DE102015204853A1 - Konfigurieren eines Verwaltungssystems für einen Parkplatz - Google Patents

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Abstract

Ein Fahrzeugsensor zur Überwachung einer Stellfläche für ein Kraftfahrzeug, umfasst eine Abtasteinrichtung zur Erfassung eines Kraftfahrzeugs, eine Positioniereinrichtung, eine Verarbeitungseinrichtung zur Bestimmung eines Belegungssignals, das darauf hinweist, ob das Kraftfahrzeug erfasst wurde, und eine Kommunikationseinrichtung zur Übermittlung einer Position des Fahrzeugsensors und des Belegungssignals.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verwaltungssystem für einen Parkplatz. Insbesondere betrifft die Erfindung die Konfiguration des Verwaltungssystems.
  • Auf einem Parkplatz sind mehrere Stellflächen zum Abstellen von Kraftfahrzeugen vorgesehen. Um einen Belegt-Zustand der Abstellfläche zu bestimmen, ist jeder Abstellfläche ein Fahrzeugsensor zugeordnet. Der Sensor bestimmt das Vorhandensein eines Kraftfahrzeugs in einem Abtastbereich beispielsweise auf der Basis einer kapazitiven Messung oder mittels Ultraschall. Ein auf den Belegungszustand der Abstellfläche hinweisendes Signal wird an eine zentrale Einrichtung übermittelt. In der zentralen Einrichtung können dann beispielsweise Reservierungen für unbelegte Abstellflächen durchgeführt werden.
  • Um das Verwaltungssystem in Betrieb zu nehmen, müssen Positionen der Fahrzeugsensoren bekannt sein. Üblicherweise werden diese Positionen vorbestimmt und die Sensoren erst anschließend an den bestimmten Positionen installiert. Dies kann mit erheblichem manuellem Aufwand verbunden sein, wodurch Kosten und Fehler entstehen können.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Technik zur vereinfachten Konfiguration eines Verwaltungssystems für einen Parkplatz anzugeben. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Ein Fahrzeugsensor zur Überwachung einer Stellfläche für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Abtasteinrichtung zur Erfassung eines Kraftfahrzeugs, eine Positioniereinrichtung, eine Verarbeitungseinrichtung zur Bestimmung eines Belegungssignals, das darauf hinweist, ob das Kraftfahrzeug erfasst wurde, und eine Kommunikationseinrichtung zur Übermittlung einer Position des Fahrzeugsensors und des Belegungssignals.
  • Mittels der Positioniereinrichtung kann der Fahrzeugsensor seine eigene Position selbst feststellen, sodass das positionsbezogene Belegungssignal durch eine zentrale Stelle eines Verwaltungssystems für einen Parkplatz, der die Stellfläche umfasst, unmittelbar ausgewertet werden kann. Das Verwaltungssystem kann dadurch selbstkonfigurierend ausgeführt sein. Der Fahrzeugsensor kann leicht an eine andere Stelle verbracht werden, sodass beispielsweise Stellflächen oder ein Verkehrsweg auf dem Parkplatz leicht neu angeordnet werden können. Ein Austausch eines defekten Fahrzeugsensors kann vollständig transparent für das Verwaltungssystem erfolgen.
  • In einer ersten Alternative umfasst die Positioniereinrichtung einen Empfänger für Positionssignale eines Satellitennavigationssystems. Liegt die Stellfläche unter freiem Himmel, so kann mittels des Navigationsempfängers eine einfache, schnelle und kostengünstige Bestimmung der Position des Fahrzeugsensors durchgeführt werden. Dabei kann ebenfalls eine Triangulation bezüglich Positionen von Satelliten durchgeführt werden; bevorzugterweise erfolgt die Bestimmung einer Position aus Satellitensignalen jedoch durch den Empfänger für Positionssignale des Satellitennavigationssystems. Nach Außen stellt der Empfänger dabei eine fertig bestimmte Position bereit, die üblicherweise als Längen- und Breitengrad und eine optionale Höhe bezüglich einem vorbestimmten geodätischen Referenzsystem wie dem WGS84 definiert ist. Wird der Fahrzeugsensor in einiger Höhe über der Stellfläche angebracht, so kann der Navigationsempfänger durchgehend arbeiten. Ist der Fahrzeugsensor zur Montage auf oder in einer Bodenfläche der Stellfläche vorgesehen, so kann er seine Position mittels des Navigationsempfängers bestimmen, bevor ein Kraftfahrzeug über ihm abgestellt wird und dabei den Empfang der Satellitensignale stört.
  • In einer zweiten Alternative ist die Positioniereinrichtung dazu eingerichtet, die Position mittels Triangulation bezüglich mehrerer drahtloser Sender im Bereich der Stellfläche zu bestimmen. Dazu sollten die Positionen der drahtlosen Sender bereits bekannt sein; die Triangulation erfolgt dann in bekannter Weise. Diese Vorgehensweise kann insbesondere vorteilhaft sein, wenn der Einsatz eines Navigationsempfängers nicht möglich ist, beispielsweise in einem Parkhaus oder in einer Tiefgarage. In einer dritten Alternative werden die Positionsbestimmungen des Empfänger für Positionssignale eines Satellitennavigationssystems und der Triangulation bezüglich der stellflächenbasierten miteinander kombiniert. Dabei kann eine kombinierte Triangulation bezüglich aller Signalquellen erfolgen.
  • In einer Weiterentwicklung ist die Kommunikationseinrichtung dazu eingerichtet, drahtlos mit den Sendern zu kommunizieren. Die Sender können insbesondere WLAN-Knotenpunkte umfassen, sodass die Kommunikation und die Bestimmung von Signalen für die Triangulation miteinander integriert durchgeführt werden können. Die Kommunikationseinrichtung und die Positioniereinrichtung des Fahrzeugsensors können miteinander integriert ausgeführt werden.
  • In einer weiteren Alternative können auch mehrere der genannten Positioniertechniken miteinander kombiniert werden.
  • Ein Verwaltungssystem für einen Parkplatz umfasst einen Fahrzeugsensor zur Bereitstellung eines Belegungssignals, das darauf hinweist, ob ein Kraftfahrzeug im Bereich des Fahrzeugsensors erfasst wurde, mehrere drahtlose Kommunikationseinrichtungen zur Kommunikation mit dem Fahrzeugsensor und eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Position des Fahrzeugsensors mittels Triangulation bezüglich der Kommunikationseinrichtungen zu bestimmen und eine Verkehrssituation auf dem Parkplatz auf der Basis der Position des Belegungssignals zu bestimmen.
  • Die Position des Fahrzeugsensors kann dabei seitens des Verwaltungssystems bestimmt werden, indem drahtlose Kommunikationssignale die Basis für eine Triangulation bilden. Die Triangulation kann seitens des Verwaltungssystems leicht für eine Vielzahl Fahrzeugsensoren durchgeführt werden.
  • Es ist besonders bevorzugt, dass der Fahrzeugsensor so ausgestattet ist wie oben beschrieben ist. Die Positionsbestimmung des Fahrzeugsensors kann dann flexibel auf unterschiedliche Weisen erfolgen.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführung sind mehrere Fahrzeugsensoren von dem Verwaltungssystem umfasst, wobei die Fahrzeugsensoren dazu eingerichtet sind, drahtlos miteinander zu kommunizieren und ein Fahrzeugsensor dazu eingerichtet ist, seine Position mittels Triangulation bezüglich wenigstens eines anderen Fahrzeugsensors zu bestimmen. Die Fahrzeugsensoren können beispielsweise nacheinander ihre Positionen bestimmen und gegeneinander plausibilisieren. Ein Fahrzeugsensor, der seine Position bereits bestimmt hat, kann als Referenzpunkt für eine Triangulation verwendet werden, um die Position eines weiteren Fahrzeugsensors zu bestimmen. Auch unter geometrisch oder empfangstechnisch schwierigen Bedingungen kann so die Position eines Fahrzeugsensors bestimmt werden. Einer der Fahrzeugsensoren kann so seine Position auch nur bezüglich anderer Fahrzeugsensoren bestimmen. Die anderen Fahrzeugsensoren verfügen dann bevorzugterweise über die Möglichkeit, ihre eigenen Positionen selbst möglichst schnell zu bestimmen, beispielsweise mittels Empfängern für Positionssignale eines Satellitennavigationssystems. Einer oder mehrere der anderen Fahrzeugsensoren können ihre Positionen auch auf der Basis einer manuellen Vermessung kennen. Das Verwaltungssystem kann so in verbesserter Weise selbst konfigurierend ausgeführt sein.
  • Ein Verfahren zur Verwaltung eines Parkplatzes mittels eines Fahrzeugsensors zur Überwachung einer Stellfläche des Parkplatzes umfasst Schritte des Bestimmens einer Position des Fahrzeugsensors mittels Radiowellen, des Empfangens, vom Fahrzeugsensor, eines Belegungssignals, das darauf hinweist, ob im Bereich des Fahrzeugsensors ein Kraftfahrzeug erfasst wurde, und des Bestimmens einer Verkehrssituation auf dem Parkplatz auf der Basis der Position und des Belegungssignals. Durch die Positionsbestimmung des Fahrzeugsensors mittels Radiowellen kann ein Vermessungsaufwand für den Fahrzeugsensor klein gehalten sein. Die Position kann beliebig oft bestimmt werden, sodass über mehrere Bestimmungen eine erhöhte Genauigkeit erzielt werden kann. Außerdem kann der Fahrzeugsensor mit verringertem Aufwand an eine neue Position verbracht werden.
  • In einer ersten Variante wird die Position seitens des Fahrzeugsensors mittels eines Empfängers für Positionssignale eines Satellitennavigationssystems bestimmt. In einer zweiten Variante, die optional mit der ersten Variante kombinierbar ist, wird die Position mittels Triangulation bezüglich mehrerer drahtloser Kommunikationseinrichtungen bestimmt, die am Parkplatz angebracht sind. In weiteren Untervarianten kann die Triangulation seitens des Fahrzeugsensors oder seitens der Kommunikationseinrichtungen durchgeführt werden.
  • Ein Computerprogrammprodukt umfasst Programmcodemittel zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
  • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:
  • 1 einen Parkplatz mit einem Verwaltungssystem;
  • 2 Optionen für die Bestimmung einer Position eines Fahrzeugsensors für das Verwaltungssystem von 1;
  • 3 einen Fahrzeugsensor für das Verwaltungssystem von 1; und
  • 4 unterschiedliche Bauformen des Fahrzeugsensors von 3 darstellt.
  • Genaue Beschreibung von Ausführungsformen
  • 1 zeigt einen Parkplatz 100 und ein Verwaltungssystem 105 zur Verwaltung des Parkplatzes 100.
  • Der Parkplatz 100 umfasst mehrere Stellflächen 110, jeweils zum Abstellen eines Kraftfahrzeugs 115. Zwischen den Stellflächen 110 können noch Verkehrsflächen vorgesehen sein, die im Lichte der vorliegenden Erfindung im Folgenden wie die Stellflächen 110 behandelt werden. Das Verwaltungssystem 105 umfasst mehrere Fahrzeugsensoren 120 im Bereich des Parkplatzes 100, wobei üblicherweise jeder Stellfläche 110 ein Fahrzeugsensor 120 zugeordnet ist, eine zentrale Einrichtung 125 und wenigstens eine Kommunikationseinrichtung 130. Die Kommunikationseinrichtung 130 kann ein drahtgebundenes Netz zur Verbindung der Fahrzeugsensoren 120 mit der zentralen Einrichtung 125 umfassen. Bevorzugterweise erfolgt die Kommunikation zwischen den Fahrzeugsensoren 120 und der zentralen Einrichtung 125 jedoch drahtlos, wobei wenigstens eine der Kommunikationseinrichtungen 130 einen drahtlosen Sender/Empfänger umfasst. Bevorzugterweise wird zur drahtlosen Übermittlung WLAN-Technologie verwendet und wenigstens eine der Kommunikationseinrichtungen 130 umfasst einen WLAN-Knotenpunkt.
  • Die Fahrzeugsensoren 120 verwenden zur Bestimmung des Vorhandenseins eines Kraftfahrzeugs 115 in einem Abtastbereich eine oder mehrere übliche Techniken wie Ultraschall, Radar, Lidar, eine Lichtschranke, einen kapazitiven Sensor oder eine Kamera. Auf der Basis der Abtastung erzeugt jeder Fahrzeugsensor 120 ein Belegungssignal, das darauf hinweist, ob sich ein Kraftfahrzeug 115 im Abtastbereich des jeweiligen Fahrzeugsensors 120 befindet. Das Belegungssignal wird über die Kommunikationseinrichtung 130 an die zentrale Einrichtung 125 übermittelt. Die zentrale Einrichtung 125 ist bevorzugterweise dazu eingerichtet, auf der Basis der Belegungssignale der Fahrzeugsensoren 120 eine Verkehrssituation auf dem Parkplatz 100 zu bestimmen. Weitergehende Verwaltungsaufgaben wie eine Reservierungsverwaltung, ein Abrechnungssystem, ein Verkehrsleitsystem oder ein anderes Untersystem zur Verwaltung des Parkplatzes 100 können darauf aufbauen.
  • Die Verkehrssituation ist bevorzugterweise gebildet auf der Basis der Belegungssignale aller Fahrzeugsensoren 120 und der Positionen der Fahrzeugsensoren 120. Die Position jedes Fahrzeugsensors 120 wird üblicherweise einmalig für einen längeren Zeitraum bestimmt, indem der Fahrzeugsensor 120 gegenüber dem Parkplatz 100 bzw. einer Stellfläche 110 nicht bewegt wird. Dabei wird vorgeschlagen, dass das Verwaltungssystem 105 dazu eingerichtet ist, die Position eines Fahrzeugsensors 120 ohne Zuhilfenahme äußerer Kräfte zu bestimmen. In einer Ausführungsform ist ein Fahrzeugsensor 120 mit einer autonomen Einrichtung zur Bestimmung seiner Position ausgestattet, wie unten mit Bezug auf 3 noch genauer beschrieben wird. In einer anderen Ausführungsform wird die Position des Fahrzeugsensors 120 mittels Triangulation bestimmt. Zur Erläuterung dieses Prinzips werden mit Bezug auf 1 ein erster exemplarischer Fahrzeugsensor 135 und ein zweiter exemplarischer Fahrzeugsensor 140 betrachtet.
  • Eine Triangulation des ersten Fahrzeugsensors 135 erfolgt üblicherweise bezüglich wenigstens dreier Kommunikationseinrichtungen 130. Auf der Basis von Radiowellen werden Abstände zwischen dem ersten Fahrzeugsensor 135 und den Kommunikationseinrichtungen 130 bestimmt und auf der Basis bekannter Positionen der Kommunikationseinrichtungen 130 wird die Position des ersten Fahrzeugsensors 135 bestimmt. Diese Bestimmung kann alternativ seitens des ersten Fahrzeugsensors 135 oder beispielsweise seitens der zentralen Einrichtung 125, jeweils auf der Basis empfangener Radiosignale, durchgeführt werden.
  • Die Position des zweiten Fahrzeugsensors 140 kann auf die gleiche Weise bestimmt werden, wobei jedoch wenigstens eine der Kommunikationseinrichtungen 130 durch einen Fahrzeugsensor 120 ersetzt ist, dessen Position bereits bekannt ist, hier im vorliegenden Beispiel durch den ersten Fahrzeugsensor 135. Die Positionsbestimmung kann so fortschreitend für alle Fahrzeugsensoren 120 des Verwaltungssystems 105 durchgeführt werden.
  • 2 zeigt Optionen für die Bestimmung der Position eines Fahrzeugsensors 120 für das Verwaltungssystem 105 von 1. Obwohl das in 2 dargestellte Diagramm im Wesentlichen Alternativen aufzeigt, wird im Folgenden auf einzelne Schritte Bezug genommen. Korrespondierende Verfahren können dadurch erleichtert aus 2 abgeleitet werden.
  • Das Ablaufdiagramm 200 beginnt in einem Schritt 205 mit dem Zweck, die Position eines Fahrzeugsensors 120 aus 1 zu bestimmen. In einer ersten Alternative verfügt der Fahrzeugsensor 120 über ein autonomes Mittel zur Bestimmung seiner Position, insbesondere einen Empfänger für Positionssignale eines Satellitennavigationssystems (GPS, Galileo, GLONASS etc.). In einer anderen Alternative erfolgt in einem Schritt 215 das Bestimmen der Position mittels Triangulieren. Das Triangulieren kann in einem Schritt 220 seitens des Fahrzeugsensors 120 durchgeführt werden. Dazu wird in einem Schritt 225 seitens des Fahrzeugsensors 120 eine Kommunikation mit mehreren Kommunikationseinrichtungen 130 oder Fahrzeugsensoren 120 eingeleitet. Die in 2 fett dargestellten Schritte werden potentiell mehrfach durchgeführt, hier bezüglich mehrerer Kommunikationspartner 120, 130.
  • In einem Schritt 230 erfolgt die Kommunikation zu einem oder mehreren Fahrzeugsensoren 120 und in einem Schritt 235 zu einer oder mehreren Kommunikationseinrichtungen 130, die zu einer Infrastruktur des Verwaltungssystems 105 gezählt werden können. Die Schritte 230 und 235 können auch beide ausgeführt werden, sodass die Position des Fahrzeugsensors 120 bezüglich einer gemischten Menge von Fahrzeugsensoren 120 und Kommunikationseinrichtungen 130 bestimmt wird. In einem Schritt 240 werden die Positionen der Kommunikationspartner 120, 130 empfangen. Alternativ dazu können die Positionen der Kommunikationspartner 120, 130 auch auf andere Weise bekannt sein, beispielsweise auf der Basis einer Kommunikation mit der zentralen Einrichtung 125. Es ist zu beachten, dass drahtlose Kommunikationssignale bezüglich Kommunikationspartnern 120, 130, deren Positionen nicht bekannt sind, für die Bestimmung der Position des Fahrzeugsensors 120 nicht verwendet werden können.
  • In einem Schritt 245 wird die Position des Fahrzeugsensors 120 mittels Triangulieren bezüglich der Positionen der Kommunikationspartner 120, 130 bestimmt. Dabei wird zu jedem Kommunikationspartner 120, 130 eine Entfernung bestimmt und die Position des Fahrzeugsensors 120 wird auf der Basis der Entfernungen und der Positionen der Kommunikationspartner 120, 130 geometrisch bzw. mittels Matrizenrechnung auf bekannte Weise bestimmt.
  • In einem Schritt 250 liegt dann die Position des Fahrzeugsensors 120 vor.
  • Alternativ kann das Triangulieren des Schritts 215 statt in den Schritten 220 ff. seitens des Fahrzeugsensors 120 auch in Schritten 255 ff. seitens der Infrastruktur des Verwaltungssystems 105 bestimmt werden. Dazu erfolgt wieder eine Kommunikation von mehreren Kommunikationspartnern 120, 130 mit dem Fahrzeugsensor 120, die aber üblicherweise nicht vom Fahrzeugsensor 120, sondern von seinen Kommunikationspartnern 120, 130 initiiert wird. Die Kommunikationspartner 120, 130 können in einem Schritt 260 einen oder mehrere andere Fahrzeugsensoren 120 oder in einem Schritt 265 eine oder mehrere Kommunikationseinrichtungen 130 umfassen. Anschließend wird in einem Schritt 270 die Kommunikation zwischen dem Fahrzeugsensor 120 und den Kommunikationspartnern 120, 130 durchgeführt. Wieder muss für jeden verwertbaren Kommunikationspartner 120, 130 eine Position bekannt sein, die hier in einem Schritt 275 bestimmt wird. Anschließend erfolgt in einem Schritt 280 das Triangulieren, woraufhin im Schritt 250 die Position des Fahrzeugsensors 120 vorliegt.
  • Es ist zu beachten, dass einige der Schritte bzw. Optionen des Ablaufdiagramms 200 von 2 auch in anderer Reihenfolge durchgeführt werden können, wie sich einem Fachmann ohne weiteres sofort erschließt.
  • 3 zeigt einen Fahrzeugsensor 120 für das Verwaltungssystem 105 von 1. Der Fahrzeugsensor 120 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 305, eine Abtasteinrichtung 310 für ein Kraftfahrzeug 115 und eine Kommunikationseinrichtung 315. Bevorzugterweise ist ferner ein Empfänger 320 für Positionssignale eines Satellitennavigationssystems vorgesehen. Der Empfänger 320 ist bevorzugterweise in der Lage, Positionssignale mehrerer Satelliten zu empfangen und die absolute Position des Fahrzeugsensors 120 zu bestimmen und der Verarbeitungseinrichtung 305 bereitzustellen. Ist der Empfänger 320 nicht vorgesehen, so kann mittels der drahtlosen Kommunikationseinrichtung 315 die Position des Fahrzeugsensors 120 mittels Triangulation bestimmt werden, wie oben mit Bezug auf die 1 und 2 genau erläutert ist.
  • Die Verarbeitungseinrichtung 305 ist dazu eingerichtet, auf der Basis einer Abtastung eines Abtastbereichs im Bereich der Stellfläche 110 ein Belegungssignal zu bestimmen, das darauf hinweist, ob ein Kraftfahrzeug 115 im Abtastbereich vorliegt oder nicht. Das Belegungssignal und die Position können durch die Verarbeitungseinrichtung 305 mittels der Kommunikationseinrichtung 315 bereitgestellt werden. In einer Ausführungsform wird die Position weniger häufig als das Belegungssignal bereitgestellt.
  • 4 zeigt unterschiedliche Bauformen des Fahrzeugsensors 120 von 3. 4A zeigt einen deckengestützten Fahrzeugsensor 405 und einen bodengestützten Fahrzeugsensor 410, die über bzw. unter einem zum Abstellen des Kraftfahrzeugs 115 vorgesehenen Raum im Bereich der Stellfläche 110 vorgesehen sind. 4B zeigt einen eingelassenen Fahrzeugsensor 415, der wie der bodengestützte Fahrzeugsensor 410 unter dem Kraftfahrzeug 115 zu liegen kommt, jedoch in einen Bodenbelag der Stellfläche 110 eingelassen ist. Dabei kann der Fahrzeugsensor 415 bündig mit der Oberkante der Stellfläche 110 sein oder vollständig von Bodenmaterial der Stellfläche 110 umschlossen sein.

Claims (11)

  1. Fahrzeugsensor (120) zur Überwachung einer Stellfläche (110) für ein Kraftfahrzeug (115), wobei der Fahrzeugsensor (120) folgendes umfasst: – eine Abtasteinrichtung (310) zur Erfassung eines Kraftfahrzeugs (115); – eine Positioniereinrichtung (315, 320); – eine Verarbeitungseinrichtung (305) zur Bestimmung eines Belegungssignals, das darauf hinweist, ob das Kraftfahrzeug (115) erfasst wurde; und – eine Kommunikationseinrichtung (130) zur Übermittlung einer Position des Fahrzeugsensors (120) und des Belegungssignals.
  2. Fahrzeugsensor (120) nach Anspruch 1, wobei die Positioniereinrichtung einen Empfänger (320) für Positionssignale eines Satellitennavigationssystems umfasst.
  3. Fahrzeugsensor (120) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Positioniereinrichtung (315) dazu eingerichtet ist, die Position mittels Triangulation bezüglich mehrerer drahtloser Sender (130) im Bereich der Stellfläche (110) zu bestimmen.
  4. Fahrzeugsensor (120) nach Anspruch 3, wobei die Kommunikationseinrichtung (315) dazu eingerichtet ist, drahtlos mit den Sendern (130) zu kommunizieren.
  5. Verwaltungssystem (105) für einen Parkplatz (100), wobei das Verwaltungssystem (105) folgendes umfasst: – einen Fahrzeugsensor (120) zur Bereitstellung eines Belegungssignals, das darauf hinweist, ob ein Kraftfahrzeug (115) im Bereich des Fahrzeugsensors (120) erfasst wurde; – mehrere drahtlose Kommunikationseinrichtungen (130) zur Kommunikation mit dem Fahrzeugsensor (120); und – eine Verarbeitungseinrichtung (125), die dazu eingerichtet ist, eine Position des Fahrzeugsensors (120) mittels Triangulation bezüglich der Kommunikationseinrichtungen (130) zu bestimmen und eine Verkehrssituation auf dem Parkplatz (100) auf der Basis der Position und des Belegungssignals zu bestimmen.
  6. Verwaltungssystem (105) nach Anspruch 5, wobei der Fahrzeugsensor (120) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 ausgestattet ist.
  7. Verwaltungssystem (105) nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei mehrere Fahrzeugsensoren (120) umfasst sind, die dazu eingerichtet sind, drahtlos miteinander zu kommunizieren und ein Fahrzeugsensor (120) dazu eingerichtet ist, seine Position mittels Triangulation bezüglich wenigstens eines anderen Fahrzeugsensors (120) zu bestimmen.
  8. Verfahren zur Verwaltung eines Parkplatzes (100) mittels eines Fahrzeugsensors (120) zur Überwachung einer Stellfläche (110) des Parkplatzes (100), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: – Bestimmen einer Position des Fahrzeugsensors (120) mittels Radiowellen; – Empfangen, vom Fahrzeugsensor (120), eines Belegungssignals, das darauf hinweist, ob im Bereich des Fahrzeugsensors (120) ein Kraftfahrzeug (115) erfasst wurde; und – Bestimmen einer Verkehrssituation auf dem Parkplatz (100) auf der Basis der Position und des Belegungssignals.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Position seitens des Fahrzeugsensors (120) mittels eines Empfängers (320) für Positionssignale eines Satellitennavigationssystems bestimmt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Position mittels Triangulation bezüglich mehrerer drahtloser Kommunikationseinrichtungen (130) bestimmt wird, die am Parkplatz (100) angebracht sind.
  11. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung (125, 305) abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
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