CN111239744B - 车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，该回波信号为该发射信号经车厢后反射回的声波信号；根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定待测车厢的空间占用率。

Description

车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及探测识别技术领域，具体而言，涉及一种车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

现有的车厢空间占用率检测方式是在车厢顶部设置多个彼此之间距离一定间隔的探测点，通过探测点来检测正下方车厢的剩余空间高度，进而根据每个探测点检测出的高度信息以及探测点之间的间隔来计算车厢的剩余空间大小。

上述方式在进行车厢空间占用率检测时需要在车厢上安装多个探测点，存在着不同车辆之间不通用且不便利的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质，用以解决现有的车厢空间占用率检测方式需要在车厢上安装多个探测点存在的不同车辆之间不通用且不便利的问题。

第一方面，实施例提供一种车厢空间占用率探测方法，所述方法包括：控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，所述回波信号为所述发射信号经车厢后反射回的声波信号；根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率。

在上述设计的车厢空间占用率探测方法中，通过控制声波发射模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号，并且计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，进而根据发射信号的预设时间长度、回波信号的持续时间来确定待测车厢的空间占用率，由于本方法通过简单的控制一声波发射模块和一声波接收模块进而即可确定出待测车厢的空间占用率，解决了现有的车厢空间占用率检测方式需要在车厢上安装多个探测点存在的不同车辆之间不通用且不便利的问题，提高了车厢空间占用率检测的通用性和便利性，同时节约了成本。

在第一方面的可选实施方式中，所述根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率，包括：

根据所述发射信号的预设时间长度以及回波信号的持续时间查询映射关系表以获得所述待测车厢的空间占用率。

在第一方面的可选实施方式中，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：获取所述待测车厢的体积；所述根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率，包括：根据所述发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间查询映射关系表以获得待测车厢的剩余空间体积；根据查询到的剩余空间体积与所述待测车厢的体积计算所述待测车厢的空间占用率。

在第一方面的可选实施方式中，所述计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，包括：判断是否接收到声波接收模块传输的电信号，所述电信号由所述声波接收器根据接收到的所述回波信号后转换得到；若是，则计算所述声波接收模块传输的电信号的持续时间，将所述电信号的持续时间确定为所述回波信号的持续时间。

在第一方面的可选实施方式中，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：获取发射信号的参数信息，所述参数信息包括发射信号的预设时间长度。

在第一方面的可选实施方式中，所述发射信号包括多个发射信号，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：获取发射信号的参数信息，所述参数信息包括每个发射信号的预设时间长度以及预设频率；所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号，包括：根据所述发射信号的参数信息控制声波发生模块向待测车厢发射多个预设频率和对应预设时间长度的发射信号；所述计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，包括：计算声波接收模块接收的每个预设频率和对应预设时间长度的发射信号对应的回波信号的持续时间；所述根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率，包括：根据多个预设频率和对应预设时间长度的发射信号对应的回波信号的持续时间确定对应的车厢空间占用率，计算多个车厢空间占用率的平均值，将所述平均值确定所述待测车厢的空间占用率。

第二方面，实施例提供一种车厢空间占用率探测装置，所述装置包括：控制模块，用于控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；计算模块，用于计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，所述回波信号为所述发射信号经车厢后反射回的声波信号；确定模块，用于根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率。

在上述设计的车厢空间占用率探测装置中，通过控制声波发射模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号，并且计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，进而根据发射信号的预设时间长度、回波信号的持续时间来确定待测车厢的空间占用率，由于本方法通过简单的控制一声波发射模块和一声波接收模块进而即可确定出待测车厢的空间占用率，解决了现有的车厢空间占用率检测方式需要在车厢上安装多个探测点存在的不同车辆之间不通用且不便利的问题，提高了车厢空间占用率检测的通用性和便利性，同时节约了成本。

在第二方面的可选实施方式中，所述确定模块，具体用于根据所述发射信号的预设时间长度以及回波信号的持续时间查询映射关系表以获得所述待测车厢的空间占用率。

在第二方面的可选实施方式中，所述计算模块，具体用于判断是否接收到声波接收模块传输的电信号，该电信号由声波接收器将接收到回波信号后转换得到；若是，则计算声波接收模块传输的电信号的持续时间，将电信号的持续时间确定为回波信号的持续时间。

第三方面，实施例提供一种车厢空间占用率探测系统，所述车厢空间占用率探测系统包括一声波发生模块、一声波接收模块以及控制计算模块，所述声波发射模块和所述声波接收模块与所述控制计算模块电连接；所述控制计算模块，用于控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，所述回波信号为所述发射信号经车厢后反射回的声波信号；根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率。

在上述设计的车厢空间占用率探测系统中，通过控制计算模块控制一声波发射模块发射预设时间长度的发射信号，并计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，进而根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间来确定待测车厢的空间占用率，由于本方案只是通过一声波发射模块、一声波接收模块以及一控制计算模块来实现对待测车厢空间占用率的检测，解决了现有的车厢空间占用率检测方式需要在车厢上安装多个探测点存在的不同车辆之间不通用且不便利的问题，提高了车厢空间占用率检测的通用性和便利性，同时节约了成本。

第四方面，实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。

第五方面，实施例提供一种非暂态可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。

第六方面，实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的车厢空间占用率探测系统的第一结构图；

图2为本申请实施例提供的车厢空间占用率探测系统的第二结构图；

图3位本申请实施例提供的探测示意图；

图4为本申请实施例提供的车厢空间占用率探测方法的第一流程图；

图5为本申请实施例提供的车厢空间占用率探测方法的第二流程图；

图6为本申请实施例提供的车厢空间占用率探测方法的第三流程图；

图7为本申请实施例提供的车厢空间占用率探测方法的第四流程图；

图8为本申请实施例提供的车厢空间占用率探测方法的第五流程图；

图9为本申请实施例提供的车厢空间占用率探测装置结构图；

图10为本申请实施例提供的电子设备结构图。

图标：10-声波发生模块；20-声波接收模块；30-控制计算模块；40-按键；50-显示屏；300-控制模块；302-计算模块；304-确定模块；306-获取模块；4-电子设备；401-处理器；402-存储器；403-通信总线。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

第一实施例

如图1所示，本申请实施例提供一种车厢空间占用率探测系统，该系统包括一声波发生模块10，一声波接收模块20以及一控制计算模块30，该声波发生模块10和声波接收模块20和该控制计算模块30电连接，该声波发生模块10用于发射声波信号，该声波接收模块20用于接收声波发生模块10发射的声波信号经过车厢后返回的声波信号，可称为回波信号，该控制计算模块30，用于控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号，计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间；根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定待测车厢的空间占用率。其中，该预设时间长度的发射信号表示该发射信号的持续时间，例如持续时间为2S的声波发射信号，由于发射信号的持续时间不同，后续回波信号的持续时间也会有所不同，因此，可以预设一个固定的时间长度的发射信号。其中，该声波发生模块10具体可为声波发生器，该声波接收模块20具体可为声波接收器，该控制计算模块30具体可为微处理器CPU等。

在上述设计的车厢空间占用率探测系统中，通过控制计算模块控制一声波发射模块发射预设时间长度的发射信号，并计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，进而根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间来确定待测车厢的空间占用率，由于本方案只是通过一声波发射模块、一声波接收模块以及一控制计算模块来实现对待测车厢空间占用率的检测，解决了现有的车厢空间占用率检测方式需要在车厢上安装多个探测点存在的不同车辆之间不通用且不便利的问题，提高了车厢空间占用率检测的通用性和便利性，同时节约了成本。

该车厢空间占用率探测系统具体可如图2所示的结构，包括一E型的外壳，该声波发生模块10设置在E型外壳水平部分的上半部分，该声波接收模块20设置在E型外壳内部水平部分的下半部分，该控制计算模块30设置在E型外壳的垂直部分内；如图3所示，在上述系统使用时可将该E型外壳紧贴待测车厢，进而通过声波发生模块10向该待测车厢发射预设时间长度的声波信号，通过E型外壳下半部分的声波接收模块20来接收回波信号，进而通过控制计算模块30来确定待测车厢的空间占用率。

该E型外壳的垂直部分的外壳上还可设置按键40和显示屏50，该按键可作为开关，在按下时可触发控制计算模块30控制控制该声波发生模块10发射预设时间长度的发射信号；该按键还可包括很多选项性的按键，例如，可包含多个不同预设时间长度的按键进而控制发射不同预设时间长度的发射信号，也可包含多个不同预设频率的按键进而控制发射不同预设频率的发射信号；该控制计算模块30可将获得的车厢空间占用率的数值控制显示在该显示屏上。

第二实施例

如图4所示，本申请提供一种车厢空间占用率探测方法，该方法可应用于第一实施例中所描述的控制计算模块，该方法具体包括如下步骤：

步骤S200：控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号。

步骤S202：计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，该回波信号为发射信号经车厢后反射回的声波信号。

步骤S204：根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率。

在步骤S200中，上述所说的声波发生模块为一个能够产生声波信号并发射的模块，预设时间长度表示该发射信号的预设持续时间，例如，发射预设时间长度为2S的发射信号；具体地，该控制计算模块可获取到触发信号，触发该控制计算模块控制声波发生模块进行信号发射，该触发信号可由外部向该控制计算模块发出，例如，前述所说的通过按下按键开关等方式向该控制计算模块发送触发信号。其中，该控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号，具体可为控制计算模块产生一个一定持续时间的电信号(高电平信号)，将这个一定持续时间的电信号传输给该声波发生模块，该声波发生模块根据该电信号产生声波，根据该电信号得到持续时间来产生预设时间长度的声波。

在步骤S202中，在声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之后，该发射信号也就是声波信号会在该车厢内进行传播以及反射，由于车厢内的货物装载情况不同，反射回的回波信号的持续时间会有所不同，例如一个装载货物较少的车厢，其内部是较空旷的，那么声波传输进去之后，持续时间会较强，就如一个较空旷的洞口，扔一个石子进去，其回声会持续一定的时间，越空旷的洞口其回声持续时间越长。回波的持续时间最终会被声波接收模块接收到，该声波接收模块接收到该回传的声波信号也就是回波信号之后，会将该回波信号转换成对应的电信号，进而将该电信号传输给控制计算模块，其中，回波信号也会持续一定的时间，进而声波接收模块转换成对应的电信号也会持续一段时间，这个持续时间会被控制计算模块采集到，该控制计算模块会统计声波接收模块传输的电信号的持续时间，统计完成的持续时间也就是该回波信号的持续时间。在确定出回波信号的持续时间之后，执行步骤S204。

在步骤S204中控制计算模块根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定待测车厢的空间占用率可理解为在进行应用之前，通过多次实验建立每一车厢空间占用率与发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间的一一对应关系，进而可通过建立的对应关系来查找到对应的车厢空间占用率。

在上述设计的车厢空间占用率探测方法中，通过控制声波发射模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号，并且计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，进而根据发射信号的预设时间长度、回波信号的持续时间来确定待测车厢的空间占用率，由于本方法通过简单的控制一声波发射模块和一声波接收模块进而即可确定出待测车厢的空间占用率，解决了现有的车厢空间占用率检测方式需要在车厢上安装多个探测点存在的不同车辆之间不通用且不便利的问题，提高了车厢空间占用率检测的通用性和便利性，同时节约了成本。

在本实施例的可选实施方式中，前述已经描述到步骤S204可为通过多次实验建立每一车厢空间占用率与发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间的一一对应关系，那么，如图5所示，步骤S204具体可为如下步骤：

步骤S2040：根据发射信号的预设时间长度以及回波信号的持续时间查询映射关系表以获得待测车厢的空间占用率。

在步骤S2040中，存储区域中可根据多次实验预先存储有每种预设时间长度的发射信号对应的回波信号的多个持续时间与对应的车厢空间占用率的映射关系，简单来说，影响持续时间的因素有两个，第一个就是发射信号的预设时间长度，另一个就是车厢内的装载情况，也就是空间占用率。在此基础上，在同一车厢空间占用率的基础上，会由于发射信号的预设时间长度的不同，回波信号的持续时间会不同；在同一预设时间长度的发射信号的基础上，会由于车厢空间占用率的不同，回波信号的持续时间也会不同。因此，存储区域中会建立每一相同预设时间长度、该相同预设时间长度的多个持续时间以及每一持续对应的车厢空间占用率的映射关系。进而在进行查找时首先根据发射信号的预设时间长度在存储区域中查找对应的预设时间长度下的多个持续时间，进而根据计算得到的持续时间查找该预设时间长度对应的持续时间，进而查找到与该持续时间具有映射关系的车厢空间占用率，以获得待测车厢的利用率。

在本实施例的可选实施方式中，在步骤S200控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，如图6所示，该方法还包括：

步骤S100：获取待测车厢的体积。

在前述步骤S100的基础上，步骤S204根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定待测车厢的空间占用率，具体可为如下步骤：

步骤S2042：根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间查询映射关系表以获得待测车厢的剩余空间体积。

步骤S2043：根据查找到的剩余空间体积与待测车厢的体积计算待测车厢的空间占用率。

在步骤S100中，获取待测车厢的体积可通过工作人员输入后获得或可通过识别车厢上的标识，该标识中附带有该车厢的体积，例如，该车厢上设置有该车厢对应的二维码，通过扫描该车厢的二维码来获得该车厢的体积。

在步骤S2042中，存储区域中可根据多次实验预先存储有每种预设时间长度的发射信号对应的回波信号的多个持续时间与对应的车厢剩余体积的映射关系，因此声波信号是在车厢内的剩余空间中进行传播的，这样，回传的持续时间与车厢内的剩余空间体积关系更加紧密，进而得到的结果更加准确。因此，通过多次实验将发射信号的时间长度、持续时间以及车厢剩余体积建立映射关系，进而通过检测时的预设时间长度，控制计算模块计算得到的持续时间查找到对应的车厢剩余体积。在查找获得车厢剩余体积之后，执行步骤S2043根据查找到的剩余空间体积与待测车厢的体积计算待测车厢的空间占用率，该控制计算模块将获得的待测车厢的体积与查找得到的剩余空间体积进行计算，进而可计算得出该待测车厢的空间占用率。具体可以是通过待测车厢的体积减去该查找得到的剩余空间体积获得装载货物的体积，进而根据装载货物的体积除以待测车厢的体积最终获得待测车厢的空间占用率。

在本实施例的可选实施方式中，前述已经描述到步骤S202计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间可为声波接收模块接收到回波信号之后，将该回波信号转换成电信号，进而传输给控制计算模块，如图7所示，具体步骤如下：

步骤S2020：判断是否接收到声波接收模块传输的电信号，该电信号由声波接收器根据接收到的回波信号后转换得到，若是，则转到步骤S2022。

步骤S2022：计算声波接收模块传输的电信号的持续时间，将电信号的持续时间确定为回波信号的持续时间。

在步骤S2020中，控制计算模块会实时监测是否接收到声波接收模块传输的电信号，如果接收到，则表示该声波接收模块接收到了回波信号，如果没有接收到，说明声波可能会在车厢内进行传播，还没有被声波接收模块接收到，也可能是当前设备只是属于上电状态，还没有进行检测。具体地，该控制计算模块可通过监测与声波接收模块的传输接口来判断其是否接收到回波信号对应的电信号，当接口处有电信号时，则判断其接收到。在控制计算模块判断接收到声波接收模块传输的电信号之后，执行步骤S2022。在步骤S2022中，控制计算模块会计算该声波接收模块传输的电信号的持续时间，将该电信号的持续时间确定为回波信号的持续时间，其中，该电信号可为高电平。

在本实施例的可选实施方式中，该发射信号可为多个发射信号，也就是说声波发生模块一次发射多个发射信号，获得多个车厢空间占用率，进而求取其平均值来提高准确率，其具体实现过程如下步骤：在步骤S200控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，如图8所示，该方法还可以包括如下步骤：

步骤S101：获取多个发射信号的参数信息，该参数信息包括预设时间长度以及每个发射信号对应的预设频率，每个发射信号的预设频率不同。

在步骤S101的基础上，步骤S200控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号，具体可为：

步骤S2000：根据每个发射信号的参数信息控制声波发生模块向待测车厢发射所述多个发射信号。

在步骤S101的基础上，步骤S202计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，具体可为：

步骤S2024：计算声波接收模块接收的每个预设频率的发射信号对应的回波信号的持续时间。

在步骤S101的基础上，步骤S204根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定待测车厢的空间占用率，具体可为：

步骤S2044：根据每个预设频率的发射信号对应的回波信号的持续时间和发射信号的预设时间长度确定对应的车厢空间占用率，计算多个车厢空间占用率的平均值，将该平均值确定为待测车厢的空间占用率。

在步骤S101中，该声波发生模块可间隔发射多个声波发射信号，但发射的多个声波发射信号的时间长度是一致的，在发射之前，可通过控制计算模块获取每个声波发射信号的频率以及预设的时间长度，当然，还可以确定出每个声波发射信号之间的时间间隔，例如，在第一个声波发射信号发射完毕之后，中间间隔0.5S再发送第二个声波发射信号。声波发射信号的频率用于识别发射信号是哪个发射信号，例如，第一个声波发射信号的频率为2khz，第二个声波发射信号的频率为4khz，那么接收模块在接收到回波信号时可根据声波发射信号的频率来识别出具体是哪个声波发射信号，具体的识别方法可通过谐波器来进行识别。在控制计算模块获取到多个发射信号的频率和预设时间长度之后，执行步骤S2000。在步骤S2000中，控制计算模块根据获取到的多个发射信号的频率和相同的预设时间长度后，控制声波发生模块产生对应的多个发射信号，进而向待测车厢进行发射。在步骤S2000声波发生模块产生多个发射信号向待测车厢进行发射之后，多个发射信号会先后在该待测车厢内进行传播，声波接收模块会接收到多个发射信号对应的回波信号，进而识别出每个发射信号进而产生对应的电信号，将对应的电信号传输给控制计算模块，控制计算模块进而在存储区域中查找每个电信号对应的车厢空间占用率，获得多个车厢空间占用率；进而计算多个车厢空间占用率的平均值，将该平均值作为该待测车厢的空间占用率。在本实施方式中，由于频率对回波的持续时间影响不大，因此，上述多个发射信号得到的车厢空间占用率几乎接近，最终计算得到的平均值与单个发射信号得到的车厢空间占用率也相差不大。

第三实施例

图9出示了本申请提供的车厢空间占用率探测装置的示意性结构框图，应理解，该装置与上述图4至图8中执行的方法实施例对应，能够执行第二实施例中执行的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：控制模块300，用于控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；计算模块302，用于计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，该回波信号为发射信号经车厢后反射回的声波信号；确定模块304，用于根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定待测车厢的空间占用率。

在上述设计的车厢空间占用率探测装置中，通过控制声波发射模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号，并且计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，进而根据发射信号的预设时间长度、回波信号的持续时间来确定待测车厢的空间占用率，由于本方法通过简单的控制一声波发射模块和一声波接收模块进而即可确定出待测车厢的空间占用率，解决了现有的车厢空间占用率检测方式需要在车厢上安装多个探测点存在的不同车辆之间不通用且不便利的问题，提高了车厢空间占用率检测的通用性和便利性，同时节约了成本。

在本实施例的可选实施方式中，确定模块304，具体用于根据发射信号的预设时间长度以及回波信号的持续时间在存储区域中查找对应的车厢空间占用率，将查找到的车厢空间占用率确定为待测车厢的空间占用率，其中，存储区域中预先存储有每种预设时间长度的发射信号对应回波信号的多个持续时间与对应的车厢空间占用率的映射关系。

在本实施例的可选实施方式中，计算模块302，具体用于判断是否接收到声波接收模块传输的电信号，该电信号由声波接收器将接收到回波信号后转换得到；若是，则计算声波接收模块传输的电信号的持续时间，将电信号的持续时间确定为回波信号的持续时间。

在本实施例的可选实施方式中，该装置还包括获取模块306，用于获取发射信号的参数信息，该发射信号的参数信息包括发射信号的预设时间长度。

第四实施例

如图10所示，本申请提供一种电子设备4，包括：处理器401和存储器402，处理器401和存储器402通过通信总线403和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器402存储有处理器401可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器401执行该计算机程序，以执行时执行第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式中的方法，例如步骤S200至步骤S204：控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，该回波信号为发射信号经车厢后反射回的声波信号；根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率。

本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式中的方法。

其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式中的所述方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车厢空间占用率探测方法，其特征在于，所述方法包括：

控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；

计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，所述回波信号为所述发射信号经车厢后反射回的声波信号；根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率；

根据所述发射信号的预设时间长度以及所述回波信号的持续时间查询映射关系表以获得所述待测车厢的空间占用率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：

获取所述待测车厢的体积；

所述根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率，包括：

根据所述发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间查询映射关系表以获得待测车厢的剩余空间体积；

根据查询到的剩余空间体积与所述待测车厢的体积计算所述待测车厢的空间占用率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，包括：

判断是否接收到声波接收模块传输的电信号，所述电信号由所述声波接收模块根据接收到所述回波信号后转换得到；

若是，则计算所述声波接收模块传输的电信号的持续时间，将所述电信号的持续时间确定为所述回波信号的持续时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：

获取发射信号的参数信息，所述参数信息包括发射信号的预设时间长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射信号包括多个发射信号，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：

获取多个发射信号的参数信息，所述参数信息包括预设时间长度以及每个发射信号对应的预设频率，每个发射信号的预设频率不同；

所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号，包括：

根据每个发射信号的参数信息控制声波发生模块向待测车厢发射所述多个发射信号；

所述计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，包括：

计算声波接收模块接收的每个预设频率的发射信号对应的回波信号的持续时间；

所述根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率，包括：

根据每个预设频率的发射信号对应的回波信号的持续时间和发射信号的预设时间长度确定对应的车厢空间占用率，计算多个车厢空间占用率的平均值，将所述平均值确定为所述待测车厢的空间占用率。

6.一种车厢空间占用率探测装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；

计算模块，用于计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，所述回波信号为所述发射信号经车厢后反射回的声波信号；

确定模块，根据所述发射信号的预设时间长度以及所述回波信号的持续时间查询映射关系表以获得所述待测车厢的空间占用率。

7.一种车厢空间占用率探测系统，其特征在于，所述车厢空间占用率探测系统包括一声波发生模块、一声波接收模块以及控制计算模块，所述声波发生模块和所述声波接收模块与所述控制计算模块电连接；

所述控制计算模块，用于控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，所述回波信号为所述发射信号经车厢后反射回的声波信号；根据所述发射信号的预设时间长度以及所述回波信号的持续时间查询映射关系表以获得所述待测车厢的空间占用率。

8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

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