TW378163B - Apparatus for automatically transporting workpieces in a multi-stage forming machine - Google Patents

Description

經濟部中央操準局Μ；工消費合作衽印製

本發明係關於一種於多階段成形機自動移動工作件之 裝置，該成形機係用於非切削成形金屬部件，如申請專利 範圍第1項之獨立項先決條件所定義。 由ΕΡ-Β-0 206 186已知之此型裝置具有配合成形機被 傳動的頂橫向移動管和底橫向移動管，其於機器成形區被 固定轴承導引，故可來回運動’而於橫向移動管上個別喪 合有頂钳篋和底鉗篋。欲形成一個可以滑動動作位移的單 元，兩根橫向移動管由軛聯結。工作件利用成對交互作用 鉗夾具抓住，兩個鉗夾具一者係設置於頂鉗篋，而另一者 係設置於底鉗篋；而由個別交互作用鉗夾具形成的鉗之開 閤運動係藉旋轉式設置於橫向移動管的呈凸輪軸形式的控 制轴，經由傳動槓桿控制。熱成形機所需抓住尺寸極其不 同的工作件之工作可藉此型鉗而容易地完成。 此種裝置之缺點為欲抓住工作件，鉗夾具須由下方前 進至工作件，結果，鉗夾具可能有相當大風險碰撞落下的 部件。此外，特別於熱成形機，妨夾具暴露於大量污物， 例如’濁滑劑及/或銷垢及/或水。此外，需要兩根凸輪轴 來控制射的開閤運動’及需要兩根橫向移動管來來回運動 鉗’如此表示兩根凸輪軸和兩根橫向移動管的運動必須互 相配合》 有鑑於前述先前已知裝置之缺點，本發明之目的係提 供-種引言所述該類型裝置’其於多階段成形機自動移動 工作件’㈣失具無需由下方前進至有待抓住的工作件位 置希望以簡早而具成本效益方式破保具有極其不等直 (210X297公慶） ^-- - - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

，1T 發明説明（2 ) 工作件或稱步進工作件，例如’具有不同直徑的凸緣軸或 類似部件可於自由選擇位置抓住。此外，希望裝置的構造 儘可能直捷。 此一目的可藉如申請專利範圍第1項獨立項定義之根 據本發明之裝置達成。較佳變數示於附屬項。 本發明之主旨在於一種於多階段成形機（其係用於金 屬部件之非切削成形）内自動移動工作件之裝置，其中一 個鉗篋嵌合於橫向移動管上，鉗篋包括一個鉗篋本體，其 上方設置有可更換的鉗模組，各自附有一組鉗，藉此組鉗 可由上方沿外側方向抓住工作件。各組鉗係經由偶聯位置 而聯結至相關傳動裝置，而傳動裝置係設置於鉗篋本體内 ，其具有一個鉗凸輪供控制鉗的開閤運動；而傳動裝置本 身係與控制轴作工作式聯結，控制轴係旋轉式安裝於橫向 移動管6由一個成形站移動至批鄰成形站的移動操作中， 工作件係由附有成對交互作用鉗夾具的鉗抓住，而鉗之運 動作業係由橫向移動管來回運動進行，因此，橫向移動管 係連同成形機驅動，並於成形機之成形區導引於固定轴承 。鉗位移及/或鉗運動的時間表現可經由使用具適當槓桿 率的鉗之鉗模組，及/或經由調整或更換鉗凸輪而配合適 應工作件。 藉由使用從上方外側方向抓住工作件的鉗，可大為防 止兩個彼此交互作用的鉗夾具過度污染。也確保例如於模 具磨耗而使工作件變大時，工作件可經常性確保由交互作 用鉗夾具抓在中央。此外，根據本發明之裝置為直捷構

經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 ，原因是鉗係設置於嵌合在橫向移動管上的單—個鉗篋上 ，而鉗的開閤運動係藉單一根控制軸控制。 雖然從上方外财向抓住工作件的鉗已於冷成形機使 用-段時間，但已知裝置與钳無法抓住形狀極為不同且相 對大直徑的工作件。此種鉗通常設計僅用於小的鉗位移差 ’如此’僅適合有限直徑範圍的工作件。 根據本發明之裝置中，鉗位移可自適應配合多種工作 件，自適應方式係經由使用附有具有適當槓桿率的鉗之鉗 模組，及/或經由調整或交換鉗凸輪供控制鉗，結果，無 需從事不必要的大的鉗運動。藉由選用具有適當横桿率的 鉗，可抓住相當大型工作件，而毗鄰鉗模組不擋路。它方 面，也可於小直徑處抓住附有大凸緣的工作件該種情況 下，因凸緣需要的空間故，鉗執行大的位移。 以根據本發明之裝置為例，易交換鉗模組，原因是各 組鉗僅經由一個偶聯位置聯結至其相關移動裝置，其係設 置於鉗篋本體，並聯結至控制轴，供控制開閤運動。 因分派給一組鉗的移動裝置於各例中有—個鉗凸輪， 故各組鉗的開閤運動順序可個別調整。此外，調整簡易， 原因是不似過去已知裝置’供此目的之用，控制轴無需由 橫向移動管移開β 較佳變化例中，分派給一組鉗的移動裝置包括一根鉗 傳動轴Λ係设置成與控制轴成直角，其係與控制抽經由 斜角齒輪機制聯結，及於其上設置有船凸輪，利用甜凸輪 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝------訂 . -I I -

• « I —I- 1 五、發明説明（4 ) 經由至少又一根槓桿（槓桿一端經由偶聯位置與鉗或鉗臂 作工作式聯結），控制鉗的開閤運動。 此一變化例之優點為鉗傳動轴利用一個鉗凸輪，控制 一組鉗的開閤運動，鉗傳動軸係於開閤運動方向旋轉，亦 即，無需任何運動偏向。結果，飯凸輪後方的質量可保持 低於前此已知之裝置，如此可更迅速更準確地運動。此外 ，擺動情況改善。若正常操作中控制轴轉速穩定，則經由 斜角齒輪機制而介於控制轴與鉗傳動軸間產生的運動偏向 不會對擺動情況造成不良影響。 一旦工作件已經釋放於個別目標成形站，欲使空鉗即 亥J移返，其上嵌合有鉗篋的橫向移動管作旋轉式設置結 果，由於橫向移動管利用設置於成形區外側的橫向移動管 旋轉裝置旋轉故，鉗篋可升降。 當甜藍升高時，欲防止鉗揸擊成形機的模具或模具固 持件以及欲許可使用短模具，鉗模組較佳設置於模組托 架’模組托架係經由模組托純軸聯結至鉗藍本趙而當 姐度升高時，模組托架經控制成連同鉗模組於反向極轉。 欲控制模組托架相對於甜度本趙的抱轉，至少一個柩 轉凸輪較佳設置於已有的控熟上，—根推桿係設置介於 ，轉凸輪與模組托架間。如此表示模組托架的Μ轉係以簡 單方式配合鉗的運動。 根據本發明之裝置中，鉗偶聯至設置於㈣本體的4 別相關移動裝置的偶聯位置，較佳設置於模組托架拖^ 。結果，模組㈣的_不會自動造成射的開閤運動。 五、發明説明（ A7 B7 經濟部中央樣準局員工消費合作社印裳 根據本發明之裝置之較佳變化例中，於模穴有個砧的 成形機中，鉗篋於其下降位置係支撐於砧上，而支撐係經 由滚動或滑動導件裝置達成，如此確保鉗垂直方向於成形 站的準確定位。藉此方式，甜的垂直定位準確度係與運動 機制分開。 於多階段成形機自動移動工作件用之本發明之裝置將 於下文參照附圖及範例具體例詳細說明。但須瞭解欲更清 晰示例說明各設計特點，各例中附圊刪掉不同部件。附圖 乃部分剖面圖，附圊者： 第1圖顯示於四階段成形機根據本發明之移動裝置之 示意視圖； 第2圖顯示第1圊裝置於成形機之成形區部分，示例說 明具有不等位移的三組鉗； 第3 ’ 4圖顯示通過第1圖裝置於成形機之成形區部分 的剖面圖，俾示例說明鉗之開閤運動； 第5圖顯示第1圊裝置於成形機之成形區部分之平面圖 ，俾示例說明鉗之開閤運動； 第6圖顯示第1圖裝置於成形機之成形區部分，但不似 圖1 ’闡明四根鉗傳動軸俾示例說明鉗之開閤運動與準破 定位； 第7圖顯示介於鉗臂與鉗傳動桿間之偶聯之透視圖； 第8’ 9圖顯示第1圖裝置於成形機之成形區部分之剖 面圖，俾示例說明模組托架的樞轉； 嘻 先 閱 之 注 意 事 項 再 裝 訂 本紙張尺度適财關家標準T^NS ) A4規格（- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（6 ) 第10，11圖顯示供準確定位麵用之滚動導件裝置之兩 種變化例； 第12圖顯示橫向移動傳動裝置之平面圖； 第13圖顯示第12圊橫向移動傳動裝置沿線AA之剖面 圊； 第14圖顯示第12圖橫向移動傳動裝置之前視圖； 第15，17和18圖顯示第12圖之橫向移動傳動裝置之橫 向移動管旋轉裝置、控制轴傳動裝置、和部分之前視圖； 及 第16圖顯示第15圖之橫向移動管旋轉裝置之侧視圖。 第1圖 本發明之自動移動工作件用之裝置係設置於四階段成 形機’成形機用於非切削成形金屬部分，具有機體6、剪 切站S、和砧8附有四個成形站Ul，U2，U3，U4。 移動裝置設置有橫向移動管2，其係旋轉式安裝，故 可於嵌合於機體6的橫向移動管轴承20，21内於移動方向 來回運動；及其中控制轴3係同轴設置。 於成形機之成形區’一個甜篋1嵌合於橫向移動管2， 甜篋1具有一個鉗篋本體10’ 一個模組托架11，和三個甜 模組12a，12b，12c ;鉗模組12a未闡明於此，結果，可見 位在鉗模組12a後方的部分模組托架11附有扣接線125。甜 模組12a，12b，12c各自有一組鉗，附有鉗臂13，14 ;利 用中模組扣接螺絲121扣接於模組托架11。於模組托架}} 的方形開口 119,於左端位置和合號端位置可見鉗傳動桿 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 〇 X 297公釐） H. . . 1 I II— - ·1 — J衣 I I -I - HI -i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 五、發明説明（ 18—端。鉗模組上的支撐螺栓152例如，螺絲其一端面停 靠於模組托架11的軸承件12上，供穩定鉗模組12&，12b， 12c於模組托架11上。依期望甜位移而定，甜之抵轴.、舌節 132，142係設置於模組托架11的軸承件122上。樞轴活節 132 ’ 142和支撐螺栓152的模組托架側端分別停靠在抽承 件122和123上，如此，對各鉗模組形成一種對中三點停靠 。鉗模組12c之鉗係位於閉閤位置而抓住工作件W3，而甜 模組12b之翻係位於開啟位置而未抓住工作件评2。 容後詳述，鉗之開閤運動係藉控制軸3控制，而控制 轴3係由設置於成形機成形區外侧的控制轴傳動裝置％傳 動。橫向移動管2利用橫向移動傳動裝置4來回運動；橫向 移動管旋轉裝置5旋轉橫向移動管2,供升降鉗篋ιβ橫向 移動傳動裝置4和橫向移動管旋轉裝置5亦設置於成形機之 成形區外側（容後詳述）。 工作順序概略如下： 抓住其個別相關工作件的鉗利用橫向移動管2的橫向 位移’由一個成形站Ul，U2，U3，轉運至毗鄰成形站U2， U3，U4，並於該處釋放工作件供成形製程。然後，附有鉗 的鉗篋1因橫向移動管2的旋轉而升高，橫向移動管2再度 連同鉗篋1位移回，鉗篋1再度下降至起始位置。 前文說明適用於後文全部說明。為求說明清晰起見， 若附圖所含標示未見於相關說明部分，則請參照前圖說明 之處。 第2圖 ----------裝------訂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁：> 10 - A7 B7 五、發明説明（8 ) 鉗模組12a ’ 12b，12c的三組鉗各自以閉閤位置（抓住 三個工作件Wl，W2 ’ W3)和開啟位置舉例說明。各組甜包 括兩根鉗臂13，14 ’設計成雙臂槓桿，旋轉式嵌合於柜抽 活節132 ’ 142 ’而其一端係由設有鉗鞋131，141的钮夫具 130，140形成。鉗夾具130，140經由預定斷裂點133，143 聯結至鉗臂13 ’ 14其餘部分，結果，於成形操作期間若有 功能錯誤，則僅需斷掉鉗夾具130，140，.而裝置之其餘部 分保持完整。預定斷裂點133，143較佳藉感測器134，144 監測。 各組鉗之樞軸活節132，142係設置成、或各鉗臂13， 14之兩桿長度係選擇成使鉗有適合有待被抓住的工作件们 ’ W2，W3之鉗位移。此處示例說明鉗模組丨2a，12b，12c 附有分別適合小、中或大直徑的工作件之鉗。於改變生產 時，成形機之轉運裝置易藉更換鉗模組而轉換新工作件。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 鉗之開閤操作係藉鉗臂13，14以樞軸活節132，142為 轴旋轉達成。供此目的之用，鉗臂14一端於偶聯位置19係 偶聯至移動裝置，移動裝置其係設置於鉗篋本體1〇，且可 將控制軸3的旋轉轉成適當旋轉式來回運動。姑臂13藉甜 臂14經由工作式聯結的導面135’ 145同時旋轉，導面135 ’ 145係設置於兩根鉗臂13，14上。彈簧136確保導面135 恆常迫牴導面145 ’使鉗預加應力而傾向於閉閤。 第2圖亦見模組托架11嵌合於鉗篋本體1〇，故可由較 佳預加應力的滾動接觸軸承11〇樞轉。此種配置目的容後 就第8和9圖詳述。 11 n. I— I n - - 1 - - . . n I- -I I m 1 ,1T (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0父297公董） A7 ------ B7_ 五、發明説明（9 ) 第 3-61| 與石占8相對’設置於成形機之成形區者為模具固持器7 ’其係供接納成形模具，工作件轉運射伸入介於模具固持 器7與砧8間之空間。 供開閤鉗之用，介於控制轴3與鉗臂14間設置有移動 裝置’其包括一根附有鉗凸輪16的鉗傳動轴15，以及一^ 滚軸桿17 ’和一根鉗傳動桿18。控制軸3的概略一致旋轉 經由斜角齒輪機制150傳遞至鉗傳動軸15，而鉗傳動軸15 上嵌合有鉗凸輪16。一根旋轉式設置於滾轴桿17第一端的 滾轴170靠牴鉗凸輪16(參見第3和6圖），而滾軸桿17第二 端係固定式聯結至鉗傳動桿18第一端（參見第4 6圖）。鉗 傳動桿18第二端係經由偶聯裝置18〇旋轉式聯結至鉗臂14( 參見第4和6圖）。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 第6圖中，左邊第一甜傳動桿丨8示例說明為相關鉗閉 閤位置，而左邊第二鉗傳動桿丨8示例說明為相關鉗開啟位 置。鉗之打開操作時，鉗凸輪16因鉗傳動軸15旋轉而旋轉 ，迫使滾軸桿17第一端（此第一端係軸承滾軸17〇)向下， 結果，鉗傳動桿18轉至左方。 鉗閉閤期間，彈簧171作用於鉗篋本體，迫使鉗傳動 桿18向右，結果，滾軸桿17第一端向上運動，結果滾轴 170經常靠牴鉗凸輪16。 鉗凸輪16可經由調整開口 161調整（參見第3圖），調整 開口 161設置於鉗藍本體且可藉蓋丨62關閉，結果，容易設 定不同開閤運動順序與不同鉗位移。 12 I--------^------ΐτ (請先閲面之注意事項再填寫本百) 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公赛） 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（10 ) 第5圖中，可見兩根推桿112,其係設置介於模組托架 11與樞轉凸輪111(嵌合於控制轴3上）間，其係供相對於鉗 篋本體10’樞轉模組托架11，容後就第8和9圖詳述。 第6圖也示例說明一根尺80設置於砧8上，其係供精確 垂直定位鉗於成形站Ul，U2，U3，U4。供此目的之用，鉗 篋1設置有滾軸101，藉此滾軸1〇1支撐於尺80上。藉此方 式’鉗於成形站Ul，U2 ’ U3，U4垂直定位的準確度與於轉 運方向下降並位移鉗篋1的工作準確度無關。嵌合滾軸1〇1 於鉗藍1的兩種變化法容後就第丨〇和丨丨圖詳述。 第7圖 甜臂14於其指向偶聯裝置18〇的末端，具有一個偶聯 銷146,其上方旋轉式安裝一個第一立方體部件1δ2。偶聯 裝置180也包括第二立方體部件18丨，其係旋轉式安裝於第 二偶聯銷185上，偶聯銷185約略與第一偶聯銷146夾角直 角’且嵌合於鉗傳動桿18»兩個立方體部件可藉由滑動面 183 ’ 183'彼此旋轉與位移。如此，即使於模組托架ιι(連 同鉗臂14)相對於鉗篋本體10(連同鉗傳動桿18)樞轉期間 ’也可使鉗傳動桿18傳遞運動給鉗臂14。 鉗臂14的不等桿長（以虛線示例說明）可藉改變鉗模組 獲得；而某些情況下，立方體部件181，182再度可藉兩個 不同滑動面偶聯。 鉗傳動桿18之位於偶聯裝置180反端，設置有延伸件 184 ’其以直角延伸遠離桿本體，並供滾轴桿17之用。 第8和Q H|_ 本紙張尺度制t s®家標準（CNS) A4規格（210:X197公董） 13 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本I) 裝 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 — —- 五、發明説明（11 ) 欲防止鉗碰撞模具固持器7或嵌合於模具固持器7上的 模具，當鉗篋1升高時，模組托架11底部件（該底部件係導 向砧8)同時以模組托架樞軸113為轴，朝向砧8樞轉。枢轉 係由嵌合於控制轴3上的樞轉凸輪111控制，一個樞轉彈著 114施力，其壓迫模組托架底部件牴住推桿112—端，推桿 112另一端靠牴樞轉凸輪111。欲避免非對稱負載，較佳設 置兩個樞轉彈脊114，兩根推桿112，和兩個柜轉凸輪ιιι( 參見第5圖）。 第8圖中，鉗篋1也示例說明為升高遠離砧8至最大程 度位置，鉗篋1移至此位置供改變模具或於模穴進行維修 工作。 第10和11圖 欲使甜於成形站Ul，U2，U3，U4精確垂直定位，第1〇 圖示例說明之變化例中，鉗篋1係藉由滾轴1〇1支撐於嵌合 在站8的尺80上’滾抽101係旋轉式嵌合於甜篋本體1〇;而 於第11圖示例說明之變化例中，滾轴1〇1係嵌合於定位部 件103，定位部件1〇3可相對於鉗篋本體1〇樞轉，即使龃度 1於升高狀態，仍可確保滾軸101接觸尺8〇。 第12-14圖 橫向移動管2於箭頭X方向來回運動用之橫向移動傳動 裝置4包括：一根傳動轴41 ’其係與橫向移動管2成直角， 且藉由兩根曲柄42，43和兩根聯桿44，45，平行橫向移動 管2而來回運動由兩根導桿46, 47支載的十字頭4〇。導桿 46，47藉扣件461，462，471，472嵌合於機體6。 本紙張尺度適财關家標準（CNS ) ( 2齡297公楚) 3~~-- ---------^------1T------\ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、發明説明（12 ) 橫向移動管2之一端安裝於十字頭4〇，而以可旋轉與 軸向預加應力方式聯結至十字頭4〇。如此，一方面，藉旋 轉橫向移動管2升降鉗菌1;它方面，藉橫向移動管之的橫 向位移來回運動鉗篋1。 第15-18囿 此處控制軸3係由控制軸傳動裝置3〇傳動，控制軸傳 動裝置30有一根傳動轴31設置平行控制轴3。傳動轴“的 旋轉經由輪機制32傳遞給控制軸3。 旋轉橫向移動管2用之橫向移動管旋轉裝置5包括兩個 控制凸輪51 ’ 52 ’其上靠抵—根傳動桿53的滾柄531，如 ，滾轴可以心軸54為轴旋轉。補助桿56經由活節銷乃而於 傳動桿53成活節。補助桿56有個接觸面561，其於起始位 置（不例說明於第15圖）係藉補助彈簧5〇迫牴設置於傳動桿 53上的接觸面533。補助桿兄於聯桿兄底端藉另一個活節 鎖57成活fj5。聯桿58頂端聯結至仿㈣㈣㈣，其係設 置套於橫向移動管2並傳遞聯桿運動給橫向移動管2。此種 情況例如可利用橫向移動管2與移動桿5 9間之流體缸可控 制式壓迫聯結達成，俾藉由解除壓迫聯結而可將鉗證1運 動至升高至最高程度位置，示例說明於第8圖。 於第15圖示例說明之起始位置，鉗篋丨位在下降位置 而鉗刀派給刖二站成形站Ui，^2，U3。於鉗運動.至蛾鄰 成形站U2，U3，U4之例，亦即，若橫向移動管2橫向位移 至右側’則如第丨7圖可見，聯桿58頂端位移至右側且位在 第一運動期，直至聯桿58到達垂直位置為止；活節銷”連 A7 A7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（13 ) 同分派給活節銷57的補助桿56該端被壓迫向下，而接觸面 61被壓迫向上。控制凸輪Η，π於箭頭γ方向同時旋轉期 間，因傳動桿53最初不改變位置，故兩個接觸面533與561 間的間隙500打開《第二期中，橫向移動管2運動至右側， 間隙500再度關閉，原因是活節銷57連同分派給活節銷57 的補助桿56該端再次被拉向上，而接觸面561如此被迫向 下。 藉此方式，可將聯桿58定位於直立位置，原因是橫向 移動管2位移與聯桿58頂端抵消，結果，可防止橫向移動 管2非期望的旋轉。 於第18圖示例說明之位置，鉗菌1位在橫向位移至右 側末端，而於此位置，工作件们，W2,们已由成形站们， U3，U4所接納，並由鉗夾具釋放。由於控制凸輪5ι，伽 持續旋轉，傳動桿53於逆時針方向旋轉，補助桿^接觸面 561被壓迫向上，如此，活節銷57被壓迫向下。結果，聯 桿58被拉向下，聯桿58藉由移動桿％使橫向移動管2旋轉 與鉗菌1升高。於示例說明位置，鉗度j準備妥移回原處。 領移回鉗篋1並下降之，運動順序採反向順序，但未 產生間隙。 對前述轉運裝置可達成進一步設計變化。發明人在此 明白指出作為第1 〇和11圖示例說明之準確垂直定位甜的變 化例之替代例，當然，也可使滾軸101嵌合於砧8，如此， 也可使尺80嵌合於鉗度本體1〇或定位部件1〇3，或滑動導 件裝置用以替代滾動導件裝置。 本紙張尺度適财目國家標準（CNS ) A4規格（21Gx2^^y

订 (請先閲讀背面之注意事項存填寫本育) 16 A7 B7 五、發明説明（14 ) 替代控制軸3轉速保持恆定，也可於鉗篋1升降期間做 適當改變，俾補償鉗開閤運動速度的改變；於鉗篋1升降 期間，藉屬於斜角齒輪機制150的斜角齒輪，且斜角齒輪 係設置於控制軸3上的斜角齒輪上方滾動的甜傳動轴15下 造成開閤運動速度的改變。 .m - _1 - - l I = -- —I- ί - - I n· n^i 3 ,T (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 五、發明説明（15 ) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 1…甜靈 2…橫向移動管 3…控制轴 4…橫向移動傳動裝置 5…橫向移動管旋轉裝置 6…機體 7…模具固持器 8 _ · ·石占 10…鉗篋本體 11…模組托架 12…鉗模組 1 3，14…甜臂 1 5…甜傳動轴 16…翻·凸輪 17…滾軸桿 18…鉗傳動桿 19…偶聯位置 30…控制軸傳動裝置 40…十字頭 41…傳動軸 4 2，4 3…曲柄 44，45…聯桿 元件標號對照 46，47…導桿 51，52…控制凸輪 53…傳動桿 54…心轴 5 5…活節鎖 56…補助桿 57··‘活節銷 58…聯桿 5 9…移動桿 80…尺 101…滾轴 103…定位部件 11 0…轴承 111…樞轉凸輪 112…推桿 113…模組托架樞軸 114…樞轉彈簧 119…開口 121…扣接螺絲 122，123…轴承件 12 5…扣接線 1 30…甜夾具 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） - - - -....... - - - - —i— - I 1^^ --- -- --- nn 1^1 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 18 A7 B7 五、發明説明（Ιό ) 1 31…射鞋 1 32…框軸活節 133…預定斷裂點 134…感測器 135…導面 136…彈簧 146…偶聯銷 152…支撐螺栓 161…調整開口 1 62…蓋 1 7 0…滾轴 171…彈簧 180···偶聯裝置 181，182…立方體部件 1 83…滑動面 1 8 4…延伸件 18 5…偶聯銷 461，462，471，472…扣件 5 0 0…間隙 521，532…滚軸 533，561…接觸面 I I —^ϋ I I 1. I. 士，¢1. —1- - m 1^1 w 、v5 » l (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 19 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）

Claims (1)

1. 8 8 8 8 ABCD 木-,--/1.^¾¾¾1 :.-,.1. ΐ.:-*//3Γ/Γ提.v,_ H-^su.n-ii准予修i-。 經濟部中央標準局員工消費合作社ί 六、申請專利範圍 第861*丨4368號專利申請專利範圍修正本 修正日期：87年1〇月 —種於多階段成形機自動運送工作件之装置，該成形 機係供金屬部件之非切削成形，各例中，一個工作件 W，W2，W3)於成形站（U1，U2，U3)被附有成對交 互作用鉗炎具（130，140)的钳抓住，運送至晚鄰成形 站（U2 ’ U3 ’ U4)並釋放於該處；該裝置具有_根橫向 移動管（2)其係與成形機同時輕動，橫向移動管⑺於成 形機之成形區係導引於固定軸承上，故可來回運動； 而橫向移動管⑺上嵌合—個㈣⑴，其係供運送甜， 及其中設置有移動裝置，移動裝置一方面與甜作工作 式聯結，它方面，與旋轉式安裝於橫向移動管（2)的控 制軸（3)作工作式聯結；該裝置其特徵為甜菌⑴包括— 個钳藍本體（10)，其上設置有一或多個可更換麵模組 (12a，12b，12c)，各自附有一組鉗，藉此鉗可由上方 外側方向抓住工作件（W1，W2，W3);各組鉗係藉由 偶聯位置（19)聯結至其相關移動裝置，移動裝置係設 置於钳t本體⑽’且具有—個鉗凸輪（16)可供控制: 的開闇運動；以及經由使用附有適當槓桿率的甜之鉗 模組（12a，12b，12c)，及/或經由調整或更換鉗凸輪 (16)而可使鉗位移自適應工作件（w丨，，评3)。 2.如申請專利範圍第丨項之裝置，其特徵為各組甜包括兩| 根旋轉式嵌合鉗臂（丨3，14)，鉗,f 〇3，ι4)係㈣成雙| 臂槓桿’且具有鉗夾具〇3〇，刚：各例中，钳臂（丨4) I 本纸張尺度制 ---------裝------訂------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 8 8 8 8 ABCD 木-,--/1.^¾¾¾1 :.-,.1. ΐ.:-*//3Γ/Γ提.v,_ H-^su.n-ii准予修i-。 經濟部中央標準局員工消費合作社ί 六、申請專利範圍 第861*丨4368號專利申請專利範圍修正本 修正日期：87年1〇月 —種於多階段成形機自動運送工作件之装置，該成形 機係供金屬部件之非切削成形，各例中，一個工作件 W，W2，W3)於成形站（U1，U2，U3)被附有成對交 互作用鉗炎具（130，140)的钳抓住，運送至晚鄰成形 站（U2 ’ U3 ’ U4)並釋放於該處；該裝置具有_根橫向 移動管（2)其係與成形機同時輕動，橫向移動管⑺於成 形機之成形區係導引於固定軸承上，故可來回運動； 而橫向移動管⑺上嵌合—個㈣⑴，其係供運送甜， 及其中設置有移動裝置，移動裝置一方面與甜作工作 式聯結，它方面，與旋轉式安裝於橫向移動管（2)的控 制軸（3)作工作式聯結；該裝置其特徵為甜菌⑴包括— 個钳藍本體（10)，其上設置有一或多個可更換麵模組 (12a，12b，12c)，各自附有一組鉗，藉此鉗可由上方 外側方向抓住工作件（W1，W2，W3);各組鉗係藉由 偶聯位置（19)聯結至其相關移動裝置，移動裝置係設 置於钳t本體⑽’且具有—個鉗凸輪（16)可供控制: 的開闇運動；以及經由使用附有適當槓桿率的甜之鉗 模組（12a，12b，12c)，及/或經由調整或更換鉗凸輪 (16)而可使鉗位移自適應工作件（w丨，，评3)。 2.如申請專利範圍第丨項之裝置，其特徵為各組甜包括兩| 根旋轉式嵌合鉗臂（丨3，14)，鉗,f 〇3，ι4)係㈣成雙| 臂槓桿’且具有鉗夾具〇3〇，刚：各例中，钳臂（丨4) I 本纸張尺度制 ---------裝------訂------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 經濟部中央榡隼局員工消費合作杜印製

   I A8 s ______D8 六、申請專利範圍 —'' - 可利用相關移動裝置藉由相關偶聯位 旋轉過程，，藉由設置於兩根鄉二;= 式聯結導面（135, 145)而同時旋轉另—根鉗臂⑼，則 由於槓桿臂之不同設計與鉗臂（13，14)_活節⑽ ，142)的不同配置，可使可更換的鉗模組（】以，, 12c)具有不同槓桿率的鉗但有相同偶聯位置（b)。 3·如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵為該分派給一电 鉗的移動褒置包括-根鉗傳動轴〇5)，其係設置成與 控制抽（3)成直角’且藉由斜角齒輪機制（15〇)與控制抽 (3)作工作式聯、结；钳傳動輛（15)上設置有甜凸輪（㈧ ’藉此鉗凸輪⑽且藉由至少另—根槓桿可控制甜的 開閤運動，該另-根槓桿一端係藉由偶聯位置〇9)而 與鉗或一根鉗臂（14)作工作式聯結。 4.如申請專利範圍第W項中任一項之裝置，其特徵為該 h向移動管（2)係呈旋轉式設置，且由於橫向移動管（2) 的方疋轉，利用设置於成形區外側的橫向移動管旋轉裝 置（5)，可升降鉗篋（1)。 5·如申明專利範圍第4項之裝置，其特徵為該钳模組（1 ，12b，12c)係設置於模組托架（11),模組托架（11)係 經由模組托架樞軸1 (13)聯結至鉗篋本體（丨〇),而當钳 篋（1)升高時，帶有鉗模組（12a , 12b，12c)的模組托架 (11)可於反向樞轉。 6·如申請專利範圍第5項之装置’其特徵為欲控制模組托 架（11)相對於鉗篋本體（丨0)的樞轉，至少一個樞轉凸輪

   Γ Γ 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 表紙張Μ適财關家縣（cns ) a视格 申請專利範圍 :=:控制轴(3)上，一根推桿⑴2)或槓桿係 | ; a轉凸輪（iu)與模組托架（11)間。 7. 如申請專利範圍第5項 貝爻褒置，其特徵為該偶聯位置 (19)係設置於模組托架樞軸（113)區。 8. 如申請專利範圍第^項中任一項之裝置，其特徵為該 偶聯位置包括偶聯裝置⑽），其各自包括兩個立方體 部件⑽’ 182)其係旋轉式支撐於十字頭偶聯銷⑽ ，185)上，且經由滑動面〇83，⑻,）一者位於另一者 上促成偶聯。 9. 如申請專利範圍第4項之裝置，於成形機中，於模穴具 有一塊砧（8)，其特徵為該鉗篋（丨）於下降位置時係支撐 :占（8)上，而支撑係經由滾動或滑動導件裝置進行， 該導件裝置可確保鉗於成形站（U1，U2 , U3 , U4)垂直 方向定位準確。 10. 如申請專利範圍第9項之裝置，其特徵為該滾動導件裝 置包括一根尺（80)和至少—根滾轴（101),該尺（8〇)係 设置於砧（8)上，而該滾軸（1〇1)係設置於鉗篋（丨）上， 反之亦然；滾軸（101)或尺（80)係嵌合於鉗f本體（1〇) 上或定位部件（103)上，定位部件（1〇3)可相對於本體樞 轉，而即使當鉗篋（1)處於升高狀態時，仍可確保滾轴 (101)與尺（8〇)接觸。 .如申請專利範圍第1 -3項中任一項之裝置，其特徵為該 橫向移動管（2) —端係安裝於十字頭（4〇)，十字頭（40) 係設置於成形區外側’且由導桿（46，47)攜載平行橫 210X 297公釐）

   ^-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 向移動管⑺’因而可來回運動而使一端 預加應力方式聯結至十字頭。 疋轉式軸向 12·如申請專利範圍第山頁之裝置 =移動管⑺的橫向移動傳動裝置⑷;有 ()’错此傳動轴⑷)，經由-或兩根曲柄(42,43)， 如此經由-或兩根聯桿⑷，45)，十字頭_可來回運 動。 13.如申明專利範圍第1-3項中任一項之裝置，其特微為該 成形機為熱成形機。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 、1T 經濟部中央標準局員工消f合作社印製 4 本紙張尺度適用中國國家標嚷（CNS ) Α4規格（21〇><297公鳘）