EA199900076A1 - Устройство для автоматической транспортировки обрабатываемых заготовок в установке многоэтапной штамповки - Google Patents

Устройство для автоматической транспортировки обрабатываемых заготовок в установке многоэтапной штамповки

Info

Publication number
EA199900076A1
EA199900076A1 EA199900076A EA199900076A EA199900076A1 EA 199900076 A1 EA199900076 A1 EA 199900076A1 EA 199900076 A EA199900076 A EA 199900076A EA 199900076 A EA199900076 A EA 199900076A EA 199900076 A1 EA199900076 A1 EA 199900076A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
grippers
grips
pipe
transportation
stamping
Prior art date
Application number
EA199900076A
Other languages
English (en)
Other versions
EA000551B1 (ru
Inventor
Ульрих Штайнхаузер
Штефан Штекле
Кристоф Пергхер
Original Assignee
Хатебур Умформмашинен Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хатебур Умформмашинен Аг filed Critical Хатебур Умформмашинен Аг
Publication of EA199900076A1 publication Critical patent/EA199900076A1/ru
Publication of EA000551B1 publication Critical patent/EA000551B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

В устройстве для автоматической транспортировки обрабатываемых заготовок в установке многоэтапной штамповки корпус (1) захватов установлен на трубе (2) для поперечной транспортировки. Корпус (1) захватов содержит основание (10), на котором установлены заменяемые модули (12а, 12b, 12с) захватов с одним комплектом захватов каждый, посредством которых обрабатываемая заготовка (W2, W3) может быть захвачена поперек сверху. Каждый комплект захватов соединен через место (19) сочленения со связанным с ним передаточным механизмом, который, в свою очередь, оперативно связан с регулирующим валом (3), установленным с возможностью вращения на трубе (2) для поперечной транспортировки, для регулирования ходов открытия и закрытия захватов. Операция транспортировки от одного поста (U1, U2, U3) штамповки на соседний пост (U2, U3, U4) штамповки, когда обрабатываемая заготовка (W2, W3) захватывается захватами парой взаимодействующих губок (130, 140), и операция перемещения захватов назад происходят за счет движения трубы (2) для поперечной транспортировки назад и вперед. Перемещение захватов можно приспособить под обрабатываемые заготовки (W2, W3) путем использования модулей (12а, 12b, 12с) захватов при наличии у захватов подходящих рычажных механизмов.Международная заявка была опубликована вместе с отчетом о международном поиске.
EA199900076A 1996-10-03 1997-09-29 Устройство для автоматической транспортировки обрабатываемых заготовок в установке многоэтапной штамповки EA000551B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH241096 1996-10-03
PCT/CH1997/000366 WO1998014289A1 (de) 1996-10-03 1997-09-29 Vorrichtung zum automatischen transport von werkstücken an einer mehrstufigen umformmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA199900076A1 true EA199900076A1 (ru) 1999-08-26
EA000551B1 EA000551B1 (ru) 1999-10-28

Family

ID=4233148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA199900076A EA000551B1 (ru) 1996-10-03 1997-09-29 Устройство для автоматической транспортировки обрабатываемых заготовок в установке многоэтапной штамповки

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6247578B1 (ru)
EP (1) EP0929370B1 (ru)
JP (1) JP3397327B2 (ru)
KR (1) KR100322945B1 (ru)
CN (1) CN1072045C (ru)
AU (1) AU4293597A (ru)
CZ (1) CZ288949B6 (ru)
DE (1) DE59703614D1 (ru)
EA (1) EA000551B1 (ru)
ES (1) ES2157069T3 (ru)
TW (1) TW378163B (ru)
UA (1) UA49038C2 (ru)
WO (1) WO1998014289A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ296735B6 (cs) * 1999-07-29 2006-06-14 Hatebur Umformmaschinen Ag Zarízení k vytvárení zvedacího a spoustecího pohybu
TWM458366U (zh) 2012-11-30 2013-08-01 Shimano Kk 驅動裝置、及座墊支柱驅動機構
CN115338303B (zh) * 2022-08-22 2023-08-18 东莞市京优精密机械有限公司 一种龙门型高速冲床及其使用方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2929800A1 (de) * 1977-09-13 1981-02-12 Nedschroef Octrooi Maats Vorrichtung zum transport von bolzen, muttern o.dgl. auf werkzeugmaschinen
EP0206186B1 (de) 1985-06-24 1989-01-04 Hatebur Umformmaschinen AG Einrichtung zum automatischen Transport von Werkstücken an einer mehrstufigen Umformmaschine
US4966028A (en) * 1988-11-14 1990-10-30 Kabushiki Kaisha Sakamurakikai Seisakusho Multi-stage cold forging machine
US5713236A (en) * 1995-02-08 1998-02-03 The National Machinery Company, Pick and place transfer
JP3037672U (ja) * 1996-11-11 1997-05-20 株式会社阪村機械製作所 多段式圧造成形機の素材移送装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW378163B (en) 2000-01-01
EP0929370A1 (de) 1999-07-21
UA49038C2 (ru) 2002-09-16
JP3397327B2 (ja) 2003-04-14
ES2157069T3 (es) 2001-08-01
CN1228723A (zh) 1999-09-15
CZ288949B6 (cs) 2001-10-17
CN1072045C (zh) 2001-10-03
EP0929370B1 (de) 2001-05-23
AU4293597A (en) 1998-04-24
EA000551B1 (ru) 1999-10-28
US6247578B1 (en) 2001-06-19
JP2000507509A (ja) 2000-06-20
KR100322945B1 (ko) 2002-10-25
KR20000022397A (ko) 2000-04-25
CZ111399A3 (cs) 2000-07-12
DE59703614D1 (de) 2001-06-28
WO1998014289A1 (de) 1998-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE9802180L (sv) Cykelhållare
ATE269178T1 (de) Einrichtung zum teiletransfer
IT8423109V0 (it) Dispositivo perfezionato per il collegamento e l'aggancio automatico di veicoli alla fune traente di impianti di trasporto aereo.
EA199900076A1 (ru) Устройство для автоматической транспортировки обрабатываемых заготовок в установке многоэтапной штамповки
TW345767B (en) Stripping tools a wire stripping tool has outer jaws, which can be closed together by levers, acting via a link.
ATE211689T1 (de) Automatische ladungssicherung für container, wechselbehälter oder dergleichen
ATE111870T1 (de) Zangendosenöffner.
FR2424838A1 (fr) Pince debrayable a ouverture symetrique des mors pour une installation de transport monocable
FR2717516B1 (fr) Dispositif pour permettre la prise automatique d'outils, notamment pour engins de terrassement ou analogue.
ATE157626T1 (de) Greiferförderer
EP0529380A3 (en) Breaking tool
SE8302729L (sv) Styrorgan for en borrstang i en borrmaskin
CA2315901A1 (en) Automatic clamping device for cableway systems of the two-cable type
ATE190017T1 (de) Betätigungs- und haltevorrichtung von schutzelementen, insbesondere von schutzhauben und türen an seilbahnanlagen
SU1413044A1 (ru) Устройство дл загрузки мусора в контейнер
DE69303743T2 (de) Vorrichtung mit einem Förderer und Greifern
SU1060470A1 (ru) Схват промышленного робота Саблина В.П.
RU94011080A (ru) Устройство для передачи оправки с оси механизма подачи оправок на ось прокатки и зарядки
SU1465158A1 (ru) Робот к листоштамповочному прессу
CN113334416A (zh) 一种大负载高度柔性夹持角度动态可调的手爪
ATE210026T1 (de) Anhängekupplung für ein zugfahrzeug
DE50014904D1 (de) Vorrichtung zum Silageschneiden
JPS593835Y2 (ja) スイングア−ム式搬入搬出装置
SU1648607A1 (ru) Технологический модуль дл объемной штамповки
SU1021599A1 (ru) Схват промышленного робота

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): BY RU