CN111497658A - 一种充电方法及装置 - Google Patents

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CN111497658A CN202010337613.XA CN202010337613A CN111497658A CN 111497658 A CN111497658 A CN 111497658A CN 202010337613 A CN202010337613 A CN 202010337613A CN 111497658 A CN111497658 A CN 111497658A
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Abstract

本发明公开了一种充电方法及装置，其中，所述方法包括：在接收到充电桩上的两个检测器中的一个检测器发送的第一进信号之后的第一预设时间间隔内，如果接收到所述两个检测器中的另一个检测器发送的第二进信号，则判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电；如果所述充电枪没有在充电，判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录；如果不存在，则基于所述第一进信号生成新的停车记录，并记录车辆驶入时间。本发明的充电桩上配置有两个检测器，在车辆驶入充电区时，只有在两个检测器均触发的情况下，才会生成新的停车记录，从而降低车辆进的误判几率，并且能够解决车牌号盗用的情况。

Description

一种充电方法及装置
技术领域
本发明涉及充电技术领域，特别涉及一种充电方法及装置。
背景技术
随着社会的飞速发展和人民生活水平的提高与国家对新能源的提倡，电动汽车不断增长，电动汽车配套的充电桩也相应地随之快速发展。为了提高电动汽车用户的充电体验，提出了使用摄像头识别车辆车牌号的技术方案。
由于摄像头的触发识别存在不足，导致在充电服务器与摄像头的配合方面存在较多问题。例如，摄像头误触发的问题，会导致车位上未有车辆驶入，而误认为存在车辆。又或者是车牌号盗用问题。充电费以及设备占用费收取都是基于车牌号实现的，如果车牌号被他人恶意盗用，会造成充电用户的损失。
发明内容
为了解决现有采用摄像头识别车辆车牌号时出现的不足，本发明实施例提供了一种充电方法及装置。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种充电方法，在本实施例中，提供充电服务的充电桩上配备有两个检测器，所述两个检测器用于检测进出充电区的车辆，所述两个检测器中的一个检测器为摄像头，所述方法包括：
在接收到所述两个检测器中的一个检测器发送的第一进信号之后的第一预设时间间隔内，如果接收到所述两个检测器中的另一个检测器发送的第二进信号，则判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电；
如果所述充电枪没有在充电，判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录；
如果不存在，则基于所述第一进信号生成新的停车记录，并记录车辆驶入时间。
可选的，所述判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录的步骤之后，还包括：
如果存在，则判断所述最后一条停车记录是否有相应的充电记录；
如果有，将充电结束时间作为车辆驶出时间补全至所述最后一条停车记录中。
可选的，判断所述最后一条停车记录是否有相应的充电记录的步骤之后，包括：
如果没有，则判断所述最后一条停车记录是否已经产生设备占用费；
如果已经产生，则将当前时间作为车辆驶出时间补全至所述最后一条停车记录中，并且基于所述第一进信号生成新的停车记录，以及记录车辆驶入时间。
可选的，在接收到所述两个检测器中的一个检测器发送的第一进信号之后的第一预设时间间隔内，如果接收到所述两个检测器中的另一个检测器发送的第二进信号，则判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电的步骤，包括：
在接收到所述两个检测器中的一个检测器发送的第一进信号之后，如果所述第一预设时间间隔内接收到所述两个检测器中的另一个检测器发送的第二进信号，则判断第二预设时间间隔内是否再次接收到所述两个检测器发送的进信号；
如果接收到，则判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电。
可选的，基于所述第一进信号生成新的停车记录，并记录车辆驶入时间的步骤之后，包括：
如果当前用户已开启自动充电，当检测到所述充电枪为插枪状态时，则向所述充电桩发送启枪指令。
可选的，所述方法还包括：
在接收到所述两个检测器中的一个检测器发送的出信号之后，判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电；
如果所述充电枪没有在充电，判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在车辆未驶出停车场并且有进无出的记录；
如果存在，则基于所述出信号将车辆驶出时间补入当前充电区的最后一条停车记录中。
第二方面，提供了一种充电装置，在本实施例中，提供充电服务的充电桩上配备有两个检测器，所述两个检测器用于检测进出充电区的车辆，所述两个检测器中的一个检测器为摄像头，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述两个检测器中的一个检测器发送的第一进信号，以及接收所述两个检测器中的另一个检测器发送的第二进信号；
判断模块，用于当在接收到所述第一进信号的第一预设时间间隔内接收到所述第二进信号，则判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电；
所述判断模块，还用于当所述充电枪没有在充电时，判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录，并在判断出不存在时触发记录模块；
记录模块，用于基于所述第一进信号生成新的停车记录，并记录车辆驶入时间。
可选的，所述判断模块，还用于当所述最后一条停车记录中存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录时，判断所述最后一条停车记录是否有相应的充电记录，在判断出有相应的充电记录时触发所述记录模块；
所述记录模块，用于将充电结束时间作为车辆驶出时间补全至所述最后一条停车记录中。
可选的，所述判断模块，还用于当所述最后一条停车记录没有相应的充电记录时，判断所述最后一条停车记录是否已经产生设备占用费，并在判断出所述最后一条停车记录已经产生设备占用费时触发所述记录模块；
所述记录模块，用于将当前时间作为车辆驶出时间补全至所述最后一条停车记录中，并且基于所述第一进信号生成新的停车记录，以及记录车辆驶入时间。
可选的，所述判断模块，还用于在接收到所述两个检测器中的一个检测器发送的第一进信号之后，如果所述第一预设时间间隔内接收到所述两个检测器中的另一个检测器发送的第二进信号，则判断第二预设时间间隔内是否再次接收到所述两个检测器发送的进信号；
如果接收到，则判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电。
可选的，所述装置还包括发送模块，
所述判断模块，还用于如果当前用户已开启自动充电，当检测到所述充电枪为插枪状态时，触发所述发送模块；
所述发送模块，用于向所述充电桩发送启枪指令。
可选的，所述接收模块，用于接收所述两个检测器中的一个检测器发送的出信号，并触发所述判断模块；
所述判断模块，用于判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电；
所述判断模块，还用于如果所述充电枪没有在充电，判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在车辆未驶出停车场并且有进无出的记录，并在判断出存在时触发所述记录模块；
所述记录模块，用于基于所述出信号将车辆驶出时间补入当前充电区的最后一条停车记录中。
第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的充电方法。
在本发明实施例中，充电桩上配置有两个检测器，在车辆驶入充电区时，只有在两个检测器均触发的情况下，才会生成新的停车记录，并记录车辆驶入时间，从而降低车辆进的误判几率，并且能够有效防止用手机拍的车牌号，或者使用虚假的车牌号直接在摄像头处进行识别，从而解决车牌号盗用的情况，保护充电用户的账户安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种充电方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种充电装置的结构框图；
图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参照图1，为本发明实施例提供的一种充电方法的流程图，该方法应用于充电服务器，也即由充电服务器来执行，充电服务器可以控制充电桩进行充电，在本发明实施例中，提供充电服务的充电桩上配备有两个检测器，所述两个检测器用于检测进出充电区的车辆，所述两个检测器中的一个检测器为摄像头，该方法具体包括以下步骤。
步骤101，在接收到所述两个检测器中的一个检测器发送的第一进信号之后的第一预设时间间隔内，如果接收到所述两个检测器中的另一个检测器发送的第二进信号，则判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电。
在本发明实施例中，充电桩上配备的检测器可以包括摄像头、地磁检测器、地感检测器、红外线检测器或者超声波检测器。
当车辆驶入充电区(充电车位)时，触发充电桩上的两个检测器。在触发摄像头后，摄像头进行拍照，并可以基于所拍摄的图像识别车辆的车牌号以及车辆是进还是出，然后向充电服务器发送车辆进出信号，该车辆进出信号可以包括图像信息、车牌号以及进出信息。优选的，对于充电桩上的两个检测器，其中一个可以是摄像头，另一个可以是地磁检测器。在触发地磁检测器之后，地磁检测器可以识别当前车辆是进还是出，然后向充电服务器发送车辆进出信号。
充电服务器在接收到所述两个检测器中的一个检测器发送的第一条车辆进出信号之后，判断该车辆进出信号是进信号，还是出信号。如果该第一条车辆进出信号为进信号，即第一进信号，并且在接收到第一进信号的第一预设时间间隔内，接收到所述两个检测器中的另一个检测器发送的第二进信号，则判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电。如果在接收到第一进信号的第一预设时间间隔内，没有接收到所述两个检测器中的另一个检测器发送的进信号，则结束该流程。
在一种场景中，车辆可能从充电区驶过，误触发检测器，所以在接收到第一进信号之后的第一预设时间间隔内，如果接收到所述第二进信号，则可以判断在接收到所述第一进信号的第二预设时间间隔内是否再次接收到两个检测器发送的进信号。对于该设定是由于，通常用户为停入充电区，车辆会进行多次车位调整，所以在一定的时间间隔，例如10秒内，会接收到多次进信号以及出信号，所以当再次接收到两个检测器发送的进信号，并且摄像头前后所发送的两个进信号显示的车牌号相同，则可以初步确定该车辆预驶入充电区充电，可以继续下一步的判断，即判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电。如果所述充电枪正在充电，说明检测器误触发，则结束该流程。
步骤102，如果所述充电枪没有在充电，判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录。
步骤103，如果不存在，则基于所述第一进信号生成新的停车记录，并记录车辆驶入时间。
在实施中，可以将充电站设在停车场中，在记录停车记录时可以基于车辆是否已驶出停车场进行判断。如果当前充电区的最后一条停车记录中的车辆已驶出停车场，或者当前充电区的最后一条停车记录中有车辆进和车辆出的记录，可以确定当前充电区无车，可以基于第一进信号生成新的停车记录。
在一种场景中，在车辆充电结束离开充电区时，没有触发检测器，会导致停车记录中只有车辆进的记录，而没有车辆出的记录。对于车辆已经离开停车场的情况，可以确定当前充电区无车，并基于第一进信号生成新的停车记录。而对于车辆已经离开充电区，而未离开停车场的情况，可以设定：在判断出充电枪没有在充电之后，判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录。该预设时长可以根据充电车辆从驶入充电区到驶出充电区所需要的最短时长进行确定，例如预设时长为5分钟。在判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在停车时长大于预设时长的记录时，使用该记录中的车辆驶入时间至当前时刻的时长与该预设时长进行比较。如果存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录，则可以补全该最后一条停车记录。具体的，补全该最后一条停车记录的过程如下所述。
步骤104，如果当前充电区的最后一条停车记录中存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录，则判断所述最后一条停车记录是否有相应的充电记录。
步骤105，如果有相应的充电记录，将充电结束时间作为车辆驶出时间补全至所述最后一条停车记录中。
步骤106，如果没有相应的充电记录，则判断所述最后一条停车记录是否已经产生设备占用费。
如果未充电车辆占用充电车位超过一定时长，会产生设备占用费。
步骤107，如果已经产生设备占用费，则将当前时间作为车辆驶出时间补全至所述最后一条停车记录中，并且基于所述第一进信号生成新的停车记录，以及记录车辆驶入时间。
如果所述最后一条停车记录既没有充电记录也没有产生设备占用费，则无法确定车辆驶出时间，则结束该流程。
在基于所述第一进信号生成新的停车记录，并记录车辆驶入时间的之后，如果当前用户已开启自动充电，则可以在Redis数据库中插入自动启枪标识，当检测到所述充电枪为插枪状态时，则向所述充电桩发送启枪指令。充电桩在接收到充电服务器发送的启枪指令之后，开始启枪，从而为当前车辆进行充电。如果无法生成新的停车记录，则无法进行自动充电，而是需要用户手动操作进行充电，以保护充电用户的账户安全。
用户可以通过在终端上进行操作，开启自动充电。具体的，终端向充电服务器发送开启自动充电请求。充电服务器在接收到终端发送的自动充电请求之后，可以确定该用户的车辆已开启自动充电。在充电服务器检测到该车辆驶入充电区，并且有充电枪插入该车辆以后，向与该车辆连接的充电桩发送启枪指令，以对该车辆进行充电。车辆在开启自动充电之后，每当将充电枪插入车辆，便会自动触发充电，节省了用户的手动操作流程，有利于提升用户体验。
在车辆驶出充电区时，触发充电桩上的两个检测器。两个检测器向充电服务器发送出信号。充电服务器对出信号的处理过程如下所述。
充电服务器在接收到两个检测器中的一个检测器发送的出信号之后，判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电。如果所述充电枪正在充电，说明检测器误触发，则结束该流程。如果所述充电枪没有在充电，判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在车辆未驶出停车场并且有进无出的记录。如果存在该记录，则基于所述出信号将车辆驶出时间补入当前充电区的最后一条停车记录中。如果不存在该记录，则结束该流程。
出信号包括车辆驶出时间，如果当前充电区的最后一条停车记录显示当前车辆未驶出停车场并且只有进的记录没有出的记录，则将当前出信号中的车辆驶出时间补入该最后一条停车记录中。
对于车辆驶出充电区的情况，充电服务器可以在接收到一个检测器发送的出信号之后，便可以继续进行下一步判断，即判断当前充电枪是否正在充电。从而通过在同一充电桩上配置两个检测器，能够避免在仅使用摄像头的情况下，车辆驶出充电区未触发摄像头，误认为车辆未驶出充电区。
在本发明实施例中，充电桩上配置有两个检测器，在车辆驶入充电区时，只有在两个检测器均触发的情况下，才会生成新的停车记录，并记录车辆驶入时间，从而降低车辆进的误判几率，并且能够有效防止用手机拍的车牌号，或者使用虚假的车牌号直接在摄像头处进行识别，从而解决车牌号盗用的情况，保护充电用户的账户安全。
参照图2，为本发明实施例提供的一种充电装置的结构框图，在本实施例中，提供充电服务的充电桩上配备有两个检测器，所述两个检测器用于检测进出充电区的车辆，所述两个检测器中的一个检测器为摄像头，所述装置包括：
接收模块201，用于接收所述两个检测器中的一个检测器发送的第一进信号，以及接收所述两个检测器中的另一个检测器发送的第二进信号；
判断模块202，用于当在接收到所述第一进信号的第一预设时间间隔内接收到所述第二进信号，则判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电；
所述判断模块202，还用于当所述充电枪没有在充电时，判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录，并在判断出不存在时触发记录模块203；
记录模块203，用于基于所述第一进信号生成新的停车记录，并记录车辆驶入时间。
可选的，所述判断模块202，还用于当所述最后一条停车记录中存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录时，判断所述最后一条停车记录是否有相应的充电记录，在判断出有相应的充电记录时触发所述记录模块203；
所述记录模块203，用于将充电结束时间作为车辆驶出时间补全至所述最后一条停车记录中。
可选的，所述判断模块202，还用于当所述最后一条停车记录没有相应的充电记录时，判断所述最后一条停车记录是否已经产生设备占用费，并在判断出所述最后一条停车记录已经产生设备占用费时触发所述记录模块203；
所述记录模块203，用于将当前时间作为车辆驶出时间补全至所述最后一条停车记录中，并且基于所述第一进信号生成新的停车记录，以及记录车辆驶入时间。
可选的，所述判断模块202，还用于在接收到所述两个检测器中的一个检测器发送的第一进信号之后，如果所述第一预设时间间隔内接收到所述两个检测器中的另一个检测器发送的第二进信号，则判断第二预设时间间隔内是否再次接收到所述两个检测器发送的进信号；
如果接收到，则判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电。
可选的，所述装置还包括发送模块，
所述判断模块202，还用于如果当前用户已开启自动充电，当检测到所述充电枪为插枪状态时，触发所述发送模块；
所述发送模块，用于向所述充电桩发送启枪指令。
可选的，所述接收模块201，用于接收所述两个检测器中的一个检测器发送的出信号，并触发所述判断模块202；
所述判断模块202，用于判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电；
所述判断模块202，还用于如果所述充电枪没有在充电，判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在车辆未驶出停车场并且有进无出的记录，并在判断出存在时触发所述记录模块203；
所述记录模块203，用于基于所述出信号将车辆驶出时间补入当前充电区的最后一条停车记录中。
在本发明实施例中，充电桩上配置有两个检测器，在车辆驶入充电区时，只有在两个检测器均触发的情况下，才会生成新的停车记录，并记录车辆驶入时间，从而降低车辆进的误判几率，并且能够有效防止用手机拍的车牌号，或者使用虚假的车牌号直接在摄像头处进行识别，从而解决车牌号盗用的情况，保护充电用户的账户安全。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，包括处理器001、通信接口002、存储器003和通信总线004，其中，处理器001，通信接口002，存储器003通过通信总线004完成相互间的通信，
存储器003，用于存放计算机程序；
处理器001，用于执行存储器003上所存放的程序时，实现上述充电方法，该方法包括：
在接收到所述两个检测器中的一个检测器发送的第一进信号之后的第一预设时间间隔内，如果接收到所述两个检测器中的另一个检测器发送的第二进信号，则判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电；
如果所述充电枪没有在充电，判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录；
如果不存在，则基于所述第一进信号生成新的停车记录，并记录车辆驶入时间。
在本发明实施例中，充电桩上配置有两个检测器，在车辆驶入充电区时，只有在两个检测器均触发的情况下，才会生成新的停车记录，并记录车辆驶入时间，从而降低车辆进的误判几率，并且能够有效防止用手机拍的车牌号，或者使用虚假的车牌号直接在摄像头处进行识别，从而解决车牌号盗用的情况，保护充电用户的账户安全。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电方法，其特征在于，提供充电服务的充电桩上配备有两个检测器，所述两个检测器用于检测进出充电区的车辆，所述两个检测器中的一个检测器为摄像头，所述方法包括：
在接收到所述两个检测器中的一个检测器发送的第一进信号之后的第一预设时间间隔内，如果接收到所述两个检测器中的另一个检测器发送的第二进信号，则判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电；
如果所述充电枪没有在充电，判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录；
如果不存在，则基于所述第一进信号生成新的停车记录，并记录车辆驶入时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录的步骤之后，还包括：
如果存在，则判断所述最后一条停车记录是否有相应的充电记录；
如果有，将充电结束时间作为车辆驶出时间补全至所述最后一条停车记录中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述最后一条停车记录是否有相应的充电记录的步骤之后，包括：
如果没有，则判断所述最后一条停车记录是否已经产生设备占用费；
如果已经产生，则将当前时间作为车辆驶出时间补全至所述最后一条停车记录中，并且基于所述第一进信号生成新的停车记录，以及记录车辆驶入时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述两个检测器中的一个检测器发送的第一进信号之后的第一预设时间间隔内，如果接收到所述两个检测器中的另一个检测器发送的第二进信号，则判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电的步骤，包括：
如果在接收到所述第一进信号的所述第一预设时间间隔内接收到所述第二进信号，则判断在接收到所述第一进信号的第二预设时间间隔内是否再次接收到所述两个检测器发送的进信号；
如果接收到，则判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一进信号生成新的停车记录，并记录车辆驶入时间的步骤之后，包括：
如果当前用户已开启自动充电，当检测到所述充电枪为插枪状态时，则向所述充电桩发送启枪指令。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述两个检测器中的一个检测器发送的出信号之后，判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电；
如果所述充电枪没有在充电，判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在车辆未驶出停车场并且有进无出的记录；
如果存在，则基于所述出信号将车辆驶出时间补入当前充电区的最后一条停车记录中。
7.一种充电装置，其特征在于，提供充电服务的充电桩上配备有两个检测器，所述两个检测器用于检测进出充电区的车辆，所述两个检测器中的一个检测器为摄像头，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述两个检测器中的一个检测器发送的第一进信号，以及接收所述两个检测器中的另一个检测器发送的第二进信号；
判断模块，用于当在接收到所述第一进信号的第一预设时间间隔内接收到所述第二进信号，则判断所述充电桩上的充电枪是否正在充电；
所述判断模块，还用于当所述充电枪没有在充电时，判断当前充电区的最后一条停车记录中是否存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录，并在判断出不存在时触发记录模块；
记录模块，用于基于所述第一进信号生成新的停车记录，并记录车辆驶入时间。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述判断模块，还用于当所述最后一条停车记录中存在停车时长大于预设时长、车辆未驶出停车场且车辆有进无出的记录时，判断所述最后一条停车记录是否有相应的充电记录，在判断出有相应的充电记录时触发所述记录模块；
所述记录模块，用于将充电结束时间作为车辆驶出时间补全至所述最后一条停车记录中。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述判断模块，还用于当所述最后一条停车记录没有相应的充电记录时，判断所述最后一条停车记录是否已经产生设备占用费，并在判断出所述最后一条停车记录已经产生设备占用费时触发所述记录模块；
所述记录模块，用于将当前时间作为车辆驶出时间补全至所述最后一条停车记录中，并且基于所述第一进信号生成新的停车记录，以及记录车辆驶入时间。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
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