CN216757779U - 一种汽车座椅头枕连接杆生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车座椅头枕连接杆生产设备,其包括：成型设备，成型设备用于对连接杆进行折弯，以成型为能够用于连接头枕与座椅的部件；冲压设备，冲压设备与成型设备间隔设置，冲压设备通过冲压模具能够用于对连接杆的杆部进行冲压，以在杆部上形成用于调节头枕高度的调节档位；以及转运设备，转运设备设置在成型设备与冲压设备之间，转运设备上设置有机械抓手，机械抓手设置成能够在成型设备和冲压设备之间往复运动，同时，机械抓手还设置成能够水平伸缩，以能够通过机械抓手将成型设备上成型后的连接杆抓取至冲压设备的位置，以进行冲压。本实用新型的汽车座椅头枕连接杆生产设备能够提高产生的生产效率，减少人工干预。

Description

一种汽车座椅头枕连接杆生产设备

技术领域

本实用新型属于生产设备领域，具体涉及一种汽车座椅头枕连接杆生产设备。

背景技术

汽车座椅头枕连接杆通常使用金属管加工而成，其具体的加工工序包括弯折成型和冲压成型。弯折成型是指将金属管弯折成同时能够安装头枕和能够将头枕与座椅相连接的近似U形的结构，而冲压成型是指将U形结构的杆部沿垂直于杆的长度方向冲出若干个档位凹槽，档位凹槽用于调节头枕的高度并进行限位，以定位头枕。

现有技术中，弯折成型和冲压成型通常由不同的加工设备进行加工，当连接杆弯折成型，生产人员进行收集为批量后，再转送至冲压成型设备进行下一工序的加工。这就使得整个产品的生产过程效率低，人工干预较多。

实用新型内容

为了解决上述全部或部分问题，本实用新型目的在于提供一种汽车座椅头枕连接杆生产设备，以提高产生的生产效率，减少人工干预。

本实用新型的汽车座椅头枕连接杆生产设备，包括：成型设备，成型设备用于对连接杆进行折弯，以成型为能够用于连接头枕与座椅的部件；冲压设备，冲压设备与成型设备间隔设置，冲压设备通过冲压模具能够用于对连接杆的杆部进行冲压，以在杆部上形成用于调节头枕高度的调节档位；以及转运设备，转运设备设置在成型设备与冲压设备之间，转运设备上设置有机械抓手，机械抓手设置成能够在成型设备和冲压设备之间往复运动，同时，机械抓手还设置成能够水平伸缩，以能够通过机械抓手将成型设备上成型后的连接杆抓取至冲压设备的位置，以进行冲压。

进一步地，转运设备包括：固定在固定基础上的支撑基体，支撑基体的顶面形成有平台面；摆动设置在平台面上的活动部，机械抓手设置在活动部上，其中，活动部能够在驱动装置的驱动下，在成型设备和冲压设备之间相对于平台面往复摆动，以带动机械抓手移动。

进一步地，机械抓手包括夹合驱动机构和与夹合驱动机构相连的水平伸缩机构，其中，夹合驱动机构包括通过转轴连接的两个夹合板和用于驱动两个夹合板沿朝向和远离彼此的方向运动的夹合板驱动装置；水平伸缩机构包括一端与水平伸缩驱动装置相连，另一端与夹合驱动机构相连的水平伸缩杆组。

进一步地，夹合板的夹合面上贴附有橡胶层。

进一步地，机械抓手还包括竖直伸缩机构，竖直伸缩机构沿竖直方向与活动部滑动连接，竖直伸缩机构设置成能够在驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动，以带动水平伸缩机构和夹合驱动机构沿竖直方向上下移动。

进一步地，汽车座椅头枕连接杆生产设备包括设置在冲压设备的两侧的两个成型设备，转运设备上设置有两个机械抓手，汽车座椅头枕连接杆生产设备还包括分别与冲压设备、两个成型设备以及转运设备电控连接的控制系统，其中，控制系统设置成：当两个机械抓手中的一个位于冲压设备的位置时，另一个则位于成型设备的位置。

进一步地，成型设备上设置有用于对连接杆进行折弯的辊压机构，辊压机构构造为第一位置，机械抓手摆动至第一位置时停止。

进一步地，冲压设备上设置有：冲压模具，冲压模具包括上模和下模，上模和下模之间形成有用于连接杆插入的插入通道，插入通道构造为第二位置，机械抓手摆动至第二位置时停止；和冲头，冲头沿竖直方向穿过上模，并滑动连接在下模内，以对连接杆的杆部进行冲压成形。

进一步地，汽车座椅头枕连接杆生产设备还包括设置在所机械抓手下方的料斗。

进一步地，汽车座椅头枕连接杆生产设备还包括输料滑道，输料滑道一端位于机械抓手的下方，一端与料斗相连。

本实用新型的汽车座椅头枕连接杆生产设备在使用的过程中为全自动化，几乎无人工干预，且连接杆可连续加工生产，这就使得本实用新型的生产设备能够有效地提高生产效率，减少人工干预还能够进一步地节约人工成本，以对企业带来更多的利润和效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例的汽车座椅头枕连接杆生产设备的结构示意图；

图2为图1所示的转运设备的主视结构示意图；

图3为图2所示的转运设备的俯视结构示意图；

图4为图2所示的机械抓手的结构放大示意图；

图5为图1所示的成型设备的主视结构示意图；

图6为图5所示的成型设备的俯视结构示意图；

图7为图1所示的冲压设备的主视结构示意图。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种汽车座椅头枕连接杆生产设备做进一步详细的描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的汽车座椅头枕连接杆生产设备100的结构。如图1所示，结合图2所示，该汽车座椅头枕连接杆生产设备100，包括：成型设备1，成型设备1用于对连接杆200进行折弯，以成型为能够用于连接头枕与座椅的部件；冲压设备2，冲压设备2与成型设备1间隔设置，冲压设备2通过冲压模具21能够用于对连接杆200的杆部进行冲压，以在杆部上形成用于调节头枕高度的调节档位；以及转运设备3，转运设备3设置在成型设备1与冲压设备2之间，转运设备3上设置有机械抓手31(结合图1和图2所示)，机械抓手31设置成能够在成型设备1和冲压设备2之间往复运动，同时，机械抓手31还设置成能够水平伸缩，以能够通过机械抓手31将成型设备1上成型后的连接杆200抓取至冲压设备2的位置，以进行冲压。

本实用新型实施例的汽车座椅头枕连接杆生产设备100在使用时，成型设备1先将连接杆200成型为近似U型的形状，机械抓手31移动至成型设备1的位置，并朝向成型设备1伸出，以能够抓取成型后的连接杆200。抓取完成后，机械抓手31缩回，机械抓手31朝向冲压设备2移动，其移动的方式可以是往复摆动，也可以是上下移动或倾斜移动。抓取成型后的机械抓手31移动至冲压设备2后，朝向冲压设备2伸出，以将连接杆200插入至冲压设备2的模具内，以进行产品的冲压，冲压的过程较短，机械抓手31可持续抓取冲压的连接杆200。冲压完成后将连接杆200取出，缩回，并在适当位置对连接杆200进行释放。

本申请中由于连接杆200的成型过程较长，则机械抓手31朝向冲压设备2移动的过程中，成型设备1可持续进行下一根连接杆200的加工，以进一步提高生产效率。本申请中所提到的适当的位置可以是收料斗。通过上述设置，本实用新型实施例的汽车座椅头枕连接杆生产设备100在使用的过程中为全自动化，几乎无人工干预，且连接杆200可连续加工生产，这就使得本实用新型的生产设备能够有效地提高生产效率，减少人工干预还能够进一步地节约人工成本，以对企业带来更多的利润和效益。

在图2和图3所示的优选地实施例中，转运设备3可包括：固定在固定基础上的支撑基体32，支撑基体32的顶面形成有平台面33；摆动设置在平台面33上的活动部34，机械抓手31设置在活动部34上。其中，活动部34能够在驱动装置的驱动下，在成型设备1和冲压设备2之间相对于平台面33往复摆动，以带动机械抓手31移动。

本申请中所提到的摆动设置在平台面33上的活动部34应当理解为活动部34沿平台面33摆动。本申请中所提到的活动部34带动机械抓手31移动应当包括三个状态：一个是在成型设备1和冲压设备2之间往复移动，一个是当机械抓手31位于成型设备1时停止运动，以抓取成型的连接杆200，最后一个是当机械抓手31位于冲压设备2时停止运动，以将连接杆200进行冲压。

在图2至图4所示的优选地实施例中，机械抓手31可包括夹合驱动机构31a和与夹合驱动机构31a相连的水平伸缩机构31b。其中，夹合驱动机构31a包括通过转轴连接的两个夹合板311和用于驱动两个夹合板311沿朝向和远离彼此的方向运动的夹合板311驱动装置；水平伸缩机构31b包括一端与水平伸缩驱动装置相连，另一端与夹合驱动机构31a相连的水平伸缩杆组。

本申请中所提到的通过转轴连接的两个夹合板311，可用于抓取和释放连接杆200。其中，连接杆200在生产过程中，其U形结构的位于两个杆部之间的弧形段的部分上，相对侧应当形成有平面，两个平面应当用于与夹合板311的内表面进行配合，以在夹合板311抓取连接杆200的过程中对连接杆200进行限位，以保证后续插入冲压模具21内的准确度。优选地，夹合板311的夹合面上贴附有橡胶层，以进一步保证连接杆200在转运过程中的稳定性。

在图2所示的优选地实施例中，机械抓手31还可包括竖直伸缩机构31c，竖直伸缩机构31c沿竖直方向与活动部34滑动连接，竖直伸缩机构31c设置成能够在驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动，以带动水平伸缩机构31b和夹合驱动机构31a沿竖直方向上下移动。通过该设置，可使得机械抓手31能够适应于不同高度的冲压设备2中的冲压模具21，从而使得机械抓手31的调节更为灵活，进而使得各个设备的相对位置、高度的设定相对自由。

在一个优选地实施方式中，汽车座椅头枕连接杆生产设备100可包括设置在冲压设备2的两侧的两个成型设备1，转运设备3上设置有两个机械抓手31，汽车座椅头枕连接杆生产设备100还包括分别与冲压设备2、两个成型设备1以及转运设备3电控连接的控制系统。其中，控制系统设置成：当两个机械抓手31中的一个位于冲压设备2的位置时，另一个则位于成型设备1的位置。具体的，当其一中机械抓手31位于成型设备1的位置等待连接杆200的抓取时，另一个机械抓手31此时位于冲压设备2的位置，以对其上的连接杆200进行冲压操作，而另一个成型设备1此时正处于对连接杆200的折弯状态。从而在两个机械抓手31的交替工作的过程中，能够最大化的提高冲压设备2的使用效率，进而能够有效地提高产品的生产效率。

优选地，结合图5至图7所示，成型设备1上可设置有用于对连接杆200进行折弯的辊压机构11，辊压机构11构造为第一位置，机械抓手31摆动至第一位置时停止。优选地，冲压设备2上设置有：冲压模具21，冲压模具21包括上模211和下模212，上模211和下模212之间形成有用于连接杆200插入的插入通道213，插入通道213构造为第二位置，机械抓手31摆动至第二位置时停止；和冲头，冲头沿竖直方向穿过上模211，并滑动连接在下模212内，以对连接杆200的杆部进行冲压成形。

在一个优选地实施方式中，汽车座椅头枕连接杆生产设备100还可包括设置在所机械抓手31下方的料斗(图中未示出)。优选地，汽车座椅头枕连接杆生产设备100还包括输料滑道(图中未示出)，输料滑道一端位于机械抓手31的下方，一端与料斗相连。机械抓手31释放连接杆后，连接杆能够钩挂在输料滑道上，并滑至料斗内。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种汽车座椅头枕连接杆生产设备，其特征在于，包括：

成型设备，所述成型设备用于对连接杆进行折弯，以成型为能够用于连接头枕与座椅的部件；

冲压设备，所述冲压设备与所述成型设备间隔设置，所述冲压设备通过冲压模具能够用于对连接杆的杆部进行冲压，以在杆部上形成用于调节头枕高度的调节档位；以及

转运设备，所述转运设备设置在所述成型设备与所述冲压设备之间，所述转运设备上设置有机械抓手，所述机械抓手设置成能够在所述成型设备和所述冲压设备之间往复运动，同时，所述机械抓手还设置成能够水平伸缩，以能够通过所述机械抓手将所述成型设备上成型后的连接杆抓取至所述冲压设备的位置，以进行冲压。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备，其特征在于，所述转运设备包括：固定在固定基础上的支撑基体，所述支撑基体的顶面形成有平台面；摆动设置在所述平台面上的活动部，所述机械抓手设置在所述活动部上，其中，所述活动部能够在驱动装置的驱动下，在所述成型设备和所述冲压设备之间相对于所述平台面往复摆动，以带动所述机械抓手移动。

3.根据权利要求2所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备，其特征在于，所述机械抓手包括夹合驱动机构和与所述夹合驱动机构相连的水平伸缩机构，其中，所述夹合驱动机构包括通过转轴连接的两个夹合板和用于驱动两个所述夹合板沿朝向和远离彼此的方向运动的夹合板驱动装置；所述水平伸缩机构包括一端与所述水平伸缩驱动装置相连，另一端与所述夹合驱动机构相连的水平伸缩杆组。

4.根据权利要求3所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备，其特征在于，所述夹合板的夹合面上贴附有橡胶层。

5.根据权利要求3所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备，其特征在于，所述机械抓手还包括竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构沿竖直方向与所述活动部滑动连接，所述竖直伸缩机构设置成能够在驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动，以带动所述水平伸缩机构和所述夹合驱动机构沿竖直方向上下移动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备，其特征在于，所述汽车座椅头枕连接杆生产设备包括设置在所述冲压设备的两侧的两个所述成型设备，所述转运设备上设置有两个所述机械抓手，所述汽车座椅头枕连接杆生产设备还包括分别与所述冲压设备、两个所述成型设备以及所述转运设备电控连接的控制系统，其中，所述控制系统设置成：当两个所述机械抓手中的一个位于所述冲压设备的位置时，另一个则位于所述成型设备的位置。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备，其特征在于，所述成型设备上设置有用于对连接杆进行折弯的辊压机构，所述辊压机构构造为第一位置，所述机械抓手摆动至所述第一位置时停止。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备，其特征在于，所述冲压设备上设置有：

冲压模具，所述冲压模具包括上模和下模，所述上模和下模之间形成有用于连接杆插入的插入通道，所述插入通道构造为第二位置，所述机械抓手摆动至所述第二位置时停止；和

冲头，所述冲头沿竖直方向穿过所述上模，并滑动连接在所述下模内，以对连接杆的杆部进行冲压成形。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备，其特征在于，所述汽车座椅头枕连接杆生产设备还包括设置在所机械抓手下方的料斗。

10.根据权利要求9所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备，其特征在于，所述汽车座椅头枕连接杆生产设备还包括输料滑道，所述输料滑道一端位于所述机械抓手的下方，一端与所述料斗相连。

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