左側の位置からやや前方へ突出する円弧上軌跡を描きな
がら右側の位置へ駆動されるようになっている。
レーム８に左右一対のリンク部材１１，１１を介して連
結された可動プレート１２を有し、この支持フレーム８
と一対のリンク部材１１，１１と可動プレート１２とで
所謂平行リンク機構が構成されていると共に、可動プレ
ート１２の一端には駆動ロッド１３が連結され、該ロッ
ド１３により、可動プレート１２が図１及び図２に示す
左側の位置からやや前方へ突出する円弧上軌跡を描きな
がら右側の位置へ駆動されるようになっている。
【００２２】そして、この可動プレート１２には、この
実施例の場合、圧造ステーション７1…７5と同数の５個
のチャックユニット（左側から第１、第２、第３、第
４、第５チャックユニットという）２０1〜２０5が取り
付けられており、該可動プレート１２の上記左側から右
側への移動により、図２に示すように、第１チャックユ
ニット２０1が切断部３に、第２〜第５チャックユニッ
ト２０2〜２０5がそれぞれ第１〜第４圧造ステーション
７1〜７4にそれぞれ対応する位置から、第１〜第５チャ
ックユニット２０1〜２０5が第１〜第５圧造ステーショ
ン７1〜７5にそれぞれ対応する位置（図４参照）へ移動
するようになっている。
実施例の場合、圧造ステーション７1…７5と同数の５個
のチャックユニット（左側から第１、第２、第３、第
４、第５チャックユニットという）２０1〜２０5が取り
付けられており、該可動プレート１２の上記左側から右
側への移動により、図２に示すように、第１チャックユ
ニット２０1が切断部３に、第２〜第５チャックユニッ
ト２０2〜２０5がそれぞれ第１〜第４圧造ステーション
７1〜７4にそれぞれ対応する位置から、第１〜第５チャ
ックユニット２０1〜２０5が第１〜第５圧造ステーショ
ン７1〜７5にそれぞれ対応する位置（図４参照）へ移動
するようになっている。
【００２３】一方、上記各チャックユニット２０1〜２
０5は、それぞれ次のように構成されている。つまり、
上記可動プレート１２にボルト２１，２１によって着脱
可能とされたチャックボディ２２と、該ボディ２２に備
えられた一対のチャック爪２３，２３とを有し、また、
これらのチャック爪２３，２３は、上記ボディ２２に上
端部が支軸２４，２４によって回動自在に支持され、か
つ中間部で互いに交差された一対のアーム部材２３ａ，
２３ａと、これらのアーム部材２３ａ，２３ａの下端部
に取り付けられた同じく一対の爪部材２３ｂ，２３ｂと
で構成されている。そして、上記チャックボディ２２か
ら上方に突出する開閉ロッド２５を上下動させることに
より、一対のチャック爪２３，２３が互いに開閉するよ
うになっている。
０5は、それぞれ次のように構成されている。つまり、
上記可動プレート１２にボルト２１，２１によって着脱
可能とされたチャックボディ２２と、該ボディ２２に備
えられた一対のチャック爪２３，２３とを有し、また、
これらのチャック爪２３，２３は、上記ボディ２２に上
端部が支軸２４，２４によって回動自在に支持され、か
つ中間部で互いに交差された一対のアーム部材２３ａ，
２３ａと、これらのアーム部材２３ａ，２３ａの下端部
に取り付けられた同じく一対の爪部材２３ｂ，２３ｂと
で構成されている。そして、上記チャックボディ２２か
ら上方に突出する開閉ロッド２５を上下動させることに
より、一対のチャック爪２３，２３が互いに開閉するよ
うになっている。
【００２４】また、図１に示すように、上記支持フレー
ム８の後部にはカム軸２６が配設されていると共に、こ
のカム軸２６に設けられた各カム２７…２７によりそれ
ぞれ揺動される第１フォロワー２８…２８と、上記支持
フレーム８と可動プレート１２の間に配設された中間プ
レート２９に中間部を回動自在に支持されて、後端が上
記第１フォロワー２８…２８に、前端が上記各チャック
ユニット２０1〜２０5における開閉ロッド２５…２５に
それぞれ係合された第２フォロワー３０…３０とが備え
られ、上記カム軸２６の回転により、各カム２７…２
７、第１フォロワー２８…２８、第２フォロワー３０…
３０及びチャックユニット２０1〜２０5の開閉ロッド２
５…２５を介して、上記各一対のチャック爪２３，２３
が開閉するようになっている。
ム８の後部にはカム軸２６が配設されていると共に、こ
のカム軸２６に設けられた各カム２７…２７によりそれ
ぞれ揺動される第１フォロワー２８…２８と、上記支持
フレーム８と可動プレート１２の間に配設された中間プ
レート２９に中間部を回動自在に支持されて、後端が上
記第１フォロワー２８…２８に、前端が上記各チャック
ユニット２０1〜２０5における開閉ロッド２５…２５に
それぞれ係合された第２フォロワー３０…３０とが備え
られ、上記カム軸２６の回転により、各カム２７…２
７、第１フォロワー２８…２８、第２フォロワー３０…
３０及びチャックユニット２０1〜２０5の開閉ロッド２
５…２５を介して、上記各一対のチャック爪２３，２３
が開閉するようになっている。
【００２５】その場合に、上記可動プレート１２ないし
該プレート１２に取り付けられた第１〜第５チャックユ
ニット２０1〜２０5の左右方向の移動及びカム軸２６の
回転による各チャック爪２３，２３の開閉とは、前述の
ラム５ないしパンチ６…６の前進、後退の動作に同期し
て行われるようになっている。
該プレート１２に取り付けられた第１〜第５チャックユ
ニット２０1〜２０5の左右方向の移動及びカム軸２６の
回転による各チャック爪２３，２３の開閉とは、前述の
ラム５ないしパンチ６…６の前進、後退の動作に同期し
て行われるようになっている。
【００２６】つまり、図１及び図２に示すように、可動
プレート１２が左側（上段側）に位置し、かつ、ラム５
が後退している状態で、第１〜第５チャックユニット２
０1〜２０5の各一対の爪２３，２３が、切断部３から供
給される素材Ｘ及び第１〜第４圧造ステーション７1〜
７4のダイ４…４から押し出しピン３１（図３参照）に
よって押し出されてくる各ブランクＹ…Ｙを把持し、こ
の状態で可動プレート１２が右側（下段側）へ移動す
る。そして、これと同期して上記ラム５が前進し、第１
〜第５チャックユニット２０1〜２０5の各一対の爪２
３，２３が第１〜第５圧造ステーション７1〜７5におけ
る各ダイ４…４の前面に位置したときに各パンチ６…６
が上記素材Ｘ及び各ブランクＹ…Ｙを次段のダイ４…４
に打ち込むようになっている。
プレート１２が左側（上段側）に位置し、かつ、ラム５
が後退している状態で、第１〜第５チャックユニット２
０1〜２０5の各一対の爪２３，２３が、切断部３から供
給される素材Ｘ及び第１〜第４圧造ステーション７1〜
７4のダイ４…４から押し出しピン３１（図３参照）に
よって押し出されてくる各ブランクＹ…Ｙを把持し、こ
の状態で可動プレート１２が右側（下段側）へ移動す
る。そして、これと同期して上記ラム５が前進し、第１
〜第５チャックユニット２０1〜２０5の各一対の爪２
３，２３が第１〜第５圧造ステーション７1〜７5におけ
る各ダイ４…４の前面に位置したときに各パンチ６…６
が上記素材Ｘ及び各ブランクＹ…Ｙを次段のダイ４…４
に打ち込むようになっている。
【００２７】以上の構成に加えて、この多段式圧造成形
機１には、第３、第４圧造ステーション７3，７4のダイ
４，４から押し出されるブランクＹ，Ｙの落下を防止す
るブランク落下防止機構４０が備えられている。
機１には、第３、第４圧造ステーション７3，７4のダイ
４，４から押し出されるブランクＹ，Ｙの落下を防止す
るブランク落下防止機構４０が備えられている。
【００２８】この機構４０は、図２に示すように、第
４、第５チャックユニット２０4，２０5に設けられてい
る。つまり、第４、第５チャックユニット２０4，２０5
のボディ２２，２２における一方のチャック爪２３，２
３の支点となる支軸２４，２４に第１、第２レバー部材
４１，４２がそれぞれ回動自在に取り付けられていると
共に、これらのレバー４１，４２は上端部がリンク部材
４３によって連結されて、上記支軸２４，２４を中とし
て互いに平行関係を保持して回動するようになってい
る。
４、第５チャックユニット２０4，２０5に設けられてい
る。つまり、第４、第５チャックユニット２０4，２０5
のボディ２２，２２における一方のチャック爪２３，２
３の支点となる支軸２４，２４に第１、第２レバー部材
４１，４２がそれぞれ回動自在に取り付けられていると
共に、これらのレバー４１，４２は上端部がリンク部材
４３によって連結されて、上記支軸２４，２４を中とし
て互いに平行関係を保持して回動するようになってい
る。
【００２９】そして、第２レバー部材４２には上方に延
びる延長ロッド４４が連結され、その上部が上記支持フ
レーム８の上端の取付部材４５から前方へ突設された固
定部材としての支持部材４６に設けられている。つま
り、図３に示すように、支持部材４６の前端部には孔４
６ａが設けられて、この孔４６ａに前後に摺動可能に支
点ピン４７が嵌合されていると共に、この支点ピン４７
の先端に設けられた孔４７ａに上記延長ロッド４４の上
部が同じく摺動可能に嵌合されている。したがって、上
記第４、第５チャックユニット２０4，２０5が可動プレ
ート１２と共に、図１及び図２に示す左側の位置からや
や前方へ突出する円弧上軌跡を描いて右側の位置へ移動
するときに、延長ロッド４４の先端部が支点ピンの孔４
７ａ内を上下に摺動すると同時に、この支点ピン４７が
支点部材４６の孔４６ａ内を前後に摺動することにな
る。
びる延長ロッド４４が連結され、その上部が上記支持フ
レーム８の上端の取付部材４５から前方へ突設された固
定部材としての支持部材４６に設けられている。つま
り、図３に示すように、支持部材４６の前端部には孔４
６ａが設けられて、この孔４６ａに前後に摺動可能に支
点ピン４７が嵌合されていると共に、この支点ピン４７
の先端に設けられた孔４７ａに上記延長ロッド４４の上
部が同じく摺動可能に嵌合されている。したがって、上
記第４、第５チャックユニット２０4，２０5が可動プレ
ート１２と共に、図１及び図２に示す左側の位置からや
や前方へ突出する円弧上軌跡を描いて右側の位置へ移動
するときに、延長ロッド４４の先端部が支点ピンの孔４
７ａ内を上下に摺動すると同時に、この支点ピン４７が
支点部材４６の孔４６ａ内を前後に摺動することにな
る。
【００３０】これにより、上記延長ロッド４４ないし第
２レバー部材４２に無理が掛ることなく、これらが第５
チャックユニット２０5における一方のチャック爪２３
の支軸２４を中心として図２に示す位置から図４に示す
位置に揺動し、また、このときリンク部材４３を介し
て、第４チャックユニット２０4における第１レバー部
材４１も一方のチャック爪２３の支軸２４を中心として
同様に揺動する。
２レバー部材４２に無理が掛ることなく、これらが第５
チャックユニット２０5における一方のチャック爪２３
の支軸２４を中心として図２に示す位置から図４に示す
位置に揺動し、また、このときリンク部材４３を介し
て、第４チャックユニット２０4における第１レバー部
材４１も一方のチャック爪２３の支軸２４を中心として
同様に揺動する。
【００３１】そして、図２及び図３に示すように、第
１、第２レバー部材４１，４２の下端部には板状のスト
ッパ部材４８，４９がそれぞれ連結され、図２の状態、
即ち第４、第５チャックユニット２０4，２０5が第３、
第４圧造ステーション７3，７4に対応位置して、これら
のステーション７3，７4におけるダイ４，４からブラン
クＹ，Ｙが押し出されるときに、上記ストッパ部材４
８，４９がダイ４，４の直前位置に位置するようになっ
ており、また、図４に示すように、この状態から可動プ
レート１２が右側へ移動そして、上記第４、第５チャッ
クユニット２０4，２０5が第４、第５圧造ステーション
７4，７5に対応位置したときには、上記第１、第２レバ
ー部材４１，４２の揺動により、ストッパ部材４８，４
９が第４、第５圧造ステーション７4，７5におけるダイ
４，４の右側方へ退避するようになっている。
１、第２レバー部材４１，４２の下端部には板状のスト
ッパ部材４８，４９がそれぞれ連結され、図２の状態、
即ち第４、第５チャックユニット２０4，２０5が第３、
第４圧造ステーション７3，７4に対応位置して、これら
のステーション７3，７4におけるダイ４，４からブラン
クＹ，Ｙが押し出されるときに、上記ストッパ部材４
８，４９がダイ４，４の直前位置に位置するようになっ
ており、また、図４に示すように、この状態から可動プ
レート１２が右側へ移動そして、上記第４、第５チャッ
クユニット２０4，２０5が第４、第５圧造ステーション
７4，７5に対応位置したときには、上記第１、第２レバ
ー部材４１，４２の揺動により、ストッパ部材４８，４
９が第４、第５圧造ステーション７4，７5におけるダイ
４，４の右側方へ退避するようになっている。
【００３２】上記の構成によれば、ラム５が前進して各
パンチ６…６により各ダイ４…４内の素材Ｘないしブラ
ンクＹ…Ｙを圧造成形した後、該ラム５が図１及び図２
に示すように後退するときに、これと同期して可動プレ
ート１２が左側の位置へ移動し、第１チャックユニット
２０1が切断部３で切断された素材Ｘを把持すると共
に、第２〜第５チャックユニット２０2〜２０5が第１〜
第４圧造ステーション７1〜７4のダイ４…４から押し出
しピン３１…３１により押し出されるブランクＹ…Ｙを
把持し、また、第５圧造ステーション７5のダイから押
し出されるブランクＹは完成品として別途排出される。
パンチ６…６により各ダイ４…４内の素材Ｘないしブラ
ンクＹ…Ｙを圧造成形した後、該ラム５が図１及び図２
に示すように後退するときに、これと同期して可動プレ
ート１２が左側の位置へ移動し、第１チャックユニット
２０1が切断部３で切断された素材Ｘを把持すると共
に、第２〜第５チャックユニット２０2〜２０5が第１〜
第４圧造ステーション７1〜７4のダイ４…４から押し出
しピン３１…３１により押し出されるブランクＹ…Ｙを
把持し、また、第５圧造ステーション７5のダイから押
し出されるブランクＹは完成品として別途排出される。
【００３３】このとき、第４、第５チャックユニット２
０4，２０5に設けられた第１、第２レバー部材４１，４
２ないしストッパ部材４８，４９は、図２及び図３に示
すように第３、第４圧造ステーション７3，７4における
ダイ４，４の直前に位置することになる。そのため、図
３に示すように、ダイ４から押し出しピン３１によって
押し出されてきたブランクＹの頭部がストッパ部材４９
（４８）に当接して、このストッパ部材４９（４８）と
押し出しピン３１との間にブランクＹが挟持されること
になる。
０4，２０5に設けられた第１、第２レバー部材４１，４
２ないしストッパ部材４８，４９は、図２及び図３に示
すように第３、第４圧造ステーション７3，７4における
ダイ４，４の直前に位置することになる。そのため、図
３に示すように、ダイ４から押し出しピン３１によって
押し出されてきたブランクＹの頭部がストッパ部材４９
（４８）に当接して、このストッパ部材４９（４８）と
押し出しピン３１との間にブランクＹが挟持されること
になる。
【００３４】そして、このようにしてブランクＹ，Ｙが
保持されている間に、第４、第５チャックユニット２０
4，２０5の各一対のチャック爪２３，２３がこれらのブ
ランクＹ，Ｙをそれぞれ把持することになる。
保持されている間に、第４、第５チャックユニット２０
4，２０5の各一対のチャック爪２３，２３がこれらのブ
ランクＹ，Ｙをそれぞれ把持することになる。
【００３５】これにより、図３に示すように、ブランク
Ｙが軸方向寸法の短いものであって、押し出し開始後に
直ちにダイ４から完全に脱落するようなものであって
も、押し出しピン３１とストッパ部材４９（４８）とで
一時的に保持され、その間に一対のチャック爪２３，２
３によって把持されることになるので、該ブランクＹの
落下が防止されることになる。
Ｙが軸方向寸法の短いものであって、押し出し開始後に
直ちにダイ４から完全に脱落するようなものであって
も、押し出しピン３１とストッパ部材４９（４８）とで
一時的に保持され、その間に一対のチャック爪２３，２
３によって把持されることになるので、該ブランクＹの
落下が防止されることになる。
【００３６】そして、その後、上記第４、第５チャック
ユニット２０4，２０5は、他のチャックユニット２０1
〜２０3と共に可動プレート１２の右側への移動に伴っ
てそれぞれ下段側へ１ステーション分移動し、これらの
チャックユニット２０1〜２０5に把持された素材Ｘない
し各ブランクＹ…Ｙについて次の圧造加工が行われるこ
とになるが、このとき、上記第４、第５チャックユニッ
ト２０4，２０5に設けられたストッパ部材４８，４９
は、図４に示すように、それぞれ第４、第５圧造ステー
ションにおけるダイ４，４の右側方に退避するので、ラ
ム５ないしパンチ６…６の前進を妨げることがない。
ユニット２０4，２０5は、他のチャックユニット２０1
〜２０3と共に可動プレート１２の右側への移動に伴っ
てそれぞれ下段側へ１ステーション分移動し、これらの
チャックユニット２０1〜２０5に把持された素材Ｘない
し各ブランクＹ…Ｙについて次の圧造加工が行われるこ
とになるが、このとき、上記第４、第５チャックユニッ
ト２０4，２０5に設けられたストッパ部材４８，４９
は、図４に示すように、それぞれ第４、第５圧造ステー
ションにおけるダイ４，４の右側方に退避するので、ラ
ム５ないしパンチ６…６の前進を妨げることがない。
【００３７】なお、以上の構成によれば、ストッパ部材
４８，４９は、図２に示すブランク保持位置と図４に示
す退避位置との間で第４、第５チャックユニット２
０4，２０5ないし可動プレート１２の移動に連動して駆
動されるので、これらのストッパ部材４８，４９の駆動
手段を別途設ける必要がなく、また、その駆動手段がダ
イ４…４の並設位置の下方に存在しないので、仮にブラ
ンクＹが落下しても、該ストッパ部材４８，４９やその
駆動機構等を損傷したりすることがないのである。
４８，４９は、図２に示すブランク保持位置と図４に示
す退避位置との間で第４、第５チャックユニット２
０4，２０5ないし可動プレート１２の移動に連動して駆
動されるので、これらのストッパ部材４８，４９の駆動
手段を別途設ける必要がなく、また、その駆動手段がダ
イ４…４の並設位置の下方に存在しないので、仮にブラ
ンクＹが落下しても、該ストッパ部材４８，４９やその
駆動機構等を損傷したりすることがないのである。
【００３８】また、この実施例では、第４、第５チャッ
クユニット２０4，２０5にのみストッパ部材４８，４９
を設けたが、他のチャックユニット２０1〜２０3にも必
要に応じて設けることは可能であり、この場合、各スト
ッパ部は、第４、第５チャックユニット２０4，２０5の
ストッパ部材４８，４９と同様の構成で連動させること
ができる。
クユニット２０4，２０5にのみストッパ部材４８，４９
を設けたが、他のチャックユニット２０1〜２０3にも必
要に応じて設けることは可能であり、この場合、各スト
ッパ部は、第４、第５チャックユニット２０4，２０5の
ストッパ部材４８，４９と同様の構成で連動させること
ができる。
【００３９】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、多段式圧
造成形機において、軸方向寸法の短い製品を成形する際
におけるチャックによるブランクの把持ミス防止用の機
構として、ブランクが押し出しピンによってダイから押
し出されてくる際にそのダイの前面に進入して、該ブラ
ンクを上記押し出しピンとの間に一時的に保持するブラ
ンクストッパを当該チャック自体に備える構成としたか
ら、このブランクストッパの形状等をチャックの仕様に
対応させて予め取り付けておくことにより、当該圧造成
形機の異なる製品への段取り替えに際して、チャックを
次の製品に対応するものに交換すれば、ブランクストッ
パもその製品に対応するものに自動的に交換されること
になる。これにより、ブランクストッパ自体の交換作業
が不要となり、段取り替え作業の能率が向上することに
なる。
造成形機において、軸方向寸法の短い製品を成形する際
におけるチャックによるブランクの把持ミス防止用の機
構として、ブランクが押し出しピンによってダイから押
し出されてくる際にそのダイの前面に進入して、該ブラ
ンクを上記押し出しピンとの間に一時的に保持するブラ
ンクストッパを当該チャック自体に備える構成としたか
ら、このブランクストッパの形状等をチャックの仕様に
対応させて予め取り付けておくことにより、当該圧造成
形機の異なる製品への段取り替えに際して、チャックを
次の製品に対応するものに交換すれば、ブランクストッ
パもその製品に対応するものに自動的に交換されること
になる。これにより、ブランクストッパ自体の交換作業
が不要となり、段取り替え作業の能率が向上することに
なる。
【００４０】そして、特に第２考案によれば、ブランク
ストッパが、ブランクがダイから押し出されてくる際の
保持位置と、パンチが前進してくる退避位置との間でチ
ャックの移動に連動して自動的に作動することになるの
で、該ブランクストッパの駆動機構を別途設ける必要が
なくなって、構造が著しく簡素化されることになる。ま
た、機台におけるダイの並設位置下方にブランクストッ
パの駆動機構がなくなるから、仮にブランクが落下して
も該ブランクストッパやその駆動機構等が等が損傷した
りすることが回避されることになる。
ストッパが、ブランクがダイから押し出されてくる際の
保持位置と、パンチが前進してくる退避位置との間でチ
ャックの移動に連動して自動的に作動することになるの
で、該ブランクストッパの駆動機構を別途設ける必要が
なくなって、構造が著しく簡素化されることになる。ま
た、機台におけるダイの並設位置下方にブランクストッ
パの駆動機構がなくなるから、仮にブランクが落下して
も該ブランクストッパやその駆動機構等が等が損傷した
りすることが回避されることになる。
【図１】 本考案の実施例に係る多段式圧造成形機の要
部平面図である。
部平面図である。
【図２】 図１のａ−ａ方向に見た同成形機における機
台の正面図である。
台の正面図である。
【図３】 第５チャックユニット及びその周辺の一部縦
断右側面図である。
断右側面図である。
【図４】 ブランクストッパの退避状態を示す機台の一
部正面図である。
部正面図である。
【図５】 従来の問題点の説明図である。
１ 圧造成形機 ２ 機台 ４ ダイ ６ パンチ １０ ブランク移送機構 １２ 可動プレート ２０1〜２０5 チャック（チャックユニット） ２３ チャック爪 ２４ 支軸 ３１ 押し出しピン ４０ ブランク落下防止機構 ４１，４２ レバー部材 ４３ リンク部材 ４７ 固定支点（支点ピン） ４８，４９ ブランクストッパ（ストッパ部材）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−82945（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−50234（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−76640（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−47836（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−9734（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−176847（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−34548（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−80240（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−32340（ＪＰ，Ｕ) 実公 平３−273（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (3)
- 【請求項１】 機台に並設された複数のダイと、これら
のダイに対して進退する複数のパンチと、隣接ダイ間で
往復移動して上段のダイから排出されるブランクを下段
のダイに移送する複数のチャックとを有する多段式圧造
成形機のブランク移送装置であって、上記各チャック
が、互いに開閉する一対のチャック爪によって構成され
ていると共に、パンチの進退に同期して往復移動する可
動プレートに個々に着脱自在に取り付けられており、か
つ、少なくとも１つのチャックに、該チャックの上段側
ダイへの移動時に、そのダイの前面に進入して、該ダイ
から押し出しピンによって排出されるブランクを該ピン
との間に一時的に保持するブランクストッパが備えられ
ていることを特徴とする多段式圧造成形機のブランク移
送装置。 - 【請求項２】 ブランクストッパは、当該チャックにお
ける一方のチャック爪の支軸もしくはその近傍に設けら
れた支点を中心として揺動自在に支持されたレバー部材
に取り付けられていると共に、該レバー部材は上方に延
びて上端部が機台に連結された固定支点とされており、
かつ、この固定支点の位置は、パンチが前進する下段側
のダイへのチャックの移動時には上記ブランクストッパ
がダイの側方に退避し、パンチが後退する上段側のダイ
へのチャックの移動時には該ブランクストッパが当該ダ
イの前面に位置するように設定されていることを特徴と
する請求項１に記載の多段式圧造成形機のブランク移送
装置。 - 【請求項３】 複数個のチャックにブランクストッパが
備えられ、これらのブランクストッパが、当該チャック
における一方のチャック爪の支軸もしくはその近傍に設
けられた支点を中心として揺動自在に支持されたレバー
部材にそれぞれ取り付けられていると共に、一つのチャ
ックにおけるレバー部材は上方に延びて上端部が機台に
連結された固定支点とされ、かつ、この固定支点の位置
は、パンチが前進する下段側のダイへのチャックの移動
時には上記ブランクストッパがダイの側方に退避し、パ
ンチが後退する上段側のダイへのチャックの移動時には
該ブランクストッパ当該ダイの前面に位置するように設
定されており、また、他のチャックにおけるレバー部材
は、同じくパンチが前進する下段側のダイへのチャック
の移動時には上記ブランクストッパがダイの側方に退避
し、パンチが後退する上段側のダイへのチャックの移動
時には該ブランクストッパが当該ダイの前面に位置する
ように、上記の上端部が固定支点とされたレバー部材に
リンク部材を介して連結されていることを特徴とする請
求項１に記載の多段式圧造成形機のブランク移送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993043449U JP2539319Y2 (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | 多段式圧造成形機のブランク移送装置 |
| KR2019930016139U KR960005355Y1 (ko) | 1993-07-13 | 1993-08-20 | 다단식 압조성형기의 블랭크 이송장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993043449U JP2539319Y2 (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | 多段式圧造成形機のブランク移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079541U JPH079541U (ja) | 1995-02-10 |
| JP2539319Y2 true JP2539319Y2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=12664020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993043449U Expired - Fee Related JP2539319Y2 (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | 多段式圧造成形機のブランク移送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539319Y2 (ja) |
| KR (1) | KR960005355Y1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200452959Y1 (ko) * | 2006-11-24 | 2011-03-31 | 가부시키가이샤사카무라기카이세이사쿠쇼 | 소재 이송용 척장치 |
-
1993
- 1993-07-13 JP JP1993043449U patent/JP2539319Y2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-08-20 KR KR2019930016139U patent/KR960005355Y1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960005355Y1 (ko) | 1996-06-28 |
| JPH079541U (ja) | 1995-02-10 |
| KR950003207U (ko) | 1995-02-16 |
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