CZ288949B6 - Zařízení pro automatickou dopravu obrobků u vícestupňového tvářecího stroje - Google Patents

Abstract

U za° zen pro automatickou dopravu obrobk u v cestup ov ho tv °ec ho stroje je pouzdro (1) kle t p°ipevn no na p° nou dopravn trubici (2). Toto pouzdro (1) kle t obsahuje z kladn t leso (10) pouzdra (1) kle t , na kter m jsou uspo° d ny vym niteln kle ov moduly (12a, 12b, 12c), z nich ka d² je opat°en jednou soupravou kle t , jejich prost°ednictv m mohou b²t bo n seshora uchopov ny obrobky (W2, W3). Ka d souprava kle t je spojena prost°ednictv m spojovac ho m sta (19) s p° slu n²mi p°i°azen²mi p°evodov²mi prost°edky. Tyto prost°edky spolupracuj s ° dic m rozvodov²m h° delem (3), kter² je uspo° d n oto n v p° n dopravn trubici (2) za · elem ovl d n rozev rac ho a sv rac ho pohybu kle t . K doprav obrobku (W2, W3), uchopen ho jednou dvojic kle t se dv ma vz jemn spolupracuj c mi up nac mi kle ov²mi elistmi (130, 140), z jednoho tv °ec ho stanovi t (U1, U2, U3) do sousedn ho tv °ec ho stanovi t (U2, U3, U4), a ke zp tn mu pohybu kle t doch z tehdy, kdy s\

Description

(57) Anotace:

U zařízení pro automatickou dopravu obrobků u vícestupňového tvářecího stroje je pouzdro (1) kleští připevněno na příčnou dopravní trubici (2). Toto pouzdro (1) kleští obsahuje základní těleso (10) pouzdra (1) kleští, na kterém jsou uspořádány vyměnitelné klešťové moduly (12a, 12b, 12c), z nichž každý je opatřen jednou soupravou kleští, jejichž prostřednictvím mohou být bočně seshora uchopovány obrobky (W2, W3). Každá souprava kleští je spojena prostřednictvím spojovacího místa (19) s příslušnými přiřazenými převodovými prostředky. Tyto prostředky spolupracují s řídicím rozvodovým hřídelem (3), který je uspořádán otočně v příčné dopravní trubici (2) za účelem ovládání rozevíracího a svíracího pohybu kleští. K dopravě obrobku (W2, W3), uchopeného jednou dvojicí kleští se dvěma vzájemně spolupracujícími upínacími klešťovými čelistmi (130,140), z jednoho tvářecího stanoviště (Ul, U2, U3) do sousedního tvářecího stanoviště (U2, U3, U4), a ke zpětnému pohybu kleští dochází tehdy, když se příčná dopravní trubice (2) pohybuje vratně dopředu a zpět. Dráha kleští může být přizpůsobena obrobkům (W2, W3) použitím klešťových modulů (12a, 12b, 12c) s kleštěmi, majícími vhodné pákové poměry.

(11) Číslo dokumentu:

288 949 (13) Druh dokumentu: B6 (51)Int. Cl.⁷:

B21K 27/04 a

Zařízení pro automatickou dopravu obrobků u vícestupňového tvářecího stroje

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro automatickou dopravu obrobků u vícestupňového tvářecího stroje, který slouží pro beztřískové tváření kovových součástí, jak je definováno v úvodní předvýznakové části nezávislého prvního patentového nároku.

Dosavadní stav techniky

Zařízení tohoto typu, které je známo z patentového spisu EP-B-0 206 186, je opatřeno horní příčnou dopravní trubicí a spodní příčnou dopravní trubicí, které jsou poháněny současně s tvářecím strojem, a které jsou vedeny ve tvářecí oblasti stroje ve stacionárních ložiskách tak, že jsou schopny se pohybovat dozadu a dopředu, přičemž jsou na nich příslušně uchyceny horní pouzdro kleští a spodní pouzdro kleští.

Za účelem vytvoření jednotky, která může být přemísťovány kluzným pohybem, jsou dvě příčné dopravní trubice spojeny třmenem. Obrobky jsou uchopovány prostřednictvím dvojice vzájemně působících klešťových čelistí, z nichž je uspořádána v horním pouzdru kleští a druhá je uspořádána ve spodním pouzdru kleští, přičemž jsou otevírací a uzavírací pohyby kleští, vytvořených příslušnými vzájemně spolupracujícími klešťovými čelistmi, ovládány prostřednictvím převodových pák pomocí ovládacích hřídelů, uspořádaných otočně v příčných dopravních trubicích ve formě vačkových hřídelů.

Operace při uchopování obrobků s velmi rozdílnými rozměry, které jsou nezbytné u strojů pro tváření za tepla, jsou velmi snadno prováděny pomocí kleští shora uvedeného typu.

Nedostatek tohoto zařízení spočívá v tom, že za účelem uchopení obrobku musí být klešťová čelist posunuta vzhůru odzdola směrem k obrobku, v důsledku čehož vzniká výrazné nebezpečí, že dojde ke kolizi klešťové čelisti s padajícími částmi. A navíc jsou zejména u strojů pro vytváření za tepla klešťové čelisti vystaveny nebezpečí výrazného znečištění, například mazivem a/nebo okujemi a/nebo vodou.

Pro ovládání otevíracích a uzavíracích pohybů kleští jsou nezbytné dva vačkové hřídele, a pro pohyb kleští dozadu a dopředu jsou nezbytné dvě příčné dopravní trubice, což znamená, že pohyby dvou vačkových hřídelů a dvou příčných dopravních trubic musejí být v každém případě koordinovány.

Podstata vynálezu

S ohledem na nevýhody shora popsaných dosud známých zařízení je úkolem tohoto vynálezu vyvinout zařízení z úvodu zmíněného typu, které automaticky dopravuje obrobky u vícestupňového tvářecího stroje, který pracuje bez klešťových čelistí, které mají být posunovány zezdola vzhůru o obrobku, který má být uchopen, přičemž účelem je zajistit jednoduchým a z hlediska nákladů efektivním způsobem, že obrobky o velmi rozdílných průměrech nebo osazené obrobky, jako jsou například přírubové hřídele nebo obdobné součásti s různými průměry mohou být uchopeny ve volně zvolitelných oblastech. A navíc musí být konstrukce předmětného zařízení pokud možno co nejvíce lineární z hlediska uspořádání.

Shora uvedeného úkolu bylo dosaženo prostřednictvím zařízení podle tohoto vynálezu, které je definováno prvním patentovém nároku. Výhodné varianty tohoto zařízení jsou poté uvedeny v závislosti patentových nárocích.

-1 CZ 288949 B6

Podstata tohoto vynálezu spočívá ve skutečnosti, že u zařízení pro automatickou dopravu obrobků u vícestupňového tvářecího stroje, který slouží pro beztřískové tváření kovových součástí, pouzdro kleští, které je upevněno na dopravní trubici, obsahuje základní těleso pouzdra kleští, na kterém je uspořádán jeden nebo více vyměnitelných klešťových modulů, každý s jednou soupravou kleští, jejichž prostřednictvím může být bočně zeshora uchopen obrobek.

Každá souprava kleští je připojena prostřednictvím spojovacího místa ke svým přidruženým převodovým prostředkům, které jsou uspořádány v základním tělese pouzdra kleští, a které jsou opatřeny vačkou kleští pro ovládání rozevíracího a svíracího pohybu kleští, přičemž je možné, aby rozevírání kleští bylo přizpůsobeno obrobkům využitím klešťových modulů s kleštěmi s vhodným pákovým a/nebo nastavením nebo výměnou vaček kleští.

Součásti kleští jsou v operativním spojením s řídicím rozvodným hřídelem, který je uspořádán otočně v příčné dopravní trubici.

K dopravě obrobku, uchopeného kleštěmi s dvojicí vzájemně spolupracujících klešťových čelistí, z jednoho tvářecího stanoviště na sousední přilehlé tvářecí stanoviště, a k pohybu kleští zpět dochází prostřednictvím pohybování se příčné dopravní trubice dopředu a zpět, přičemž tato trubice je poháněna současně s tvářecím strojem a je ve tvářecí oblasti tvářecího stroje vedena ve stacionárních ložiskách.

Velikost rozevření kleští a/nebo dočasný chod či zdvih pohybu klešti může být přizpůsoben obrobkům použitím klešťových modulů s kleštěmi, opatřenými vhodným pákovím a/nebo nastavením nebo výměnou vaček kleští.

Využíváním kleští, které uchopují obrobky bočně zeshora, je možno výrazně zabraňovat nadměrnému znečišťování dvou příslušných vzájemně spolupracujících klešťových čelistí. Rovněž je zabezpečeno, že například v případě obrobků, které se staly většími v důsledku opotřebení zápustek, jsou tyto obrobky vždy uchopeny centrálně v příslušných vzájemně spolupracujících klešťových čelistech.

A navíc má zařízení podle vynálezu zcela přímou konstrukci, neboť kleště jsou uspořádány na jediném pouzdru kleští, připevněném k příčné dopravní trubici, přičemž je rozevírací a svírací pohyb kleští ovládán pomocí jediného řídicího rozvodového hřídele.

Přestože byly kleště, které uchopují obrobky bočně směrem zeshora, používány dosud určitý čas u strojů pro tváření za studená, tak známá zařízení a známé kleště neumožňují uchopovat obrobky o různých průměrech, a zejména obrobky o poměrně velkých průměrech. Takovéto kleště jsou obvykle konstruovány pouze pro malé rozdíly v rozevření kleští a jsou proto použitelné pouze pro obrobky s velmi omezeným rozsahem průměrů.

U zařízení podle tohoto vynálezu může být rozevření kleští optimálně přizpůsobeno různým obrobkům pomocí využití klešťových modulů s kleštěmi, opatřenými vhodným pákovím a/nebo nastavováním nebo výměnou vaček kleští pro ovládání kleští, čehož důsledkem je skutečnost, že mimo jiné není nutno provádět neobyčejně velké pohyby kleští.

Výběrem kleští s vhodným pákovím je možno, aby byly uchopovány poměrně velké obrobky bez kleští sousedního klešťového modulu. Na druhé straně je rovněž možné, aby obrobky s velkými přírubami byly uchopovány v místech svého malého průměru, přičemž v tomto případě kleště provádějí velké přemístění v důsledku prostorových požadavků příruby.

Je velmi snadné vyměnit klešťové moduly v případě zařízení podle tohoto vynálezu, neboť každá souprava kleští je připojena prostřednictvím pouze jediného spojovacího místa ke svým přidruženým převodovým prostředkům, které jsou uspořádány v základním tělese pouzdra kleští,

-2CZ 288949 B6 přičemž je vytvořeno spojení s řídicím rozvodovým hřídelem za účelem ovládání rozevíracího a svíracího pohybu kleští.

Jelikož převodové prostředky, přidružené k jedné soupravě kleští, jsou v každém případě opatřeny vačkou kleští, může být rozevírací a svírací pohyb pro každou soupravu kleští nastaven individuálně. A navíc lze toto nastavení velmi snadno provést, neboť na rozdíl od dosud známých zařízení není nutno, aby byl řídicí rozvodový hřídel vyjmut z příčné dopravní trubice.

U výhodného provedení předmětu tohoto vynálezu pak převodové prostředky, přidružené k jedné soupravě kleští, obsahují poháněči hřídel kleští, který je uspořádán v pravém úhlu k řídicímu rozvodovému hřídeli, který je v operativním spojení s tímto hřídelem prostřednictvím mechanizmu s kuželovými ozubenými koly, a na kterém je uspořádána vačka kleští, jejíž prostřednictvím je ovládán rozevírací a svírací pohyb kleští, a to s pomocí alespoň jedné další páky, jejíž jeden konec je v operativním styku s kleštěmi nebo s klešťovým ramenem prostřednictvím spojovacího místa.

Tato varianta má velkou výhodu v tom, že poháněči hřídel kleští, který ovládá rozevírací a svírací pohyb soupravy kleští prostřednictvím vačky kleští, se otáčí ve směru rozevíracího a svíracího pohybu, to znamená, že není nutno vytvářet žádné pohybové odchylky.

V důsledku toho rovněž hmotnost vačky kleští může být udržována nižší, než je tomu u dosud známých zařízení, což umožňuje provádět rychlejší a mnohem přesnější pohyby. Kromě toho bylo dosaženo zlepšení snížením vibrací.

Pohybová odchylka, ke které dochází mezi řídicím rozvodovým hřídelem a poháněcím hřídelem kleští prostřednictvím mechanizmu s ozubenými kuželovými koly, nemá žádný nepříznivý účinek na vibrační chování stroje, pokud je rychlost otáčení řídicího rozvodového hřídele během běžného provozu konstantní.

Za tím účelem, aby po uvolnění obrobků na příslušných cílových tvářecích stanovištích bylo umožněno, že se prázdné kleště okamžitě navrátí zpět, je příčná dopravní trubice, na které je upevněno pouzdro kleští, uspořádána otočně, v důsledku čehož potom prostřednictvím otáčení příčné dopravní trubice s pomocí příčného dopravního poháněcího ústrojí, uspořádaného vně tvářecí oblasti, může být pouzdro kleští zvedáno a spouštěno.

Za tím účelem, aby bylo zabráněno tomu, že by kleště narážely na zápustky nebo na drážky zápustek tvářecího stroje při zvedání pouzdra kleští, a za tím účelem, aby bylo umožněno používat krátké zápustky, jsou klešťové moduly s výhodou uspořádány v modulovém nosiči, který je připojen k základnímu tělesu pouzdra kleští prostřednictvím otočného vřetene modulového nosiče, a při zvedání pouzdra kleští je ovládán tak, že se otáčí v opačném směru společně s klešťovými moduly.

Za účelem ovládání otáčení modulového nosiče vzhledem k základnímu tělesu pouzdra kleští je zde výhodně na řídicím rozvodovém hřídeli uspořádána alespoň jedna otočná vačka, přičemž mezi otočnou vačkou a modulovým nosičem je uspořádána tlačná tyč nebo páka. To znamená, že otáčení modulového nosiče je velmi jednoduchým způsobem koordinováno s pohybem kleští.

U zařízení podle tohoto vynálezu jsou místa, v nichž jsou kleště připojeny k příslušným přidruženým převodovým prostředkům, s výhodou uspořádána na základním tělese pouzdra kleští, a to s výhodou v oblasti otočného vřetene modulového nosiče. V důsledku toho otáčení modulového nosiče nevede automaticky k rozevíracímu nebo uzavíracímu pohybu kleští.

U výhodné varianty zařízení podle tohoto vynálezu pak u tvářecího stroje, kteiý má kovadlinu v zápustkovém prostoru, dochází k tomu případu, že ve spuštěné poloze se pouzdro kleští opírá o kovadlinu, přičemž toto opírání probíhá prostřednictvím valivých vodicích prostředků nebo

-3CZ 288949 B6 kluzných vodicích prostředků, které zajišťují přesné nastavení polohy kleští ve svislém směru na tvářecích stanovištích. Tímto způsobem je zabezpečeno, že přesnost nastavení polohy kleští ve svislém směruje nezávislá na pohybovém mechanizmu.

Přehled obrázků na výkresech

Zařízení pro automatickou dopravu obrobků u vícestupňového tvářecího stroje podle tohoto vynálezu bude dále podrobněji popsáno s odkazy na připojené výkresy a na příkladná provedení. 10 Je však třeba mít na zřeteli, že za účelem lepšího zobrazení různých konstrukčních znaků byly na výkresech vynechány v každém případě různé součásti. Jednotlivé obrázky výkresů představují vyobrazení v částečném řezu, přičemž:

obr. 1 znázorňuje schematický pohled na dopravní zařízení podle tohoto vynálezu u čtyřstupňo15 vého tvářecího stroje;

obr. 2 znázorňuje část zařízení podle obr. 1 ve tvářecí oblasti tvářecího stroje, přičemž jsou zde zobrazeny tři soupravy kleští v různých polohách;

obr. 3 a obr. 4 znázorňují řezy částí zařízení podle obr. 1 ve tvářecí oblasti tvářecího stroje za účelem vyobrazení otevíracích a uzavíracích pohybů kleští;

obr. 5 znázorňuje půdorys části zařízení podle obr. 1 ve tvářecí oblasti tvářecího stroje za účelem vyobrazení otevíracích a uzavíracích pohybů kleští;

obr. 6 znázorňuje část zařízení podle obr. 1 ve tvářecí oblasti tvářecího stroje, přičemž však, na rozdíl od obr. 1, jsou zde vyobrazeny čtyři pohony kleští za účelem vyobrazení otevíracích a uzavíracích pohybů a přesné polohy kleští;

obr. 7 znázorňuje axonometrický pohled na spojku mezi ramenem kleští a pákou pohonu kleští;

obr. 8 a obr. 9 znázorňují pohledy v řezu na část zařízení podle obr. 1 ve tvářecí oblasti tvářecího stroje za účelem vyobrazení otáčení modulového nosiče;

obr. 10 a obr. 11 znázorňují dvě varianty valivého pohybu vodicích prostředků pro přesné umístění kleští;

obr. 12 znázorňuje půdorys příčného dopravního poháněcího ústrojí;

obr. 13 znázorňuje pohled v řezu na příčné dopravní poháněči ústrojí, vedeném rovinou A-A z obr. 12;

obr. 14 znázorňuje čelní pohled na příčné dopravní poháněči ústrojí podle obr. 12;

obr. 15, obr. 17 a obr. 18 znázorňují čelní pohledy na příčné dopravní trubicovité otočné ústrojí poháněcího ústrojí řídicího hřídele a na část příčného dopravního poháněcího ústrojí podle obr. 12; a obr. 16 znázorňuje boční pohled na příčné dopravní trubicovité otočné ústrojí podle obr. 15.

-4CZ 288949 B6

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1

Zařízení pro automatickou dopravu obrobků podle tohoto vynálezu je uspořádáno ve vícestupňovém tvářecím stroji, který slouží pro beztřískové tváření kovových součástí, a který sestává z tělesa 6 stroje, ze stříhacího stanoviště S a kovadliny 8 se čtyřmi tvářecími stanovišti Ul,U2,U3aU4Dopravní zařízení je opatřeno příčnou dopravní trubicí 2, která je uspořádána otočně a tak, aby se mohla pohybovat dozadu a dopředu v dopravním směru v ložiskách 20 a 21 příčné dopravní trubice 2, upevněných v tělese 6 stroje, přičemž v příčné dopravní trubici 2 je souose uspořádán řídicí hřídel 3.

Ve tvářecí oblasti tvářecího stroje je k příčné dopravní trubici 2 připevněno pouzdro 1 kleští se základním tělesem 10 pouzdra 1 kleští, modulový nosič 11 a tři klešťové moduly 12a. 12b a 12c, přičemž klešťový modul 12a zde není zobrazen, aby bylo možno vidět tu část modulového nosiče 11 s upevňovacím závitem 125. která je umístěna za ním.

Každý z klešťových modulů 12a. 12b a 12c je opatřen soupravou kleští s klešťovými rameny 13 a 14 a je připevněn k modulovému nosiči 11 prostřednictvím upevňovacích šroubů 121 středního modulu. Ve čtvercovém čtyřhranném otvoru 119 v modulovém nosiči 11 je možno vidět jeden konec páky 18 pro pohon kleští v levé koncové poloze a v pravé koncové poloze.

Nosné opěrné šrouby 152 na klešťových modulech, jejichž jeden koncový povrch spočívá v každém případě na nosném opěrném prvku 123 modulového nosiče 11. slouží pro stabilizaci klešťových modulů 12a, 12b a 12c na modulovém nosiči 11. Otočné kloubové spojení 132 a 142 kleští je uspořádáno v závislosti na požadovaném rozevření kleští na nosných opěrných prvcích 122 na modulovém nosiči 11.

Konce otočného kloubového spojení 132 a 142 na straně modulového nosiče 11 a nosné opěrné šrouby 152 spočívají na příslušných nosných opěrných prvcích 122 a 123 a vytvářejí tak středovou tříbodovou opěru pro každý klešťový modul. Kleště klešťového modulu 12c jsou znázorněny v uzavřené poloze a uchopují obrobek W3, zatímco kleště klešťového modulu 12b jsou znázorněny v otevřené poloze a obrobek W2 dosud neuchopují.

Jak je podrobněji vysvětleno dále, jsou otevírací a uzavírací pohyby kleští ovládány řídicím hřídelem 3, který je poháněn poháněcím ústrojím 30 pro pohon řídicího hřídele 3, uspořádaným zvnějšku tvářecí oblasti tvářecího stroje.

Příčná dopravní trubice 2 se pohybuje dozadu a dopředu prostřednictvím příčného dopravního poháněcího ústrojí 4, přičemž otáčecí ústrojí 5 pro otáčení příčné dopravní trubice 2 otáčí příčnou dopravní trubicí 2 pro účely zdvihání a spouštění pouzdra 1 kleští.

Příčné dopravní poháněči ústrojí 4 a otáčecí ústrojí 5 pro otáčení příčné dopravní trubice 2 jsou rovněž uspořádána zvnějšku tvářecí oblasti tvářecího stroje a budou podrobněji popsána dále.

Provoz zařízení probíhá v podstatě následovně:

Kleště uchopí příslušné obrobky, jsou přepravovány prostřednictvím příčného přemísťování příčné dopravní trubice z jednoho tvářecího stanoviště Ul, U2 a U3 do příslušného sousedícího tvářecího stanoviště U2, U3 a U4, načež uvolní a zanechají zde příslušné obrobky za účelem provádění tvářecího procesu.

-5CZ 288949 B6

Pouzdro 1 kleští s kleštěmi je poté zvednuto prostřednictvím otáčení příčné dopravní trubice 2, tato příčná dopravní trubice 2 je přemístěna zpět společně s pouzdrem 1 kleští, načež je pouzdro 1 kleští opět spuštěno do výchozí polohy.

Následující údaje platí pro celý zbytek tohoto popisu předmětu vynálezu. Pokud jsou z důvodu jasnosti vyobrazení vztahové značky obsaženy na obrázku, avšak nejsou vysvětleny v příslušném textu popisu, anebo naopak, potom je třeba se laskavě obrátit k místu, kde byly zmíněny při popise předchozího obrázku výkresů.

Obr. 2

Tři soupravy kleští klešťových modulů 12a. 12b a 12c jsou všechny vyobrazeny jednak ve své uzavřené poloze, ve které mají uchopeny tři obrobky Wl, W2 a W3. a jednak ve své otevřené 15 poloze.

Každá souprava kleští obsahuje dvě klešťová ramena 13 a 14, která jsou zkonstruována jako dvouramenné páky, a která jsou otočně připevněna v otočných kloubových spojeních 132 a 142, přičemž jeden jejich konec je vytvořen jako upínací klešťová čelist 130 a 140, která je opatřena 20 klešťovými patkami 131 a 141.

Upínací klešťové čelisti 130 a 140 jsou připojeny ke zbytku klešťového ramene 13 a 14 prostřednictvím předem stanovených bodů 133 a 1431ámavosti. a to za tím účelem, aby v případě nesprávné činnosti během tvářecí operace došlo případně o odlomení nebo ulomení pouze 25 upínacích klešťových čelistí 130 a 140. zatímco zbytek zařízení zůstává neporušený. Předem stanovené body 133 a 143 lámavosti jsou s výhodou sledovány pomocí čidel 134 a 144.

Otočná kloubová spojení 132 a 142 každé soupravy kleští jsou uspořádána tak, nebo délky jsou dvou pák každého klešťového ramene 13 a 14 jsou voleny tak, že kleště mají takové klešťové 30 rozevření, které je vhodné pro obrobky Wl. W2 a W3, které mají být kleštěmi uchopeny.

Klešťové moduly 12a. 12b a 12c jsou zde vyobrazeny s kleštěmi, které jsou vhodné pro obrobky o malém, středním i velkém průměru. Při změně produkce může být dopravní zařízení tvářecího stroje snadno přizpůsobeno pro nové obrobky výměnou klešťových modulů.

Operace otevíraní a uzavíraní kleští je prováděna otáčením klešťových ramen 13 a 14 kolem otočných kloubových spojení 132 a 142· Za tímto účelem je jeden konec klešťového ramene 14 připojen ve spojovacím místě 19 k převodovým prostředkům, které jsou uspořádány v základním tělese 10 pouzdra 1 kleští, a které obracejí otáčení řídicího rozvodového hřídele 3 ve smyslu vhodného otáčivého pohybu vzad nebo vpřed.

Klešťové rameno 13 je současně otáčeno pomocí klešťového ramene 14 prostřednictvím operativně spojených vodicích povrchů 135 a 145, které jsou uspořádány na dvou klešťových ramenech 13 a 14. Pružina 136 zabezpečuje, že vodicí povrch 135 je neustále přitlačován na vodicí povrch 145. a že kleště jsou předpjaty tak, že mají tendenci se svírat.

Z obr. 2 je rovněž seznatelné, že modulový nosič 11 je připevněn k základnímu tělesu 10 pouzdra 1 kleští tak, že se může otáčet prostřednictvím, s výhodou předpjatých, valivých ložisek 110. Důvod tohoto uspořádání bude vysvětlen dále ve spojitosti s popisem obr. 8 a obr. 9.

Obr. 3 až obr. 6

Proti kovadlině 8 je ve tvářecí oblasti tvářecího stroje uspořádán držák 7 zápustky pro uchycení tvářecích zápustek, přičemž kleště pro dopravu obrobků procházejí prostorem mezi držákem 7 55 zápustky a kovadlinou 8.

-6CZ 288949 B6

Pro účely rozevírání a svírání kleští jsou mezi řídicím rozvodovým hřídelem 3 a klešťovým ramenem 14 uspořádány převodové prostředky, které sestávají z poháněcího hřídele 15 kleští s vačkou 16 kleští, a dále z valivé páky 17 a páky 18 pro pohon kleští. Obecně rovnoměrné otáčení řídicího rozvodového hřídele 3 je pomocí mechanizmu 150 s kuželovými ozubenými koly převáděno na poháněči hřídel 15 kleští, na kterém je uspořádána vačka 16 kleští.

Váleček 170, který je otočně uspořádán na prvním konci valivé páky 17, spočívá na vačce 16 kleští (viz obr. 3 a obr. 6), zatímco druhý konec valivé páky 17 je pevně připojen k prvnímu konci páky 18 pro pohon kleští (viz obr. 4 až obr. 6). Druhý konec páky 18 pro pohon kleští je otočně připojen ke klešťovému rameni 14 prostřednictvím spojovacího ústrojí 180 (viz obr. 4 a obr. 6).

Na obr. 6 je první páka 18 pro pohon kleští od levé strany vyobrazena v poloze, ve které jsou jí přidružené kleště sevřeny, zatímco druhá páka 18 pro pohon kleští od levé strany je vyobrazena v poloze, ve které jsou jí přidružené kleště rozevřeny. Během provozu kleští pak vačka 16 kleští, která se otáčí v důsledku otáčení poháněcího hřídele 15 kleští, stlačuje první konec valivé páky 17, kterážto první konec podepírá váleček 170, směrem dolů, v důsledku čehož se páka 18 pro pohon kleští otáčí směrem doleva.

Během svírání kleští pak pružina 171, která působí na základní těleso 10 pouzdra 1 kleští, přitahuje páku 18 pro pohon kleští směrem doprava, v důsledku čehož se první konec valivé páky 17 pohybuje směrem vzhůru s tím účinkem, že váleček 170 vždy spočívá na vačce 16 kleští.

Vačka 16 kleští může být nastavena prostřednictvím nastavovacího otvoru 161 (viz obr. 3), který je uspořádán v základním tělese 10 pouzdra 1 kleští, a který může být uzavřen pomocí krytu 162, čehož účinkem je možnost snadného nastavování různých posloupností rozevíracích a svíracích pohybů kleští, jakož i jejich různého přemísťování.

Na obr. 5 je možno vidět dvě tlačné tyče 112, které jsou uspořádány mezi modulovým nosičem 11 a otočnými vačkami 111, upevněnými na řídicím rozvodovém hřídeli 3, a které slouží pro otáčení modulového nosiče 11 relativně vzhledem k základnímu tělesu 10 pouzdra 1 kleští, což bude podrobněji popsáno ve spojitosti s popisem vyobrazení na obr. 8 a na obr. 9.

Na obr. 6 je rovněž znázorněno měřítko 80, které je uspořádáno na kovadlině 8, a které slouží pro přesné svislé nastavení polohy kleští na tvářecích stanovištích Ul. U2, U3 a U4. Pro tyto účely je pouzdro 1 kleští opatřeno válečkem 101, jehož prostřednictvím je neseno na měřítku 80.

Tímto způsobem je přesnost nastavení svislé polohy kleští na tvářecích stanovištích Ul, U2, U3 a U4 nezávislá na přesnosti operací při spouštění a přemísťování pouzdra 1 kleští v přepravním směru. Dvě varianty připevnění válečků 101 na pouzdro 1 kleští budou vysvětleny dále ve spojitosti s popisem vyobrazení na obr. 10 a na obr. 11.

Obr. 7

Na svém konci, který směřuje směrem ke spojovacímu ústrojí 180, je klešťové rameno 14 opatřeno spojovacím čepem 146. na kterém je otočně uspořádána první krychlová část 182. Spojovací ústrojí 180 je rovněž opatřeno druhou krychlovou částí 181. která je uspořádána otočně na druhém spojovacím čepu 185, který leží přibližně v pravém úhlu vzhledem k prvnímu spojovacímu čepu 146, a který je upevněn na páce 18 pro pohon kleští.

Obě kiychlové části 181 a 182 se mohou vzájemně vůči sobě otáčet a přemísťovat prostřednictvím kluzných povrchů 183 a 183‘. Tím je umožněno převádět pohyb páky 18 pro pohon kleští na klešťové rameno 14 i během otáčení modulového nosiče 11 - tj. pohyb klešťového

-7CZ 288949 B6 ramena 14 - relativně vzhledem k základnímu tělesu 10 pouzdra 1 kleští - prostřednictvím páky 18 pro pohon kleští.

Rozdílných pákových délek klešťového ramene 14 (vyobrazených na obr. 7 tečkované) může být dosaženo výměnou klešťových modulů, přičemž krychlové části 181 a 182 se mohou otáčet a mohou být za určitých podmínek opět spojeny prostřednictvím dvou různých kluzných povrchů.

Na svém konci, který leží proti spojovacímu ústrojí 180, je páka 18 pro pohon kleští opatřena prodloužením 184. které vyčnívá v pravém úhlu ven ze základního tělesa páky a je určeno pro valivou páku 17.

Obr. 8 a obr. 9

Za účelem zabránění tomu, aby kleště při zvedání pouzdra 1 kleští narážely do držáku 7 zápustky nebo do zápustky zde upevněné, je spodní část modulového nosiče, kterážto spodní část je orientována směrem ke kovadlině 8, současně pootáčena ve směru kovadliny 8 kolem otočného vřetene 113 modulového nosiče U.

Toto otáčení je regulováno otočnou vačkou 111. která je připevněna na řídicím rozvodovém hřídeli 3, přičemž otočná čepová pružina 114 vyvozuje sílu, která přitlačuje spodní část modulového nosiče 11 ke konci tlačné tyče 112, jejíž druhý konec spočívá na otočné vačce 111.

Za tím účelem předejití nerovnoměrnému a nesymetrickému zatěžování, je výhodné, aby zde byly uspořádány dvě otočné čepové pružiny 114. dvě tlačné tyče 112 a dvě otočné vačky 111 (viz obr. 5).

Na obr. 8 je pouzdro 1 kleští rovněž vyobrazeno v poloze, ve které bylo zdviženo ven z kovadliny 8 v plném rozsahu, přičemž pouzdro 1 kleští bylo vysunuto do této polohy pro účely výměny zápustek nebo za účelem provádění údržbářských prací v zápustkovém prostoru.

Obr. 10 a obr. 11

Za účelem přesného nastavení svislé polohy kleští na tvářecích stanovištích Ul. U2. U3 a U4 u varianty zařízení, znázorněné na obr. 10, je pouzdro 1 kleští neseno na měřítku 80, připevněném na kovadlině 8, a to prostřednictvím válečku 101. který je otočně upevněn na základním tělese 10 pouzdra 1 kleští, zatímco u varianty zařízení, vyobrazené na obr. 11, je váleček 101 upevněn na polohovací části 103. která se může otáčet vzhledem k základnímu tělesu 10 pouzdra 1 kleští, a která i tehdy, kdy je pouzdro 1 kleští ve zdviženém stavu, zajišťuje vzájemný styk válečku 101 a měřítkem 80.

Obr. 12 až obr. 14

Příčné dopravní poháněči ústrojí 4 pro pohyb příčné dopravní trubice 2 vzad a vpřed ve směru šipek X obsahuje hnací hřídel 41, který leží v pravém úhlu k příčné dopravní trubici 2, a který prostřednictvím klikových zalomení 42 a 43 a dvou spojovacích tyčí 44 a 45 pohybuje zpět a vpřed křižákem 40 neseným dvěma vodícími tyčemi 46 a 47. které jsou rovnoběžné s příčnou dopravní trubicí 2. Tyto vodicí tyče 46 a 47 jsou připevněny k tělesu 6 stroje prostřednictvím připevňovacích prvků 461,462,471 a 472.

Jeden konec příčné dopravní trubice 2 je uspořádán na křižáku 40 tak, že je k tomuto křižáku 40 připojen otáčivým způsobem s osovým předpětím. To umožňuje na jedné straně zvedání a

-8CZ 288949 B6 spouštění pouzdra 1 kleští v důsledku otáčení příčné dopravní trubice 2, a na druhé straně pohyb pouzdra 1 kleští vzad a vpřed v důsledku příčného přemísťování příčné dopravní trubice 2.

Obr. 15 a obr. 18

Řídicí rozvodový hřídel 3 je zde poháněn poháněcím ústrojím 30 pro pohon řídicího rozvodového hřídele 3, které je opatřeno poháněcím hřídelem 31. uspořádaným rovnoběžně s řídicím rozvodovým hřídelem 3. Otáčení poháněcího hřídele 31 je přenášeno na řídicí ío rozvodový hřídel 3 prostřednictvím převodového mechanizmu 32.

Otáčivé ústrojí 5 pro otáčení příčné dopravní trubice 2, obsahuje dvě řídicí vačky 51 a 52, o které se v každém případě opírá jeden váleček 531, 532 poháněči páky 53, který se může otáčet kolem vřetene 54. Kompenzační páka 56 je kloubově uspořádána na poháněči páce 53 prostřednictvím 15 kloubového čepu 55.

Tato kompenzační páka 56 je opatřena kontaktním stykovým povrchem 561, který je ve výchozí poloze, která je vyobrazena na obr. 15, přitlačován prostřednictvím kompenzační pružiny 50 na kontaktní stykový povrch 533, uspořádaný na poháněči páce 53. Kompenzační páka 56 je 20 kloubově připojena na spodním konci spojovací tyče 58 prostřednictvím dalšího kloubového čepu 57.

Horní konec spojovací tyče 58 je připojen k objímkovité převodové páce 59, která je uspořádána kolem příčné dopravní trubice 2, a která přenáší pohyby spojovací tyče 58 na příčnou dopravní 25 trubici 2. Toho může být dosaženo například prostřednictvím tlakového spojení pomocí regulačního kapalinového válce mezi příčnou dopravní trubicí 2 a objímkovitou převodovou pákou 59, a to za tím účelem, aby se uvolněním tlakového spojení mohlo pouzdro 1 kleští pohybovat do polohy, ve které by bylo zdviženo v plném rozsahu, jak je znázorněno na obr. 8.

Ve výchozí poloze, která je znázorněna na obr. 15, je pouzdro 1 kleští umístěno ve spodní poloze a kleště jsou přiřazeny k prvním třem tvářecím stanovištím Ul, U2 a U3. V případě, že je třeba kleště přesunout k sousedním tvářecím stanovištím U2, U3 a U4, to znamená v případě, kdy je příčná dopravní trubice 2 přemísťována příčně směrem doprava tak, jak je naznačeno ve vyobrazení na obr. 17, je horní konec spojovací tyče 58 přemístěn směrem doprava a v první fázi 35 pohybu, ještě než spojovací tyč 58 dosáhne své svislé polohy, je kloubový čep 57 spolu s tím koncem kompenzační pásky 56, který je k němu přiřazen, stlačen dolů a kontaktní stykový povrch 561 je zdvihnut směrem vzhůru.

Jelikož během současného otáčení řídicích vaček 51 a 52 ve směru šipky Y poháněči páka 53 40 zpočátku nezmění svou polohu, dojde k otevření mezery 500 mezi dvěma kontaktními stykovými povrchy 533 a 561. Ve druhé fázi pohybu příčné dopravní trubice 2 směrem doprava se mezera 500 opět uzavírá, neboť kloubový čep 57 je spolu s tím kompenzační páky 56, který je k němu přiřazen, zvedán opět vzhůru, zatímco kontaktní stykový povrch 561 je stlačován směrem dolů.

Tímto způsobem je možno provést nastavení polohy spojovací tyče 58 ve svislé poloze prostřednictvím přemístění příčné dopravní trubice 2 a tím i horního konce spojovací tyče 58 v opačném smyslu s tím účinkem, že je zabráněno nežádoucímu otáčení příčné dopravní trubice 2.

V poloze, znázorněné na obr. 18, je pouzdro 1 kleští umístěno na konci příčného přemístění 50 směrem doprava, přičemž v této poloze byly již přijmuty obrobky Wl. W2 a W3 do tvářecích stanovišť U2, U3 a U4. přičemž byly uvolněny z klešťových čelistí. V důsledku toho, že řídicí vačky 51 a 52 pokračují v otáčení, se poháněči páka 53 otáčí ve směru proti pohybu hodinových ručiček a kontaktní stykový povrch 561 kompenzační páky 56 je zdvihán směrem vzhůru, v důsledku čehož je kloubový čep 57 stlačován směrem dolů.

-9/

V důsledku toho je spojovací tyč 58 stlačena směrem dolů, čímž je prostřednictvím objímkovité převodové páky 59 způsobeno, že se příčná dopravní trubice 2 otáčí a pouzdro 1 kleští zvedá. Ve znázorněné poloze je pouzdro 1 kleští připraveno k přemístění směrem zpět.

Pro přemístění pouzdra 1 kleští směrem zpět a pro jeho spuštění dolů dochází k pohybu v opačném směru, přestože nedochází k vytvoření žádné mezery.

Co se týče popsaného dopravního zařízení, mohou být realizovány a další jeho konstrukční varianty. Zde je nutno zdůraznit skutečnost, že jako alternativa k variantám, znázorněným na obr. 10 a na obr. 11, je rovněž možné pro přesné nastavení svislé polohy kleští, aby byl váleček 101 připevněn ke kovadlině 8, a aby v souvislosti s tím bylo měřítko 80 připevněno k základnímu tělesu 10 pouzdra 1 kleští nebo k polohovací části 103, nebo aby bylo použito vodicích prostředků s kluzným pohybem namísto valivých vodivých prostředků.

Namísto toho, aby byla rychlost otáčení řídicího rozvodového hřídele 3 udržována konstantní, je rovněž možné, aby byla tato rychlost během zvedání a spouštění pouzdra 1 kleští vhodně měněna, a to za účelem vyrovnání rychlosti rozevíracího a svíracího pohybu kleští, která se mění během zvedání a spouštění pouzdra 1 kleští, a to pomocí ozubených kuželových kol, která náležejí k mechanizmu 150 s kuželovými ozubenými koly, a která jsou uspořádána na poháněčích hřídelech 15 kleští, odvalujících se na kuželových ozubených kolech uspořádaných na řídicím rozvodovém hřídeli 3.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (13)

1. Zařízení pro automatickou dopravu obrobků u vícestupňového tvářecího stroje, který slouží pro beztřískové tváření kovových součástí, kdy je v každém případě uchopen jeden obrobek (Wl, W2, W3) v tvářecím stanovišti (Ul, U2, U3) kleštěmi s dvojicemi vzájemně spolupracujících upínacích klešťových čelistí (130, 140), je převeden na sousední přilehlé tvářecí stanoviště (U2, U3, U4), kde je uvolněn, přičemž toto zařízení je opatřeno příčnou dopravní trubicí (2), která je poháněna současně s tvářecím strojem, je vedena ve tvářecí oblasti tvářecího stroje ve stacionárních ložiskách tak, že se může pohybovat vzad a vpřed, a na které je upevněno pouzdro (1) klestí, které slouží pro přepravování kleští a ve kterém jsou uspořádány převodové prostředky, které jsou v provozním spojení na jedné straně s kleštěmi a na druhé straně s řídicím rozvodovým hřídelem (3), který je uspořádán otočně v příčné dopravní trubici (2), vyznačující setím, že pouzdro (1) kleští obsahuje základní těleso (10) pouzdra (1) kleští, na kterém je uspořádán jeden nebo více vyměnitelných klešťových modulů (12a, 12b, 12c), každý s jednou soupravou kleští, jejichž prostřednictvím může být bočně zeshora uchopen obrobek (Wl, W2, W3) stím, že každá souprava kleští je připojena prostřednictvím spojovacího místa (19) k přiřazeným převodovým prostředkům, které jsou uspořádány v základním tělese (10) pouzdra (1) kleští, a které jsou opatřeny vačkou (16) kleští pro ovládání rozevíracího a svíracího pohybu kleští, přičemž rozevíraní kleští je přizpůsobitelné obrobkům (Wl, W2, W3) využitím klešťových modulů (12a, 12b, 12c) s kleštěmi s vhodným pákovým a/nebo nastavením nebo výměnou vaček (16) kleští.

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že každá souprava kleští obsahuje dvě otočně připevněná klešťová ramena (13, 14), která jsou konstruována jako dvouramenné páky, a která jsou opatřena uvedenými upínacími klešťovými čelistmi (130, 140), přičemž jedno klešťové rameno (14) je otočné prostřednictvím přiřazeného spojovacího místa (19) a prostřednictvím přiřazených převodových prostředků, a během otáčení současně otáčí i druhým klešťovým ramenem (13) prostřednictvím operativně spojených vodicích povrchů (135, 145),

-10CZ 288949 B6 které jsou uspořádány na dvou klešťových ramenech (13, 14), takže je možné v důsledku odlišných konstrukcí pákových ramen a odlišného uspořádání otočných kloubových spojení (132, 142) klešťových ramen (13, 14) pro vyměnitelné klešťové moduly (12a, 12b, 12c) mít kleště s rozdílným pákovým, avšak se stejným spojovacím místem (19).

3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že převodové prostředky, přiřazené kjedné soupravě kleští, obsahují poháněči hřídel (15) kleští, který je uspořádán v pravém úhlu k řídicímu rozvodovému hřídeli (3), který je operativním spojení s tímto hřídelem (3) prostřednictvím mechanizmu (150) s kuželovými ozubenými koly, a na kterým je uspořádána vačka (16) kleští, jejíž prostřednictvím je ovládán rozevírací a svírací pohyb kleští, a to s pomocí alespoň jedné další páky, jejíž jeden konec je v operativním styku s kleštěmi nebo s klešťovým ramenem (14) prostřednictvím spojovacího místa (19).

4. Zařízení podle jednoho z nároků laž3, vyznačující se tím, že příčná dopravní trubice (2) je uspořádána otočně a otáčením této příčné dopravní trubice prostřednictvím otáčivého ústrojí (5) pro otáčení příčné dopravní trubice (2), uspořádaného vně tvářecí oblasti, může být pouzdro (1) kleští zvedáno nebo spouštěno.

5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že klešťové moduly (12a, 12b, 12c) jsou uspořádány v modulovém nosiči (11), který je připojen k základnímu tělesu (10) pouzdra (1) kleští pomocí otočného vřetene (113) modulového nosiče (11) tak, že se při zvedání pouzdra (1) kleští může modulový nosič (11) s klešťovými moduly (12a, 12b, 12c) otáčet v opačném směru.

6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že za účelem ovládání otáčení modulového nosiče (11) vzhledem k základnímu tělesu (10) pouzdra (1) kleští je na řídicím rozvodovém hřídeli (3) uspořádána alespoň jedna otočná vačka (111), přičemž je mezi otočnou vačkou (111) a modulovým nosičem (11) uspořádána tlačná tyč (112) nebo páka.

7. Zařízení podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že ve spojovacím místě (19) je v oblasti modulového nosiče (11) uspořádáno otočné vřeteno (113) modulového nosiče (11).

8. Zařízení podle jednoho z nároků laž7, vyznačující se tím, že spojovací místa obsahují spojovací ústrojí (180), z nichž každé obsahuje dvě krychlové části (181, 182), které jsou uspořádány otočně na spojovacích čepech (146, 185), a které vytvářejí spojení prostřednictvím kluzných povrchů (183,183‘), umístěných jeden na druhém.

9. Zařízení podle jednoho z nároků 4 až 8, u tvářecího stroje, který má v zápustkovém prostoru kovadlinu (8), vyznačující se tím, že ve spuštěné poloze se pouzdro (1) kleští opírá o kovadlinu (8), přičemž toto opírání se uskutečňuje prostřednictvím valivých vodicích prostředků, které zajišťují přesné nastavení polohy kleští ve svislém směru na tvářecích stanovištích (Ul, U2, U3, U4).

10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že valivé vodicí prostředky obsahují měřítko (80) a alespoň jeden váleček (101), přičemž měřítko (80) je uspořádáno na kovadlině (8), zatímco váleček (101) nebo více válečků je uspořádáno na pouzdru (1) kleští, nebo naopak, neboje váleček (101) nebo více válečků nebo měřítko (80) připevněno na základním tělese (10) pouzdra (1) kleští nebo na polohovací části (103), která se může otáčet vzhledem

-11CZ 288949 B6 k uvedenému základnímu tělesu (10) pouzdra (1) kleští, a která i v případě, kdy se pouzdro (1) kleští nachází ve zvednutém stavu, zabezpečuje styk válečku (101) nebo více válečků s měřítkem (80)·

11. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že jeden konec příčné dopravní trubice (2) je uspořádán v křižáku (40), který je uspořádán vně tvářecí oblasti, a který je nesen dvěma vodícími tyčemi (46, 47), rovnoběžnými s příčnou dopravní trubicí (2), takže je schopen se pohybovat vzad a vpřed, přičemž uvedený jeden konec je připojen k tomuto křižáku (40) otočným způsobem a s osovým předpětím.

12. Zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že příčné dopravní poháněči ústrojí (4) pro pohánění příčné dopravit trubice (2) směrem vzad a vpřed je opatřeno hnacím hřídelem (41), jehož prostřednictvím může být, pomocí jednoho nebo dvou klikových zalomení (42,43) a rovněž jedné nebo dvou spojovacích tyčí (44, 45), pohybováno křižákem (40) směrem vzad a vpřed.

13. Zařízení podle jednoho z nároků lažl 2, vyznačující se tím, že tvářecím strojem je stroj pro vytváření za tepla.