CN112017474A - 一种地下停车场视频监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于视频监控技术领域，尤其是一种地下停车场视频监控系统，包括本地控制器和空中固定轨道。该地下停车场视频监控系统，通过设置采集装置、本地控制器、模型数据库和对比分析模块，在使用时，通过双输出轴电机带动视频摄像头沿着空中固定轨道内壁运动，和通过伺服马达带动视频摄像头周向转动，对地下停车场中停放的车辆进行视频采集和分析后，在发现一辆汽车占用两个车位或多个车位时，通过声光报警器主动报警和移动终端及时通知工作人员前往处理，从而解决了现有的视频监控系统无法对地下停车场中，出现一辆汽车占用两个车位或者多个车位的情况进行及时的报警和通知工作人员进行处理，造成停车资源浪费和增加停车困难的问题。

Description

一种地下停车场视频监控系统
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种地下停车场视频监控系统。
背景技术
地下停车场是指建筑在地下用来停放各种大小机动车辆的建筑物，主要由停车间、通道、坡道或机械提升间、出入口、调车场地等组成。
视频监控，包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。完整的视频监控系统是由摄像、传输、控制、显示、记录登记5大部分组成。摄像机通过网络线缆或同轴视频电缆将视频图像传输到控制主机，控制主机再将视频信号分配到各监视器及录像设备，同时可将需要传输的语音信号同步录入到录像机内。通过控制主机，操作人员可发出指令，对云台的上、下、左、右的动作进行控制及对镜头进行调焦变倍的操作，并可通过视频矩阵实现在多路摄像机的切换。利用特殊的录像处理模式，可对图像进行录入、回放、调出及储存等操作。
目前大多数地下停车场都安装有视频监控系统，其主要作用一般为监控车辆驶入和驶出，以及在地下停车场内出现车辆损失或者其它意外事件时，可以调取视频监控，便于查证。
随着人们生活水平的提高，汽车作为交通代步工具以及非常普及，面对日益增多的汽车城市中停车难的问题越来越突出，所以为了节约地面有限的空间，越来越多的地下停车场被修建和使用，但是在实际使用过程中，常常出现有的车辆并不按规定停入车位内，一车占用两个车位或者多个车位的情况经常发生，现有的视频监控系统在发现这一情况后无法进行主动报警和及时通知工作人员处理，造成停车资源浪费和增加停车困难，所以需要一种地下停车场视频监控系统。
发明内容
基于现有的视频监控系统无法对地下停车场中，出现一辆汽车占用两个车位或者多个车位的情况进行及时的报警和通知工作人员进行处理，造成停车资源浪费和增加停车困难的技术问题，本发明提出了一种地下停车场视频监控系统。
本发明提出的一种地下停车场视频监控系统，包括本地控制器和空中固定轨道，所述本地控制器双向电性连接有信号转换器，所述信号转换器双向电性连接有通讯模块，所述通讯模块双向电性连接有控制室，所述控制室电性连接有移动终端，所述本地控制器双向电性连接有对比分析模块，所述对比分析模块双向电性连接有模型数据库，所述本地控制器分别电性连接有报警模块和采集装置，所述采集装置电性连接有本地存储模块；
所述通讯模块和控制室均包括有无线信号发射模块和无线信号接收模块，所述采集装置包括安装箱和视频摄像头，所述空中固定轨道的内壁固定开设有接电槽，两个所述接电槽以空中固定轨道的轴线为中心呈对称分布，所述接电槽的内壁固定连接有绝缘层，所述绝缘层的表面分别固定连接有正极导电片和负极导电片，所述正极导电片和负极导电片均通过电线与电源电性连接。
优选地，所述报警模块为声光报警器，所述声光报警器通过电线与本地控制器电性连接，所述绝缘层的内部设置有绝缘陶瓷，所述安装箱的内壁固定安装有双输出轴电机，所述双输出轴电机的两个输出轴均通过联轴器固定连接有驱动轴，所述安装箱的表面固定连接有固定板，两个所述固定板以安装箱的轴线为中心呈对称分布，所述固定板的表面固定安装有固定轴承，四个所述固定轴承以固定板的轴线为中心呈对称分布，所述驱动轴的表面与固定轴承的内圈固定连接，所述驱动轴的一端延伸至固定板的表面。
优选地，所述驱动轴的一端固定连接有主动轮，其中两个所述固定轴承的内圈固定连接有从动轴，所述从动轴的一端固定连接有从动轮，两个所述主动轮和从动轮的表面分别与固定板的表面和空中固定轨道的内壁滑动连接。
优选地，所述安装箱的内壁固定安装有变压器，所述安装箱的下表面分别固定安装有正极导电轮和负极导电轮，所述正极导电轮和负极导电轮均通过电线与变压器电性连接，所述双输出轴电机通过电线分别与变压器和本地控制器电性连接，所述正极导电轮和负极导电轮的表面分别与正极导电片和负极导电片的表面滑动电性连接。
优选地，所述安装箱的下表面固定连接有连接柱，所述连接柱的一端延伸至空中固定轨道的下表面，所述连接柱的一端固定连接有安装板，所述连接柱的表面固定开设有穿线孔，所述穿线孔的一端贯穿并延伸至安装板的表面，所述安装板的表面固定开设有转动槽，所述转动槽的一端延伸至安装板的下表面，所述转动槽的内壁呈凸形状，所述转动槽的内壁固定安装有转动轴承，所述转动轴承的内圈固定连接有转轴，所述转轴的表面呈凸形状，所述转轴的一端延伸至安装板的下表面。
优选地，所述视频摄像头的表面与转轴的一端固定连接，所述穿线孔的一端贯穿并延伸至转轴的一端表面，所述穿线孔的内壁固定安装有导电滑环，所述视频摄像头通过电线与导电滑环电性连接，所述导电滑环通过电线与变压器电性连接，所述安装板的表面固定安装有固定箱，两个所述固定箱以安装板的轴线为中心呈对称分布，所述本地控制器、对比分析模块、模型数据库和本地存储模块均固定安装在固定箱内部，所述视频摄像头分别与本地控制器和本地存储模块电性连接，所述声光报警器固定安装在安装板的上表面。
优选地，所述转轴的表面固定套接有蜗轮，所述安装板的下表面固定连接有支撑板，两个所述支撑板以转轴的轴线为中心呈对称分布，所述支撑板的通过轴承固定转动连接有蜗杆，所述支撑板的表面固定连接有安装管。
优选地，所述蜗杆的一端贯穿并延伸至安装管的内壁，所述安装管的内壁固定安装有伺服马达，所述伺服马达分别通过电线与变压器和本地控制器电性连接。
优选地，具体包括如下步骤；步骤一、在空中固定轨道固定安装在地下停车场的上方，然后将安装箱放入空中固定轨道内，主动轮和从动轮的表面均与空中固定轨道内壁滑动，正极导电轮和负极导电轮与正极导电片和负极导电片的表面滑动电性连接；
步骤二、提前对地下停车场进行停车信息采集和建立模型，然后将模型数据导入模型数据库内，在对停车场进行视频监控时，通过本地控制器控制双输出轴电机工作，双输出轴电机的输出轴通过联轴器带动驱动轴转动，带动主动轮转动，带动固定板、安装箱、连接柱、安装板和视频摄像头沿着空中固定轨道内壁运动；
步骤三、视频摄像头通过双输出轴电机带动沿着空中固定轨道内壁运动的同时，本地控制器控制伺服马达工作，伺服马达的输出轴通过联轴器带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮和转轴转动，带动视频摄像头周向转动，对地下停车场内停放车辆进行移动视频监控，通过本地控制器提前设定的程序控制伺服马达正反转，控制视频摄像头周向转动的角度；
步骤四、在视频摄像头采集地下停车场内车辆停放的视频信息后，通过本地存储模块进行存储，同时通过本地控制器控制对比分析模块调取模型数据库中的数据进行分析对比，然后将对比分析后的数据反馈到本地控制器中；
步骤五、通过对比分析模块对比分析后将信息反馈到本地控制器中，在采集视频中车辆按规定停放在车位内时，本地控制器继续控制双输出轴电机和伺服马达带动视频摄像头进行运动，采集停车视频信息，在采集视频中车辆未按规定停放在车位内时，本地控制器同时控制双输出轴电机和伺服马达停止和声光报警器进行报警，以及通过通讯模块中的无线信号发射器将信息传递到控制室中，通过控制室中的无线信号接收模块进行接收后，通过控制室中的无线信号发射器将信息传递到移动终端，通知工作人员前往处理。
优选的，所述对比分析模块调取模型数据库中的数据进行分析对比，然后将对比分析后的数据反馈到本地控制器中包括：
A1、根据下述公式获取当前采集的视频信息的特征信息；
|cE-S|＝0
其中，S为当前采集的视频信息矩阵，E为与当前采集的视频信息矩阵同阶的单位矩阵，c为当前采集的视频信息矩阵的特征值，在上述式子中是未知的，可由上述等式获得当前采集的视频信息矩阵的多个特征值，记为ck；
将当前采集的视频信息矩阵的多个特征值ck按照从小到大的顺序依次代入(ckE-S)X＝0分别得到非零向量aj，则当前采集的视频信息的特征信息W可表示为：
W＝(aj)
其中，aj为当前采集的视频信息矩阵的特征向量；
A2、根据下述公式计算当前采集的视频信息与模型数据库中的数据之间的对比值；
Figure BDA0002667221340000061
其中，αi为当前采集的视频信息与模型数据库中的第i个数据对比值，xij为模型数据库中的第i个数据的第j个特征向量；
A3、确定对比分析数据集；
Q＝{rand(αi)}
其中，Q为比分析模块对模型数据库中数据对比分析后的数据集，rand为从小到大排序函数；
A4、将对比分析数据集以电信号的形式反馈到本地控制器。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置采集装置、本地控制器、模型数据库和对比分析模块，在使用时，通过双输出轴电机带动视频摄像头沿着空中固定轨道内壁运动，和通过伺服马达带动视频摄像头周向转动，对地下停车场中停放的车辆进行视频采集和分析后，在发现一辆汽车占用两个车位或多个车位时，通过声光报警器主动报警和移动终端及时通知工作人员前往处理，从而解决了现有的视频监控系统无法对地下停车场中，出现一辆汽车占用两个车位或者多个车位的情况进行及时的报警和通知工作人员进行处理，造成停车资源浪费和增加停车困难的问题。
2、通过设置本地存储模块，在使用时，单个视频摄像头采集的视频图像信息直接在本地进行保存，不需要远程传输，通过本地控制器和数据对比分析模块以及模型数据库在本地即可直接进行数据分析对比，从而具有避免了大量的视频图像信息集中处理，造成信息处理延迟的特点。
3、通过设置空中固定轨道，在使用时，通过使用空中固定轨道，使视频摄像头沿着空中固定轨道内壁运动，对整个地下停车场进行视频图像采集，不仅避免需要使用大量视频监控设备，且与地下停车场原有的固定视频监控系统配合，具有更好的对地下停车场车辆停放进行安保监控的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种地下停车场视频监控系统的示意图；
图2为本发明提出的一种地下停车场视频监控系统的空中固定轨道结构俯视图；
图3为本发明提出的一种地下停车场视频监控系统的空中固定轨道结构剖视图；
图4为本发明提出的一种地下停车场视频监控系统的安装箱结构立体图；
图5为本发明提出的一种地下停车场视频监控系统的安装箱结构剖视图；
图6为本发明提出的一种地下停车场视频监控系统的支撑板结构立体图。
图中：1、本地控制器；2、空中固定轨道；21、接电槽；22、绝缘层；23、正极导电片；24、负极导电片；3、信号转换器；4、通讯模块；5、控制室；6、移动终端；7、对比分析模块；8、模型数据库；9、报警模块；91、声光报警器；10、采集装置；101、安装箱；102、视频摄像头；103、双输出轴电机；104、驱动轴；105、固定板；106、固定轴承；107、主动轮；108、从动轴；109、从动轮；1010、变压器；1011、正极导电轮；1012、负极导电轮；1013、连接柱；1014、安装板；1015、穿线孔；1016、转动槽；1017、转动轴承；1018、转轴；1019、导电滑环；1020、固定箱；1021、蜗轮；1022、支撑板；1023、蜗杆；1024、安装管；1025、伺服马达；11、本地存储模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种地下停车场视频监控系统，如图1-2所示，包括本地控制器1和空中固定轨道2，本地控制器1双向电性连接有信号转换器3，信号转换器3双向电性连接有通讯模块4，通讯模块4双向电性连接有控制室5，控制室5电性连接有移动终端6，本地控制器1双向电性连接有对比分析模块7，对比分析模块7双向电性连接有模型数据库8，本地控制器1分别电性连接有报警模块9和采集装置10，采集装置10电性连接有本地存储模块11；
如图1和图3所示，通讯模块4和控制室5均包括有无线信号发射模块和无线信号接收模块，采集装置10包括安装箱101和视频摄像头102，空中固定轨道2的内壁固定开设有接电槽21，两个接电槽21以空中固定轨道2的轴线为中心呈对称分布，接电槽21的内壁固定连接有绝缘层22，绝缘层22的表面分别固定连接有正极导电片23和负极导电片24，正极导电片23和负极导电片24均通过电线与电源电性连接；
通过设置本地存储模块11，在使用时，单个视频摄像头102采集的视频图像信息直接在本地进行保存，不需要远程传输，通过本地控制器1和数据对比分析模块7以及模型数据库8在本地即可直接进行数据分析对比，从而具有避免了大量的视频图像信息集中处理，造成信息处理延迟的特点；
如图1和图3所示，报警模块9为声光报警器91，声光报警器91通过电线与本地控制器1电性连接，绝缘层22的内部设置有绝缘陶瓷；
如图3-4所示，安装箱101的内壁固定安装有双输出轴电机103，双输出轴电机103的两个输出轴均通过联轴器固定连接有驱动轴104，安装箱101的表面固定连接有固定板105，两个固定板105以安装箱101的轴线为中心呈对称分布，固定板105的表面固定安装有固定轴承106，四个固定轴承106以固定板105的轴线为中心呈对称分布，驱动轴104的表面与固定轴承106的内圈固定连接，驱动轴104的一端延伸至固定板105的表面，驱动轴104的一端固定连接有主动轮107，其中两个固定轴承106的内圈固定连接有从动轴108，从动轴108的一端固定连接有从动轮109，两个主动轮107和从动轮109的表面分别与固定板105的表面和空中固定轨道2的内壁滑动连接；
如图3-5所示，安装箱101的内壁固定安装有变压器1010，安装箱101的下表面分别固定安装有正极导电轮1011和负极导电轮1012，正极导电轮1011和负极导电轮1012均通过电线与变压器1010电性连接，双输出轴电机103通过电线分别与变压器1010和本地控制器1电性连接，正极导电轮1011和负极导电轮1012的表面分别与正极导电片23和负极导电片24的表面滑动电性连接，安装箱101的下表面固定连接有连接柱1013，连接柱1013的一端延伸至空中固定轨道2的下表面，连接柱1013的一端固定连接有安装板1014，连接柱1013的表面固定开设有穿线孔1015，穿线孔1015的一端贯穿并延伸至安装板1014的表面，安装板1014的表面固定开设有转动槽1016，转动槽1016的一端延伸至安装板1014的下表面，转动槽1016的内壁呈凸形状，转动槽1016的内壁固定安装有转动轴承1017，转动轴承1017的内圈固定连接有转轴1018，转轴1018的表面呈凸形状，转轴1018的一端延伸至安装板1014的下表面；
如图3-6所示，视频摄像头102的表面与转轴1018的一端固定连接，穿线孔1015的一端贯穿并延伸至转轴1018的一端表面，穿线孔1015的内壁固定安装有导电滑环1019，视频摄像头102通过电线与导电滑环1019电性连接，导电滑环1019通过电线与变压器1010电性连接，安装板1014的表面固定安装有固定箱1020，两个固定箱1020以安装板1014的轴线为中心呈对称分布，本地控制器1、对比分析模块7、模型数据库8和本地存储模块11均固定安装在固定箱1020内部，视频摄像头102分别与本地控制器1和本地存储模块11电性连接，声光报警器91固定安装在安装板1014的上表面，转轴1018的表面固定套接有蜗轮1021，安装板1014的下表面固定连接有支撑板1022，两个支撑板1022以转轴1018的轴线为中心呈对称分布，支撑板1022的通过轴承固定转动连接有蜗杆1023，支撑板1022的表面固定连接有安装管1024，蜗杆1023的一端贯穿并延伸至安装管1024的内壁，安装管1024的内壁固定安装有伺服马达1025，伺服马达1025分别通过电线与变压器1010和本地控制器1电性连接；
通过设置空中固定轨道2，在使用时，通过使用空中固定轨道2，使视频摄像头102沿着空中固定轨道2内壁运动，对整个地下停车场进行视频图像采集，不仅避免需要使用大量视频监控设备，且与地下停车场原有的固定视频监控系统配合，具有更好的对地下停车场车辆停放进行安保监控的效果；
该地下停车场视频监控系统的使用方法为，具体包括如下步骤；步骤一、在空中固定轨道2固定安装在地下停车场的上方，然后将安装箱101放入空中固定轨道2内，主动轮107和从动轮109的表面均与空中固定轨道2内壁滑动，正极导电轮1011和负极导电轮1012与正极导电片23和负极导电片24的表面滑动电性连接；
步骤二、提前对地下停车场进行停车信息采集和建立模型，然后将模型数据导入模型数据库8内，在对停车场进行视频监控时，通过本地控制器1控制双输出轴电机103工作，双输出轴电机103的输出轴通过联轴器带动驱动轴104转动，带动主动轮107转动，带动固定板105、安装箱101、连接柱1013、安装板1014和视频摄像头102沿着空中固定轨道2内壁运动；
步骤三、视频摄像头102通过双输出轴电机103带动沿着空中固定轨道2内壁运动的同时，本地控制器1控制伺服马达1025工作，伺服马达1025的输出轴通过联轴器带动蜗杆1023转动，蜗杆1023带动蜗轮1021和转轴1018转动，带动视频摄像头102周向转动，对地下停车场内停放车辆进行移动视频监控，通过本地控制器1提前设定的程序控制伺服马达1025正反转，控制视频摄像头102周向转动的角度；
步骤四、在视频摄像头102采集地下停车场内车辆停放的视频信息后，通过本地存储模块11进行存储，同时通过本地控制器1控制对比分析模块7调取模型数据库8中的数据进行分析对比，然后将对比分析后的数据反馈到本地控制器1中；
步骤五、通过对比分析模块7对比分析后将信息反馈到本地控制器1中，在采集视频中车辆按规定停放在车位内时，本地控制器1继续控制双输出轴电机103和伺服马达1025带动视频摄像头102进行运动，采集停车视频信息，在采集视频中车辆未按规定停放在车位内时，本地控制器1同时控制双输出轴电机103和伺服马达1025停止和声光报警器91进行报警，以及通过通讯模块4中的无线信号发射器将信息传递到控制室5中，通过控制室5中的无线信号接收模块进行接收后，通过控制室5中的无线信号发射器将信息传递到移动终端6，通知工作人员前往处理；
通过设置采集装置10、本地控制器1、模型数据库8和对比分析模块7，在使用时，通过双输出轴电机103带动视频摄像头102沿着空中固定轨道2内壁运动，和通过伺服马达1025带动视频摄像头102周向转动，对地下停车场中停放的车辆进行视频采集和分析后，在发现一辆汽车占用两个车位或多个车位时，通过声光报警器91主动报警和移动终端6及时通知工作人员前往处理，从而解决了现有的视频监控系统无法对地下停车场中，出现一辆汽车占用两个车位或者多个车位的情况进行及时的报警和通知工作人员进行处理，造成停车资源浪费和增加停车困难的问题。
本发明提供的一个实施例中，所述对比分析模块7调取模型数据库8中的数据进行分析对比，然后将对比分析后的数据反馈到本地控制器1中包括：
A1、根据下述公式获取当前采集的视频信息的特征信息；
|cE-S|＝0
其中，S为当前采集的视频信息矩阵，E为与当前采集的视频信息矩阵同阶的单位矩阵，c为当前采集的视频信息矩阵的特征值，在上述式子中是未知的，可由上述等式获得当前采集的视频信息矩阵的多个特征值，记为ck；
将当前采集的视频信息矩阵的多个特征值ck按照从小到大的顺序依次代入(ckE-S)X＝0分别得到非零向量aj，则当前采集的视频信息的特征信息W可表示为：
W＝(aj)
其中，aj为当前采集的视频信息矩阵的特征向量；
A2、根据下述公式计算当前采集的视频信息与模型数据库中的数据之间的对比值；
Figure BDA0002667221340000141
其中，αi为当前采集的视频信息与模型数据库中的第i个数据对比值，xij为模型数据库中的第i个数据的第j个特征向量；
A3、确定对比分析数据集；
Q＝{rand(αi)}
其中，Q为比分析模块对模型数据库中数据对比分析后的数据集，rand为从小到大排序函数；
A4、将对比分析数据集以电信号的形式反馈到本地控制器。
有益效果：上述技术方案通过对比分析模块调取模型数据库中的数据进行分析对比，然后将对比分析后的数据反馈到本地控制器中不仅能够便于所述本地控制器根据反馈的分析数据做出反应，而且在计算当前采集的视频信息与模型数据库中的数据之间的对比值时先取绝对值再求和可以表面特征向量间的对比值相互抵消，使得计算的当前采集的视频信息与模型数据库中的数据之间的对比值更加准确。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地下停车场视频监控系统，包括本地控制器(1)和空中固定轨道(2)，其特征在于：所述本地控制器(1)双向电性连接有信号转换器(3)，所述信号转换器(3)双向电性连接有通讯模块(4)，所述通讯模块(4)双向电性连接有控制室(5)，所述控制室(5)电性连接有移动终端(6)，所述本地控制器(1)双向电性连接有对比分析模块(7)，所述对比分析模块(7)双向电性连接有模型数据库(8)，所述本地控制器(1)分别电性连接有报警模块(9)和采集装置(10)，所述采集装置(10)电性连接有本地存储模块(11)；
所述通讯模块(4)和控制室(5)均包括有无线信号发射模块和无线信号接收模块，所述采集装置(10)包括安装箱(101)和视频摄像头(102)，所述空中固定轨道(2)的内壁固定开设有接电槽(21)，两个所述接电槽(21)以空中固定轨道(2)的轴线为中心呈对称分布，所述接电槽(21)的内壁固定连接有绝缘层(22)，所述绝缘层(22)的表面分别固定连接有正极导电片(23)和负极导电片(24)，所述正极导电片(23)和负极导电片(24)均通过电线与电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种地下停车场视频监控系统，其特征在于：所述报警模块(9)为声光报警器(91)，所述声光报警器(91)通过电线与本地控制器(1)电性连接，所述绝缘层(22)的内部设置有绝缘陶瓷，所述安装箱(101)的内壁固定安装有双输出轴电机(103)，所述双输出轴电机(103)的两个输出轴均通过联轴器固定连接有驱动轴(104)，所述安装箱(101)的表面固定连接有固定板(105)，两个所述固定板(105)以安装箱(101)的轴线为中心呈对称分布，所述固定板(105)的表面固定安装有固定轴承(106)，四个所述固定轴承(106)以固定板(105)的轴线为中心呈对称分布，所述驱动轴(104)的表面与固定轴承(106)的内圈固定连接，所述驱动轴(104)的一端延伸至固定板(105)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种地下停车场视频监控系统，其特征在于：所述驱动轴(104)的一端固定连接有主动轮(107)，其中两个所述固定轴承(106)的内圈固定连接有从动轴(108)，所述从动轴(108)的一端固定连接有从动轮(109)，两个所述主动轮(107)和从动轮(109)的表面分别与固定板(105)的表面和空中固定轨道(2)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种地下停车场视频监控系统，其特征在于：所述安装箱(101)的内壁固定安装有变压器(1010)，所述安装箱(101)的下表面分别固定安装有正极导电轮(1011)和负极导电轮(1012)，所述正极导电轮(1011)和负极导电轮(1012)均通过电线与变压器(1010)电性连接，所述双输出轴电机(103)通过电线分别与变压器(1010)和本地控制器(1)电性连接，所述正极导电轮(1011)和负极导电轮(1012)的表面分别与正极导电片(23)和负极导电片(24)的表面滑动电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种地下停车场视频监控系统，其特征在于：所述安装箱(101)的下表面固定连接有连接柱(1013)，所述连接柱(1013)的一端延伸至空中固定轨道(2)的下表面，所述连接柱(1013)的一端固定连接有安装板(1014)，所述连接柱(1013)的表面固定开设有穿线孔(1015)，所述穿线孔(1015)的一端贯穿并延伸至安装板(1014)的表面，所述安装板(1014)的表面固定开设有转动槽(1016)，所述转动槽(1016)的一端延伸至安装板(1014)的下表面，所述转动槽(1016)的内壁呈凸形状，所述转动槽(1016)的内壁固定安装有转动轴承(1017)，所述转动轴承(1017)的内圈固定连接有转轴(1018)，所述转轴(1018)的表面呈凸形状，所述转轴(1018)的一端延伸至安装板(1014)的下表面。
6.根据权利要求5所述的一种地下停车场视频监控系统，其特征在于：所述视频摄像头(102)的表面与转轴(1018)的一端固定连接，所述穿线孔(1015)的一端贯穿并延伸至转轴(1018)的一端表面，所述穿线孔(1015)的内壁固定安装有导电滑环(1019)，所述视频摄像头(102)通过电线与导电滑环(1019)电性连接，所述导电滑环(1019)通过电线与变压器(1010)电性连接，所述安装板(1014)的表面固定安装有固定箱(1020)，两个所述固定箱(1020)以安装板(1014)的轴线为中心呈对称分布，所述本地控制器(1)、对比分析模块(7)、模型数据库(8)和本地存储模块(11)均固定安装在固定箱(1020)内部，所述视频摄像头(102)分别与本地控制器(1)和本地存储模块(11)电性连接，所述声光报警器(91)固定安装在安装板(1014)的上表面。
7.根据权利要求6所述的一种地下停车场视频监控系统，其特征在于：所述转轴(1018)的表面固定套接有蜗轮(1021)，所述安装板(1014)的下表面固定连接有支撑板(1022)，两个所述支撑板(1022)以转轴(1018)的轴线为中心呈对称分布，所述支撑板(1022)的通过轴承固定转动连接有蜗杆(1023)，所述支撑板(1022)的表面固定连接有安装管(1024)。
8.根据权利要求7所述的一种地下停车场视频监控系统，其特征在于：所述蜗杆(1023)的一端贯穿并延伸至安装管(1024)的内壁，所述安装管(1024)的内壁固定安装有伺服马达(1025)，所述伺服马达(1025)分别通过电线与变压器(1010)和本地控制器(1)电性连接。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种地下停车场视频监控系统的使用方法，其使用方法为，具体包括如下步骤；
步骤一、在空中固定轨道(2)固定安装在地下停车场的上方，然后将安装箱(101)放入空中固定轨道(2)内，主动轮(107)和从动轮(109)的表面均与空中固定轨道(2)内壁滑动，正极导电轮(1011)和负极导电轮(1012)与正极导电片(23)和负极导电片(24)的表面滑动电性连接；
步骤二、提前对地下停车场进行停车信息采集和建立模型，然后将模型数据导入模型数据库(8)内，在对停车场进行视频监控时，通过本地控制器(1)控制双输出轴电机(103)工作，双输出轴电机(103)的输出轴通过联轴器带动驱动轴(104)转动，带动主动轮(107)转动，带动固定板(105)、安装箱(101)、连接柱(1013)、安装板(1014)和视频摄像头(102)沿着空中固定轨道(2)内壁运动；
步骤三、视频摄像头(102)通过双输出轴电机(103)带动沿着空中固定轨道(2)内壁运动的同时，本地控制器(1)控制伺服马达(1025)工作，伺服马达(1025)的输出轴通过联轴器带动蜗杆(1023)转动，蜗杆(1023)带动蜗轮(1021)和转轴(1018)转动，带动视频摄像头(102)周向转动，对地下停车场内停放车辆进行移动视频监控，通过本地控制器(1)提前设定的程序控制伺服马达(1025)正反转，控制视频摄像头(102)周向转动的角度；
步骤四、在视频摄像头(102)采集地下停车场内车辆停放的视频信息后，通过本地存储模块(11)进行存储，同时通过本地控制器(1)控制对比分析模块(7)调取模型数据库(8)中的数据进行分析对比，然后将对比分析后的数据反馈到本地控制器(1)中；
步骤五、通过对比分析模块(7)对比分析后将信息反馈到本地控制器(1)中，在采集视频中车辆按规定停放在车位内时，本地控制器(1)继续控制双输出轴电机(103)和伺服马达(1025)带动视频摄像头(102)进行运动，采集停车视频信息，在采集视频中车辆未按规定停放在车位内时，本地控制器(1)同时控制双输出轴电机(103)和伺服马达(1025)停止和声光报警器(91)进行报警，以及通过通讯模块(4)中的无线信号发射器将信息传递到控制室(5)中，通过控制室(5)中的无线信号接收模块进行接收后，通过控制室(5)中的无线信号发射器将信息传递到移动终端(6)，通知工作人员前往处理。
10.根据权利要求9所述的一种地下停车场视频监控系统的使用方法，其特征在于：所述对比分析模块(7)调取模型数据库(8)中的数据进行分析对比，然后将对比分析后的数据反馈到本地控制器(1)中包括：
A1、根据下述公式获取当前采集的视频信息的特征信息；
|cE-S|＝0
其中，S为当前采集的视频信息矩阵，E为与当前采集的视频信息矩阵同阶的单位矩阵，c为当前采集的视频信息矩阵的特征值，在上述式子中是未知的，可由上述等式获得当前采集的视频信息矩阵的多个特征值，记为ck；
将当前采集的视频信息矩阵的多个特征值ck按照从小到大的顺序依次代入(ckE-S)X＝0分别得到非零向量aj，则当前采集的视频信息的特征信息W可表示为：
W＝(aj)
其中，aj为当前采集的视频信息矩阵的特征向量；
A2、根据下述公式计算当前采集的视频信息与模型数据库中的数据之间的对比值；
Figure FDA0002667221330000061
其中，αi为当前采集的视频信息与模型数据库中的第i个数据对比值，xij为模型数据库中的第i个数据的第j个特征向量；
A3、确定对比分析数据集；
Q＝{rand(αi)}
其中，Q为比分析模块对模型数据库中数据对比分析后的数据集，rand为从小到大排序函数；
A4、将对比分析数据集以电信号的形式反馈到本地控制器。
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