KR200452959Y1 - 소재 이송용 척장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은, 척폴부의 개방 시에 척폴부를 횡으로 벌림과 아울러 척폴부를 가지는 레버 전체를 받침대 상방으로 멀리 대피 이동시키는 것을 과제로 한다.

상하로 연장되는 가이드부를 구비하는 척 본체11과, 가이드부를 따라 상하이동 가능하게 좌우 한 쌍의 레버 부착축13, 13을 구비하는 이동체14와, 이동체14를 펀치의 작동에 동기하여 승강시키는 승강기구15와, 척 본체11의 가이드부 하방으로 중심축16을 통하여 각각 회전이 자유롭도록 설치되는 좌우 한 쌍의 회전암17, 17과, 상단부가 좌우 한 쌍의 각 레버 부착축13, 13에 또한 중간부가 좌우 한 쌍의 회전암17, 17의 각 유단부에 피벗 지지되어, 하단부에 척폴부19a, 19a를 구비한 좌우 한 쌍의 레버를 설치한다.

Description

소재 이송용 척장치{CHUCK APPARATUS TO TRANSFER MATERIAL}

도1은, 본 고안에 관한 소재 이송용 척장치를 구비한 압조 성형기의 개략적인 정면도이다.

도2는 동(同) 척장치의 정면도이다.

도3은 동 척장치의 측면도이다.

도4는 동 척장치의 상승 중간위치의 정면도이다.

도5는 동 척장치의 최상승 위치의 정면도이다.

도6은 동 척장치에 의한 파지상태의 설명도이다.

도7은 종래의 설명도이다.

도8은 종래의 다른 설명도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

11 척 본체(chuck 本體) 13 레버 부착축(lever 付着軸)

14 이동체(移動體) 15 승강기구(昇降機構)

16 중심축(中心軸) 17 회전암(回轉arm)

19a　척폴부(chuck pawl部)

본 고안은 펀치(punch)와 함께 압조 스테이션(壓造 station)을 구성하는 받침대에 대하여 소재를 반출입하는 소재 이송용 척장치(素材移送用 chuck 裝置)에 관한 것이다.

종래에 볼트나 너트 또는 그 이외의 각종 부분의 부품을 성형하는 압조 성형기(壓造 成形機)는, 기대(機臺)의 측부로부터 공급되는 소재를 서로 대향하는 받침대와 펀치를 구비한 압조 스테이션에서 조잡한 과정에서부터 정밀한 과정에 이르기까지 단계적으로 압조 가공함으로써 소정 형상의 제품을 연속적으로 제조하는 것이지만, 이러한 종류의 성형기에는 상기한 소재를 파지하여 압조 스테이션 간에 걸쳐 가로방향으로 이송하는 소재 이송용 척장치가 설치되어 있다. 즉, 소재 이송용 척은 전단과 후단의 압조 스테이션 간에 걸쳐 왕복이동 되어, 전단의 압조 스테이션에 있어서 가공된 소재를 파지하여 후단의 압조 스테이션으로 이송한다.

그리고 종래의 소재 이송용 척장치로서는, 예를 들면 도7에 나타나 있는 바와 같이 척 본체40과, 척 본체40의 좌우위치에 회전하도록 설치된 좌우 한 쌍의 척암(chuck arm) 부착축(付着軸)41, 41과, 이들 부착축41, 41에 각각 설치되고 선단에 척폴(chuck pawl)42를 구비하는 척암43, 43과, 척 본체40 내에 자유롭게 슬라이딩 되도록 삽입되어 펀치의 작동에 연동하여 승강되는 승강 로드44와, 척암 부착축41, 41에 각각 고정된 수동기어45, 45로 이루어지고, 승강 로드44를 수동기어45, 45 사이에 통과시켜 승강 로드44에 형성된 래크44a를 각각 수동기어45, 45에 맞물리게 하고, 승강 로드44를 승강시킴으로써 상기 척암 부착축41, 41을 회전시키고, 이에 따라 척암43, 43을 통하여 척폴42, 42를 도7에 나타낸 실선위치와 2점쇄선 위치에 걸쳐 개폐시킴으로써 소재의 파지 및 해제가 가능하도록 구성되어 있다.

특허문헌1 일본국 공개실용신안공보 실개평 05-28535호 공보

그러나 상기한 척장치에 의하면, 척폴42, 42를 척암 부착축41, 41을 지점으로 하여 회전시켜 가로방향으로 벌리는 것 만이기 때문에, 예를 들면 도8에 나타나 있는 바와 같이 단축(短軸) 부품 등으로서 받침대46의 지름D와 대략 동일한 직경의 대경 펀치(大徑punch)47을 사용하는 경우에, 척폴42, 42를, 대경 펀치47을 피하면서 횡으로 이동시킬 수는 없는 없었다. 즉, 도7의 일점쇄선으로 나타내는 펀치의 지름D1 이하가 아니면 횡으로 이동시킬 수는 없었다. 그 때문에 펀치47이 후퇴하는 것을 기다리고, 그 후퇴상태에서 척폴42, 42(척장치)를 전단(前段) 측으로 횡으로 이동시키게 된다. 그 결과, 예를 들면 도8에 나타나 있는 바와 같이 펀치47의 후퇴 후에, 척폴42, 42가 전단 측으로 이동하는 사이에 받침대46 측의 녹아웃핀48에 의하여 밀리는 복잡한 형상의 단축성형소재(短軸成形素材)X를 녹아웃핀 48과 함께 협지하여 받침대46의 전방에서 지지하는 단축 부품의 보조지지장치49를 별도로 설치할 필요가 있으므로 구조가 복잡할 뿐만 아니라 작업성도 나쁘다고 하는 문제를 구비하고 있었다.

따라서 본 고안은, 척폴부의 개방 시에 척폴부를 옆으로 벌림과 아울러 척폴부를 가지는 레버 전체를 받침대 상방으로 멀리 대피 이동시킬 수 있는 소재 이송용 척장치의 제공을 과제로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본원의 청구항1의 고안은, 펀치(punch)와 함께 압조 스테이션(壓造station)을 구성하는 받침대에 대하여 소재를 반출입하는 소재 이송용 척(素材移送用chuck)으로서, 상하로 연장되는 가이드부(guide部)를 구비하는 척 본체(chuck 本體)와, 가이드부를 따라 상하이동 가능하게 좌우 한 쌍의 레버 부착축(lever 付着軸)을 구비하는 이동체(移動體)와, 이동체를 펀치의 작동에 동기(同期)하여 승강시키는 승강기구(昇降機構)와, 척 본체의 가이드부 하방에 중심축을 통하여 각각 회전 자유롭게 설치되는 좌우 한 쌍의 회전암(回轉arm)과, 상단부가 좌우 한 쌍의 각 레버 부착축에 지지되고 지지되고 또한 중간부가 좌우 한 쌍의 회전암의 각 유단부(遊端部)에 피벗 지지되며 하단부에 척폴부를 구비한 좌우 한 쌍의 레버(lever)를 구비하고, 이동체의 하강에 의하여 각 레버 전체를 하방으로 이동시키면서 좌우 한 쌍의 회전암의 각 유단부를 하방 으로 회전시켜서 서로 근접시키고 각 레버의 척폴부를 닫히는 방향으로 회전시킴으로써 소재를 파지시키는 한편, 이동체의 상승에 의하여 좌우 한 쌍의 회전암의 각 유단부를 상방으로 회전시켜서 서로 이반시킴으로써 각 레버의 척폴부를 해방시킴과 아울러 각 레버 전체를 상방으로 이동시키도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

(실시예)

이하, 본 고안의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.

도1은, 다단식(多段式) 압조 성형기를 나타내는 것으로서, 성형기1의 기대1a의 소정의 위치에 받침대 블록2가 설치되고, 받침대 블록2에 복수 개의 받침대3∼3이 일정한 간격으로 배치되고 또한 이들의 받침대3∼3을 향하여 진퇴(進退)하는 럼(도면에는 나타내지 않는다)의 전면에 상기 받침대3∼3과 동수(同數)의 펀치(도면에는 나타내지 않는다)가 이들의 받침대3∼3과 대항하여 배치되고, 이들의 각 받침대3∼3과 펀치에 의하여 복수의 압조 스테이션이 구성되고 또한 펀치의 진퇴이동에 의하여 펀치와 받침대3∼3의 사이에서 조잡한 과정에서부터 정밀한 과정에 이르기까지 순차적이고 단계적으로 소재를 압조 가공하도록 되어 있다.

또한 상기 받침대 블록2의 위에는 지지 프레임이 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다. 이 지지 프레임4의 일단에는, 펀치의 진퇴동작에 동기하여 펀치의 진퇴방향과 직교하는 받침대 배열방향으로 소정의 스트로크로 진퇴하는 구동 로드5가 연결핀6에 의하여 연결되어, 이 구동 로드5의 진퇴동작 에 따라 지지 프레임4가 인접하는 받침대3, 3의 간격과 같은 거리 만큼 1왕복 이동하도록 구성되어 있다.

상기 지지 프레임4의 전면부에는 받침대3∼3과 동수의 소재 이송용 척장치10∼10이 설치되고, 상기 구동 로드5에 의한 지지 프레임4의 왕복이동을 따라 각 척장치10∼10이 소재X(도6 참조)를 파지하여 받침대 간에 걸쳐 순차적으로 이송시키도록 되어 있다.

그리고 소재 이송용 척장치10은, 다음에 설명하는 카세트 구조로 되어서 볼트(도면에는 나타내지 않는다) 등에 의하여 지지 프레임4에 착탈 가능하게 설치되어 있다.

구체적으로는 소재 이송용 척장치10은, 도2내지 도5에 나타나 있는 바와 같이 척 본체11과, 척 본체11에서 상하로 설치되는 가이드 레일12와, 가이드 레일12를 따라 상하이동 가능하게 좌우 한 쌍의 레버 부착축13, 13을 구비하는 이동체14와, 이동체14를 펀치의 작동에 동기하여 승강시키는 승강기구15와, 척 본체11의 가이드 레일12 하부에 중심축16을 통하여 각각 회전이 자유롭게 설치되는 좌우 한 쌍의 회전암17, 17과, 상단부가 좌우 한 쌍의 각 레버 부착축13, 13에 지지되고 또한 중간부가 좌우 한 쌍의 회전암17, 17의 각 유단부에 피벗 지지축18, 18을 통하여 피벗 지지되고 하단부에 척폴부19a를 구비하는 좌우 한 쌍의 레버19, 19를 구비하고, 이동체14의 하강에 의하여 각 레버19, 19를 하방으로 이동시킴과 아울러 좌우 한 쌍의 회전암17, 17의 유단부를 하방으로 회전시켜 서로 근접시킴으로써 각 레버19, 19의 척폴부19a, 19a를 닫히는 방향으로 회전시키는 한편, 이동체14의 상승에 의하여 좌우 한 쌍의 회전암17, 17의 각 유단부를 상방으로 회전시켜서 서로 이반시키고 각 레버19, 19의 척폴부19a, 19a를 해방시키면서 각 레버19, 19를 상방으로 이동시키도록 구성하고 있다.

승강기구15는, 가이드 레일12의 상부에 설치되는 서보 모터(servo motor)21과, 서보 모터21에 연동되도록 연결되고 또한 이동체14에 형성된 볼나사 너트14a에 나사결합 하는 볼나사22를 구비하고, 서보 모터21에 의한 볼나사22의 제어회전에 의하여 펀치의 작동에 동기하여 이동체14를 승강시키도록 되어 있다. 또한 도면에서 부호 23은, 가이드 레일12와, 볼나사22와, 이동체14의 볼나사 너트14a를 가지는 가이드 부분을 덮는 케이스다.

다음에 이상과 같이 구성하는 소재 이송용 척장치10의 작용에 대하여 설명한다.

소재 이송용 척장치10의 개폐는, 펀치의 작동에 동기하여 작동하는 서보 모터21에 의한 볼나사22의 정회전에 의하여 도5에 나타내는 최상위치의 상태로부터 이동체14가 하강한다. 이에 따라 도4에 나타내는 중간위치에서는 좌우 한 쌍의 회전암17, 17이 수평상태가 되도록 회전하여 양쪽 레버19, 19가 일단 대략 평행상태가 된다. 그 후 이동체14가 더 하강함으로써 좌우 한 쌍의 회전암17, 17의 유단부가 하방으로 회전하여 서로 근접하고, 각 레버19, 19 전체를 하방으로 이동시키면서 그 폴부19a, 19a를 닫히는 방향으로 회전시켜, 도2에 나타나 있는 바와 같이 소재X를 파지하게 된 다. 또한 그 파지 타이밍에서 서보 모터21의 작동이 정지된다.

한편 펀치의 펀칭 시에는, 펀치의 펀칭 시작 직후의 소정의 타이밍에서 서보 모터21이 작동하여 볼나사22를 역회전 시킴으로써 도2에 나타내는 파지위치의 상태로부터 이동체14가 상승한다. 이에 따라 펀치가 소재X를 받침대3 내로 펀칭하는 한편 이동체14의 상승에 의하여 좌우 한 쌍의 회전암17, 17의 각 유단부를 상방으로 회전시켜서 서로 이반시킴으로써 각 레버19, 19의 폴부19a, 19a를 해방시키면서 양쪽 레버19, 19 전체를 상방으로 이동시킨다. 그리고 도4에 나타내는 중간위치에서는 좌우 한 쌍의 회전암17, 17이 그 유단부가 수평상태가 되도록 회전하여 양쪽 레버19, 19가 일단 대략 평행상태가 된다. 그 후 이동체14가 더 상승함으로써 이동체14의 상승에 의하여 좌우 한 쌍의 회전암17, 17의 각 유단부를 상방으로 더 회전시켜서 각 레버19, 19의 폴부19a, 19a를 약간 접근시키게 되지만, 각 레버19, 19의 폴부19a, 19a를 받침대3의 외주보다도 더 상방으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라 받침대3의 지름D와 같은 지름의 대경 펀치이어도 펀치의 후퇴를 기다리지 않고 대경 펀치를 피하면서 척장치10을 즉시 전단의 압조 스테이션으로 횡으로 이동시켜 그 이동위치에서 대기시킬 수 있다.

따라서 예를 들면 도6에 나타나 있는 바와 같이 펀치24 측의 녹아웃핀25와 받침대3 측의 녹아웃핀3a로 예를 들면 단축성형소재X를 협지하여 지지하면서 받침대3의 전방으로 압출하고, 그 단축성형소재X를 기다리는 척 장치10의 레버19, 19의 상기한 파지동작에서 파지할 수 있다. 즉, 종래에는 펀치의 후퇴를 기다려서 그 후퇴 후에 척장치10을 전단의 압조 스테이션으로 횡으로 이동시키는 한편, 도9에 나타내는 종래의 예와 같이 받침대46 측의 녹아웃핀48에 의하여 압출되는 단축성형소재X를 그 녹아웃핀48과 함께 협지하여 지지하면서 받침대46의 전방으로 압출하는 복잡한 단축 보조 시스템49를 별도로 설치할 필요가 있었지만 이것을 불필요하게 할 수 있다. 도6에서 부호 26은 브레이크이다.

상기한 실시예에서는 레버19의 선단부에 척폴부19a를 일체로 형성하고 있으므로 척폴부19a의 조정을 간단하게 할 수 있다. 또한 피벗 지지축18, 18로 편심축을 사용하면 이 편심축의 고정각도를 적절하게 변경함으로써 척폴부19a의 소재X에 대한 파지 타이밍의 조정을 간단하고 용이하게 할 수 있다. 또한 레버19에 별도의 척폴을 착탈 가능하게 설치하는 하여도 좋은 것은 물론이다.

또한 상기한 실시예에서는 승강기구15로서, 서보 모터21과 볼나사22를 사용하였지만, 이러한 구조에 한정되는 것이 아니라, 예를 들면 종래의 예의 공보에 기재되어 있는 바와 같이 압조 성형기의 구동계에 연동되는 캠기구 등에 의하여 이동체의 상부에 고정된 승강 로드를 승강시키고, 승강 로드의 승강에 의하여 이동체14를 승강시키도록 구성하더라도 좋다.

그 경우에 스프링 또는 공기압, 유압에 의하여 승강 로드에 하방으로 압력을 부가함으로써 적절한 파지력을 얻을 수 있다.

본 고안에 의하면, 승강기구에 의한 이동체의 하강에 의하여 각 레버 전체를 하방으로 이동시키면서 좌우 한 쌍의 회전암의 각 유단부를 하방으로 회전시켜서 서로 근접시킴으로써 각 레버의 척폴부를 닫히는 방향으로 회전시켜서 소재를 파지시킬 수 있다. 한편 승강기구에 의한 이동체의 상승에 의하여 좌우 한 쌍의 회전암의 각 유단부를 상방으로 회전시켜서 서로 이반시킴으로써 각 레버의 척폴부를 해방시킴과 아울러 각 레버 전체를 상방으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라 각 레버의 척폴부를 받침대의 외주보다도 더 상방으로 이동시키는 것이 가능하게 된다. 그 결과, 받침대 지름과 같은 지름의 대경 펀치이어도 펀치의 후퇴를 기다리지 않고 대경 펀치를 피하면서 척장치를 즉시 전단의 압조 스테이션으로 횡으로 이동시키고, 그 이동위치에서 대기시킬 수 있다. 따라서 펀치 측의 녹아웃핀과 받침대 측의 녹아웃핀에서 단축성형소재를 협지하여 지지하면서 받침대의 전방으로 압출하고, 그 성형 소재를 대기하는 척폴부로 파지하는 것이 가능하게 된다.

Claims (1)

1. 펀치(punch)와 함께 압조 스테이션(壓造station)을 구성하는 받침대에 대하여 소재를 반출입하는 소재 이송용 척(素材移送用chuck)으로서,

   상하로 연장되는 가이드부(guide部)를 구비하는 척 본체(chuck 本體)와,

   가이드부를 따라 상하이동 가능하게 좌우 한 쌍의 레버 부착축(lever 付着軸)을 구비하는 이동체(移動體)와,

   이동체를 펀치의 작동에 동기(同期)하여 승강시키는 승강기구(昇降機構)와,

   척 본체의 가이드부 하방에 중심축을 통하여 각각 회전 자유롭게 설치되는 좌우 한 쌍의 회전암(回轉arm)과,

   상단부가 좌우 한 쌍의 각 레버 부착축에 지지되고 또한 중간부가 좌우 한 쌍의 회전암의 각 유단부(遊端部)에 피벗 지지되며 하단부에 척폴부를 구비한 좌우 한 쌍의 레버(lever)를

   구비하고,

   이동체의 하강에 의하여 각 레버 전체를 하방으로 이동시키면서 좌우 한 쌍의 회전암의 각 유단부를 하방으로 회전시켜서 서로 근접시키고 각 레버의 척폴부를 닫히는 방향으로 회전시킴으로써 소재를 파지시키는 한편, 이동체의 상승에 의하여 좌우 한 쌍의 회전암의 각 유단부를 상방으로 회전시켜서 서로 이반시킴으로써 각 레버의 척폴부를 해방시킴과 아 울러 각 레버 전체를 상방으로 이동시키도록 구성하는 것을 특징으로 하는 소재 이송용 척장치.

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