ES2529439T3 - Dispositivo para la supervisión de una plaza de estacionamiento para vehículos - Google Patents

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Abstract

Dispositivo para la supervisión de una plaza de estacionamiento para un vehículo con una unidad de cámara asignada a la plaza de estacionamiento y montada en la misma para el registro de la imagen de una placa de matrícula del lado frontal del vehículo, caracterizado por una unidad luminosa (8, 8', 8'') asignada a la plaza de estacionamiento (2), montada en la misma para proyectar un abanico de luz (9) que se encuentra en un plano esencialmente vertical a lo largo de una delimitación de la plaza de estacionamiento (2) como marca de suelo (7'), encontrándose la unidad de cámara (23) esencialmente en el plano del abanico de luz (9), de tal manera que con su ayuda es detectable una interrupción o un sombreado de la marca de suelo y que tiene un ángulo de apertura (α) por el cual quedan registrados tanto la marca de suelo (7, 7') como la placa de matrícula (10).

Description

E12711742
03-02-2015
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para la supervisión de una plaza de estacionamiento para vehículos
5 Esta solicitud reivindica la prioridad de la solicitud de patente europea Nº 11 450 037.4, cuya divulgación se incluye en la presente por referencia.
La presente invención se refiere a un dispositivo para la supervisión de una plaza de estacionamiento para un vehículo con una unidad de cámara asignada a la plaza de estacionamiento y montada en la misma para registrar la imagen de una placa de matrícula del lado frontal del vehículo. Además, la invención se refiere a un aparcamiento con una pluralidad de plazas de estacionamiento para vehículos equipadas respectivamente con un dispositivo de este tipo.
Los sistemas de supervisión de aparcamientos son conocidos en un gran número de variantes. Por el documento
15 US 2006/0179671 A1 es conocido cómo proyectar mediante abanicos de luz verticales marcas de suelo que indican un aparcamiento al conductor. En el documento US 6 107 942 A se desvela un sistema para el reconocimiento de la ocupación de plazas de estacionamiento en un aparcamiento, estando pintadas sobre el suelo de cada plaza de estacionamiento varias líneas de marcaje alineadas de forma distinta y disponiendo cada plaza de estacionamiento de una cámara que detecta por vía óptica, mediante la ocultación de las líneas de marcaje, la ocupación de la plaza de estacionamiento por un vehículo. Para poder registrar de forma fiable el ocultamiento de la marca de suelo, una cámara de este tipo está montada en la medida de lo posible de forma central y en la medida de lo posible en lo alto por encima de la plaza de estacionamiento y, por tanto, es inadecuada para reconocer una placa de matrícula del lado frontal del vehículo y, por tanto, para la supervisión de la utilización correcta de la plaza de estacionamiento. El documento DE 10 2007 052 819 A1 describe un aparcamiento en el que cada plaza de estacionamiento está
25 equipada con cámaras para la lectura OCR (Optical Character Recognition) de la matrícula de vehículo de la placa de matrícula del vehículo estacionado. Tales cámaras se aplican, por ejemplo, de forma central en el lado frontal de la plaza de estacionamiento para poder identificar una placa de matrícula y, por tanto, el vehículo que utiliza la plaza de estacionamiento. Sin embargo, son inadecuadas para registrar ópticamente el estacionamiento correcto del vehículo en la plaza de estacionamiento. Otros sistemas, tales como bucles de inducción introducidos en el suelo, en comparación con los sistemas ópticos necesitan una mayor complejidad constructiva y proporcionan una precisión demasiado reducida precisamente en la zona del borde de la plaza de estacionamiento.
La invención se plantea como objetivo crear un dispositivo para la supervisión de una plaza de estacionamiento que supervise con solo una unidad de cámara el estacionamiento con precisión de plaza de estacionamiento del vehículo
35 y posibilite una identificación del vehículo.
Este objetivo se consigue con un dispositivo del tipo mencionado en la introducción que se caracteriza por una unidad luminosa asignada a la plaza de estacionamiento, montada en la misma, para proyectar un abanico de luz que se encuentra en un plano esencialmente vertical a lo largo de una delimitación de la plaza de estacionamiento como marca de suelo, encontrándose la unidad de cámara esencialmente en el plano del abanico de luz, de tal manera que con su ayuda se puede detectar una interrupción o un sombreado de la marca de suelo y que tiene un ángulo de apertura por el cual quedan registradas tanto la marca de suelo como la placa de matrícula.
Por tanto, el abanico de luz proyectado crea de forma sencilla una delimitación de la plaza de estacionamiento; si
45 esta delimitación se interrumpe en algún punto, por ejemplo, por un vehículo que está aparcando, entonces en todo caso queda interrumpida también la marca de suelo proyectada. Una interrupción de este tipo de la marca de suelo se puede registrar por una unidad de cámara que se encuentra aproximadamente en el plano del abanico de luz que, en comparación con el estado de la técnica, además no tiene limitaciones sustanciales en relación con su disposición y alineación en la plaza de estacionamiento. Por tanto, una unidad de cámara en sí conocida puede estar alineada de tal manera que en su ángulo de apertura se encuentre al mismo tiempo también la placa de matrícula del vehículo que aparca en la plaza de estacionamiento y se pueda registrar. Por ello se puede efectuar la supervisión de la posición de aparcamiento de un vehículo en la plaza de estacionamiento y un registro de la matrícula con solo una unidad de cámara y una unidad luminosa sencilla.
55 A este respecto, la unidad luminosa puede proyectar un abanico de luz en un intervalo de longitud de onda invisible, infrarrojo o ultravioleta, por lo que se reduce una irritación del conductor del vehículo así como el peligro de una alteración por otras fuentes de luz, sin embargo, preferentemente, el abanico de luz proyectado por la unidad luminosa se encuentra en el intervalo de longitud de onda visible. Por ello, la propia marca de suelo proyectada y un aparcamiento en el abanico de luz son reconocibles también por el conductor del vehículo mediante la marca de suelo entonces interrumpida; también se puede prescindir de una marca de suelo pintada adicional.
Para poder registrar bien la placa de la matrícula, la unidad de cámara está montada, preferentemente, a una altura entre 10 y 120 cm y, de forma particularmente preferente, entre 25 y 50 cm.
65 Es particularmente ventajoso que la unidad luminosa esté montada por encima de la unidad de cámara. De este modo, incluso las partes situadas a mayor altura y la carrocería del vehículo interrumpen el abanico de luz cuando el
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vehículo no está estacionado con precisión de plaza de estacionamiento.
De acuerdo con otra configuración ventajosa de la invención, la unidad de cámara está configurada para la lectura OCR de la matrícula de un vehículo de la placa de la matrícula. Por tanto, en particular en el caso del aparcamiento 5 incorrecto, se pueden registrar electrónicamente los datos de autorización del vehículo y se pueden suministrar a un procesamiento posterior automático.
En un segundo aspecto, la invención crea un aparcamiento con una pluralidad de plazas de estacionamiento para vehículos equipadas con respectivamente uno de los dispositivos que se han mencionado anteriormente,
10 delimitando cada abanico de luz respectivamente dos plazas de estacionamiento adyacentes una de otra. En el caso de dos o varias plazas de estacionamiento directamente limitantes entre sí en un aparcamiento, por tanto, respectivamente es suficiente uno de los dispositivos mencionados por plaza de estacionamiento para delimitar unas de otras las plazas de estacionamiento también a ambos lados.
15 En un tercer aspecto, la invención crea un aparcamiento con una pluralidad de plazas de estacionamiento equipadas con respectivamente uno de los dispositivos que se han mencionado anteriormente con unidad de cámara para la lectura OCR para vehículos que tienen placas de matrícula con matrículas de vehículo legibles por OCR y unidades de a bordo con radioidentificadores legibles por radio, aparcamiento que se caracteriza por que comprende un ordenador central para almacenar reservas de plazas de estacionamiento de plazas de estacionamiento, matrículas
20 de vehículo y radioidentificadores asignados, una radiobaliza común a las plazas de estacionamiento en una entrada del aparcamiento para la lectura por radio del radioidentificador de un vehículo entrante y comunicación al ordenador central y para cada plaza de estacionamiento, respectivamente el dispositivo mencionado para la comunicación de la matrícula del vehículo leída por OCR de un vehículo que aparca sobre la misma al ordenador central, estando configurado el ordenador central para comprobar si para un radioidentificador comunicado al mismo se comunica la
25 matrícula del vehículo asignada en una reserva de plaza de estacionamiento almacenada a continuación por la unidad de cámara de esta plaza de estacionamiento y, si no es así, hacer constar esto.
Por tanto, las unidades de cámara empleadas en las plazas de estacionamiento pueden servir no solamente para el control óptico de la posición correcta de aparcamiento de un vehículo que aparca y para la lectura OCR de la 30 matrícula del vehículo, sino que, junto con una radiobaliza que puede leer unidades de radio de a bordo (OBU de radio) de los vehículos en la entrada, posibilitan adicionalmente una reserva completamente automática, liberación y control de una pluralidad de plazas de estacionamiento en un sistema de gestión de aparcamiento. La identificación de un vehículo entrante se realiza, por tanto, de forma segura contra falsificación y no vulnerable a alteración a través de radio, mientras que la localización y validación del vehículo en la plaza de estacionamiento se realiza, a su 35 vez, con una elevada seguridad de localización mediante reconocimiento óptico (OCR). La combinación de radioidentificación central y localización y validación óptica descentralizada posibilita un funcionamiento completamente automático, con alta seguridad y no vulnerable a alteración del aparcamiento. A este respecto se pueden facilitar también todas las funcionalidades conocidas en la técnica, tales como reserva previa a través de internet, cálculo automático de las tarifas de aparcamiento, sanción automática de infracciones de aparcamiento y
40 evaluaciones estadísticas.
Es adecuado que la unidad de cámara junto con el ordenador central detecte y haga constar una ocultación de la marca de suelo por un vehículo que aparca sobre la misma. Por ello, no solamente se reconoce un vehículo no correctamente estacionado, sino que un acontecimiento de este tipo se puede registrar también de forma central,
45 tenerse en cuenta en el sistema de reservas y, dado el caso, sancionarse.
Una forma de realización preferente de la invención se caracteriza por que en la entrada está montada una unidad de cámara adicional para la lectura OCR de la matrícula de vehículo de un vehículo entrante y la comunicación al ordenador central y el ordenador central está configurado además para comprobar si un radioidentificador
50 comunicado y una matrícula de vehículo comunicada por la unidad de cámara adicional están asignados uno a otro en una reserva de plaza de estacionamiento y, si no es así, hacer constar esto. Por ello, se puede crear un paso de validación adicional en la entrada que aumenta adicionalmente la seguridad frente a usos inadecuados del aparcamiento.
55 Para la información rápida del usuario, en la entrada puede montarse además un panel indicador controlado por el ordenador central y configurarse el ordenador central para indicar la plaza de estacionamiento que está asignada a un radioidentificador comunicado al mismo en una reserva de plaza de estacionamiento en el panel indicador.
El aparcamiento de la invención es adecuado para la interacción con unidades de a bordo legibles por radio de
60 cualquier tipo, por ejemplo, transponedores que los vehículos llevan consigo, chips de RFID, etc. Preferentemente, la radiobaliza es una radiobaliza DSRC para la lectura por radio de unidades de a bordo de un sistema de peaje de carreteras DSRC (dedicated short range communication). Las radiobalizas DSRC ofrecen, a causa de su intervalo de comunicación limitado que se puede limitar a la zona de entrada del aparcamiento, una mayor seguridad frente a alteraciones y una asignación y localización inequívocas a la unidad de a bordo leída actualmente.
65
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La solución de aparcamiento de la invención es adecuada de acuerdo con otro aspecto en particular para una equipación de las plazas de estacionamiento con estaciones de carga eléctricas de vehículos ("electrolineras"), que son controladas por el ordenador central al liberar el mismo, después de la comprobación exitosa de la matrícula del vehículo comunicada por la unidad de cámara de la respectiva plaza de estacionamiento, la estación de carga para
5 la carga. A causa de la combinación de acuerdo con la invención de radioidentificación y localización por OCR de los vehículos se consigue una alta seguridad de validación del vehículo que se encuentra sobre una plaza de estacionamiento, por lo que queda excluido un uso inadecuado de estaciones de carga, por ejemplo, de la estación de carga de una plaza de estacionamiento adyacente (no reservada).
Preferentemente, la reserva de la plaza de estacionamiento contiene también parámetros de carga específicos del vehículo que el ordenador central puede enviar a la estación de carga de la plaza de estacionamiento. Tales parámetros de carga pueden introducirse, por ejemplo, durante la reserva de la plaza de estacionamiento por el usuario en el ordenador central o leerse, preferentemente, mediante radiobaliza de la unidad de a bordo y añadirse automáticamente a la reserva de la plaza de estacionamiento. Con este fin, los parámetros de carga específicos del
15 vehículo se almacenan de forma correspondiente de forma legible por radio en la unidad de a bordo.
Esta propiedad es particularmente adecuada cuando el usuario no ha efectuado una reserva previa de la plaza de estacionamiento, sino que realiza una reserva de la plaza de estacionamiento "ad-hoc" directamente en la entrada para utilizar inmediatamente, por ejemplo, una plaza de estacionamiento libre en ese momento con una estación de carga. Todos los parámetros de carga específicos del vehículo están almacenados de forma local en la unidad de a bordo y, por tanto, están disponibles de inmediato para la estación de carga. Por ello, tampoco se tienen que consultar datos de usuario, por ejemplo, a través de líneas de datos por centrales de orden superior alejadas, lo que sería inadecuado para una reserva de la plaza de estacionamiento ad-hoc a causa de la duración, la mayoría de las veces más larga, de tales consultas remotas.
25 El uso de una unidad de cámara para la localización por OCR de un vehículo en una plaza de estacionamiento equipada con una estación de carga posibilita también la opción adicional de emplear la unidad de cámara al mismo tiempo para la supervisión del proceso de carga al tomar la unidad de cámara también una imagen térmica del vehículo durante el proceso de carga para activar una alarma al superar una temperatura máxima. Por ello se pueden evitar sobrecalentamientos peligrosos, por ejemplo, a causa de baterías defectuosas del vehículo o procesos incorrectos de carga.
A continuación se explica con más detalle la invención mediante ejemplos de realización representados en los dibujos adjuntos. Los dibujos muestran
35 La Figura 1, un aparcamiento de acuerdo con la invención en una vista en perspectiva esquemática junto con componentes eléctricos representados en imagen de diagrama de bloques; La Figura 2, plazas de estacionamiento contiguas equipadas respectivamente con un dispositivo de acuerdo con la invención del aparcamiento de la Figura 1 en una vista superior esquemática; y La Figura 3, una de las plazas de estacionamiento de la Figura 2 en una vista lateral esquemática.
En la Figura 1 está mostrado un aparcamiento 1 con una pluralidad de plazas de estacionamiento 2 para respectivamente un vehículo 3. Se puede llegar a las plazas de estacionamiento 2 a través de una superficie de tránsito antepuesta 4 desde una entrada 5 común. La entrada 5 está provista, por ejemplo, de una barrera 6, a pesar
45 de que esto no es obligatorio. Las plazas de estacionamiento 2 individuales están divididas o separadas unas de otra respectivamente por marcas de suelo 7, 7'. Las marcas del suelo 7 pueden estar aplicadas, por ejemplo, con pintura sobre el suelo o, como en el caso de las marcas de suelo 7', estar proyectadas por una o varias unidades luminosas 8 como marcas luminosas en el suelo, por ejemplo, en forma de abanicos de luz 9, tal como se explica más adelante todavía más exhaustivamente.
Cada uno de los vehículos 3 que utilizan el aparcamiento 1 posee de forma convencional una o varias placas de matrícula 10 en las que está impresa de forma ópticamente legible su matrícula de vehículo 11. Los vehículos 3 llevan consigo además aparatos de vehículo consultables por radio (unidades de a bordo, OBU) 12 tal como se usan, por ejemplo, para el funcionamiento en sistemas electrónicos de peajes de carreteras y tienen
55 respectivamente un radioidentificador 14 (OBU-ID) inequívoco legible por radio. El radioidentificador 14 identifica por norma general (solamente) la unidad de a bordo 12, pero también puede corresponderse directamente con la matrícula del vehículo 11 o contener la misma. Las unidades de a bordo 12 pueden ser aparatos propios o, respectivamente, ser parte de la electrónica de vehículo de los vehículos 3.
En la entrada 5 está colocada además una radiobaliza 15 para la lectura por radio (flecha 16) del radioidentificador 14 de la unidad de a bordo 12 de un vehículo 3 entrante. La radiobaliza 15 tiene preferentemente una zona de cobertura por radio 13 limitada a la zona de entrada de la entrada 5.
Se entiende que la radiobaliza 15 puede tener también varias unidades de radio distribuidas, por ejemplo, en una
65 entrada 5 con varios carriles a los que está asignada respectivamente una unidad de radio independiente con una zona de cobertura por radio propia limitada a este carril.
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La comunicación por radio 16 para la lectura por radio del radioidentificador 14 se realiza preferentemente según el estándar DSRC (dedicated short range communication) y la radiobaliza 15 de acuerdo con esto es una radiobaliza DSRC y la unidad de a bordo 12, una DSRC-OBU. Como alternativa, la comunicación por radio 16 se podría realizar también según otros estándares de comunicación de corta distancia, por ejemplo, WLAN (wireless local area network), WAVE (wireless access in a vehicle environment), Bluetooth®, RFID (radio frequency identification), NFC (near field communication), etc.
En la entrada 5 está montada además una unidad de cámara 17 para la lectura óptica de la matrícula de vehículo 11 de un vehículo 3 entrante. La radiobaliza 15 y la unidad de cámara 17 de la entrada 5 están conectadas a un ordenador central 18 del aparcamiento 1. La radiobaliza 15 comunica un radioidentificador 14 consultado por radio por la misma al ordenador central 18 y la unidad de cámara 17 comunica una matrícula de vehículo 11 leída por la misma también al ordenador central 18.
La matrícula de vehículo 11 leída por la unidad de cámara 17 se transforma preferentemente mediante reconocimiento óptico de caracteres (optical character recognition, OCR) en un valor alfanumérico y se comunica al ordenador central 18. Se entiende que el algoritmo de evaluación por OCR puede ejecutarse también en el ordenador central 18; los componentes de OCR correspondientes del ordenador central 18 cuentan en este caso también a la unidad de cámara 17 en caso de que no estén implementados directamente en la misma.
La barrera 6 puede controlarse, en caso de que esté presente, también por el ordenador central 18.
El ordenador central 18 dispone de un banco de datos 19 con reservas de plazas de estacionamiento 20 que contienen, respectivamente, un número o un lugar de una plaza de estacionamiento 2, así como una matrícula de vehículo 11 y un radioidentificador 14 asignado a la misma de un vehículo 3. Las reservas de plaza de estacionamiento 20 se pueden haber introducido, por ejemplo, previamente por el usuario en el banco de datos 19, por ejemplo, a través de una interfaz de web 21 del ordenador central 18 o de su banco de datos 19.
En el caso de la entrada de un vehículo 3, la radiobaliza 15 comunica el radioidentificador 14 del vehículo 3 al ordenador central 18 y el mismo establece la reserva de plaza de estacionamiento 20 perteneciente al radioidentificador 14 del banco de datos 19. Cuando está prevista la unidad de cámara 17 (opcional), la misma puede comunicar adicionalmente la matrícula de vehículo 11 leída por OCR al ordenador central 18 y el mismo puede contrastar la matrícula de vehículo 11 con la matrícula de vehículo almacenada en la reserva de la plaza de estacionamiento 20.
En una reserva de plaza de estacionamiento 20 válida para el radioidentificador 14 comunicado y opcionalmente con la contrastación exitosa también de la matrícula de vehículo 11, el ordenador central 18 controla la barrera 6 para su apertura, en caso de que esté presente. Además, el ordenador central 18 puede indicar en un panel indicador 22 en la entrada 5 al usuario del vehículo 3 la reserva de plaza de estacionamiento 20 para comunicarle visualmente, por ejemplo, el número o el lugar de la plaza de estacionamiento 2. Pueden estar dispuestos uno o varios paneles indicadores 22 también en las plazas de estacionamiento 2 para indicar al conductor la plaza de estacionamiento reservada para el mismo.
En lugar de la comprobación expuesta de una reserva de plaza de estacionamiento "previa" se puede efectuar como alternativa también una reserva de plaza de estacionamiento "ad-hoc" directamente en la entrada 5. En este caso, la radiobaliza 15 comunica el radioidentificador 14 consultado por radio y la unidad de cámara 17 la matrícula de vehículo 11 leída por OCR al ordenador central 18 y el mismo establece una plaza de estacionamiento 2 libre y asigna el radioidentificador 14, la matrícula de vehículo 11 y el número de la plaza de estacionamiento 2 unos a otros en una reserva de plaza de estacionamiento 20 en el banco de datos 19.
Cuando el radioidentificador 14 se corresponde directamente con la matrícula del vehículo 11 o contiene la misma, incluso ya solo por la comunicación del radioidentificador 14 al ordenador central 18 se puede efectuar una reserva de plaza de estacionamiento 20; en este caso, la unidad de cámara 17 (opcional) se puede emplear para contrastar la matrícula de vehículo 11 indicada en el radioidentificador 14 con la matrícula de vehículo 11 leída por OCR en el ordenador central 18.
A continuación, el usuario conduce con el vehículo 3 sobre la plaza de estacionamiento 2 reservada para el mismo. Cada plaza de estacionamiento 2 está equipada con una unidad de cámara 23 propia que registra por OCR la matrícula de vehículo 11 del vehículo que aparca sobre ésta (o que conduce sobre la misma, esto se considera comprendido por el término "aparcar"). Las unidades de cámara 23 de las plazas de estacionamiento 2 comunican respectivamente las matrículas de vehículo 11 leídas por OCR por las mismas al ordenador central 18, pudiendo ejecutarse los algoritmos de OCR también en el ordenador central 18, lo que está comprendido aquí también por la expresión "unidades de cámara de OCR" 23.
El ordenador central 18 está programado para comprobar después de la comunicación de un radioidentificador 14 por la radiobaliza 15 si a continuación, preferentemente en el intervalo de un periodo de tiempo predefinido, por la unidad de cámara 23 de la plaza de estacionamiento 2 que está indicada en la reserva de plaza de estacionamiento
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20 con este radioidentificador 14 se comunica también la matrícula de vehículo 11 indicada en esta reserva de plaza de estacionamiento 20. Si es así, se trata de un proceso como es debido de aparcamiento que se puede tarificar también correspondientemente, por ejemplo, por el ordenador central 18. Si no es así, evidentemente el vehículo 3 ha alcanzado una plaza de estacionamiento 2 errónea y esta circunstancia al menos se hacer constar por el
5 ordenador central 18; opcionalmente se pueden emitir alarmas, comunicaciones de aviso, indicaciones de aviso correspondientes a través de altavoces o indicaciones de aviso en paneles de indicación 24 de las plazas de estacionamiento 2.
La lectura por radio 16 del radioidentificador 14 mediante la radiobaliza 15 garantiza, por tanto, una identificación no vulnerable a alteración de un vehículo 3 entrante y las unidades de cámara de OCR 23 de las plazas de estacionamiento 2, una localización y validación con precisión de lugar del vehículo 3 aparcado.
Además, las unidades de cámara 23 se pueden usar, dado el caso también de forma exclusiva, para la comprobación de la posición o ubicación de aparcamiento correcta de los vehículos 3 en las plazas de
15 estacionamiento 2 al supervisar o evaluar ópticamente las marcas de suelo 7, 7'.
De acuerdo con las Figuras 2 y 3, en una plaza de estacionamiento 2, en particular por encima de la unidad de cámara 23, está montada una unidad luminosa 8, 8', 8''. A lo largo de una de las delimitaciones de la plaza de estacionamiento 2 a la cual está asignada, aquí su delimitación lateral, en un plano aproximadamente vertical arroja un abanico de luz 9 sobre el suelo del aparcamiento 1. El abanico de luz 9 se puede generar por la unidad luminosa 8, 8', 8'', por ejemplo, mediante una lámpara incandescente o un diodo luminoso con conexión posterior de un diafragma de ranura o lente cilíndrica, o mediante un escáner de láser. A este respecto, la unidad luminosa 8, 8', 8'' en función de la longitud de onda usada proyecta una marca en el suelo 7' visible o invisible en la delimitación de la plaza de estacionamiento 2. Adicionalmente a la marca de suelo 7' proyectada se puede aplicar, en caso deseado,
25 una marca de suelo 7 con pintura sobre el suelo del aparcamiento 1.
Cada objeto impermeable a luz en el abanico de luz 9, por ejemplo, un vehículo 3 estacionado en el mismo, lleva a una interrupción del abanico de luz 9 y, por tanto, a un sombreado o una interrupción al menos parcial de la marca de suelo 7'. Para detectar una interrupción o un sombreado de este tipo de la marca de suelo 7', la unidad de cámara 23 se encuentra aproximadamente en el plano del abanico de luz 9 y tiene al menos tal ángulo de apertura α y tal alineación que registra, por ejemplo en una zona de borde de su ángulo de apertura α, la imagen de la marca de suelo 7' mientras que, al mismo tiempo, registra la placa de matrícula 10 del lado frontal del vehículo 3 aparcado en la plaza de estacionamiento 2, por ejemplo, en la otra zona de borde de su ángulo de apertura α. Dado el caso, la unidad de cámara 23 para esto también podría estar inclinada, de tal manera que su registro de imagen representa
35 la horizontal de forma oblicua. Para poder registrar a este respecto bien la imagen de la matrícula de vehículo 11, la unidad de cámara 23 se encuentra preferentemente de forma aproximada a la altura de una placa de matrícula 10 habitual, es decir, a una altura entre 10 y 120 cm, preferentemente entre 25 y 50 cm.
En la presente divulgación, el ángulo de apertura α de la unidad de cámara 23 comprende tanto su extensión horizontal como su extensión vertical. El ángulo de apertura α puede definir un ángulo espacial con forma de cono; en el campo del registro de imagen óptico con cámaras se reproduce con frecuencia un recorte de imagen rectangular, de tal manera que el ángulo de apertura α por norma general define una zona de visión piramidal con superficie de base rectangular, en cuya punta se encuentra la unidad de cámara 23. En este caso, la extensión horizontal y vertical del ángulo de apertura α también pueden ser distintos entre sí, a pesar de que esto no sea
45 obligatorio. En cualquier caso, el ángulo de apertura α se determina por la distancia focal de la óptica de cámara de la unidad de cámara 23; el experto en el campo de la técnica de cámaras conoce la selección de la distancia focal adecuada para este fin.
Si la unidad de cámara 23 detecta, dado el caso junto con el ordenador central 18, un sombreado o una interrupción de la marca de suelo 7' por un vehículo 3 que aparca sobre la misma, entonces esto se puede hacer constar o comunicar. Una comunicación de este tipo puede comprender una señal óptica y/o acústica en la plaza de estacionamiento 2, por ejemplo, en el panel de indicación 24 o a través de altavoces, de tal manera que el conductor del vehículo pueda cambiar la posición o la ubicación de su vehículo 3 en la plaza de estacionamiento 2. Se puede efectuar desde la unidad de cámara 23 al ordenador central 18 que después puede identificar como ocupada otra
55 plaza de estacionamiento 2 y puede sancionar, dado el caso, el aparcamiento no correcto mediante la matrícula de vehículo 10 leída por OCR.
Como se puede reconocer en la Figura 2, en un aparcamiento 1 con una pluralidad de plazas de estacionamiento 2 es suficiente respectivamente un dispositivo con unidad de cámara 23 y unidad luminosa 8, 8', 8'' para delimitar una de otra dos plazas de estacionamiento 2 adyacentes.
Las Figuras 2 y 3 muestran que la unidad luminosa 8, 8', 8'' como unidad luminosa 8 puede estar montada, por ejemplo, directamente por encima de la unidad de cámara 23, como unidad luminosa 8', por ejemplo en el centro de la plaza de estacionamiento, como unidad luminosa 8'' en el extremo opuesto a la unidad de cámara 23 de la plaza 65 de estacionamiento 2 o en otro lugar por encima de la delimitación de la plaza de estacionamiento 2, preferentemente por encima de la unidad de cámara 23. Pueden estar previstas también respectivamente dos o más
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unidades luminosas 8, 8', 8'' para cada plaza de estacionamiento 2 que proyectan todas sus abanicos de luz 9 aproximadamente en el mismo plano vertical como marcas de suelo 7' y que para la diferenciación entre sí trabajan con longitudes de onda respectivamente distintas y/o respectivamente de forma individual y sucesivamente en el tiempo de forma alterna.
5 Una o varias de las plazas de estacionamiento 2, además, se pueden equipar con estaciones de carga 25 ("electrolineras") para la carga eléctrica de los vehículos 3 que aparcan a través de un cable de carga 26. El ordenador central 18, en este caso, puede estar programado para liberar la estación de carga 25 con una radioidentificación y localización y validación por OCR exitosas del vehículo 3 en la plaza de estacionamiento 2, es
10 decir, cuando el radioidentificador 14, la matrícula de vehículo 11 y el número de la plaza de estacionamiento están asignados entre sí en la reserva de la plaza de estacionamiento 20 para la carga del vehículo 3.
La radiobaliza 15 puede leer por radio para esto también parámetros de carga específicos del vehículo tales como corriente de carga, curva característica de carga, etc. de la unidad de a bordo 12 y comunicarlos al ordenador central
15 18 que los envía a la estación de carga 25 correspondiente. Como alternativa se pueden alimentar parámetros de carga específicos del vehículo también, por ejemplo, a través de la interfaz de web 21 en el banco de datos 19 y añadirse a las reservas de plaza de estacionamiento 20. En caso de que el usuario ya sea un cliente registrado del aparcamiento, los datos ya se pueden haber almacenado en el banco de datos 19 del ordenador central 18 con la salida de OBU al usuario.
20 Las unidades de cámara 23 asignadas a las plazas de estacionamiento 2 se pueden usar en plazas de estacionamiento 2 con estaciones de carga 25 también adicionalmente para la supervisión del proceso de carga de los vehículos 3, en particular para la detección de sobrecalentamientos o fuego. Para esto, las unidades de cámara 23 pueden detectar ópticamente, por ejemplo, una generación excesiva de luz (fuego) o registrar adicionalmente una
25 imagen térmica del vehículo 3 estacionado para, en caso de superar una temperatura máxima en la imagen térmica, activar una alarma y/o desconectar de inmediato la estación de carga 25.
La invención no está limitada a las formas de realización representadas, sino que comprende todas las variantes y modificaciones que se incluyen en el alcance de las reivindicaciones adjuntas. 30

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para la supervisión de una plaza de estacionamiento para un vehículo con una unidad de cámara asignada a la plaza de estacionamiento y montada en la misma para el registro de la imagen de una placa de 5 matrícula del lado frontal del vehículo, caracterizado por una unidad luminosa (8, 8', 8'') asignada a la plaza de estacionamiento (2), montada en la misma para proyectar un abanico de luz (9) que se encuentra en un plano esencialmente vertical a lo largo de una delimitación de la plaza de estacionamiento (2) como marca de suelo (7'), encontrándose la unidad de cámara (23) esencialmente en el plano del abanico de luz (9), de tal manera que con su ayuda es detectable una interrupción o un sombreado de la marca de suelo y que tiene un ángulo de apertura (α) por
    10 el cual quedan registrados tanto la marca de suelo (7, 7') como la placa de matrícula (10).
  2. 2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el abanico de luz (9) proyectado por la unidad luminosa (8, 8', 8'') se encuentra en el intervalo de longitud de onda visible.
    15 3. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que la unidad de cámara (23) está montada a una altura entre 10 y 120 cm, preferentemente entre 25 y 50 cm.
  3. 4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la unidad luminosa (8, 8', 8'')
    está montada por encima de la unidad de cámara (23). 20
  4. 5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la unidad de cámara (23) está configurada para la lectura por OCR de una matrícula de vehículo (11) de la placa de matrícula (10).
  5. 6. Aparcamiento con una pluralidad de plazas de estacionamiento (2) para vehículos (3) equipadas con 25 respectivamente un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, delimitando cada abanico de luz
    (9) respectivamente dos plazas de estacionamiento (2) adyacentes una de otra.
  6. 7. Aparcamiento con una pluralidad de plazas de estacionamiento equipadas respectivamente con un dispositivo de
    acuerdo con la reivindicación 5 para vehículos que tienen placas de matrícula con matrículas de vehículo legibles 30 por OCR y unidades de a bordo con radioidentificadores legibles por radio, caracterizado por un ordenador central
    (18) para almacenar reservas de plazas de estacionamiento (20) de plazas de estacionamiento (2), matrículas de vehículo (11) y radioidentificadores (14) asignados, una radiobaliza (15) común a las plazas de estacionamiento (2) en una entrada (5) del aparcamiento (1) para la lectura por radio (16) del radioidentificador (14) de un vehículo (3) entrante y comunicación al ordenador central (18) y para cada plaza de estacionamiento (2), respectivamente, el
    35 dispositivo mencionado para la comunicación de la matrícula de vehículo (11) leída por OCR de un vehículo (3) que aparca sobre la misma al ordenador central (18), estando configurado el ordenador central (18) para comprobar si para un radioidentificador (14) comunicado al mismo se comunica la matrícula de vehículo (11) asignada en una reserva de plaza de estacionamiento (20) almacenada a continuación por la unidad de cámara (23) de esta plaza de estacionamiento (2) y, si no es así, hacer constar esto.
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  7. 8. Aparcamiento de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que la unidad de cámara (23) junto con el ordenador central (18) detecta y hace constar una ocultación de la marca de suelo (7, 7') por un vehículo (3) que aparca sobre la misma.
    45 9. Aparcamiento de acuerdo con las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado por que en la entrada (5) está montada una unidad de cámara (17) adicional para la lectura por OCR de la matrícula de vehículo (11) de un vehículo (3) entrante y comunicación al ordenador central (18) y el ordenador central (18) está configurado además para comprobar si un radioidentificador (14) comunicado y una matrícula de vehículo (11) comunicada por la unidad de cámara (17) adicional están asignados entre sí en una reserva de plaza de estacionamiento (10) y, si no es así,
    50 hacer constar esto.
  8. 10. Aparcamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por que en la entrada (5) está montado un panel indicador (22) controlado por el ordenador central (18) y el ordenador central (18) está configurado para indicar en el panel indicador (22) la plaza de estacionamiento (2) que está asignada en una reserva
    55 de plaza de estacionamiento (20) a un radioidentificador (14) comunicado al mismo.
  9. 11. Aparcamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado por que la radiobaliza (15) es una radiobaliza DSRC para la lectura por radio (16) de unidades de a bordo (12) de un sistema de peaje de carreteras DSRC.
    60
  10. 12. Aparcamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado por que al menos una plaza de estacionamiento (2) está equipada con una estación de carga eléctrica de vehículo (25) controlada por el ordenador central (18), estando configurado además el ordenador central (18) para liberar, después de la comprobación exitosa de la matrícula de vehículo (11) comunicada por la unidad de cámara (23) de esta plaza de estacionamiento (2), la
    65 estación de carga (25) para la carga.
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  11. 13. Aparcamiento de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado por que la reserva de plaza de estacionamiento (20) de la plaza de estacionamiento (2) mencionada contiene parámetros de carga específicos del vehículo que el ordenador central (18) envía a la estación de carga (25).
    5 14. Aparcamiento de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que los parámetros de carga específicos de vehículo son leídos por la radiobaliza (15) de la unidad de a bordo (12) y se añaden a la reserva de plaza de estacionamiento (20).
  12. 15. Aparcamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado por que la unidad de cámara
    10 (23) de la plaza de estacionamiento (2) mencionada toma también una imagen térmica del vehículo (3) durante el proceso de carga para activar una alarma al superar una temperatura máxima.
    9
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