CN103430225A - 用于监视车辆停放位置的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于监视车辆（3）用停放位置（2）的装置，该装置包括：配设给停放位置（2）的并且装配在停放位置上的摄影机单元（23），该摄影机单元用于记录车辆（3）的端侧的牌照板（10）的图像；配设给停放位置（2）的、装配在停放位置上的照明单元（8、8'、8″），该照明单元用于沿着停放位置（2）的边界将位于大致竖直的平面内的光扇（9）投影作为地面标记（7'）；其中，所述摄影机单元（23）大致位于光扇（9）的平面内并且具有如下的视场角（α），由该视场角不仅采集地面标记（7、7'）而且采集牌照板（10）。

Description

用于监视车辆停放位置的装置
本申请要求欧洲专利申请号11 450 037.4的优先权，这里通过参考而接收该欧洲专利申请的公开内容。
技术领域
本发明涉及一种用于监视车辆用停放位置的装置，该装置带有配设给停放位置的并且装配在停放位置上的摄影机单元，该摄影机单元用于记录车辆端侧的牌照板的图像。本发明还涉及一种停车场，该停车场带有多个分别装备有一个这样的装置的车辆用停放位置。
背景技术
停车场监视系统以多种变型方案已知。在US6 107 942A中公开一种用于在停车场上识别停放位置占用的系统，其中，在每个停放位置的地面上画上有多个不同地定向的标记线并且每个停放位置具有一个摄影机，该摄影机在光路上借助于标记线的遮盖来检测停放位置被车辆的占用。为了能够可靠地采集地面标记的遮盖，这样的摄影机尽可能居中地并且尽可能高地装配在停放位置上方并由此不适合于识别车辆端侧的牌照板和因此不适合于监视正确的停放位置使用。文献DE10 2007 052 819A1描述一种停车场，在该停车场上每个停放位置都装备有多个用于从停放的车辆的牌照板OCR读取（光学字符识别）车辆牌照的摄影机。这样的摄影机大致居中地安装在停放位置的端侧上，以便能够辨识牌照板并因此能够辨识使用停放位置的车辆。然而这些摄像机不适合于在光学上采集车辆在停放位置上的正确停放。其他的系统、如在地面中放入的感应环与光学系统相比需要更高的建造耗费，并且恰好在停放位置的边缘区域中提供过小的准确度。
发明内容
本发明的目的在于，创造一种用于监视停放位置的装置，该装置利用仅一个摄影机单元不仅监视车辆在停放位置准确的停放，而且能实现车辆辨识。
该目的利用一种开头所述类型的装置来达到，该装置的特征在于：
配设给停放位置的、装配在停放位置上的照明单元，用于沿着停放位置的边界将位于大致竖直的平面内的光扇投影作为地面标记，
其中，所述摄影机单元大致位于光扇的平面内并且具有如下的视场角，由该视场角不仅采集地面标记而且采集牌照板。
因此，所投影的光扇按照简单的方式创造停放位置的边界；如果该边界在任何位置处、例如被停泊的车辆打断，则至少所投影的地面标记也中断。地面标记的这样的中断可以被大致处于光扇的平面内的摄影机单元采集，此外，该摄影机单元与现有技术相比在其在停放位置上的布置和定向方面不具有明显的限制。因此，本身已知的摄影机单元可以这样定向，使得在停放位置上停泊的车辆的牌照板同时也位于该摄影机单元的视场角中并且可以被记录。由此以仅一个摄影机单元和一个简单的照明单元能够实现车辆在停放位置上的停泊方位监视和牌照记录。
在此，照明单元可以投影在不可见波长范围、远红外或紫外内的光扇，由此减少对车辆驾驶者的刺激以及通过其他光源造成的干扰危险，然而优选由照明单元投影的光扇位于可见的波长范围内。由此能看出所投影的地面标记本身并且对于车辆驾驶者借助于然后中断的地面标记也能看出在光扇中的停泊；也可以省略附加的、画上的地面标记。
为了能够良好地采集牌照板，所述摄影机单元优选装配在10至120cm之间的、特别优选25至50cm之间的高度上。
特别有利的是，所述照明单元装配在摄影机单元上方。如果车辆未被在停放位置准确地停放，则车辆的位于较高处的部件或者车身也中断光扇。
按照本发明的另一种有利的构造形式，所述摄影机单元构成为用于从牌照板OCR读取车辆牌照。因此特别是在错误停泊的情况下，能电子地采集车辆的许可数据并且能够将车辆的许可数据输送给自动的再处理装置。
在第二方面，本发明创造一种停车场，该停车场具有多个配备有各一个前述装置的、车辆用的停放位置，其中，每个光扇分别将两个相邻的停放位置相互划定边界。因此在一个停车场上两个或多个停放位置直接彼此毗邻的情况下，对于每个停放位置各一个所述装置足以在两侧也将停放位置相互划定边界。
在第三方面，本发明创造一种停车场，该停车场具有多个配备有各一个所述的带有用于OCR读取的摄影机单元的装置的、车辆用的停放位置，所述车辆具有带有OCR可读取的车辆牌照的牌照板和带有无线电可读出的无线电标识的车载单元，该停车场的特征在于：该停车场包括：一个中央计算机，该中央计算机用于储存包括停放位置、车辆牌照及所配设的无线电标识的停放位置预订信息；一个在停车场的入口处的对于各停放位置共用的无线电信标，用于无线电读出驶入车辆的无线电标识并报告给中央计算机；以及对于每个停放位置相应地用于将停泊在该停放位置上的车辆的OCR读取的车辆牌照报告给中央计算机的所述装置，其中，所述中央计算机构成为用于检查，对于报告给该中央计算机的无线电标识，在储存的停放位置预订信息中相配设的车辆牌照是否接着由该停放位置的摄影机单元报告，并且如果否，则记录这点。
因此，用在停放位置上的摄影机单元不仅能够用于光学上检验停泊车辆的正确的停泊方位并用于OCR读取车辆牌照，而且与能在入口处读出车辆的无线电车载单元（无线电OBU）的无线电信标相结合地在停车场管理系统中附加地能实现多个停放位置的全自动预订、放行和检验。因此，驶入车辆的辨识按照防伪造的并且对干扰不敏感的方式通过无线电进行，而车辆在停放位置上的定位和确认又以高的定向安全性通过光学识别（OCR）进行。中央的无线电辨识和分布的光学定位及确认的组合能实现停车场的全自动的、高安全性的和对干扰不敏感的运行。在此，也可以提供所有在技术中已知的功能性，如通过互联网的事先预订、停车费用的自动结算、停车违规的自动惩罚和统计学上的评价。
有利的是，所述摄影机单元连同中央计算机一起检测并记录地面标记被停泊在其上的车辆的遮盖。由此不仅识别不正确停放的车辆，而且这样的事件也可以被中央地记录、在预订系统中被考虑并且必要时被惩罚。
本发明的一种优选的实施形式的特征在于，在入口处装配有附加的摄影机单元用于OCR读取驶入车辆的车辆牌照并且报告给中央计算机，并且中央计算机还构成为用于检查，所报告的无线电标识与由附加的摄影机单元所报告的车辆牌照彼此是否配设在一个停放位置预订信息中，并且如果否，则记录这点。由此能够在入口处设立附加的确认等级，该确认等级进一步提高防滥用停车场的安全性。
为了迅速地通报用户，此外可以在入口处装配有由中央计算机控制的显示板，并且中央计算机构成为用于将在停放位置预订信息中与报告给中央计算机的无线电标识相配设的停放位置显示在显示板上。
本发明的停车场适合于与任意类型的无线电可读出的车载单元配合作用，例如由车辆携带的发送-应答器、无线射频识别芯片等等。无线电信标优选是用于无线电读出DSRC（专用短程通信）道路收费系统的车载单元的DSRC无线电信标。DSRC无线电信标由于其能够限制在停车场的入口区域上的有限的通讯区域而提供提高的干扰安全性和对于当前读取的车载单元的单义/唯一的配设和定位。
本发明的停车场解决方案按照另一方面特别适合于给停放位置装备电动车辆充电站（“电流加油站”），这些电动车辆充电站由中央计算机通过如下方式控制，即，该中央计算机在成功地检查由相应停放位置的摄影机单元所报告的车辆牌照之后激活充电站用于充电。由于按照本发明的、由车辆的无线电辨识和OCR确定位置构成的组合，达到处于停放位置上的车辆的高的确认安全性，由此排除充电站、例如相邻的（未预订的）停放位置的充电站的滥用。
停放位置预订信息优选也包括车辆特定的充电参数，中央计算机能够将该充电参数发送给停放位置的充电站。这样的充电参数可以例如在预订停放位置时由用户输入到中央计算机中或者（优选）借助于无线电信标从车载单元读出并且自动地添加给停放位置预订信息。为了该目的，车辆特定的充电参数被与此相应地无线电可读出地储存在车载单元中。
当用户没有进行过事先停放位置预订，而是直接在入口处进行“临时的”停放位置预订，以便例如立即使用带有充电站的恰好空闲的停放位置时，该特性是特别有利的。全部车辆特定的充电参数本地储存在车载单元上并且因此立即供充电站使用。由此也不需要例如通过数据线从远距离的、更上级的中心查询用户数据，这对于临时的停放位置预订由于这样的远距离查询的通常更长的持续时间是不利的。
为了车辆在装备有充电站的停放位置上的OCR确定位置而使用摄影机单元也能实现另外的可能性：把摄影机单元通过如下方式同时用于监视充电过程，即，摄影机单元也在充电过程期间拍摄车辆的热图像，以便在超过最高温度时触发警报。由此能够阻止例如由于损坏的车辆电池或者错误的充电过程造成的危险的过热。
附图说明
以下借助于在附图中示出的实施例更详细地阐述本发明。图中：
图1以示意性透视图示出一个按照本发明的停车场连同以方框图示出的电组件；
图2以示意性俯视图示出图1中停车场的彼此毗邻的、分别装备有一个按照本发明的装置的停放位置；以及
图3以示意性侧视图示出图2中的停放位置之一。
具体实施方式
在图1中示出一个带有多个用于各一个车辆3的停放位置2的停车场1。从一个共同的入口5通过一个位于前面的交通面4能达到各停放位置2。入口5例如配设有一个栏杆6，尽管这不是强制的。各个停放位置2分别通过地面标记7、7'相互划分开或者分开。地面标记7例如可以用颜色涂到地面上或者（如地面标记7'的情况下）由一个或多个照明单元8投射到地面上作为光标记、例如以光扇9的形式，如稍后还更详细地阐述。
使用停车场1的车辆中的每一个以传统的方式和方法具有一个或多个牌照板10，其车辆牌照11光学上可读取地压印在所述牌照板上。此外，车辆3随车带有无线电可查询的车辆仪器（车载单元、OBU）12，如这些车辆仪器例如用于在电子道路收费系统中的运行并且分别具有一个单义的、通过无线电能读出的无线电标识14（OBU-ID）。无线电标识14通常（仅）标识车载单元12的特征，但也可以直接与车辆牌照11相符或者包括该车辆牌照。车载单元12可以是自身的仪器或者可以相应地是车辆3的车辆电子装置的组成部分。
此外，在入口5处设立有一个用于无线电读出（箭头16）驶入车辆3的车载单元12的无线电标识14的无线电信标15。无线电信标15优选具有一个限于入口5的入口区域上的无线电覆盖区域13。
不言而喻的是，所述无线电信标15也可以具有多个分布的无线电单元，例如在一个带有多个车道的入口5中，给这些车道分别配设有一个独立的、带有一个限于该车道上的、自身的无线电覆盖区域的无线电单元。
用于无线电读出无线电标识14的无线电通讯16优选按照DSRC标准（专用短程通信）进行，并且无线电信标15因此是DSRC无线电信标以及车载单元12是DSRC-OBU。备选地，无线电通讯16也可以按照其他的短距离通讯标准进行，例如WLAN（无线局域网）、WAVE（无线接入车辆环境）、
Figure BDA0000382984940000061
RFID（无线射频识别）、NFC（近距离无线通讯）等等。
此外，在入口5处装配有一个用于光学上读取驶入的车辆3的车辆牌照11的摄影机单元17。入口5的无线电信标15和摄影机单元17连接到停车场1的一个中央计算机18上。无线电信标15将一个由其无线电查询到的无线电标识14报告给中央计算机18，并且摄影机单元17同样将由其读取的车辆牌照11报告给中央计算机18。
由摄影机单元17读取的车辆牌照11优选借助于光学字符识别（OCR）转换成文字数字值并且报告给中央计算机18。不言而喻的是，OCR评价算法也可以在中央计算机18中运行；中央计算机18的相应的各OCR组件这里同样属于摄影机单元17，如果它们不直接在该摄影机单元中实施的话。
栏杆6可以（如果存在的话）同样由中央计算机18操控。
中央计算机18具有一个带有多个停放位置预订信息20的数据库19，这些停放位置预订信息分别包括一个停放位置2的号码或者说地点以及车辆3的一个车辆牌照11和一个配设给该车辆牌照的无线电标识14。停放位置预订信息20例如可以由用户事先已登记到数据库19中，例如通过中央计算机18或者其数据库19的网路接口21。
在车辆3驶入时，无线电信标15将车辆3的无线电标识14报告给中央计算机18并且该中央计算机从数据库19查明属于无线电标识14的停放位置预订信息20。如果设有（可选的）摄影机单元17，则该摄影机单元可以附加地将OCR读取的车辆牌照11报告给中央计算机18并且该中央计算机将车辆牌照11与在停放位置预订信息20中储存的车辆牌照进行复检。
在停放位置预订信息20对于所报告的无线电标识14有效时和可选地在车辆牌照11也复检成功时，中央计算机18操控栏杆6（如果存在的话）来打开。此外，中央计算机18可以在一个在入口5处的显示板22上给车辆3的用户显示停放位置预订信息20，以便视觉上通知给用户例如停放位置2的号码或者地点。也可以在停放位置2处设置有一个或多个显示板22，以便给驾驶员指示为其预订的停放位置。
代替所描述地检查“事先”停放位置预订信息，备选地也可以直接在入口5处进行“临时的”停放位置预订。在这种情况下，无线电信标15将无线电查询的无线电标识14和摄影机单元17将OCR读取的车辆牌照11报告给中央计算机18，并且该中央计算机查明一空闲的停放位置2并将无线电标识14、车辆牌照11及该停放位置2的号码彼此配设在数据库19中的一停放位置预订信息20内。
如果无线电标识14直接与车辆牌照11相符合或者包括该车辆牌照，则已经可以仅由无线电标识14给中央计算机18的报告来建立停放位置预订信息20；在这种情况下，（可选的）摄影机单元17可以用于对在无线电标识14中给出的车辆牌照11与OCR读取的车辆牌照11在中央计算机18中进行复检。
用户接着随着车辆3行驶到为其预订的停放位置2上。每个停放位置2装备有一个自身的摄影机单元23，该摄影机单元OCR采集停泊在其上的（或者驶入到该停放位置上的，这点在这里被视为由概念“停泊”一同包括）车辆的车辆牌照11。各停放位置2的摄影机单元23分别将由这些摄影机单元OCR读取的车辆牌照11报告给中央计算机18，其中，OCR算法也可以在中央计算机18上运行，这点在这里由概念“OCR摄影机单元”23一同包括。
中央计算机18被编程用以，在由无线电信标15报告无线电标识14之后检查，在停放位置预订信息20中给出的车辆牌照11也是否接着（优选在一个预定的时间间隔之内）由在该停放位置预订信息20中随着该无线电标识14所给出的那个停放位置2的摄影机单元23所报告。如果是，则是按照规定的停车过程，该停车过程例如可以由中央计算机18也相应地计费。如果否，则车辆3明显地达到错误的停放位置2，并且这种状况由中央计算机18至少记录下来；可选地可以通过扬声器或在停放位置2的提示板24上的报警指示装置发出相应的警报、报警信号、报警通知。
因此，无线电标识14借助于无线电信标15的无线电读出16保证驶入车辆3的对干扰不敏感的辨识，并且停放位置2的OCR摄影机单元23保证停泊车辆3的定位准确的确定位置和确认。
此外，通过摄影机单元23在光学上监视或者评价地面标记7、7'，这些摄影机单元可以（必要时也仅仅）被考虑用于检查车辆3在停放位置2上的正确的停泊方位或者说停泊位置。
按照图2和3，在一个停放位置2上，特别是在摄影机单元23上方装配有一个照明单元8、8'、8″。该照明单元沿着其所配设的停放位置2的边界之一、这里沿着其侧面的边界在一个大致竖直的平面内将一个光扇9投射到停车场1的地面上。光扇9可以由照明单元8、8'、8″例如借助于一个白炽灯或者发光二极管在将狭缝光阑或者柱面透镜连接在下游的情况下或者借助于激光扫描器来产生。在此，照明单元8、8'、8″按照所使用的光波长将可见的或不可见的地面标记7'投影到停放位置2的边界上。附加于投影的地面标记7'，如果希望的话，则可以将带有颜色的地面标记7涂到停车场1的地面上。
在光扇9中的每个不透光的物体、例如停放在其中的车辆3都导致光扇9的中断并因此导致地面标记7'的（至少部分的）遮暗或者中断。为了检测地面标记7'的这样的中断或者遮暗，摄影机单元23大致位于光扇9的平面内并且具有至少一个这样的视场角α和一个这样的定向，使得摄影机单元例如在其视场角α的一个边缘区域中记录地面标记7'的图像，而摄影机单元例如在其视场角α的另一边缘区域中同时采集在停放位置2上停泊的车辆3的端侧的牌照板10。必要时摄影机单元23也可以为此倾斜，从而其图像记录倾斜地呈现水平线。在此，为了能够良好地记录车辆牌照10的图像，摄影机单元23优选大致处于常见的牌照板10的高度中，亦即处于10至120cm之间、优选25至50cm之间的高度上。
在本公开内容中，摄影机单元23的视场角α不仅包括视场角的水平的延伸方向而且包括视场角的竖直的延伸方向。视场角α可以定义一个圆锥形的立体角；在以摄影机光学图像记录的领域中通常成像出矩形的图像区，从而视场角α通常定义一个带有矩形基面的金字塔形的可见区域，在该可见区域的尖端中放置摄影机单元23。在这种情况下，视场角α的水平和竖直的延伸尺寸也可以相互不同，即使这点不是强制的。视场角α至少通过摄影机单元23的摄影机光学系统的焦距来确定；适合于该目的焦距的选择对于摄影机技术领域中的技术人员是已知的。
如果摄影机单元23（必要时与中央计算机18一同）检测地面标记7'被停泊在其上的车辆3的遮暗或者中断，则这点可以被记录或者被报告。这样的报告可以包括在停放位置2处的光学和/或声学信号，例如在提示板24上或者通过扬声器，从而车辆驾驶者可以改变其车辆3在停放位置2上的方位或者说位置。该方位或者说位置可以由摄影机单元23发出给中央计算机18，该中央计算机接着可以将另一个停放位置2标记为被占用的和必要时可以借助于OCR读取的车辆牌照10惩罚不正确的停泊。
如在图2中可看出，在一个带有多个停放位置2的停车场1中，一个带有摄影机单元23和照明单元8、8'、8″的装置相应地就足以将两个相邻的停放位置2相互划定边界。
图2和3示出，照明单元8、8'、8″中，照明单元8可以大致装配在摄影机单元23正上方，照明单元8'可以大致装配在停放位置中间，照明单元8″可以装配在停放位置2的与摄影机单元23对置的端部上或者在停放位置2的边界上方的其他位置上、优选在摄影机单元23上方。也可以为每个停放位置2分别设置两个或更多个照明单元8、8'、8″，所有这些照明单元大致在相同的竖直平面内将其所有光扇9投影作为地面标记7'并且为了相互区别在相应不同的波长时和/或时间上相应单一地或交替地依次工作。
此外，停放位置2中的一个或多个可以装备有用于通过一条充电线26给各停泊的车辆3充电的充电站25（“电流加油站”）。在这种情况下，中央计算机18可以被编程用以，在成功地无线电辨识或者OCR定位和OCR确认在停放位置2上的车辆3时，亦即当无线电标识14、车辆牌照11和停放位置号码在停放位置预订信息20中相互配设好时，将充电站25激活用于给车辆3充电。
无线电信标15为此也可以从车载单元12无线电读出车辆特定的充电参数、如充电电流、充电特性曲线等等并且报告给中央计算机18，该中央计算机发送到相应的充电站25。备选地，也可以将车辆特定的充电参数例如通过网路接口21输入到数据库19中并且添加给停放位置预订信息20。如果用户已经是停车场的注册客户，则数据可以在OBU发放给用户时已经储存在中央计算机18的数据库19中。
在带有充电站25的停放位置2中，配设给停放位置2的摄影机单元23也可以附加地被考虑用于监视车辆3的充电过程、特别是用于检测过热或者火焰。摄影机单元23为此例如可以在光学上检测过量的光发展（火），或者附加地拍摄停放的车辆3的热图像，以便在热图像中超过最高温度时触发警报和/或立即切断充电站25。
本发明不限于所示的实施形式，而是包括落入所附的权利要求书的范围内的所有变型方案和改型。

Claims (15)

1.用于监视车辆用的停放位置的装置，包括配设给停放位置的并且装配在停放位置上的摄影机单元，该摄影机单元用于记录车辆端侧的牌照板的图像，其特征在于：
配设给停放位置（2）的、装配在停放位置上的照明单元（8、8'、8″），用于沿着停放位置（2）的边界将位于大致竖直的平面内的光扇（9）投影作为地面标记（7'），
其中，所述摄影机单元（23）大致位于光扇（9）的平面内并且具有如下的视场角（α），由该视场角不仅采集地面标记（7、7'）而且采集牌照板（10）。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于：所述由照明单元（8、8'、8″）投影的光扇（9）位于可见的波长范围内。
3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述摄影机单元（23）装配在10至120cm之间、优选25至50cm之间的高度上。
4.按照权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于：所述照明单元（8、8'、8″）装配在摄影机单元（23）上方。
5.按照权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于：所述摄影机单元（23）构成为用于从牌照板（10）OCR读取车辆牌照（11）。
6.停车场，该停车场具有多个配备有各一个按照权利要求1至5之一所述的装置的、车辆（3）用的停放位置（2），其中，每个光扇（9）分别将两个相邻的停放位置（2）相互划定边界。
7.停车场，该停车场具有多个配备有各一个按照权利要求5所述的装置的、车辆用的停放位置，所述车辆具有带有OCR可读取的车辆牌照的牌照板和带有无线电可读出的无线电标识的车载单元，其特征在于：
一个中央计算机（18），用于储存包括停放位置（2）、车辆牌照（11）及所配设的无线电标识（14）的停放位置预订信息（20），
一个在停车场（1）的入口（5）处的、对于各停放位置（2）共用的无线电信标（15），用于无线电读出（16）驶入车辆（3）的无线电标识（14）并报告给中央计算机（18），以及
对于每个停放位置（2）相应地用于将停泊在该停放位置上的车辆（3）的OCR读取的车辆牌照（11）报告给中央计算机（18）的所述装置，
其中，所述中央计算机（18）构成为用于检查，对于报告给该中央计算机的无线电标识（14），在储存的停放位置预订信息（20）中相配设的车辆牌照（11）是否接着由该停放位置（2）的摄影机单元（23）报告，并且如果否，则记录这点。
8.按照权利要求7所述的停车场，其特征在于：所述摄影机单元（23）连同中央计算机（18）一起检测并记录地面标记（7、7'）被停泊在其上的车辆（3）的遮盖。
9.按照权利要求7或8所述的停车场，其特征在于：在入口（5）处装配有附加的摄影机单元（17）用于OCR读取驶入车辆（3）的车辆牌照（11）并且报告给中央计算机（18），并且中央计算机（18）还构成为用于检查，所报告的无线电标识（14）与由附加的摄影机单元（17）所报告的车辆牌照（11）彼此是否配设在一个停放位置预订信息（20）中，并且如果否，则记录这点。
10.按照权利要求7至9之一所述的停车场，其特征在于：在入口（5）处装配有由中央计算机（18）控制的显示板（22），并且中央计算机（18）构成为用于将在停放位置预订信息（20）中与报告给该中央计算机的无线电标识（14）相配设的停放位置（2）显示在显示板（22）上。
11.按照权利要求7至10之一所述的停车场，其特征在于：所述无线电信标（15）是用于无线电读出（16）DSRC道路收费系统的车载单元（12）的DSRC无线电信标。
12.按照权利要求7至11之一所述的停车场，其特征在于：至少一个停放位置（2）装备有由中央计算机（18）控制的电动车辆充电站（25），其中，所述中央计算机（18）还构成为用于在成功地检查由该停放位置（2）的摄影机单元（23）所报告的车辆牌照（11）之后激活充电站（25）用于充电。
13.按照权利要求12所述的停车场，其特征在于：所述停放位置（2）的停放位置预订信息（20）包括车辆特定的充电参数，中央计算机（18）将该充电参数发送给充电站（25）。
14.按照权利要求13所述的停车场，其特征在于：所述车辆特定的充电参数由无线电信标（15）从车载单元（12）读出并且添加给停放位置预订信息（20）。
15.按照权利要求12至14之一所述的停车场，其特征在于：所述停放位置（2）的摄影机单元（23）也在充电过程期间拍摄车辆（3）的热图像，以便在超过最高温度时触发警报。
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