SE440031B - Anordning for automatisk transport av arbetsstycken i tvertransportpressar med flera steg - Google Patents

Description

vsozsov-o 2 Det är t.ex. genom tyska patentet 918 845 tidigare känt att fästa griparmar på två parallella axlar, som ligger på båda sidor om omformningsstationen. Axlarna är å ena sidan längsför- skjutbart lagrade och genom ett ok hopkopplade med varandra och kan därigenom drivas fram- och återgående i pressens arbetstakt.

Via vevarmar och motsvarande anordnade ledarmar är axlarna vidare motsatt roterbara omkring sin egen axel, varvid rotationsrörelsen överförs till griparmarna, som i motsvarighet till rotationsrikt- ningen sedan lyfter sig från arbetsstycket eller griper detsamma.

Härvid uppstår emellertid med avseende på griparnas styrning en ytterligare svårighet. Eftersom griparna vid sin öppnings- och stängningsrörelse svänges omkring en axel, beskriver griparnas kontaktytor därvid en båge, som å ena sidan kräver relativt myc- ket utrymme, och å andra sidan också är ogynnsamt med tanke på friktionsfritt gripande eller frigivande.

Enligt en annan tidigare känd anordning skall dessa nackdelar be- mötas genom att griparna vid transportarmarnas bågformade rörelse genom speciella styrarmar styrs parallellt med städets plan (tyska Offenlegungsschrift 2 435 395). Denna lösning uppvisar emellertid den nackdelen, att tångbackarnas önskade parallellrörelse praktiskt taget endast är möjlig i en punkt av tångrörelsen och att den me- kanism som erfordras för detta ändamål är mycket komplicerad och känslig för störningar. Liknande synpunkter gäller konstruktionen enligt tyska Offenlegungsschrift 2 538 650. Härvid är griparrörel- sens parallellitet med städets främre yta visserligen tillförsäk- rad, men griparna utför olika öppningslägen i förhållande till sitt avstånd från svängningsaxeln. Dessutom äger också här en bâgformad griparrörelse rum, och de förflyttade massorna är stora.

Uppgiften för föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en automatisk transport av arbetsstycken i tvärtransportpressar med flera steg, vilken å ena sidan undviker gripartängernas ogynnsamma bâgformade rörelse å andra sidan vid okomplicerad uppbyggnad till- försäkrar en lägesnoggrann transport av arbetsstyckena och vidare med tanke på att svängningar skall undvikas ej uppvisar några stora, vertikalt rörliga massor. Vid en anordning enligt ingressen i bifogat 7803907-0 huvudkrav fyller uppfinningen denna uppgift genom att anordning- en enligt uppfinningen uppvisar säregenskaperna enligt kravets kännetecknande del.

Med-hänvisning till bifogad ritning beskrivs nedan som exempel olika utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen. På rit- ningen är fig. 1 en förenklad perspektivvy av en lämplig utförings- form av anordningen enligt uppfinningen för automatisk tvärtrans- port av pressämnen på en varmpress med tre steg, varvid det tredje omformningssteget utelämnats för att ge bättreöverskådlighetfig.2 är ett förenklat vertikalt längdsnitt genom anordningen enligt fig.1, fig. 3 är ett tvärsnitt längs linje III-III i fig. 2, fig. 4 åskåd- liggör schematiskt drivanordningen för de båda kamaxlarna, fig.5 är ett snitt liknande det i fig. 3 och visar det övre utliggarhuset dels i normalt läge och med punkt-streckade linjer i uppfällt läge, fig. 6 är ett snitt motsvarande det i fig. 2, men av en annan ut- föringsform av anordningen enligt uppfinningen, och fig. 7 visar i perspektiv ytterligare en möjlighet enligt uppfinningen att arran- gera kamaxlar och bärorgan.

Figfl 1 och 2 illustrerar en maskinkropp 1, som har fyra glidlager 2.

I vardera två av dessa glidlager är ett bärrör 3a resp. 3b, som tjänar som bärelement, axiellt förskjutbart anordnat. De båda tvär- rören, vilka i fig. 2 visas i sitt vänstra dödläge, inskjuter med sina ändavsnitt i ett ok 4, som således förbinder rören till en stel enhet. En längdstång 5, som är ledat förbunden med oket 4, förbinder via en rullhävarm 6 oket 4 med en dubbelkamskiva 7. Den senare uppvisar två kamskivor 7a, 7b (fig. 1), som ligger bakom var- andra i längdsnittet enligt fig. 2, och på vars omkretsytor rullar- na 6a, 6b löper.

På varje bärrör 3a, 3b är en lâdformad utliggare 8 fäst, som tjä- nar såsom bärelement för tångbackarna. Varje utliggare är medelst en stâlmuff 9 fast hopspänd med motsvarande bärrör 3a, 3b.

Inuti varje bärrör 3a, 3b är en kamaxel 10a resp. 10b roterbart lagrade. De med en bestämd vridningsvinkel svängande drivna kam- axlarna vrids i pressens arbetstakt från en drivanordning 11, som beskrivs närmare nedan. Kamaxlarna har, som fig. 1 visar, en spe- ciell tvärsnittsprofil; i vars verkningsområde en avsökningsrulle 12 7803907--0 på en överföringshävarm 13 befinner sig (se också fig- 3). Den vinkelböjda överföringshävarmen 13 är svängbar omkring en sta- tionärt anordnad axel 14 och inskjuter med sitt främre ändav- snitt, som bär en kula 17, i ett urtag 15 i tångbackarna 16.

Den senare är rätlinjigt, d.v.s. i detta fall vertikalt för- skjutbart, lagrad i tångbärare 18.

Som bäst framgår av fig. 3, är tånghållaren 18 pâflänsad på ut- liggarens 8 främre ände.

Skruvfjädrar 19, som är anordnade mellan stöd 20 och överförings- hävarmarna 13 centrumtappar 21, belastar överföringshävarmen 13 så, att de båda samverkande tångbackarnas fjädrar strävar efter att trycka den undre tångbacken 16 uppåt, den övre nedåt och så- ledes sluta tången. överföringshävarmens 13 svängningsvinkel är emellertid genom ett anslag 22 så begränsad, att tångbackens mot- svarande läge tillåter att presstycket inskjutes.

*I tångens slutna läge föreligger f.ö. ett spel mellan rullen 12 och kamaxelns 10a (eller 10b) angränsande styryta, vilket spel ständigt består, även om ett presstycke ej just transporteras.

Fjädern 19 trycker därvid hävarmen 13 mot anslaget 22. Vid upp- tagandet av ett presstycke tryckes tångbackarna något från var-_ andra, hävarmen 13 upplyftes från anslaget 22, medan spelet mel- lan rullen 12 och kamaxeln 10a, 10b samtidigt förstoras. Slut- förloppets sista fas, som är avgörande för presstyckets gripande, sker således kraftbundet under fjäderns 19 inflytande, varigenom måttavvikelser hos presstyckena eller en sned instötning av dessa utjämnas.

De fjäderkrafter, som verkar på de undre tångbackarna, är f.ö. avsevärt större valda än vid de övre. Vid gripandet resp. instöt- ningen av presstycket anger den undre fjädern härigenom presstyc- kets exakta position. Så snart presstycket inskjutits mellan de i beredskap stående tångbackarna, ger den övre tångbacken efter något i motsvarighet till den mindre fjäderkraften och presstyc- ket positioneras säkert. Vid presstyckets upptagande befinner sig således den undre tångbacken på anslaget 22 (fig. 3), medan den övre tångbacken håller undan.

Vid den i fig. 1 åskådliggjorda utföringsformen är kamaxlarna _ ' 'Ia år” -: I ".' . m» "hk" JK* '-'~'- n. f...; Inzr... ' f, '-,__.h_._, _ 7803907-0 10a, 10b inuti bärrören 3a, 3b lagrade förskjutbart i axiell rikt- ning. Bärrören 3a, 3b glider således fram och tillbaka på kamaxlar- na under inflytande av dubbelkamskivan 7, varvid varje slaglängd h (fig.2) motsvarar inbördes centrumavståndet mellan två intilliggan- de omformningsstationer U1, U . De båda kamaxlarnas 10a, 10b ändar är i detta fall å ena sidan râterbart lagrade i maskinkroppen 1 medelst en insats 23, ä andra sidan odrivbart hopkilade med driv- anordningens 11 glidarm 24. Som fig. 1 och den schematiska fram- ställningen enligt fig. 4 visar, drivs drivarmen 24 oscillerande av en kamskiva 25 via ett länkstångsystem. De överförande länk- stängerna omfattar vid den visade utföringsformen en vikelböjd rullsvängarm 26 som är svängbar omkring en axel 27 och genom en fjäder 28 hålles i kontakt med kamskivan 25, en länkstång 29 och en drivarm 30. Den senare är ovridbart förbunden med kamaxeln lOa.

På kamaxeln 10 a är vidare en andra arm 31 fastkilad, som är för- skjuten relativt drivarmen 30 med en bestämd vinkel och medelst en länkstâng 32 och den redan nämnda drivarmen 24 driver den övre kamaxeln 10b.

Kamskivans 25 roterande rörelse överförs således medelst de beskriv- na länkstängerna till de båda kamaxlarna 10a, 10b och från dessa me- delst överföringshävarmen 13 till tângbackarna.

Den beskrivna konstruktionen utgör endast en lämplig utföringsform av anordningen enligt uppfinningen och kan av fackmannen ges ett flertal ändringar. Så t.ex. är det möjligt att förlägga kamaxlarnas och bärrörens drivanordningar på samma sida av presskroppen, såsom visas i fig. 6. För de delar, som i princip förblivit lika, har här tidigare införda hänvisningsbeteckningar bibehållits. Den enda skill- naden i förhållande till anordningen enligt fig. 2 ligger i, att oket, som förbinder bärrören 3a, 3b, här är anordnat bredvid vridanordning- en 11. Ytterligare varianter av drivanordningen är givetvis möjliga.

Enligt fig. 5 kan hela övre utliggaren inklusive tångenheten sedan en fästskruv 33 lösgjorts uppfällas omkring en svängningsaxel 34 till det läge, som antytts genom punktstreckade linjer. Sedan ett bestämt vinkelläge uppnåtts, är tvâ hål 35, 36 i motsvarande armar belägna mitt för varandra, vilka hål då kan blockeras i detLa lägv genom en skruv. Tack vare denna konstruktiva säregenskap kan hela övre utliggaren för demontering av matrispaketet säkras i det upp- fällda läget. Maskinen kan sedan köras med högt varv för provning, , , .. 7., H .___._.__,.,_ -._...._..._...._.__-_-.., 1803907-o 6 utan att den övre utliggaren kan nedfalla. Demontering av den nu fritt tillgängliga matrisen sker uppåt.

Vid den i fig. 1 och 2 visade utföringsformen är bärrören 3a, 3b förskjutbara i axiell riktning relativt kamskivorna 10a, 10b. En variant till detta visas i fig. 7. I detta fall är kamaxlarna, som här betecknas med 37a, 37b, förbundna med bäraren 3a, 3b via axial- lager 38, så att kamaxlarna visserligen medbringas av bärrören vid deras axiellt riktade oscillerande rörelse, men att en fri roterbar- het är möjlig. För detta ändamål uppvisar kamaxeln 37a (kamaxeln 37b är identiskt utformad) ett ringspår 39, i vilket en spännring 41 in- skjuter, som är fäst på bärröret medelst skruvar 40. Spännringen 41 håller således kamaxeln 37a i axiell riktning relativt bärröret.Vid kamaxelns 37a svängningsrörelse glider emelllertid ringspårets 39 ytteryta relativt spännringens hålvägg, så att bärröret ej deltager i kamaxelns vridning.

Eftersom bärröret 3a vid pressens drift rört sig fram och åter och är förbundet med kamaxeln genom axiallagret 38, måste också en möj- lighet åstadkommas,så attkamaxeln kan röra sig relativt den statio- nära drivanordningen. Av detta skäl är kamaxelns drivna ändavsnitt på omkretsen utbildad med en kilaxelprofil 42, som på motsvarande sätt också är anbringad i drivarmarnas 30, 31 hål. Kamaxlarna kan således glida fritt axiellt i drivanordningens svängande vridarmar och dessutom upptaga svängningsrörelsen från drivanordningen.

Utföringsformen enligt krav 7 är visserligen avhängig av dyrbar profilering av kamaxlarnas ändavsnitt, men i stället behöver kam- axlarna uppvisa kamprofil endast på ett avsnitt av desamma, som motsvarar rullarnas 12 bredd (fig. 3).

Vid utföringsformen enligt fig. 1 och 2 sträcker sig kamprofilen däremot i kamaxlarnas längdriktning åtminstone längs tvärtransport- lagrets h längd med tillägg av rullens 12 bredd.

En viktig fördel med den beskrivna anordningen ligger i det faktum, att de som kamhållare tjänande utliggarna 8 endast förskjutes i tvärtransportriktningen och att denna rörelse ej, vilket hittills varit fallet, måste överlagras på en vertikal rörelse, som tjänar till öppnande eller stängande av tängerna. Därigenom undviks att 7803907-0 svängningar uppträder under drift eller att de i varje fall hål- les inom accepterbara gränser. Den beskrivna anordningen enligt uppfinningen är enkel och överskådligt uppbyggd och utmärker sig vidare genom relativt ringa massa, eftersom utliggarhusen före- trädesvis tillverkas av lättmetall. Tack vare den goda tillgäng- ligheten är förslitningsdelar lätt utbytbara.

Med tanke på kamaxlarnas arrangemang inuti bärrören behöver för rörelseöverföring till överföringshävarmen 13 varken hävarm, el- ler kamföljare, eller andra överföringsorgan inbyggas, som med nödvändighet medför ett spel.

Eftersom vidare under presstyckets transport ett spel föreligger mellan kamaxeln och ledrullen 12 på överföringshävarmen 13, har också här förslitningen minskats till ett minimum.

Det stora rum, som är utbildat i utliggarhuset för anbringande av fjädern ï9, tillåter att en mjuk fjäderkaraktäristik utföres, så att en stor tångkraft är uppnåelig, som verkar på presstycket.

På grund av den rätlinjiga tångbackstyrningen är tångbackrörelsen en ren vertikalrörelse, så att presstyckena vid tângernas öppnande ej påverkas av tångrörelsens tvärkomponenter, vilket är fallet vid tidigare kända system.

Claims (9)

7803907-0 g Patentkrav
1. l. Anordning för automatisk transport av arbetsstycken i tvär- transportpressar med flera steg för spånlös omformning av metaller. särskilt i förvärmt tillstånd, varvid arbetsstycket i och för efter varandra följande omformningar grípes av ett tångbackpar (16) vid varje omformningsstation (Ul). trans- porteras till en intilliggande station (U2) och där friges. och anordningen omfattar tvâ parallella bärelement (3a, 3b), som drivs i tvärtransportpressens arbetstakt och i omform- ningsomrâdet styrs fram- och återgående i stationärt anordnade lager. vilka härelement genom ett ok (4) är förbundna till en stel enhet. som är glidbart förskjutbar i transportriktningen, och är kopplad till en drívmekanísm. varvid tångbackarnas (16) fram- och återgående rörelse utföres medelst en oscillerande driven axel (l0a. 10b). k ä n n e t e c k n a d av att varje separat tångback (16) är såsom självständigt element anordnad i rätlinjíga styrningar (18): att i vart och ett av de som ihåliga profiler(3a. 3b) utformade bârelementen är en av sagda axlar (l0a. 10b) roterbart lagrad; att varje hålprofil (3a, 3b) är längsförskjutbar i förhållande till tillhörande axel (l0a. l0b); och att varje axel på ena sidan är förbunden med en drivanordning (ll). som ger axeln en periodiskt oscille- rande svängningsrörelse omkring dess egen längdaxel, och på andra sidan genom en överföringsarm (13) står i verksam för- bindelse med tillhörande tångback (16).
2. 2. Anordning enligt krav l. k ä n n e t e c k n a d av att hålprofilerna (3a, 3b) är utformade som cirkulärcylindriska härrör. som är lagrade på presskroppen (1) på båda sidor om omformningsrummet.
3. 3. Anordning enligt krav 2. k ä n n e t e c k n a d av att på varje bärrör (3a, 3b) är i området av omformningsrummet fäst åtminstone ett lådformat utlíggarhus (8). som från bärrö- ret (3a, 3b) inskjuter 1 omformningsområdet och på vars fria ändavsnitt tångbacksstyrningar (18) är anordnade. '7803907-0
4. 4. Anordning enligt krav 3. k ä n n e t e c k n a d av att varje tångback (16) via en vinkelhävarm (13) är verksamt för- bunden med tillhörande axel (l0a, l0b). varvid en fjäder (19) påverkar varje vinkelhävarm (13) och strävar att trycka häv- armen mot tångbackarnas slutningsläge.
5. 5. Anordning enligt krav 4. k ä n n e t e c k n a d av att inuti utliggarhuset (8) är ett anslag (22) anordnat, vilket begränsar det läge av vinkelhävarmen (13). som motsvarar täng~ backarnas (13) slutningsläge.
6. 6. Anordning enligt krav 5. k ä n n e t e c k n a d av att varje vinkelhävarm (13) på det av sina ändpartier. som är vänt mot tillhörande axels (l0a, l0b) styryta, uppvisar en rulle (12). och att med tângbackarna (16) i slutningsläget förelig- ger ett spel mellan denna rulle (12) och axelns (l0a. l0b) styryta av sådant slag. att tångbackarna sluter kraftbundet genom fjäderkraft. varigenom ojämnhet hos och/eller felaktig insättning av arbetsstyckena utjämnas.
7. 7. Anordning enligt något eller några av kraven 2 - 6. k ä n n e t e c k n a d av att axlarna (37a, 37b) genom axiallager (38) är så förbundna med bärrören (3a, 3b). att de medbringas i axiell riktning av bärrören (3a. 3b). varvid emellertid en relativ vridning alltjämt är möjlig. och att axlarnas (37a. 37b) drivna ändpartier genom kilaxelprofiler (42) är axiellt förskjutbart hopkopplade med drívanordningen.
8. 8. Anordning enligt något eller nâgra av kraven 4 - 7, k ä n n e t e c k n a d av att de på tångbackarna (16) verkande fjäderkrafterna är olika stora.
9. 9. Anordning enligt krav 8. vid tvârtransportpressar med horisontell arbetsriktníng. k ä n n e t e c k n a t av att de fjäderkrafter. som verkar på de undre tångbackarna. är åtminstone en och en halv gång så stora som de fjäderkrafter, som verkar på de övre tångbackarna.