SE412173B - Anordning for automatisk tvertransport av arbetsstycken i flerstegsformningspressar - Google Patents

Description

vsee192-7 i i P presstycke möjligast genast åter skall återvända till sitt utgångs- läge i syfte att gripa nästa presstycke, men att stansen står i vägen för denna tvärrörelse.- Emedan de kända transporttängerna med korsade tungskänklar endast kan utföra en isärgâende rörelse men ingen extra lyftrörelse, måste man vänta med tomgångstillbakagàngen, tills den tillbakalöpande stansen friger vägen. Den härmed förbundna tidsför- lusten är avsevärd och kan vid de numera vanliga prestationerna, som exempelvis uppgår till 100 delar per minut, idke längre tolereras.

För att övervinna denna svårighet har redan föreslagits (jfr tyska patentskriften 1 274 516) att ledbart ansluta de båda gripar- armarna i varje gripare med sina ändar till än tvärs mot uppbärar- slidens längsgående rörelse fram och åter rörlig slid, varvid unge- fär i griparmitten två länkar angriper, vilka gemensamt med sin andra ände är ledbart förbundna med en vridningspunkt på uppbärningsleden. 7 _ Vid denna anordning utför griparen i förhållande till den sta- tionära maskinramen en kombinerad rörelse, som är sammansatt av tre tidsmässigt överlagrade rörelser, nämligen en överflyttningsrörelse med uppbärningssliden, som ger alla griparna före omformningsstället frame och återgående rörelser, vars slagväg exakt motsvarar det ömse- sidiga avståndet mellan två närliggande omformningsställen, en perio- disk öppnings- och stängningsrörelse för griparen, som tjänar till att gripa resp. släppa presstycket samt en tvärs mot uppbärningssli- dens rörelsebana skeende utvik/ningsrörelse, vilken medger att gri- paren ohindrat kan passera den ännu icke tillbakadragna stansen.

Genom den nämnda tyska-patentskriften löses visserligen proe blemet, dock mäste därvid varje gripare vara anordnad i en mekaniskt manövrerad slid, vars tröghet och relativt komplicerade konstruktion mycket belastar tvârtransportanordningens funktion och avsevärt för- dyrar hela anordningen. Ej heller medger denna slidkonstrnktion att godtyckligt variera griparrörelsens kopplingskurva, dvs. anpassa till andra förhållanden. i - e För uppfinningen ligger sålunda det problemet till grund att åstadkomma en tvärtransportanordning, vilken medger griparens tom- gångstillbakagàng direkt efter avgivningen av presstycket liksom en relativt enkel inställning av griparrörelsens kopplingskurva samt vidare håller den periodiskt fram- och återgående gríparmekanismen fri från extra anordningar. .

För att vidare säkerställa en felfri anliggning resp. upp- lyftning av griparbackarna mot resp. från presstycket, skall grípar- rörelsen i presstyckets omedelbara närhet först ske praktiskt taget 7.5Û8”392~7 ' _\J tvärs mot de gripna presstycksytorna, så att vertikalkomponenten i början av griparens rörelse är möjligast lika med noll.

Tack vare föreliggande uppfinning uppnås detta under undvi- kande av olägenheterna hos kända anordningar därigenom, att gripar- armarna på varje gripare är förbundna med varandra medelst en gemen- sam led och är utformade som två omkring denna led svängbara nävar- mar, varjämte ledställen, vilka förbinder de båda gripararmarna med drivorganen, är tvångsstyrda på två åtminstone delvis krökta banor.

Tack vare denna anordning erhålles en mycket enkel konstruk- tion hos de rörliga delarna. Griparrörelsens kopplingskurva kan ge- nom enkel förläggning av gripararmarnas ledpunkter varieras godtyck- ligt.

Enligt en speciell utföringsform kan de nämnda styrorganen utgöras av två delar, av vilka en drives i form av en periodisk sväng- ningsrörelse, den andra medelst ett elastiskt organ, företrädesvis en fjäder, är förspänd i riktning för en stängningsrörelse av gríparar- marna på sådant sätt att de båda delarna utför en periodiskt växlande motsatt rotationsrörelse.

. Vid en föredragen variant av denna utföringsform är vevarmarna för de båda vevarna utformade som cirkelsegment, som är försedda med var sin períferikuggningtch griper in i varandra, varjämte griparar- marnas gemensamma svängningsaxel med var sin ledpunkt på ett gripar- armändavsnitt ligger på motsvarande cirkelsegment samt med den till- hörande cirkelsegmentsvängaxeln ligger åtminstone ungefär på en rät linfie, så länge griparen befinner sig i sitt viloläge, i vilket den omsluter arbetsstycket.

De mot styrorganen vända gripararmavsnítten bildar i griparens stängningsläge företrädesvis en vinkel av 90°.

Olika utföringsexempel av uppfinningsföremàlet beskrives när- mare i det följande i samband med åtföljande ritningar, på vilka fig. 1-É schematiskt visar en utföringsform i tre olika rörelsefaser, fig. 4 visar en förenklad norisontalgenomskärning av den i fig. 1-5 visade utföringsformen, fig. 5 och 6 visar detaljer i drivanordningen, fig. 7 visar griparmekanismen sedd framifrån, fig. 8 visar en genom- skärning utmed linjen VIII-VIII i fig. 7, fig. 9 visar förenklat en genomskärning genom drivmekanismen, fig. 10 visar en genomskärning utmed linjen X-X i fig. 7, fig. 41 visar en genomskärning utmed lin- jen XI-XI i fig. 7, fig. 12 visar en gripare i tre karakteristiska driftlägen samt fig. 13-15 visar tre ytterligare varianter av uppfin- ningsföremålet. J 7508192-7 Den i fig. 1-5 schematiskt visade griparmekanismen har två gripararmar 1 och 2, vilka är svängbara i förhållande till varandra omkring en gemensam led 5. Gripararmarnas undre ändavsnitt omfattar ett presstycke 4, som de exempelvis transporterar just framför matris- öppningen till ett omformningsställe för att där sätta ned det, där det av stansen stötes in i matrisen och därvid omformas. Den både armarna 1 och 2 uppvisande griparen är, såsom hela den senare beskriv- na styr- och drivmekanismen anbragt på en i och för sig känd och där- för icke visad griparhàllare, vilken i omformningsställets område ut- för en periodiskt fram- och återgàende (rätlinjig eller bågformig) rörelse, vars slaglängd exakt motsvarar det ömsesidiga avståndet mel- lan två närliggande omformningsställen. a Grípararmarnas 1 och 2 övre ändar är medelst leder 5 och 6 _upphängda i tvâ styrorgan 7 och 8. Varje styrorgan 7, resp.8 har ett med periferitandning 9 resp. 10 försett segment 11 resp. 12, som via enëuu!15 resp. 14 är begränsat vridbar omkring en axel15, resp. 16.

Styrorganet 8 är så drivet, att det utför en periodisk sväng- ningsrörelse över en vinkel, vilken är mindre än 900, varvid de båda kuggkransarna 9 och 10 rullar på varandra och styrorganet 7 medtages.

En i det icke drivna styrorganet 7 ingripande dragfjäder 17 sörjer för att griparens stängning sker medelst fjäderkraft, dvs. kraftbun- det, medan¿;iparens öppnande företages formbundet medelst drivmeka- nismen. Genom.motsvarande konstruktion av drivanordningen skulle det emellertid även vara möjligt att styra öppnandet kraftbundet och stängningen formbunden eller båda rörelserna formbundna.

Såsom framgår av ritningen medbringas de i lederna 5 och 6 upphängda gripararmarna 1 och ? vid vridning av styrorganen 7 och 8 i pilens 18 riktning så, att grípararmarnas undre ändar följer unge- fär den i fig. 1 inritade kurvan 19, som kan anses utgöra en överlag- ring av öppningsrörelsen och en slagrörelse. Båda rörelserna är nöd- vändiga. Den första för frigivning av presstycket, den andra för att undvika stansen. Därvid är det för det optimala förloppet av sär- skild betydelse, att kurvan 19 i början, dvs. vid frigivningen av presstycket, löper tvärs mot pressaxeln, så att vertikalkomponenten i denna rörelse är noll; därigenom uppnås, att presstyckets läge vid upplyftning av tångbanan icke ändras.

Vid det visade utföringsexemplet uppfyllas detta villkor på idealiskt sätt, emedan lederna 5, 5 och 15 å ena sidan samt 5, 6 och 16 å andra sidan i viloläge enligt fig. 1 ligger på en rät linje. '7508192-7 Vid början av öppningsrörelsen är bantangenten 20 mot kurvan 19 till följd därav horisontell och ökningen av den vertikala komponenten är, såsom visas i fíg. 1, först så liten, att en störningsfri upplyftning av gripararmarna från presstycket med säkerhet är säkerställd.

Med fortgâende vridningsrörelse hos styrorganen 7 och 8 tar den vertikala komponenten sedan, såsom visas i fig. 1, överhanden, så att de undre.gripararmändarna sedan snabbt lyftes. Vid en föredragen utföringsform uppgår den medelst de övre gripararmavsnitten bildade vinkeln a till 900, därigenom blir verkningarna av geometrifel såväl vertikalt som även horisontellt lika med hänsyn till presstyckets läge.

Fíg. 2 och 5 visar samma griparmekanism i ytterligare faser av gripartillbakaloppet. Efter frigivning av presstycket säras gripar- ändarna först, vid samtidig upplyftning av dessa till det maximala ísärdragna läget enligt fig. 2, varvid lederna 15, 5, 6, 16 ligger i ett horisontalplan.

Det bör beaktas, att vinkeln a i detta läge av maximal isär- dragning alltid är större än noll, emedan annars den tvàngsmässíga medtagningen av gripararmarna icke längre skulle vara säkerställd.

Det högsta läget har gripararmarna uppnått i rörelsefasen en- ligt fig. 5. Härifrån sker rörelseomvändningen i syfte att gripa nästa presstycke.

Drivningen av den beskrivna anordningen sker exempelvis via en i fig. 1-5 med 21 betecknad mekanism, som är endast visad schematisk i syfte att åskådliggöra dess funktion och vars konstruktiva detaljer ingående beskrives i samband med fig. 4-6 och 9.

Enligt fig. 1-5 är ändavsnittet hos det med 8 betecknade styr- organet utformat som medbringare 22. Denna medbringare 22 befinner sig i rörelseomràdet för en svängarm 25, som är svängbar omkring en stationär axel 16 och via en länk 24 är förbunden med ett icke visat drivorgan. Under inverkan av detta drivorgan utför svängarmen 25 en periodisk svängningsrörelse omkring axeln 16 och träffar därvid varje gång på medbringarens 22 mot denna vända yta, varigenom styrorganet 8 rör sig i den högra pilens 18 riktning, styrorganet 7 medbringas via kuggningen 9, 10 och griparen 1, 2 öppnas och lyftes.

Som fig. 1 visar är i det visade stängningsläget, i vilket gripararmarna 1 och 2 omfattar presstycket A, mellan svängarmen 25 och medbringaren 22 ett spelrum a anordnat, som är större än avstån- det b mellan tvà anslag 25a och 25b, som är utformade på grípararmar- .J vsoa192-? É nas 1 och 2 insidor. Därigenom verkar fjädern 47 med säkerhet via gripararmarna på presstycket, så att detta hàlles fast.

Fig. 4-9 visar i förenklad form det konstruktiva realiserandet av detta utförande.

Horisontalgenomskärningen enligt fig. 4 visar en som helhet med 26 betecknad griparhållare, vilken är rörligt lagrad i pressramen och är koppladmed en drivanordning, som ger den en periodisk fram- och återgående rörelse. Syftet med denna griparbärare består däri att förflytta de på denna bredvid varandra anordnade griparna från ett omformningsställe till närliggande ställe och åter tillbaka. Där- vid mâste de av två samverkande gripararmar bestående griparna vara så dimensionerade och styrda, att de griper presstydket efter avslu- tandet av en första omformningsfas, transporterar det framför matri- sen i närliggande omformningsställe, där friger det och åter återvän- der till utgångsstället. På griparhållaren 26 är tre parallella styr- a väggar 27, 28 och 29 (fig. 4 och 8) fastsatta, som tjänar till styr- ning av gripararmarna 1 och 2. Varje gripararm 4 resp. 2 är i sin övre ände löst påskjuten på en tapp 50 resp. 51 och hàlles i detta läge medelst den främre styrväggen 29. Tack vare denna enkla monte- ring resp. demontering av gripararmarna kan omställningstiderna hål- las mycket korta, om gripararmarna för ett nytt arbetsstycke måste tas ut ur maskinen och ställas in på nytt. * Tappen 50 bildar vevtapp för en vev, vars vevarm 52 är_styvt förbunden med en vid 55 och 54 lagrad ihålig axel 55a. Den ihåliga axeln 55a vilar fritt vridbart i de båda lagren 55 och 54, men drages medelst en fjäder 56, som via en hävarm 57 står i ingrepp med den ihåliga axelns 55a omkrets, ständigt iden riktning, som motsvarar gri- parens stängningsläge (fig. 7).

Tappen 51 bildar vevtapp fönbn ytterligare vev, vars vevarm 58 är styvt förbunden med en axel 59a resp. 59b. Axeln 59a vilar på lager 40 och 45 och är i sitt från griparen vända ändavsnitt förbun- den med en senare beskriven drivmekanism.

Samordnandet av axlarna 55a, 55b och 59a, 59b med gripararmar- na är så utfört, att alltid två koaxiellt anordnade axlar 55a, 59a och 59b, 55b hör till tvà olika grípare, dvs. gripararmpar. Tack vare den skilda lagringen berör de koaxiella axlarna 55 och 59 icke varandra. Tack vare denna beröringsfrihet mellan de båda koaxiella axlarna arbetar varje axel fullständigt opåverkad av den andra. Vid öppnandet av en gripare skulle det annars kunna förekomma, att en annan gripare genom ömsesidig friktion förflyttar de koaxiellå axlar- f; 7508192-7 na och motsvarande presstycke faller ut ur griparen. En förflytt- ning av gripararmarna av 0,2-0,5 mm skulle vara tillräcklig för att förorsaka en dylik störning med svåra följder.

I området mellan de båda styrväggarna 27 och 28 är de redan omnämnda vevarmarna 52 och 58 anordnade, som vid denna utföringsform är utförda som cirkelsegment (se även fig. 7) och är försedda med var sin periferiell kuggning 42, 45. Medelst de i varandra ingripande periferikuggningarna 42, 45 överföras vridmomentet från den drivna axeln 59a resp. 59b till den icke drivna axeln.

Tack vare den beskrivna anordningen hos gripararmarna mellan de båda styrväggarna upptages de vid instötningen resp. utkastningen av presstyckena uppträdande axiella belastningarna av styrväggarna, så att griparmekanismens lager och lederi hög grad skonas.

Drivmekanismen, från vilken gripararmarnas periodiskt fram och åter gående rörelser avledes, framgår av fig. 4, 5, 6 och 9, varvid det principiella anordnandet enligt fig. 1-5 helt är bibehållet.

Varje driven axel 59a liksom 59b etc. vilar med sitt mittemot griparna liggande ändavsnitt på en hylsa 44a, som via ett lager 45 ligger an mot griparhållaren 26 och utgör en del av en med 44 beteck- nad medbringare. Denna medbringare är sålunda fritt svängbar på axelns periferi och har vidare på en sidoliggande, dvs. radiellt ut- skjutande arm 44b, en cirkelcylindrisk borrning 46 (se även fig. 5), i vilken ett kulnuvud 47 på en kurvstyrd siäpam Lis sträcker sig.

Släparmens 48 drivning framgår av fig. 9. Släparmens mittemot kul- huvudet 47 liggande ändavsnitt 49 är via en universalkoppling förbun- den med en rullarm 50, som å sin sida manövreras medelst en i takt med pressen roterande kurvskiva 51. De båda i rät vinkel mot var- ändra liggande axlarna på universallänken är vid den valda konstruk- tionen endast något dragna från varandra och i fig. 9 betecknade med 52 och 55. Tack vare denna universalledförbindelse uppnås, att kul- huvudet 47 kan följa varje önskad vinkelrörelse och sålunda även svängarmens 44 cirkelformiga svängningsrörelse.

På varje axel 59a resp. 59b är vidare gränsande till den fritt vridbart lagrade svängarmen 44 en medbringare 54 styvt fastsatt.

Denna i form av en vinkelarm utformade medbringare 54 omsluter å sin sida en fyrkantig axelände 59a och är i detta läge låst medelst en skruv 55 (fig. 6). Medbringarens 54 andra med en anslagsyta 54a för- sedda avsnitt är så format och anordnat, att anslagsytan 54a befin- ner sig i rörelseområdet för svängarmens 44 medbringaryta 44c (fig. 5). 4 1sus192-7 R Denna drivmekanism arbetar på följande sätt. Den i pilens 56 (fig. 9) riktning roterande kurvskivan 51 åstadkommer vid varje varv en svängning av rullarmen 50 enligt pilen 57, varvid en tryckfjäder F sörjer för kraftförbindelsen mellan rullarmen och kurvan. Om släp- armens 48 kulhuvud 47 vore fritt rörligt, skulle det till följd där- av utföra en svängningsrörelse i nilens 90 riktning. Kulhuvudet 47 är emellertid styrt i svängarmens 44 rörformiga urtagning 46 och mås- te sålunda svänga omkring axelns 39a centrumaxel, vilket med hänsyn till universalkopplingen 52, 53 utan vidare är möjligt.

Vid dama svängningsrörelse träffar den på det beskrivna sättet drivna svängarmen 44 (fig. 4) på medbringaren 54, som via axeln 59b, vevarmen 58 och vevtappen 51 medbringar den på den senare fastsatta gripararmen, varvid tillhörande gripararms motsvarande rörelse över- föres via kuggningen 42, 43.

Griparens öppningsrörelse sker sålunda under inverkan från kurvskivan, medan griparens stängning alltid åstadkommas medelst fjä- dern 36. _ Frontplattan 29 är, såsom visas i fig. 8, medelst en skruv 60 fastuïwad på ett lätt avtagbart lock 61, som är svängbart omkring en axel 58 och kan låsas medelst skruvar 59 på griparhàllaren. På detta sätt blir griparens insättning och urtagning väsentligt underlättad och även för tillfälliga inspektioner och underhâllsarbeten erbjuder denna goda tillgänglighet för griparen en stor fördel. Å andra sidan är griparna ända till gripararmarnas fria undre avsnitt olycksfalls- säkert och dammtätt tillslutna och även säkert styrda i axiell rikt- ning. Vid monteringen skjutes griparna endast på de avrundade tap- parna 50, 31. i _ I den mellersta styrväggen 28, genom vilken vevtapparna 50 och 51 sträcker sig, är bågformade slítsar 62 och 65 (fig. 7) anbragta, vars form och läge är anpassade till tapparnas 50 och 51 rörelser.

Utformningen av gripararmarna 1 och 2 framgår i förenklad form av fig. 7, 10 och 11. Varje gripararm har i sin undre mot presstycket P vända avsnitt ett finger 64, som medelst en skruv 65 är upphängt i en hàllararm 66. 6 Hällararmen 66 är medelst en tapp 67 upphängd i gripararmens övre del och kan till följd därav svängas omkring centrumaxeln för denna tapp 67 och därigenom variera sitt vinkelläge.

Fingret 64 är medelst skruven 65 fastklämt i en urtagning i hâllararmen 66 och kan sedan denna skruv lossats förskjutas i griper- armaxelns riktning. 7508192-7 Emedan gripararmarnas undre avsnitt vid den beskrivna konstruk- tionen vid lyftning av griparen dras in i mellanrummet mellan de båda styrväggarna 28 och 29 (fig. 4), kan gripararmarna icke utrustas med de kända inställningsanordningarna. Därför har helt nya inställ- ningsorgan utvecklats, vilka icke endast har mycket litet extra plats- behov, utan vidare även är mycket lätt betjänbara.

Fig. 10 visar gripararmens 1 som ihålig profil utformade över- del 68, som har praktiskt taget rektangulär tvärsnittsform och har en utskjutande ansats 68a. Den på detta ställe med trapetsformigt tvärsnitt utformade hállärarmen 66 pressas medelst två inställninge- kilar 69a och 69b mot ansatsens 68a övre plana yta. De med gängade hål försedda inställningskilarna dras åt medelst skruvar 70a och 70b.

Hâllararmens 66 önskade vinkelläge och därmed även fingrets 64, kan uppnås genom att enkelt lossa en skruv (exempelvis 70a) och motsva- rande àtdragning av den andra skruven (exempelvis 70b). Samtliga in- ställningsorgan är inklusive tillhörande manöverelement försänkt an- ordnade i gripararmen och sträcker sig på intet ställe ut över gri- parprofilen.

Det med ett gängat hål 71 försedda fingret 64 pressas enligt fig. 11 medelst skruven 65 mot hàllararmens 66 invändiga ansats 92 och hålles därigenom i sitt driftläge. Efter lösgöring av skruven 65 kan fingret skjutas in i hàllararmens 66 urtagning, tills det öns- kade läget är uppnått och fingret blockeras genom fastdragning av skruven (5. Även i detta fall är hela inställningsmekanismen för- sänkt anordnad i hàllararmen.

Vid en föredragen utföringsform väljes samtliga inställninge- skruvar sä, att de kan manövreras med en enda nyckel. Samtliga in- ställningsprocedurer kan vid denna utföringsform utföras från maski- nens framsida.

Genom användningen av de finställbara kildrivanordningarna upp- nås, att spelrummet b mellan anslagen 25a, 25b (fig. 1 och 7) kan regleras på noggrannaste sätt, så att de i den tillslutna griparen för inskjutning avsedda ämnena erhåller en exakt i förväg bestämbar öppningsväg.

Som redan nämnts i samband med fig. 1-3 är den resulterande kurvan, vilken de undre gripararmändarna beskriver, utomordentligt gynnsamma för gripning och lösgörande av presstyckena liksom för om- kringgåendet av den i griparbanan befintliga stansen. I fig. 12 visas tre särskilt karakteristiska faser hos griparrörelsen, varvid J 75081924? 40 mittläget B motsvarar det som visas i fig. 5.

I läget A enligt fig. 1? omfattar gripararmarnas undre änd- avsnitt presstycket P, som just bringats framför matrisen i omform- ningsstället för att nu av stansen stötas in i matrisen. Enligt lä- get B befinner sig gripararmarna i ställningen för maximal isärdrag- ning, medan läget C åskådliggör griparens högsta läge.

Den beskrivna utföringsformen är endast att betrakta som exem- pel, som på många olika sätt kan varieras av en fackman inom de av patentkraven givna gränserna.

I stället för de båda i varandra ingripande kuggsegmenten 42, 45 enligt fig. 7 kan även andra element komma ifråga, exempelvis en bandvalsdrivning, en kedjedrivning, en friktionsdrivning etc. Det vore även möjligt att mellan de båda kuggsegmenten anordna en på båda sidor med kuggar bestyckad kugçstång, vilken medbringar kuggsegmenten vid dess vertikala fram och åter gående rörelser.

Genom att förlägga ledpunkterna 5 och 6 enligt fig. 1 kan kur- ivan.19 ändras efter önskan.

Gripararmarnas styrorgan behöver för övrigt på intet sätt all- tid vara utformade som vevar. Sålunda kan den önskade tvångsmässiga styrningen av gripararmarna exempelvis ske även medelst motsvarande formade och anordnade kulisser, såsom beskrivas i det följande i sam- band med fig. 15-45.

Fig. 15 visar under hänvisning till fig. 1-5 även två gripar- armar 4 och 2, som är svängbara omkring en gemensam led 5. Ledpunk- terna 70 och 71 för de båda gripararmarna är via styrtappar 72 och 75 förda i två styrrännor 74, 75, vilka är statíonärt anordnade i griparhàllaren. Styrrännorna 74 och 75 är spegelvända i förhållande till en gemensam symmetrílinje; deras ömsesidiga avstånd - och därmed deras avstånd från den tänkta rymmetrilinjen - ökas kontinuerligt i de undre, mot gripararmparet vända avsnitten. _ Styrrännorna 7#, 75 är Fverlagrade av två kuggsegment 76, 77, vilka står i ingrepp med varandra och kan utföra en svängníngsrörel- se omkring axlarna 76a, 77a. Kuggsegmentet 77 är via en svängarm 78, som oscillerar i dubbelpilens 79 riktning, drivet, medan kugg- segmenten 76 endast medbringas.

Emedan styrrännornas ledkonturer icke sammanfaller med cirkel- banorna omkring axlarna 76a, 77a, måste kuggsegmenten 76, 77 vara försedda med extra styrrännor 80,781, i vilka styrtapparna 72, 75 kan avvika. Det av den tvångsmässiga styrningen erhållna rörelse- förloppet hos de båda tångbackarna framgår av fig. 15a. o 7568192-'7 'Vi Enligt fig. 14 sker medbrinçgningen av de båda styrtapparna 72, 75 medelst en svängande kuliss 85, vilken har en ändamålsenlig form och medelst en svängarm 84 förflyttas svängande i dubbelpilens 85 riktning. De båda styrrännorna 74, 75, vilka är utformade på samma sätt som i fig. 43, tvingar styrtapparna och därmed gripararmarna 4, 2 till den önskade rörelsen. Genom den särskilda formen hos den svängande kulissen 83 uppnås, att tángbackarna alltid förblir på samma höjd.

Vidare skulle det t.ex. även vara möjligt att använda en ver- tikalt styrd kuliss 86 (fig. 15). Drivningen sker här via en i två lager 87, 88 förd skjutstång 89.

Claims (2)

1. 75081924 g 12 Patentkrav 1. Anordning för automatisk tvärtransport av arbets- stycken i flerstegsformningspressar från ett omformningsställe till ett närliggande omformningsställe med en rad grípare, ' vilka har två varandra ioke korsande mot varandra svängbara gripararmar anordnade på en gemensam griparhållare och tillsam- mans med den senare utför en åtminstone ungefär tvärs mot ar- g betsriktningen för omformningsverktygen gående, fram- ooh åter- gående överflyttningsrörelse, varvid de båda gripararmarna är ledbart upphängda i drivorgan och varje gripare på vägen mellan två närliggande omformningsställen tvingas att utföra en mot överflyttningen tvärs gående avvikningsrörelse, som är överlag- rad av en periodisk öppnings- och stängningsrörelso, k ä n n e- t e c k n a d av att gripararmarna (1, 2) på varje gripare är förbundna med varandra medelst en gemensam led (5) och är ut; formade som två omkring denna led (5) svängbara hävarmar, var- jämte ieastäiien (5, 6; 70, 71), vilka förbinder de båda griper- armarna med drivorganen (10, 11; 76, 77; 85, 84), är tvàngsstyr- da på två åtminstone delvis krökta banor.

2. Anordning enligt krav 1,'k ä n n e t e c k n a d_ av att ledställena (5, 6; 70, 71) är upphängda på två vevar (50, 52 resp. 51, 38), av vilka den ena (51, 58) drives i en perio- disk svängníngsrörelse, den andra (50, 52) medelst ett elastiskt organ, företrädesvis en fjäder (56), är förspänd i riktning för en stängningsrörelse av gripararmarna på sådant sätt, att de båda vevarna utför en periodiskt växlande motsatt rotationsrö- relse. 5. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att de båda vevarnas vevarmar är utformade som cirkelsegment (52, 58), som är försedda med var sin periferiell kuggning (42, 45) och står i ingrepp med varandra, varjämte gripararmarnas gemensamma svängningsaxel (5) med var sin ledpunkt (5, S) på ett gripararmändavsnitt på motsvarande cirkelsegment liksom med tillhörande cirkelsegmentsvängaxel (45, 16) ligger åtminsto- ne ungefär pâ en rät linje, så länge griparen befinner sig i sitt viloläge, i vilket den omsluter arbetsstycket (P). J 7508192-'7 13 4. Anordning enligt något av krav 1-5, k ä n n e - t e c k n a d av att de mot ledställena vända gripararmav- snitten i griparens stängningsläge med varandra bildar en vin- kel a av företrädesvis 90°. 5. Anordning enligt något av krav 2-4, k ä n n e - t e c k n a d av att varje gripararm (1, 2) är upphängd på en vevtapp (50, 51) på tillhörande vevarm, varvid vevtappen (50, 51) är stelt förbunden med vevarmen (52, 58) och tillhörande axel (55a, 59b). i 6. Anordning enligt något av krav 1-5, k ä n n e - t e c k n a d av att två till olika, men närliggande griper- armpar hörande axlar (59a, 55a resp. 59b, 55b) är lagrade se- paret i griparhållaren (26) ooh anordnade koaxiellt så, att alltid en inneraxel (59a, 5919) ligger inuti en ihålig ytter- axel (55a, 55b), varjämte de båda koaxiellt anordnade axlarna (5521, 59a resp. 55b, 59b) icke berör varandra. 7. Anordning enligt något av krav 2-6, k ä n n e - t e c k n a d av att inneraxeln (59a) på sitt från tillhörande gripararm (2) vända ändavsnitt har en svängarm (44), som à sin sida via en kulskjutled (46, 47) är drivbar medelst en kurvstyrd släphävarm (48).' 8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att kulskjutleden på svängarmssidan har ett cirkelcylindriskt röravsnitt (46), i vilket släphävarmens (48) med en kulformad anlíggningsyta utformade ändavsnitt (47) sträcker sig, varvid släphävarmens mittemot liggande ändavsnitt (49) via en univer- salled (52, 55) är förbunden med en rullarm (50), som å sin sida manövreras medelst en i takt med pressen roterande kurvskiva (51)- 9. Anordning enligt något av krav 7 och 8, k ä n n e - t e c k n a d av att svängarmen (44) är fritt vridbart lagrad på motsvarande inneraicels (5921) omkrets, varjämte i svängarmens (44) rörelseomrâde en med inneraxeln (59a) stelt förbunden med- bringare (54) är anordnad, som periodiskt medbringar svängarmen (44) under inverkan av den kurvstyrda släphävarmen (48) och därigenom sätter gripararmen (1, 2) i rörelse. 10. Anordning enligt något av krav 7-9, k ä n n e - t e c k n a d av att vid slutna och presstyoket (P) omfattande gripararmar (1, 2) mellan svängarmen (44) och medbríngaren (54) ett spelrum (a, fig. 1) är anordnat, för att låta fjädern (17, s 7508192-7 lh 56) via gripararmarna (1, 2) verka på presstycket (P) och därmed hålla fast detta. 2 _ 2 11. Anordning enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a d av att varje gripararm (1, 2) på sin mot tillhörande gripararm vända sida har ett anslag (25a, 25b), så att de båda anslagen bestämmer griparens minsta öppningsvidd, varvid vid tillslutna och presstycket (P) omfattande gripare mellan de båda anslagen ett spel (b) är anordnat, vars verkan är mindre än det nämnda spelet (a) mellan svängarmen (HA) och medbringaren (54). 12; Anordning enligt något av kraven 1-11, k ä n n e - t e c k n a d av att samtliga gripararmar är anordnade mellan tvâ parallella styrväggar (28, 29), som sträcker sig parallellt med griparens rörelseplan och är monterade på griparhållaren (26) på sådant sätt, att styrväggarna (28, 29) vid instötningen resp. utkastningen av presstycket (P) upptar uppträdande axiel- la belastníngar. _ ” 15. Anordning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d av att en tredje styrvägg-(27) är anordnad och mellan denna och en av de förstnämnda styrväggarna (28) de för styrning av gripararmarna (1, 2) tjänande, som kuggsegment utformade armar- na (§2, 58) på vevarna är anordnade. 14. Anordning enligt krav 15, k ä n n e t e c k n a d av att gripararmarna (1, 2) är löst pàträdda de genom den mel- lersta skiljeväggen (28) gående vevtapparna (30,'51) och i det- ta läge hâlles fast medelst den yttre skiljeväggen (29), som å sin sida är svängbart lagrad och i sitt driftsläge är låst me- delst lätt tillgängliga, låsbara förbindelseelement, företrä- desvis skruvar (59). 15. Anordning enligt något av krav 12-14, varvid de undre för gripning av presstycket bestämda gripararmavsnitten är inställbara såväl till sin längd som även med avseende på 2 sitt avstånd från pressaxeln, k ä'n n e t e c k n a d av att inställningsorganen inklusive tillhörande manöverelement är an- ordnade försänkta i gripararmen, så att de icke påverkar gri- pararmarnas rörelser mellan de båda begränsande styrväggarna (fig. 7, 10, 11). 2 " 16. Anordning enligt krav 15, k ä n n e t e c k n a d av att inställningsorganen utgöres av fininställbara kildriv- anordningar (fig. 10, 11). 7508192-'7 15 17. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att griparmändavsnittens ledpunkter är styrda i kulisser (fíg. 15-15). 18. Anordning enligt krav 17, k ä n n e t e c k n a d av att kulisserna har åtminstone tvâ styrrännor (74, 75), vars ömsesidiga avstånd åtminstone i sitt mot griparen vända avsnitt kontinuerligt ökar i riktning mot griparen. 19. Anordning enligt krav 18, k ä n n e t e c k n a d av att gripararmavsnítten är upphängda på två i varandra in- gripande kuggsegment (76, 77) och gripararmändavsnittens led- punkteär styrda i två varandra korsande styrrännor (74, 80 resp. 75, 81), varvid en (74 resp. 75) av de båda styrrännorna är anbragt på griparhâllaren och den andra (80 resp. 81) på kuggsegmentet (fi g. 1 5) . 20. Anordning enligt krav 18, k ä n n e t e c k n a d av att de båda gripararmändavsnittens ledpunkter är förbundna med varandra medelst en fram och åter svängande driven kuliss (85), varvid den drivna kulissen sträcker sig praktiskt taget tvärs mot styrspàren (74, 75) (rig. 14). _ 21. Anordning enligt krav 18, k ä n n e t e c k n a d av att ledpunkterna för de båda gripararmändavsnitten är för- bundna med varandra medelst en vertikalt styrd, tvärs mot etyrrännorna (74, 75) gående kuliss (86) (fig. 15). . ANFÖRDA PUBLIKATIONER: US 3 154 801 (1042), 3 805 944 (198~20)