CN209833820U - 一种自平衡巡逻车 - Google Patents
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Abstract
一种自平衡巡逻车，涉及一种巡逻车，平衡车是由控制箱上层（5）、控制箱下层（6）、两车轮（4）及与控制箱连接的竖杆组成；控制箱上层固定有控制电路板、通信模块，控制箱下层固定有电机（11）、车轮（4）、充电口（7）以及电源；控制电路板是中央处理器与通信模块、磁感仪相连接，通信模块与摄像头相连接；控制箱下层（6）通过连接器（12）分别车轮连接，每个连接器连接一个电机（11），且控制箱下层固定有电源、蜂鸣器和GPS定位模块。该巡逻车通过主控制芯片能够做到在指定场所按照给定的轨迹进行运行。通过红外摄像头对巡逻车周围情况进行监测，将数据实时通过通信装置传送给监控部门，实现对整个场所的进行监控，对突发事件做到及时处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种巡逻车，特别是涉及一种自平衡巡逻车。
背景技术
半开放式的场所，如：居民小区、大学校园、商场等场所在夜幕降临到次日清晨这个时间段内，人们的人身及财产安全会受到较大威胁。考虑到这些场所监控设备的安装位置及其拍摄角度很难全方位的覆盖，甚至对这些场所熟悉的人能够对这些监控设备做到规避，因此流动巡逻是非常有必要的。设计一种自平衡巡逻车，配合或者替代巡逻人员在夜间的工作是非常有必要的。
传统人力巡逻，存在以下缺点：
(1)在夏季太阳暴晒，冬季室外气温过低以及雨雪雨天，不能正常巡逻。
(2)由于巡逻环境较为复杂，巡逻人员很难对发生的事情做到准确记忆。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自平衡巡逻车，该巡逻车通过主控制芯片能够做到在指定场所按照给定的轨迹进行运行。通过红外摄像头对巡逻车周围情况进行监测，将数据实时通过通信装置传送给监控部门，实现对整个场所的进行监控，对突发事件做到及时处理。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自平衡巡逻车，所述巡逻车包括有360度红外摄像头、循迹装置、显示屏、车轮、控制箱上层、控制箱下层、充电口、超声波装置、主开关、保护罩；平衡车是由控制箱上层、控制箱下层、两车轮及与控制箱连接的竖杆组成；控制箱上层固定有控制电路板、通信模块，控制箱下层固定有电机、车轮、充电口以及电源；控制电路板是中央处理器与通信模块、磁感仪相连接，通信模块与摄像头相连接；控制箱下层通过连接器分别车轮连接，每个连接器连接一个电机，且控制箱下层固定有电源、蜂鸣器和GPS定位模块；控制系统包括竖杆，竖杆底部与控制箱上层连接；竖杆从上到下安装有360度红外摄像头，摄像头外围有一个钢管焊接的保护罩，在保护罩平衡车向前行驶方向置有两个钢管；保护罩的下方为显示屏，显示屏的左侧部分是主开关，显示屏的下方为超声波装置；控制电路板上集成了中央处理器、传感器模块、电机驱动单元；控制电路板分别独立驱动连接两个电机。
所述的一种自平衡巡逻车，所述保护罩安装在巡逻车的最上端。
所述的一种自平衡巡逻车，所述保护罩内设有循迹装置。
本实用新型的优点与效果是：
本实用新型实现了对半开放场所夜间的监控，运行方便，操作简单。可以实现全方位监控。
该巡逻车通过主控制芯片能够做到在指定场所按照给定的轨迹进行运行。通过红外摄像头对巡逻车周围情况进行监测，将数据实时通过通信装置传送给监控部门，实现对整个场所的进行监控，对突发事件做到及时处理。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部示意图；
图3为本实用新型控制箱上层电路结构示意图；
图4为本实用新型控制箱下层示意图。
图中部件标号：1为360度红外摄像头；2为循迹装置；3为显示屏；4为车轮；5为控制箱上层；6为控制箱下层；7为充电口；8为超声波装置；9为主开关；10为保护罩；11为电机；12为连接器。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种自平衡巡逻车，包括红外摄像头，循迹装置，显示屏，车轮，控制箱上层（主控电路和通信模块），控制箱下层（电池和蜂鸣器），充电口，超声波装置。平衡车是由控制箱、两车轮及与控制箱连接的竖杆组成。控制箱上层固定有控制电路板、通信模块，控制箱下层固定有电机、车轮、充电口以及电源；控制电路板是中央处理器与通信模块、磁感仪相连接，通信模块与摄像头相连接，中央处理器接收到超声波装置、循迹装置和磁感仪采集到小车姿态信息的信号，进行综合处理，然后把输出信号传输给电机，电机根据接收的信号分别进行相应的动作；控制箱下层通过连接器分别车轮连接，每个连接器连接一个电机，且控制箱下层固定有电源、蜂鸣器和GPS定位模块。控制系统包括竖杆，其底部有控制箱上层连接。竖杆从上到下所安装的装置有360度红外摄像头，摄像头外围有一个钢管焊接的保护罩，在保护罩选取两个钢管（平衡车向前行驶方向）内侧安装有循迹装置；在保护罩的下方为显示屏，显示内容为相应的电量信息和路径方案；显示屏的左侧部分是主开关，用来启动或关闭巡逻车；在显示屏的下方为超声波装置。控制电路板上集成了中央处理器、传感器模块、电机驱动单元；控制电路板可分别独立驱动两个电机，相互之间不受影响。控制电路板的作用就是借助传感器模块检测车体的各种实时状态，通过中央处理器的运算处理能力，保证车体处于动态平衡。
整个自平衡巡逻车，能够独立的运行。保护罩安装在巡逻车的最上端，用来保证红外摄像头不受损害。同时保护罩内有循迹装置能够让巡逻车按照给定轨迹运行。超声波装置能够有效躲避障碍物，巡逻车能够保持持续前进。主控制箱上层的MPU-6050保证平衡车平稳运行，进而使得拍摄画面清晰流畅。
本实用新型的工作原理是：在相应场所内按照已经规划的轨迹在设定时间段内不间断运行。首先打开电源开关，选择将要行走的巡逻路线，把巡逻车置于路线的正上方，确保循迹装置能够感应到巡逻路线的明显标记。在两个车轮着地的情况下巡逻车能够根据保持自身平衡，在显示屏上选择相应的运行模式（显示屏上显示内容：电池电量、运行模式、速度设定值）；在巡逻车正常运行后，按照给定的速度值不断前进，巡逻车遇到意外障碍物时，能够及时躲避、绕行；红外摄像头采集到的数据信息通过通信模块发送给监控室，工作人员根据视频内容能够及时处理突发状况。在自平衡巡逻车受到直接威胁时，即被他人强行拿走，在设定的时间内，主控制芯片从MPU-6050采集数据进行分析，然后对蜂鸣器模块发出指令，进而蜂鸣器开始响起，如果小车两轮再次接触地面，并且能够按照给定的轨迹运行一段距离，则蜂鸣器会自动停止工作；或者红外摄像头被不明物体遮住，巡逻车停止运动保持直立状态，工作人员根据定位系统找到巡逻车并解决相关问题。蜂鸣器和GPS模块由电池直接供电。电池采用锂电池，为了保证电池寿命，要求在小车能够平稳运行后再启动通信模块，主电源要求容量较大，满足一天运行需要电量。在结束一天的巡逻任务后，给巡逻车及时充电。监控方面：在监控室接收图像信息，提供时间段查询历史记录功能。
本实用新型自平衡巡逻车包括有360度红外摄像头1，循迹装置2，显示屏3，车轮4，控制箱上层5，控制箱下层6，充电口7，超声波装置8，主开关9，保护罩10。平衡车是由控制箱5和6、两车轮4及与控制箱连接的竖杆组成。控制箱上层固定有控制电路板、通信模块，控制箱下层固定有电机11、车轮4、充电口7以及电源；控制电路板是中央处理器与通信模块、磁感仪相连接，通信模块与摄像头相连接，中央处理器接收到超声波装置8、循迹装置2和磁感仪采集到小车姿态信息的信号，进行综合处理，然后把输出信号传输给电机11，电机根据接收的信号分别进行相应的动作；控制箱下层6通过连接器12分别车轮连接，每个连接器连接一个电机11，且控制箱下层固定有电源、蜂鸣器和GPS定位模块。控制系统包括竖杆，其底部有控制箱上层连接。竖杆从上到下所安装的装置有360度红外摄像头1，摄像头外围有一个钢管焊接的保护罩10，在保护罩选取两个钢管（平衡车向前行驶方向）内侧安装有循迹装置2；在保护罩10的下方为显示屏3，显示内容为相应的电量信息和路径方案；显示屏3的左侧部分是主开关9，用来启动或关闭巡逻车；在显示屏的下方为超声波装置8。控制电路板上集成了中央处理器、传感器模块、电机驱动单元；控制电路板可分别独立驱动两个电机11，相互之间不受影响。控制电路板的作用就是借助传感器模块检测车体的各种实时状态，通过中央处理器的运算处理能力，保证车体处于动态平衡。
整个自平衡巡逻车，能够独立的运行。保护罩10安装在巡逻车的最上端，用来保证红外摄像头不受损害。同时保护罩内有循迹装置能够让巡逻车按照给定轨迹运行。超声波装置8能够有效躲避障碍物，巡逻车能够保持持续前进。主控制箱上层的MPU-6050保证平衡车平稳运行，进而使得拍摄画面清晰流畅。
Claims (3)
1.一种自平衡巡逻车，其特征在于，所述巡逻车包括有360度红外摄像头（1）、循迹装置（2）、显示屏（3）、车轮（4）、控制箱上层（5）、控制箱下层（6）、充电口（7）、超声波装置（8）、主开关（9）、保护罩（10）；平衡车是由控制箱上层（5）、控制箱下层（6）、两车轮（4）及与控制箱连接的竖杆组成；控制箱上层固定有控制电路板、通信模块，控制箱下层固定有电机（11）、车轮（4）、充电口（7）以及电源；控制电路板是中央处理器与通信模块、磁感仪相连接，通信模块与摄像头相连接；控制箱下层（6）通过连接器（12）分别车轮连接，每个连接器连接一个电机（11），且控制箱下层固定有电源、蜂鸣器和GPS定位模块；控制系统包括竖杆，竖杆底部与控制箱上层连接；竖杆从上到下安装有360度红外摄像头（1），摄像头外围有一个钢管焊接的保护罩（10），在保护罩平衡车向前行驶方向置有两个钢管；保护罩（10）的下方为显示屏（3），显示屏（3）的左侧部分是主开关（9），显示屏的下方为超声波装置（8）；控制电路板上集成了中央处理器、传感器模块、电机驱动单元；控制电路板分别独立驱动连接两个电机（11）。
2.根据权利要求1所述的一种自平衡巡逻车，其特征在于，所述保护罩（10）安装在巡逻车的最上端。
3.根据权利要求2所述的一种自平衡巡逻车，其特征在于，所述保护罩内设有循迹装置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111361677A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-03 | 宿迁小鲤工业设计有限公司 | 一种智能化提前预警式平衡车及移动端系统处理 |
| KR20220052679A (ko) * | 2020-10-21 | 2022-04-28 | 주식회사 올룰로 | 지역 감시기능을 갖는 퍼스널 모빌리티 |
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| KR102480424B1 (ko) * | 2020-10-21 | 2022-12-23 | 주식회사 올룰로 | 지역 감시기능을 갖는 퍼스널 모빌리티 |
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