ES2627943T3 - Método para identificar un vehículo automóvil detectado por un dispositivo sensor - Google Patents

Método para identificar un vehículo automóvil detectado por un dispositivo sensor Download PDF

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ES2627943T3
ES2627943T3 ES13785356.0T ES13785356T ES2627943T3 ES 2627943 T3 ES2627943 T3 ES 2627943T3 ES 13785356 T ES13785356 T ES 13785356T ES 2627943 T3 ES2627943 T3 ES 2627943T3
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Abstract

Método para asignar un comprobante (I1, I2) de identidad emitido por un vehículo (16, 18) a un objeto (O1, O2, O3, O4), que es detectado por un dispositivo (28, 38) sensor de un dispositivo de reconocimiento exterior al vehículo, por medio del cual para ello - se recibe el comprobante (I1, I2) de identidad mediante un dispositivo 30 de comunicación, - se determina un primer valor (V1) para por lo menos un parámetro operativo del objeto por medio de un dispositivo (28, 38) sensor, - se recibe un segundo valor (V1, V2) determinado por el propio vehículo (16, 18) para el por lo menos un parámetro operativo del objeto, que presenta el vehículo (16, 18), - se comparan mutuamente el primer valor y el segundo valor de cada parámetro operativo, - en caso de eventual coincidencia de los dos valores de cada parámetro operativo se asigna el comprobante (I1) de identidad al objeto (O1), caracterizado por que - el dispositivo de reconocimiento forma parte de un componente (22) de infraestructura, y - el comprobante (I1, I2) de identidad es generado independientemente de una identidad original del vehículo (16, 18) o de una persona y es válido temporalmente limitado.

Description

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DESCRIPCION
Metodo para identificar un vetnculo automovil detectado por un dispositivo sensor
La invencion se refiere a un metodo mediante el cual se verifica si se trata de un determinado vetnculo en el caso de un objeto captado por un dispositivo sensor, de cuyo vetnculo se conoce que debe encontrarse en el entorno del dispositivo sensor. A la invencion corresponden tambien un dispositivo de reconocimiento con el dispositivo sensor. El dispositivo de reconocimiento forma parte de un componente de infraestructura, por ejemplo, una barrera, es decir, el dispositivo de reconocimiento se ha instalado exteriormente al vetnculo en una zona accesible para un vetnculo. El vetnculo es, por ejemplo, un vetnculo automovil disenado para comunicar con el dispositivo de reconocimiento. En el caso del vetnculo automovil puede tratarse, por ejemplo, de un vetnculo motorizado.
Para ayudar a un conductor a maniobrar su vetnculo en el trafico rodado, puede facilitarse un sistema sensor adecuado, que observa el entorno del vetnculo e informa al conductor respecto de un obstaculo en la proximidad del vetnculo. Entretanto existe tal cantidad de funcionalidades de asistencia para numerosas maniobras de marcha diferentes (aparcamiento entre dos vetnculos, adelantamiento, ayuda para mantener el carril) que el sistema sensor llevado por el vetnculo puede ser consecuentemente amplio. A partir del documento DE 10 2011 077 592 A1, se conoce disponer para ello exteriormente al vetnculo una parte del sistema sensor de una ayuda para mantener el carril e instalarla en forma de postes emisores en el borde de una carretera. Semejante poste emisor envfa, pues, informaciones, que son necesarias para facilitar una funcionalidad de asistencia correspondiente a vetnculos que pasan a lo largo.
La exposicion de un sistema sensor en un componente de infraestructura es especialmente diffcil cuando se trata de valores a medir individualmente en vetnculos, asf, pues, se puede realizar, por ejemplo, una ayuda de aparcamiento en una plaza de estacionamiento de modo que un sistema sensor exterior al vetnculo, por ejemplo, un sensor ultrasonico o una camara fotografica detecte un vetnculo, que pase por la plaza de estacionamiento, y transmita los valores medidos al vetnculo, para que un conductor reciba los valores medidos, por ejemplo, la plaza sobrante o si no una imagen de la trasera de su vetnculo en una pantalla del vetnculo motorizado.
Si atiora dos plazas de estacionamiento adyacentes estan dotadas de un componente de infraestructura semejante y se aparcan simultaneamente dos vetnculos, debe asegurase en este caso que cada conductor reciba indicacion en su pantalla de las distancias de su propio vetnculo.
Con las posibilidades disponibles actualmente solo es factible una identificacion inequvoca y espacial de un vetnculo, como es necesaria, por ejemplo, en la aplicacion de estacionamiento pilotada descrita, mediante el empleo de aparatos adicionales en los vetnculos y los componentes infraestructurales, y solo por la fijacion de zonas claramente definidas y espacialmente limitadas (por ejemplo, un corredor de paso con lazos de induccion). En una zona espacialmente limitada semejante, se puede recibir luego una caractenstica de identificacion adicional del vetnculo, por ejemplo, de un dfa de RFID, que lleva consigo el vetnculo, o un mapa magnetico, que introduce el conductor en un aparato de lectura, de modo que a base de la caractenstica de identificacion pueda establecerse claramente a que zona debe enviar el componente de infraestructura la senal captada.
El documento DE 10 2009 014 104 A1 describe un sistema de reconocimiento de vetnculos, con el cual se reciben datos de posicion mediante comunicacion de vetnculo a vetnculo y una unidad de analisis basada en radar proporciona posiciones del objeto y las compara con los datos de posicion recibidos.
Se le plantea a la invencion la mision de posibilitar con un gasto menor en equipo la asignacion de un comprobante de identificacion de un vetnculo a un objeto detectado por un dispositivo sensor.
La invencion posibilita por la medicion, por ejemplo, del movimiento del vetnculo asf como por un sistema sensor, instalado en el vetnculo como tambien basado en la infraestructura, y con una comparacion subsiguiente de los valores respectivamente generados, establecer una asociacion entre el vetnculo y un objeto detectado por el sistema sensor exterior al vetnculo e identificar por tanto primero espacialmente el vetnculo. Con ayuda de caractensticas intercambiadas, por ejemplo, de un numero de identificacion, a traves de una conexion sin tiilos entre el vetnculo y el sistema sensor exterior, puede identificarse entonces el vetnculo tambien ineqmvocamente.
El metodo segun la invencion preve para ello etapas segun la reivindicacion 1, para asignar un comprobante de identificacion emitido desde un vetnculo a un objeto, por ejemplo, en una imagen de ultrasonidos, la cual representa al vetnculo.
El comprobante de identidad es recibido primero por el dispositivo de reconocimiento. Mediante un dispositivo sensor, por ejemplo, un sensor de ultrasonidos, se detecta un primer valor de una caractenstica o de un parametro operativo del vetnculo desde fura del vetnculo. En el caso de un parametro operativo semejante, puede tratarse, por ejemplo, del mencionado movimiento del vetnculo. Para el movimiento del vetnculo o, en general, para el parametro operativo, se determina adicionalmente el valor tambien desde el propio vetnculo, que presenta el vetnculo. El valor es emitido luego asimismo por el vetnculo. Este valor es recibido tambien por el dispositivo de reconocimiento. Los dos valores del parametro operativo (el del objeto y el del vetnculo) se comparan luego. Si coinciden totalmente, se asigna entonces el comprobante de identidad al objeto. Puede tratarse entonces como el vetnculo, que tia emitido el
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comprobante de identidad. Por ejemplo, puede abrirse ahora una barrera, cuando la aproximacion del vehnculo es reconocido por el sensor ultrasonico en la imagen ultrasonica.
Naturalmente, tambien pueden evaluarse varios parametros operativos con el metodo. En especial, se prefiere evaluar preferentemente determinando los valores por lo menos uno de los siguientes parametros operativos: una velocidad de movimiento, una direccion de movimiento, una posicion de cabeceo, una posicion de balanceo, una direccion de giro de por lo menos de una rueda, una altura sobre el suelo, un estado de ruedas, un tamano de neumaticos, un peso, un color, un logo empresarial visible en el vehfculo o bien en el objeto, un estado de iluminacion de vehnculo. La evaluacion de varios parametros hace el reconocimiento mas seguro. Para facilitar mas la asignacion, se emiten preferiblemente por parte del vehfculo en una informacion conjuntamente el comprobante de identidad y el valor detectado por el propio vehnculo del por lo menos un parametro operativo.
El metodo segun la invencion presenta la ventaja de que exclusivamente con la ayuda del sistema sensor, existente en el vetnculo, y las posibilidades de comunicacion, dado el caso existentes con frecuencia, asf como con el sistema sensor, existente en cualquier caso asimismo en la infraestructura para facilitar la funcion de asistencia, puede identificarse inequvoca y espacialmente un vetnculo. Para la transmision del comprobante de identidad y de los valores determinados por el vetnculo, se ha previsto segun un perfeccionamiento del metodo de la invencion el aprovechamiento de una conexion de comunicacion sin hilos, en especial, una conexion por radio o una conexion de comunicacion basada en un transpondedor de RFID (RFID - Radio Frequency Identification = identificacion por radiofrecuencia). Para una conexion por radio, se emplea segun una forma de realizacion la tecnologfa WLAN (WLAN - Wireless Local Area Network = red de area local inalambrica). Otras formas de realizacion mas se obtienen respectivamente por la transmision del comprobante de identificacion y de los valores mediante una conexion de radio movil (por ejemplo, UMTS = Universal Mobile Telecommunications System, GPRS = General Packet Radio Service, GMS = Global Multisolutions, LTE = Long-Term Evolution) asf como mediante una conexion Bluetooth.
En el caso del comprobante de identidad, se trata en general de un juego de datos, que puede comprender un numero inequvoco u otra secuencia de signos inequvoca, asignado a un objeto o a una persona, para identificarlo con ello. Segun un ejemplo comparable del metodo, se trata en el caso del comprobante de identidad de un juego de datos, que identifica de suyo al vehnculo, o sea, por ejemplo, del numero de bastidor del vehnculo. Aunque por el comprobante de identidad puede identificarse tambien una persona. Por ejemplo, puede identificarse al conductor, siempre que el comprobante de identidad comprenda, por ejemplo, un numero del carne de conducir del conductor. Tambien puede identificarse el titular del vehnculo por medio de un comprobante de identidad correspondiente. Segun otro ejemplo comparable del metodo, se identifica por medio del comprobante de identidad un socio contratante para un determinado contrato, por ejemplo, un arrendatario para una plaza de estacionamiento en la que debe aparcarse el vehfculo. Por adecuada eleccion del comprobante de identificacion, puede facilitarse ventajosamente un control automatico de acceso para un vehfculo, por ejemplo, puede vigilarse automaticamente el acceso a un aparcamiento con plazas de estacionamiento permanente sin que el conductor tenga que dar para ello un numero secreto cada vez que acceda al aparcamiento o insertar una tarjeta magnetica en un lector.
Para otros menesteres, que se facilitan por un componente de infraestructura, basta segun la invencion con generar dinamicamente el comprobante de identidad, es decir, independientemente de una identidad original del vehnculo o de una persona. La correspondiente forma de realizacion del metodo segun la invencion presenta la ventaja de que queda garantizado el anonimato. Si, por ejemplo, un vehnculo desease aprovechar, al aparcar en hueco de estacionamiento, un componente de infraestructura con una camara, es totalmente suficiente al comienzo del proceso de aparcamiento asignar al vehfculo un comprobante de identificacion generado dinamicamente para poder identificar siempre de nuevo inequvocamente el vehnculo durante la maniobra con senales sensoras ambiguas, cuando, por ejemplo, llegue un segundo vehnculo a la zona de deteccion de la camara y, por consiguiente, se puedan reconocer dos objetos moviles en la imagen de la camara. Un comprobante de identidad generado dinamicamente es valido segun la invencion de modo temporalmente limitado, y solo se adjudica, por ejemplo, para la realizacion de una determinada maniobra de marcha en la zona de deteccion del dispositivo sensor. La generacion y la adjudicacion de un comprobante de identidad pueden tener lugar tambien a traves de un servidor de Internet o de un servicio basado en radio movil.
En un proceso de estacionamiento y en otras maniobras, en los que la asignacion del objeto siempre se ha de comprobar de nuevo, se verifica el comprobante de identidad repetidamente, segun un perfeccionamiento del metodo de la invencion, por medio del dispositivo de reconocimiento. Para ello, se determinan tanto valores adicionales para el por lo menos un parametro operativo mediante el dispositivo sensor y como tambien otros valores adicionales determinados por el propio vehnculo. Junto con estos valores adicionales, el vehnculo emite en cada caso tambien nuevamente su comprobante de identificacion. Asf, pues, puede verificarse siempre de nuevo durante una maniobra de marcha si un objeto observado por el dispositivo sensor tambien es realmente, por ejemplo, el vehfculo a estacionar y no es, por ejemplo, un peaton que pasa entre el dispositivo sensor y el vehnculo.
La determinacion reiterada de los valores, por ejemplo, de la velocidad de marcha de un vehfculo, tambien se aprovecha ventajosamente segun otra forma de realizacion del metodo para llevar a cabo un seguimiento del objeto. Siempre que pueda verificarse constantemente que el objeto perseguido es todavfa realmente el vehnculo y no es otro objeto asimismo en movimiento, el seguimiento del objeto se convierte en plausible y por ello mas seguro. El
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seguimiento del objeto (Tracking) puede basarse en un metodo adecuado de suyo conocido, por ejemplo, un filtro de Kalman.
Resulta especialmente sencilla la asignacion de un vefuculo a un determinado objeto mediante la comparacion descrita de los valores, cuando los valores se determinan repetidamente y desde el principio, o sea, tan pronto como el vefuculo llega a una zona de deteccion del dispositivo sensor. Esto asegura ineqmvocamente la asignacion incluso en el caso de que, por ejemplo, dos vefuculos marchen uno tras otro y, por tanto, presenten parecida velocidad de marcha.
En perfeccionamiento de la invencion, se estima tambien una trayectoria de movimiento futura del vefuculo por medio del dispositivo de reconocimiento. Gracias a ello pueden puentearse interrupciones de conexion temporales en la transmision de datos del comprobante de identidad o de los valores determinados por el vefuculo debidos avenas. Tambien pueden puentearse asf pausas de radio entre la emision repetida de los valores determinados por el vehfculo mediante el dispositivo de reconocimiento.
Si, no obstante, se hubiere de dar lugar a una ambiguedad en la asignacion de un comprobante de identidad para un determinado objeto detectado por el dispositivo sensor, porque, por ejemplo, varios objetos reconocibles por el dispositivo sensor hubiesen emitido los mismos valores o muy parecidos, se emite, segun una forma de realizacion del metodo, una orden al vefuculo mediante el dispositivo de reconocimiento para modificar el valor del parametro operativo u otra caractenstica adicional. Por ejemplo, la orden puede decir: “vehfculo con la identidad xy, activar, por favor, una vez el intermitente a la izquierda y luego una vez el de la derecha”. Seguidamente se verifica entonces por el dispositivo de reconocimiento, que objeto de los detectados por el dispositivo sensor cumple la orden. Por ejemplo, puede tener lugar una verificacion semejante por medio de una camara.
Como ya se puso en practica, el metodo segun la invencion puede aprovecharse de muchos modos diferentes para la identificacion automatizada espacial y umvocamente de vefuculos. Formas de realizacion preferidas del metodo preven que, en caso de coincidencia de ambos valores del parametro operativo, se libere por medio dispositivo de reconocimiento un acceso (por ejemplo, que se abra una barrera del aparcamiento) o se libere una funcionalidad para un aprovechamiento por medio del vefuculo (o sea, por ejemplo, que se envfen al vefuculo imagenes de video de una camara de un apoyo de estacionamiento).
Como ya se indico, tambien forma parte de la invencion un dispositivo de reconocimiento para verificar una identidad de un vefuculo segun la reivindicacion 11. Comprende un dispositivo sensor y un dispositivo de control, que se ha disenado para llevar a cabo una forma de realizacion del metodo segun la invencion. Como dispositivos sensores adecuados para la realizacion de las formas de realizacion descritas del metodo segun la invencion, se han acreditado, en especial, una camara como dispositivo sensor formador de imagenes asf como un aparato de radar y un sistema de ultrasonidos como formador de objetos. Como dispositivo sensor formador de objetos, se ha considerado, en este caso, que en el dispositivo sensor no puede determinarse una imagen de contorno a diferencia del dispositivo sensor formador de imagenes, sino unicamente, por ejemplo, un centro de gravedad de un objeto, cuya trayectoria de movimiento se puede seguir. En relacion con la utilizacion de una camara, puede preverse, en especial, una camara de video (posible reconocimiento de la forma y el color asf como de detalles del vefuculo), una camara PMD (PMD - detector de mezcla luminosa), que posibilita exactamente, en especial, determinaciones de distancias, o una camara de infrarrojos, que tambien posibilita una determinacion de temperatura como valor de parametro operativo y que trabaja tambien, en especial, independientemente de las condiciones luminosas de modo que, por ejemplo, las sombras proyectadas no tengan influencia sobre el reconocimiento.
Un ejemplo comparable mas es un vefuculo motorizado, que puede cooperar del modo descrito con un dispositivo de reconocimiento de un componente de infraestructura. Para ello, el vefuculo motorizado presenta un dispositivo para obtener un valor de un parametro operativo del vefuculo motorizado determinable tambien desde el exterior del vefuculo motorizable. Segun el parametro operativo, del cual se ha de determinar un valor, pueden aprovecharse o bien facilitarse, en este caso, diferentes componentes del vefuculo motorizado, pero de suyo conocidos. Por ejemplo, los medios pueden comprender un dispositivo para la odometna, un sistema sensor para determinar el angulo de giro o un sistema sensor para la determinacion de la velocidad o, por ejemplo, tambien un captador de aceleracion.
No todos los parametros operativos vanan durante un viaje. Asf, pues, por lo general permanecen invariables, por ejemplo, un color de pintura del vefuculo motorizado y un logo de empresa. Ademas, dichos parametros operativos no pueden medirse con sencillez con los sistemas sensores habituales existentes del vehfculo motorizado. Un perfeccionamiento del vefuculo motorizado preve, por eso, una memoria, que se ha disenado para almacenar un valor para por lo menos uno de los parametros operativos y para emitir el valor al dispositivo emisor. Asf puede, por ejemplo, almacenarse el color de la pintura permanentemente en una memoria semejante. Tras un cambio de rueda, puede almacenarse en una memoria semejante, por ejemplo, el modelo de la llanta.
A continuacion, se explica otra vez la invencion mas exactamente a base de un ejemplo de realizacion concreto.
Ademas, pueden completarse las formas de realizacion descritas por otras de las caractensticas de la invencion ya descritas. Los ejemplos de realizacion representados suponen formas de realizacion preferidas de la invencion.
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La unica figura (figura) muestra una representacion esquematica de una vista en planta desde arriba (perspectiva cenital) sobre un aparcamiento 10. En el aparcamiento 10 estan estacionados dos vehnculos 12, 14. Un tercer vehnculo 16 es aparcado en ese momento por un conductor entre los dos vehnculos 12, 14 estacionados. Un vehnculo 18 que pasa de largo marcha en ese momento alrededor del vehnculo 16, que esta aparcando. El movimiento del vehnculo 16 que aparca se indica por un vector V1 de velocidad, el movimiento del vehfculo 18 que pasa de largo, por un vector V2 de movimiento. En el aparcamiento 10, se han facilitado componentes 20, 22, 24 de infraestructura, que pueden aprovecharse al aparcar. A continuacion, solo se tratara del componente 22 de infraestructura, los restantes componentes 20 y 24 de infraestructura mostrados pueden estructurarse de la misma forma.
En el caso del componente 22 de infraestructura, puede tratarse de, por ejemplo, una columna unida solidamente con el suelo, que puede colocarse al final de una zona 26 de estacionamiento marcada. El componente 22 de infraestructura puede presentar un dispositivo sensor para detectar el vehfculo 16 que aparca, el cual dispositivo puede comprender una camara 28 en el presente ejemplo. Mediante la camara 28, se filma la zona 26 de aparcamiento. En la figura se ha mostrado, a modo de ejemplo, una imagen IMG de video individual de una secuencia de video, tal como puede ser detectada por la camara 28. El componente 22 de infraestructura presenta ademas un dispositivo 30 de comunicacion, que puede basarse, por ejemplo, en una tecnologfa WLAN o una tecnologfa Bluetooth. Una antena 32 emite una senal de radio, que puede comprender la vfdeosecuencia con la imagen IMG de video. El vehfculo 16 que aparca puede comprender en correspondencia un dispositivo 34 de comunicacion, que puede recibir la senal de la antena 32 y extraer de la senal la vfdeosecuencia contenida con la imagen IMG de video y mostrarla, por ejemplo, en una pantalla 36 del vehfculo 16. El conductor del vehfculo 16 ve asf su propio vehfculo desde el punto de vista de la camara 28 y, gracias a ella, puede maniobrar el vehfculo 16 del modo mas sencillo en la zona 26 del aparcamiento.
En el vehfculo 18, que pasa de largo, se facilita asimismo un dispositivo 34' de comunicacion, que puede ser analogo al dispositivo 34 de comunicacion del vehfculo 16 que aparca. Tambien se puede facilitar una pantalla 36' en el vehfculo 18, en la cual puede representarse una secuencia de video mediante un dispositivo 34 de comunicacion, quede puede recibirse por medio de una senal de radio.
Aunque en el presente ejemplo, solo se representa la secuencia de video con la imagen IMG de video de la camara 28 en la pantalla 36 del vehfculo 16 que estaciona, y no en la pantalla 36'. Mediante un mecanismo 38 de analisis del componente 22 de infraestructura, se lleva a cabo en la imagen IMG de video y tambien en las restantes imagenes de la secuencia de video de la camara 28 una segmentacion de objetos, por medio de la cual pueden reconocerse, por ejemplo, en la imagen IMG de video, objetos O1, O2, O3, O4 reconocibles como componentes separados respectivamente de la imagen IMG de video. Para la segmentacion de los distintos objetos, es decir, para su delimitacion en las distintas senales sensoras del dispositivo sensor, puede recurrirse en general a algoritmos de reconocimiento de objetos de suyo conocidos en relacion con la invencion. Por medio del dispositivo 38 de analisis, se reconoce ademas que en conjunto se encuentran cuatro objetos O1, O2, O3, O4 en una zona 14 de deteccion de la camara 28. El dispositivo 38 de analisis reconoce ademas que el objeto O1 se mueve en la zona 26 del aparcamiento y, por consiguiente, debe ser un objeto, al que debe enviarse la imagen IMG de la camara por medio del dispositivo 30 de comunicacion.
El dispositivo 38 de analisis averigua entonce adonde ha de transmitirse la senal de video. Eso se consigue tal como se describe a continuacion: el vehfculo 16, que aparca entre dos vehfculos, envfa una caractenstica I1 de identidad por medio de su dispositivo 34 de comunicacion, por ejemplo, un numero de vehfculo. Aunque exactamente igual tambien puede emitir el vehfculo 18, que pasa de largo, otra caractenstica I2 de identidad por medio de su dispositivo 34' de comunicacion. En el caso de las caractensticas I1, I2 de identidad, se trata de comprobantes de identidad en el sentido de la invencion. La caractenstica I1 de identidad esta contenida en una informacion 42, en la que se encuentra tambien un dato de una velocidad V1 actual del vehfculo 16 que aparca. La velocidad V1 actual se determina por medio de un dispositivo 44 de determinacion del vehfculo 16 que estaciona y es transmitida al dispositivo 34 de comunicacion. La caractenstica I2 de identidad se incluye convenientemente en una informacion 46, que contiene tambien un dato de una velocidad V2 actual del vehfculo 18 que pasa de largo. Con la determinacion de la velocidad V2 actual, el vehfculo 18, que pasa de largo, presenta asimismo un dispositivo 44' de determinacion.
El dispositivo 30 de comunicacion del componente 22 de infraestructura recibe tanto la informacion 42 como tambien la informacion 46. Por medio del dispositivo 38 de analisis, se determina para cada uno de los objetos O1, O2, O3, O4 determinados en la imagen IMG de video asimismo una velocidad a base de los datos de video. El dispositivo 38 de analisis determina que los objetos O3 y O4 no se mueven (0 km/h). Para el objeto O1 se detecta una velocidad V1, para el objeto O2, una velocidad V2. Las velocidades representan parametros operativos de los vehfculos 16, 18, para cuya determinacion se dispone de la secuencia de video en el estado actual de la tecnica. Mediante el dispositivo 38 de analisis se averigua, por consiguiente, que el objeto O1, que rueda justamente en la zona 26 de aparcamiento, presenta la misma velocidad V1, que esta incluida tambien en la informacion 42 del vehfculo 16. Con la comparacion de los datos de velocidad puede preverse en general con relacion a la invencion el establecimiento de una coincidencia incluso cuando los datos de velocidad se diferencien en un valor de tolerancia prefijado. El valor de tolerancia tambien puede depender del valor absoluto de la velocidad. En especial, se prefieren una gran tolerancia en grandes velocidades y una tolerancia menor en velocidades menores. Por medio del dispositivo 38 de
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analisis, se puede reconocer entonces que el objeto O1, que estaciona entre dos vehnculos, reconocible en la imagen IMG de v^deo, debe ser el vehnculo con la caractenstica I1 de identidad, que se encontrada en la misma informacion 42, en la cual se encontraba tambien el dato V1 de velocidad. El dispositivo 30 de comunicacion ern^a luego la senal de v^deo de la camara 28 al vehuculo con la caractenstica I1 de identidad, o sea, al dispositivo 34 de comunicacion y no al dispositivo 34' de comunicacion.
En el ejemplo mostrado, se ha supuesto que el dispositivo 34' de comunicacion del vehnculo 18 envfa la informacion 46 y otras informaciones mas del mismo tipo, porque el vehnculo 18 se aproxima a una barrera (no representada), que bloquea el acceso a, por ejemplo, un aparcamiento (no representado). El conductor del vehnculo 18 ha adquirido una plaza permanente en el aparcamiento. Un componente de infraestructura, que se encuentra junto a la barrera y que puede presentar una estructura semejante la del componente 22 de infraestructura, reconoce el vehnculo 18 que se aproxima, por ejemplo, con un radar o un sensor ultrasonico y mediante una segmentacion de las imagenes del radar o bien de los ultrasonidos, como un objeto que se aproxima. El dato I2 de identidad identifica al conductor como el poseedor de la plaza de estacionamiento en el aparcamiento. Cuando el vehnculo 18 alcanza la barrera, se abre esta automaticamente. Un dispositivo de analisis del componente de infraestructura junto a la barrera podna determinar ineqmvocamente que el objeto reconocible, que se encuentra delante de la barrera y reconocible en la imagen de radar o bien de ultrasonidos, debe ser el vehfculo 18, cuyo conductor esta autorizado para acceder al aparcamiento. Para ello se llevo a cabo el mismo analisis de senal del dispositivo de analisis que ya se describio en relacion con el dispositivo 38 de analisis.
Se muestra por medio del ejemplo como puede tener lugar tambien una asignacion espacial segura, cuando se pueden diferenciar varios vehfculos 16, 18 en la zona 40 de deteccion de un dispositivo sensor como objetos O3, O4, y al mismo tiempo no se adopta ninguna limitacion en el curso del movimiento de los distintos vehfculos, o sea, por ejemplo, no se prefija ninguna direccion de marcha o ningun carril de marcha separado, prefijado.
La medicion del movimiento propio tiene lugar, en este caso, preferiblemente por sistemas sensores ya existentes en el vehfculo (por ejemplo, odometna, angulo de giro, velocidad, captador de aceleracion y similares). La zona de deteccion del sistema sensor exterior existente (por ejemplo, camara estereo o mono, escaner laser, PMD y similares) lleva a cabo un reconocimiento de objetos en los datos de entrada y se predice preferiblemente el movimiento futuro de los objetos (o sea, potencialmente uno o varios vehfculos en la zona de deteccion). Las hipotesis formadas a partir de ah para el movimiento de los objetos se intercambian entre el sistema sensor exterior (de los componentes de infraestructura) y los vehculos a traves de una conexion sin hilos (WLAN, Bluetooth y similares). Tiene lugar una comparacion continua del respectivo movimiento de los vehculos medidos de modo que se pueda establecer una asociacion entre el vehculo y un objeto reconocido. A base de otras caractensticas de reconocimiento umvocas, intercambiadas a traves de la conexion, puede identificarse, en consecuencia, de modo espacialmente inequvoco el vehculo. Ademas, se puede imaginar el refuerzo de las caractensticas de identificacion en un servidor Backend (o sea, por ejemplo, un servidor de Internet) y al mismo tiempo tambien es posible eventualmente una adecuacion dinamica mediante un dispositivo administrador. En el caso del comprobante de identificacion, puede tratarse tambien, por ejemplo, de un numero de identificacion para una conexion sin hilos, asf, por ejemplo, en una conexion WLAN de un numero IP-socket.

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Metodo para asignar un comprobante (I1, I2) de identidad emitido por un vetnculo (16, 18) a un objeto (O1,
    02, O3, O4), que es detectado por un dispositivo (28, 38) sensor de un dispositivo de reconocimiento exterior al
    vetnculo, por medio del cual para ello
    - se recibe el comprobante (I1, I2) de identidad mediante un dispositivo 30 de comunicacion,
    - se determina un primer valor (V1) para por lo menos un parametro operativo del objeto por medio de un dispositivo (28, 38) sensor,
    - se recibe un segundo valor (V1, V2) determinado por el propio vetnculo (16, 18) para el por lo menos un parametro operativo del objeto, que presenta el vetnculo (16, 18),
    - se comparan mutuamente el primer valor y el segundo valor de cada parametro operativo,
    - en caso de eventual coincidencia de los dos valores de cada parametro operativo se asigna el comprobante (I1) de identidad al objeto (O1),
    caracterizado por que
    - el dispositivo de reconocimiento forma parte de un componente (22) de infraestructura, y
    - el comprobante (I1, I2) de identidad es generado independientemente de una identidad original del vetnculo (16, 18) o de una persona y es valido temporalmente limitado.
  2. 2. Metodo segun la reivindicacion 1, donde se evalua por lo menos uno de los siguientes parametros operativos: una velocidad (V1, V2) de movimiento, una direccion de movimiento, una posicion de cabeceo, una posicion de balanceo , un angulo de giro de por lo menos una rueda, una altura sobre el suelo, un estado de ruedas, un tamano de neumaticos, un peso, un color, un logo de empresa, un estado de una iluminacion del vetnculo.
  3. 3. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, donde el comprobante (I1, I2) de identidad y el segundo valor (V1, V2) se transmiten mediante una conexion de comunicacion sin hilos, en especial, una conexion de radio o en base a un transpondedor de RFID.
  4. 4. Metodo segun una de las reivindicaciones precedentes, donde se identifica el vetnculo (16, 18) o una persona por medio del comprobante (I1, I2) de identidad.
  5. 5. Metodo segun una de las reivindicaciones precedentes, donde para el parametro operativo se reciben mediante el dispositivo de reconocimiento tanto valores adicionales emitidos como tambien otros valores emitidos por el vetnculo (16, 18) junto con el comprobante (I1, I2) de identidad emitido de nuevo y el comprobante (I1, I2) de identidad es revisado repetidamente.
  6. 6. Metodo segun una de las reivindicaciones precedentes, donde se determinan varios valores por lo menos por el dispositivo de reconocimiento y se lleva a cabo un seguimiento de objetos a base de los valores por el dispositivo de reconocimiento.
  7. 7. Metodo segun la reivindicacion 6, donde se determinan los valores, tan pronto como el vetnculo (16) llega a una zona (40) de deteccion del dispositivo (28) sensor.
  8. 8. Metodo segun una de las reivindicaciones precedentes, donde se estima una futura trayectoria de movimiento del vetnculo (16, 18) por medio del dispositivo de reconocimiento.
  9. 9. Metodo segun una de las reivindicaciones precedentes, donde se envfa una orden al vetnculo por medio del dispositivo de reconocimiento, para modificar el valor del parametro operativo o de otro parametro operativo mas, y se revisa seguidamente por medio del dispositivo de reconocimiento mediante una camara, cuyo vetnculo lleva a cabo la orden por medio del objeto detectado por el dispositivo sensor
  10. 10. Metodo segun una de las reivindicaciones precedentes, donde se autoriza un acceso a un aparcamiento abriendo una barrera por medio del dispositivo de reconocimiento cuando coinciden los valores primero y segundo o se autoriza una funcionalidad para un aprovectiamiento por medio del vetnculo (16), siempre que se envfen imagenes de video de una camara de un apoyo de estacionamiento al vetnculo.
  11. 11. Dispositivo de reconocimiento para verificar una identidad de un vetnculo (16), cuyo dispositivo forma parte de un componente (22) de infraestructura, que comprende: un dispositivo (28, 38) sensor con un dispositivo (38) de analisis asf como un dispositivo (30) de comunicacion, donde el dispositivo de reconocimiento se tia realizado para llevar a cabo un metodo segun una de las reivindicaciones precedentes.
  12. 12. Dispositivo de reconocimiento segun la reivindicacion 11, donde el dispositivo (28, 38) sensor comprende una camara (28), en especial, una camara (28) de video y/o una camara estereo y/o una camara PMD y/o una camara de infrarrojos, y/o un escaner de laser y/o un aparato de radar y/o un sistema de ultrasonidos.
    imagen1
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