CN1228723A - 用于在一多级成型机上自动输送工件的装置 - Google Patents

Abstract

用于在多级金属成型机上自动输送工件的装置,它具有装在横向输送管(2)上的夹钳箱(l)。夹钳箱(1)包括一基体(10),在其上放有可更换的夹钳模盒(12a,12b,12c),每个模盒有一对能从上面侧向抓住工件(W₂、W₃)的夹钳。每对夹钳通过一接合位置(19)和与之有关的传动装置相连。上述传动装置与一控制轴(3)共同工作,该控制轴可旋转地放置在横向输送管(2)中,用于控制夹钳的打开和闭合运动。用一对具有两个相互作用的抓取器(130、140)抓住的工件(W₂、W₃)的从一个金属成型站(U₁、U₂、U₃)被送至相邻的成型站(U₂、U₃、U₄),当横向输送管(2)向前和向后移动时,产生夹钳的返回运动。夹钳的行程可以通过采用具有有合适的杠杆比的夹钳的夹钳模盒(12a,12b,12c)而与工件相适应。

Description

用于在一多级成型机上自动输送工件的装置

本发明涉及一如同在独立权利要求的前序中所述的那样用于在一多级、用于金属零件的无屑成型的成型机上自动输送工件的装置。

这类从EP-B-0 206 186已知的装置有一上面的和一下面的横向输送管，该输送管在成型机的工作节拍中被驱动并在其成型区在局部固定的支承上向前向后地被导向，在该输送管上装有上夹钳箱或下夹钳箱。两个横向输送管通过一轭铁(Joch)连接，以形成一可滑动地移动的单元。工件的抓取通过成对地共同工作的钳式抓取器进行，此时，一个抓取器设置在上夹钳箱中，另一个设置在下夹钳箱中，通过各自的共同工作的钳式抓取器形成的夹钳的打开运动与闭合运动通过可旋转地设置在横向输送管上的，其形状为凸轮轴的控制轴用一传动杠杆控制。这类夹钳使之可能用简单的方式在热成型机上进行尺寸非常不同大小的工件的必要的抓取。

这类装置的一个缺点为，为了抓住一个工件，要从下向上进给钳式抓取器，由此，对钳式抓取器有一与下落的零件产生撞击的巨大危险。此外，钳式抓取器特别是在热成型机上受到严重的污染，例如通过润滑剂和/或氧化皮和/或水的污染。再有，为了控制夹钳的打开与闭合运动，以及为了夹钳的向前和向后的运动，需要有两个横向输送管，此时，两根凸轮轴和两个横向输送管的运动必须总是协调。

考虑到迄今所知的上述装置的缺点，本发明的目的为提供一种在前言中提到的这类用于在一多级成型机上自动输送工作的装置，该机器在运行时不需要有从下面向前送至被抓住的工件的钳式抓取器，由此，可以用简单的经济的方式保证，可以在任意选取的位置抓住直径十分不同的工件或阶梯形工件例如具有不同直径的凸缘轴或类似零件。再有，装置的结构可做成尽可能简单的。

此目的可用在独立的权利要求1中所规定的按照本发明的装置来解决。优选的实施方案由从属权利要求中得到。

本发明的意义在于，在一用于在一多级的、用于金属零件的无屑成型的成型机上自动输送工件的装置中，装在一横向输送管上的夹钳箱包括一夹钳箱基体，在该基体上设置一个或多个可更换的具有各自的夹钳的夹钳模盒(Zangenkassetten)，用该夹钳可从上面侧向抓住工件。每个夹钳通过一接合位置与一与之相配的传动装置相连，该传动装置布置在夹钳箱基体上并有一用于控制夹钳的打开和闭合运动的夹钳凸轮，该传动装置本身与可旋转地支承在横向输送管上的控制轴作用相连接。一个被具有成对地共同工作的钳式抓取器的夹钳抓住的工件从一个成型站至相邻的成型站的输送以及夹钳的返回运动通过横向输送管的向前和向后运动实现，该横向输送管在成型机的工作节拍中被驱动并在其成型区内在局部固定的支承上被导向。通过使用具有合适的杠杆比的夹钳的夹钳模盒和/或夹钳凸轮(Zangkurven)的调节或更换，则夹钳行程和/或夹钳运动的瞬时性能可与工件相适应。

通过采用从上部在侧向抓住工件的夹钳，则可以相当程度地防止两个各自共同工作的钳式抓取器的过度的污染。还可以保证，例如在工件由于成型工具的磨损而变得较大的情况下，这些工件总是居中地被抓在各自的共同作用的钳式抓取器中。再有，按照本发明的装置可以结构简单地建造，因为夹钳设置在一个单个的、装在横向输送管上的夹钳箱上，同时夹钳的打开与闭合运动可用一单个的控制轴控制。

虽然从上部在侧面抓住工件的夹钳一些时候以来已经在冷成型机中被应用，但是已知的装置和夹钳不允许抓住直径非常不同的和直径比较大的工件。这类夹钳通常只为小的夹钳行程差因而只为其直径在一有限的直径范围内的工件设计的。

在按照本发明的装置中，夹钳行程通过采用具有有合适的杠杆比的夹钳的夹钳模盒和/或用于控制夹钳的夹钳凸轮的调节或更换而最佳地适应于不同的工件，因而在其中不必做成不必要大的夹钳行程。通过选择具有合适的杠杆比的夹钳，就有可能抓住比较大的工件而不会被相邻的夹钳模盒的夹钳挡道。另一方面，也可以在具有小直径的部位抓住具有大法兰的工件，此时，夹钳可根据法兰的位置空间的要求实施大的行程。

在按照本发明的装置中，夹钳模盒的更换将由此而变得简单，即每个夹钳只通过一个接合位置和与之相配的，设置在夹钳箱基体中的传动装置连接，该传动装置构成与控制轴的连接，该轴用于控制打开和闭合运动。

由于与一夹钳相连的传动装置各自有一夹钳凸轮，因此各个夹钳的打开与闭合运动工作行程可以调节。再有，调节对使用者是方便的，因为，对此不需要如同在迄今已知的装置中一样必须将控制轴从横向输送管中取出。

在一优选的实施方案中，与一个夹钳相配的传动装置包括一与控制轴成直角地设置，通过一锥齿轮传动与控制轴作用连接的夹钳驱动轴，在该轴上设置一夹钳凸轮，用该凸轮可通过至少另一个杠杆控制夹钳的打开与闭合运动，该杠杆的一端通过接合位置与夹钳或一夹钳臂作用相连接。

这一实施方案有这样的优点，即借助夹钳凸轮控制一夹钳的打开与闭合运动的夹钳驱动轴本身沿打开和闭合运动的方向旋转，即不需要有运动的转向。由此，可以把夹钳凸轮后面的质量做得小于比迄今已知的装置的质量，这样就允许有较快和较精确的运动。再有，改善了振动性能。当控制轴的旋转速度在正常运行时为恒定时，则在控制轴与夹钳驱动轴之间通过一锥齿轮传动实现的运动转向对速度性能没有不良影响。

为了在各自的目标成型站释放工件之后有可能有空的夹钳的快速返回运动，在其上装有夹钳箱的横向输送管可旋转地布置，以使通过横向输送管的旋转借助一设置在成型区外面的横向输送管旋转装置使夹钳箱可以上升或下降。

为了在夹钳箱上升时防止夹钳撞击在成型机的冲模具或冲模具夹上并且可使用短的冲模具，最好将夹钳模盒放置在一模盒载体中，该载体通过一模盒载体摆动轴与夹钳箱基体如此连接并在上升夹钳箱时如此控制，以使载体沿相反方向与夹钳模盒一起摆动。

为了控制模盒载体的向夹钳箱基体的摆动，有利地是，在已经存在的控制轴上设置至少一个摆动凸轮，此时，在摆动凸轮与模盒载体之间设置一推杆或杠杆。由此，模盒载体的摆动可以用简单的方式与夹钳运动协调。

有利的是，在按照本发明的装置中，夹钳与各自相配的、设置在夹钳箱基体中的传动装置的接合位置布置在模盒载体摆动轴的范围内。由此，模盒载体的摆动同样不会自动地产生打开或闭合运动。

按照本发明的一个优选的实施例中，在一在工具空间中具有砧子的成型机上，夹钳箱在其下降的位置被支承在砧子上。此时，该支承通过滚动导轨或滑动导轨实现，它可以保证夹钳在成型站中垂直地精确定位。以此方式，夹钳的垂直定位精度与运动机构分开。

下面将参考附图并根据一实施例详细地描述按照本发明的用于在一多级成型机上自动输送工件的装置。考虑到在图中为了更好地示出不同的结构特性而将各自不同的部分省去，故用局部剖视图示出，图中：

图1示出了在一四级成型机上的一按照本发明的输送装置示意图；

图2示出了图1的装置在成型机上的成型区的一部分，其中，示出了具有不同行程的三个夹钳；

图3、4示出了通过图1的装置的一部分在成型机上的成型区的横截面，用于示出夹钳的打开与闭合运动；

图5示出了图1的装置在成型机上的成型区的一部分的俯视图，用于示出夹钳的打开与闭合运动。

图6示出了图1的装置在成型机上的成型区的一部分，其中，与图1不同，为了表示打开与闭合运动以及夹钳的精确定位，示出了四个夹钳驱动装置；

图7示出了夹钳臂与夹钳驱动杠杆的接合的透视图；

图8、9示出了通过图1的装在成型机上的成型区的一部分的横截面，用于表示模盒载体的摆动；

图10、11示出了用于精确定位夹钳的滚动导轨的两种变型方案；

图12示出了一横向输送驱动装置的俯视图；

图13示出了沿图12的A-A通过横向输送驱动装置的横截面；

图14示出了图12的横向输送驱动装置的正视图；

图15、17,18示出了图12的横向输送管旋转装置、控制轴驱动装置的正视图和横向输送驱动装置的一部分的正视图；以及

图16示出图15的横向输送管旋转装置的侧视图。

图1

按照本发明的用于自动输送工件的装置设置在一四级的、用于无屑成型金属零件的成型机上，该成型机有一机身6、一剪切站S和一具有四个成型站U₁、U₂、U₃、U₄的砧子8。

输送装置设有一可在装在机身6中的横向输送管支承20、21上旋转并沿输送方向可向前和向后移动地被支承的横向输送管2，在输送管中同轴地设置一控制轴3。

在成型机的成型区中，在横向输送管2上装有一具有一夹钳箱基体10的夹钳箱1、一模盒载体11和三个夹钳模盒12a、12b、12c，此处未给出夹钳模盒12a，以使具有紧固螺钉125的模盒载体11的位于其后面的一部分可以被看见。夹钳模盒12a、12b、12c各自有一具有夹钳臂13、14的夹钳，并且用中间的模盒紧固螺钉121固定在模盒载体11上。在正方形孔119中，可以在模盒载体11上看到一夹钳驱动杠杆18在左边和右边的端部位置的一端。在夹钳模盒例如丝杠上的支承螺栓152用于将夹钳模盒12a、12b、12c稳定在模盒载体11上，该丝杠的一个端面各自靠在模盒载体11的一个支承元件123上。在模盒载体11上在支承元件122上各自按照所要求的夹钳行程设置夹钳的铰链接头132、142。铰链接头132、142的模盒载体侧的一端和支承螺栓152支承在支承元件122或123上并由此形成一用于每个夹钳模盒的对中的三点支承。夹钳模盒12c的夹钳处于其闭合位置并抓住工件W₃，而夹钳模盒12b的夹钳则处于其打开位置并尚未抓住工件W₂。

夹钳的打开与闭合运动将如下面进一步要详细描述的那样用控制轴3控制，该控制轴由一设置在成型机的成型区外面的控制轴驱动装置30驱动。横向输送管2的向前与向后来回运动用一横向输送管驱动装置4实现，并用一横向输送管旋转装置5使横向输送管2旋转，以使夹钳箱1上升和下降。横向输送管驱动装置4和横向输送管旋转装置5同样设置在成型机的成型区的外面并将在下面进一步详细描述。

工作过程通常如下：夹钳抓住其各自有关的工件，并通过横向输送管2的横向移动从一成型站U₁、U₂、U₃被输送至各自的相邻的成型站U₂、U₃、U₄，并在该处释放用于成型作业的工件。然后通过横向输送管2的旋转使夹钳箱1与夹钳一起上升，该横向输送管2与夹钳箱1一起重新往回移动，夹钳箱1再次下降至开始位置。

下面的说明可用于总体上的进一步描述。如果为了图面上的清晰而在某些图中包含参考数字，但是在直接有关的说明书正文中又未说明，或是反过来的情况，则可参考它们在前面的附图说明中所论及的叙述。图2

夹钳模盒12a、12b、12c的三个夹钳各自以其闭合位置和打开位置示出，在闭合位置，夹钳抓住三个工件W₁、W₂、W₃。每个夹钳包括两个作为双臂杠杆形成并可旋转地悬挂在铰链接头132、142上的夹钳臂13、14，夹钳臂的一端通过设有夹钳靴131、141的钳式抓取器130、140形成。钳式抓取器130、140通过额定断裂点133、143与夹钳臂13、14的其余部分相连，以使在成型时有功能故障时，通常只有钳式抓取器折断，装置的其余部分仍然不受损害，额定断裂点133、143最好用传感器134、144监控。

每个夹钳的铰链接头132、142要如此布置，或是每个夹钳臂13、14的两个杠杆的长度要如此选择，以使夹钳有一适合于被抓住的工件W₁、W₂、W₃的夹钳行程。此处，夹钳模盒12a、12b、12c与夹钳一起示出，所述夹钳分别适用于小的、中的或大的直径的工件。通过更换夹钳模盒，可以在生产转换时使成型机的输送装置以简单的方式转换成用于新的工件。

夹钳的打开与闭合通过夹钳臂13、14绕铰链接头132、142的旋转实现。对此，夹钳臂14的一端在一接合位置19处与设置在夹钳箱基体10中的传动装置接合，该传动装置将控制轴3的旋转转变为合适的前后来回运动。夹钳臂13通过设置在两个夹钳臂13、14上的在工作上连接的导向面135、145被夹钳臂14带动旋转。一弹簧136保证导向表面135总是压在导向表面145上，并且如此预紧夹钳，以使它们有一闭合的趋向。

在图2中还可以看出，模盒载体11最好通过预紧的滚动轴承110可摆动地装在夹钳箱基体10上。这种布置的目的将配合图8和9在下面进一步说明。图3至6

在成型机的成型区相对于砧子8设置一用于接纳成型冲模具的模具夹7，其中，用于输送工件的夹钳伸进模具夹7与砧子8之间的空间中。

为了打开与闭合夹钳，在控制轴3与夹钳臂14之间设置传动装置，该装置包括一带夹钳凸轮16的夹钳驱动轴15、一滚子杠杆17和一夹钳驱动杠杆18。控制轴的通常为均匀的旋转运动通过一锥齿轮传动装置150传至夹钳驱动轴15上，在该轴上装有夹钳凸轮16。在夹钳凸轮16上倚靠着一可旋转地设置在滚子杠杆17的第一端上的滚子170(见图3和6)，而滚子杠杆17的第二端则固定地与夹钳驱动杠杆18的第一端连接(见图4至6)。夹钳驱动杠杆18的第二端通过一连接装置180可旋转地与夹钳臂14连接(见图4和6)。

在图6中示出的从左边起的第一夹钳驱动杠杆18处于这样一个位置，在该位置，有关的夹钳闭合，而示出的从左边起的第二夹钳驱动杠杆18则处于这样一个位置，在该位置，有关的夹钳打开。由于夹钳驱动轴15的旋转而旋转的夹钳凸轮16在夹钳打开时向下压住戴有滚子170的滚子杠杆17的第一端，由此，夹钳驱动杠杆18将向左旋转。当夹钳闭合时，作用在夹钳箱基体上的弹簧171向右压在夹钳驱动杠杆18上，滚子杠杆17的第一端将向上移动，以使滚子170总是靠在夹钳凸轮16上。

夹钳凸轮16可通过一存在于夹钳箱基体中并可用一盖子162封闭的调节孔161(见图3)进行调节，以使可用简单的方式调节不同的打开和闭合运动过程和夹钳行程。

在图5中可以看到两个推杆112，它们设置在装在控制轴3上的摆动凸轮111与模盒载体11之间并用于使模盒载体11相对于夹钳箱基体10摆动，这将配合图8与9更详细地说明。

在图6中还示出了一设置在砧子8上的直尺80，该直尺用于使夹钳在成型站U₁、U₂、U₃、U₄中精确地垂直定位。对此，在夹钳箱1上设有一滚子101，箱子用此滚子支承在直尺80上。用这种方式，夹钳在成型砧U₁、U₂、U₃、U₄中的垂直定位精度就与夹钳箱1在沿输送方向下降和移动时的精度无关。将滚子101装在夹钳箱1上的两种方案将配合图10和11予以说明。图7

夹钳臂14在其朝着连接装置180的一端有一连接销钉146，在销钉上可旋转地支承一第一立方形部分182。连接装置180进一步包括一第二立方形部分181，此立方形部分可旋转地支承在一与第一连接销钉大致成直角的第二连接销钉185上，该连接销钉185装在夹钳驱动杠杆18上。两个立方形部分可通过滑动表面183、183′彼此相对地旋转和移动。用这种方式，即使在模盒载体11(连同夹钳臂14)相对于夹钳箱基体10(连同夹钳驱动杠杆18)摆动时，也能将夹钳驱动杠杆18的运动传递至夹钳臂14上。

通过夹钳模盒的更换可以得到夹钳臂14的不同杠杆长度(用虚线表示)，而且，立方形部分181、182可以旋转，并在某些情况下可通过两个其它的滑动表面再次接合。

在其与连接装置180相反的一端，夹钳驱动杠杆18设有一用于滚子杠杆17的伸出部分184，该伸出部分成直角地从杠杆基体伸出。图8与9

为了防止在夹钳箱1上升时夹钳撞击在模具夹7或装在其上的工具上，载有夹钳的模盒载体11的下面的朝向砧子8的部分同时能绕一模盒载体摆动轴113朝砧子8摆动。该摆动通过装在控制轴3上的摆动凸轮111控制，此时，一摆动弹簧114施加一力，该力朝着推杆112的一端压下面的模盒载体部分，推杆的另一端靠在摆动凸轮111上。为了避免不对称地加载，有利的是采用两个摆动弹簧114、两个推杆112和两个摆动凸轮111(见图5)。

在图8中还另外示出了夹钳箱1处于一完全上升离开砧子8的位置，在该位置，夹钳箱被送至在工具空间中更换工具或进行维护工作。图10和11

为了使夹钳在成型站U₁、U₂、U₃、U₄中精确地垂直定位，在图10中所示的实施方案的夹钳箱1通过一可旋转地装在夹钳箱基体10上的滚子101支承在装在砧子8上的直尺80上，而在图11中所示的实施方案中，滚子101装在一可朝夹钳箱基体10摆动的定位部分103上，这同样在夹钳箱1上升时保证滚子101与直尺80接触。图12至14

用于横向输送管2的沿箭头X的方向的来回运动的横向输送驱动装置4包括一与横向输送管2成直角的驱动轴41，该驱动轴通过两个曲柄42、43和两个摇杆44、45使一十字头40向前和向后移动，该十字头由两个平行于横向输送管2的导向杆46、47携带。导向杆46、47用紧固元件461、462、471、472装在机身6上。

横向输送管2的一端装在十字头40上，以使管与十字头可旋转地并轴向预紧地连在一起。用这种方式，有可能通过横向输送管2的转动或横向移动做到一方面使夹钳箱1上升和下降，另一方面使夹钳箱向前和向后来回移动。图15至18

此处，控制轴3的驱动用一控制轴驱动装置30实现，该驱劝装置有一平行于控制轴3设置的驱动轴31。驱动轴31的旋转将通过一齿轮传动装置32传到控制轴3上。

用于转动横向输送管2的横向输送管旋转装置5包括两个控制凸轮51、52，在凸轮上各自倚靠着一可绕轴54旋转的驱动杠杆53的滚子531、532。一平衡杠杆56通过一铰链销钉55铰接在驱动杠杆53上。平衡杠杆56做有一接触表面561，该表面在图15所示的开始位置通过一平衡弹簧50压在存在于驱动杠杆53上的接触表面533上。平衡杠杆56通过另一铰链销钉57铰接在一连接杆58的下端上。连接杆58的上端与一套筒式传动杠杆59连接，该传动杠杆围绕横向输送管2设置并将连接杆的运动传递到横向输送管2上。这可以例如借助一可用液压缸控制的、在横向输送管2与传动杠杆59之间的压力连接达到，以能通过松开压力连接(Pressverbindung)使夹钳箱1到达在图8中所示的完全上升的位置。

在图15所示的开始位置，夹钳箱1位于下降的位置，而夹钳则配属于前三个成型站U₁、U₂、U₃。当夹钳向相邻的成型站U₂、U₃、U₄移动，即横向输送管2向右移动时，则如图17所看到的那样，连接杆58的上端向右移动，并在移动的第一阶段，一直到连接杆58到达垂直位置，铰链销钉57都连同平衡杠杆56的与其相关的端部向下压，而接触表面561则向上压。由于驱动杠杆53在控制凸轮51、52沿箭头Y的方向同时旋转时不会首先改变其位置，故在两个接触表面533和561之间张开一个间隙500。在横向输送管2的向右移动的第二阶段，间隙500重新闭合，这是因为，铰链销钉57连同平衡杠杆56的与其相关的端部重新向上拉，因而向下压接触表面561。

用这种方式，就可接受连接杆58的通过横向输送管2因而是连接杆58的上端的移动所产生的连接杆58的对齐，以致可以防止横向输送管2的非所要求的旋转。

在图18所示的位置，夹钳箱1处于横向向右移动的终点，在此位置，工件W₁、W₂、W₃已经被成型站U₂、U₃、U₄接收并被钳式抓取器释放。通过控制凸轮51、52的进一步旋转，驱动杠杆53将沿逆时针方向旋转，而且平衡杠杆56的接触表面561将向上压，因而向下压铰链销钉57。由此，连接杆58将被向下拉，这可以通过传动杠杆59产生横向输送管2的旋转和夹钳箱1的上升。在所示位置，夹钳箱1已经准备往回移动。

当夹钳箱1往回移动并下降时，运动过程反过来，不过此时不产生间隙。

对于上述输送装置还可实现其它结构方案。此处还应明确地提到，与图10和11中所示的方案不同，为了精确地垂直定位夹钳，显然也可以将滚子101装在砧子8上和相应地将直尺80装在夹钳箱基体10或定位部分103上，或用滑动导轨代替滚动导轨。

也可以不保持控制轴3的旋转速度恒定，而是在夹钳箱1的上升与下降时，将其作相应的变化，以补偿通过设置在夹钳驱动轴15上的锥齿轮传动件150的传动锥齿轮在设置在控制轴3上的传动锥齿轮上的啮合而改变的夹钳打开或夹钳闭合速度。

Claims (13)

1．用于在一多级的、用于金属零件的无屑成型的成型机上自动输送工件的装置，此时，每个工件(W₁、W₂、W₃)被具有成对地共同工作的钳式抓取器(130、140)的夹钳在一个成型站(U₁、U₂、U₃)上抓取，被输送至相邻的成型站(U₂、U₃、U₄)并在该处被释放，该装置有一横向输送管(2)，该输送管在成型机的工作节拍中被驱动并在其成型区中在局部固定的支承上向前和向后移动地被导向，在该输送管上装有一夹钳箱(1)，该夹钳箱用于输送夹钳并在其中设置传动装置，该传动装置一方面与夹钳作用相连，另一方面与一可旋转地支承在横向输送管(2)中的控制轴(3)作用相连，其特征为，夹钳箱(1)包括一夹钳箱基体(10)，在基体上设置一个或多个可更换的各具有一个夹钳的夹钳模盒(12a,12b,12c)，工件(W₁、W₂、W₃)可用夹钳从上面侧向抓住，其中，每个夹钳通过一接合位置(19)和与之相配的传动装置连接，该传动装置设置在夹钳箱基体(10)中并具有用于控制夹钳的打开与闭合运动的夹钳凸轮(16)，夹钳行程通过采用具有有合适的杠杆比的夹钳的夹钳模盒(12a,12b,12c)和/或调节或更换夹钳凸轮(16)而与工件(W₁、W₂、W₃)相适应。

2．如权利要求1的装置，其特征为，每个夹钳包括两个作为双臂杠杆形成的、可旋转地悬挂的、具有所述钳式抓取器(130、140)的夹钳臂(13、14)，其中，一个夹钳臂(14)可用所属的传动装置通过所属的接合位置(19)旋转，并在旋转时通过设置在两个夹钳臂(13、14)上的作用相连接的导向表面(135,145)使另一夹钳臂(13)一起旋转，其中，可更换的夹钳模盒(12a,12b,12c)可通过杠杆臂的不同构形和夹钳臂(13、14)的铰链接头(132、142)的不同布置而具有有不同的杠杆比但是有同样的接合位置(19)的夹钳。

3．如权利要求1或2的装置，其特征为，与一个夹钳有关的传动装置包括一夹钳驱动轴(15)，该驱动轴设置成与控制轴(3)成直角并通过一锥齿轮传动装置(150)与控制轴作用连接，在夹钳驱动轴上设置夹钳凸轮(16)；用该夹钳凸轮通过至少一个其它杠杆控制夹钳的打开和闭合运动，该其它杠杆的一端通过接合位置(19)与夹钳或一个夹钳臂(14)作用连接。

4．如权利要求1至3的任一项的装置，其特征为，横向输送管(2)可旋转地设置，夹钳箱(1)可通过横向输送管(2)的旋转用一设置在成型区外面的横向输送管旋转装置(5)上升或下降。

5．如权利要求4的装置，其特征为，夹钳模盒(12a,12b,12c)设置在一模盒载体(11)中，该载体通过一模盒载体摆动轴(113)如此与夹钳箱基体(10)相连，以使在夹钳箱(1)上升时，模盒载体(11)可沿相反方向与夹钳模盒(12a,12b,12c)一起摆动。

6．如权利要求5的装置，其特征为，为了控制模盒载体(11)朝夹钳箱基体(10)的摆动，在控制轴(3)上至少设置一个摆动凸轮(111)，其中，在摆动凸轮(111)与模盒载体(11)之间放置一推杆(112)或杠杆。

7．如权利要求5或6的装置，其特征为，接合位置(19)设置在模盒载体摆动轴(113)的区域内。

8．如权利要求1至7的任一项的装置，其特征为，接合位置由接合装置(180)组成，该装置各自包括两个可旋转地设置在交叉的连接销钉(146、185)上的立方形部分(181、182)，该立方形部分通过彼此倚靠的滑动表面(183、183′)形成接合。

9．如权利要求4至8的任一项的在工具空间中有一砧子(8)的成型机中的装置，其特征为，夹钳箱(1)在其下降位置被支承在砧子(8)上，同时，通过一滚动导轨或滑动导轨实现支承，该导轨保证夹钳在成型站(U₁、U₂、U₃、U₄)中精确地垂直定位。

10．如权利要求9的装置，其特征为，滚动导轨包括一直尺(80)和至少一个滚子(101)，此时，直尺(80)设置在砧子(8)上，滚子(101)设置在夹钳箱(1)上，或者反过来，其中，滚子(101)或直尺(80)装在夹钳箱基体(10)上或装在可相对基体摆动的定位部分(103)上，以使即使在夹钳箱(1)上升时，也能保证滚子(101)与直尺(80)的接触。

11．如权利要求1至10的任一项的装置，其特征为，横向输送管(2)的一端在一设置在成型区外面的十字头(40)中如此支承，以使输送管可旋转地与十字头连接并轴向预紧，该十字头可向前和向后来回移动地由两个与横向输送管(2)平行的导向杆(46、47)携带。

12．如权利要求11的装置，其特征为，用于横向输送管(2)的向前和向后运动的横向输送驱动装置(4)有一驱动轴(41)，十字头(40)可用驱动轴通过一个或两个曲柄(42、43)和相应地一个或两个摆动杆(44、45)向前和向后移动。

13．如权利要求1至12的任一项的装置，其特征为，成型机为一热成型机。

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