ES2348275T3 - Sistema de carga/descarga para terminales de contenedores. - Google Patents

Sistema de carga/descarga para terminales de contenedores. Download PDF

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ES2348275T3 ES09150897T ES09150897T ES2348275T3 ES 2348275 T3 ES2348275 T3 ES 2348275T3 ES 09150897 T ES09150897 T ES 09150897T ES 09150897 T ES09150897 T ES 09150897T ES 2348275 T3 ES2348275 T3 ES 2348275T3
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Abstract

Un sistema de carga/descarga para un terminal de contenedores, en el que un patio de contenedores se dispone cerca del muelle y el transporte de los contenedores entre el patio y un buque se realiza en un modo tridimensional y accionado eléctricamente, comprendiendo el sistema de carga/descarga: grúas en muelle (100), comprendiendo cada una al menos una carretilla (102), un mecanismo de recorrido (101) y un mecanismo de elevación (103), las grúas en muelle (100) operables para cargar/descargar los contenedores dentro/fuera de un buque y en un sistema de transferencia de poca elevación (200) a una posición determinada, en el que los contenedores en el buque se disponen en una primera dirección, los contenedores que se cargan/descargan por las grúas en muelle se mantienen en la primera dirección, y las carretillas (102) de las grúas en muelle se mueven en una dirección perpendicular a la primera dirección; el sistema de transferencia de poca elevación (200), comprendiendo al menos un sistema secundario de transferencia de poca elevación, comprendiendo cada sistema secundario al menos un grupo de correderas de poca elevación (202) dispuestas a lo largo de la primera dirección, comprendiendo cada grupo de correderas de poca elevación (202) una corredera para grúas de poca elevación (204) y una corredera para vehículos planos de poca elevación (203), al menos una grúa de poca elevación (205) disponiéndose sobre y moviéndose a lo largo de una de las correderas para grúas de poca elevación (204), al menos un vehículo plano de poca elevación (206) disponiéndose sobre y moviéndose a lo largo de una de las correderas para vehículos planos de poca elevación (203), realizando la grúa de poca elevación (205) la operación de carga/descarga en un vehículo plano de poca elevación (206) y un vehículo de transporte en tierra (301) correspondiente a una posición determinada, configurándose las correderas para vehículos planos de poca elevación (203) para posibilitar que los vehículos planos de poca elevación (206) alcancen al menos una posición en la que los vehículos planos de poca elevación (206) pueden cooperar con las carretillas (102) de las grúas en muelle (100) y una posición en la que los vehículos planos de poca elevación (206) pueden cooperar con los vehículos de transporte en tierra (301) correspondientes; un sistema de vehículos de transporte en tierra (300), comprendiendo al menos un grupo de correderas para vehículos de transporte en tierra (302) dispuestas a lo largo de una segunda dirección en cada patio, las correderas para vehículos de transporte en tierra (302) alineándose con los pasos en los patios y extendiéndose hasta una posición determinada en el patio, las correderas para vehículos de transporte (302) extendiéndose también hasta una posición por debajo del nivel más bajo del sistema secundario de transferencia poca elevación en el sistema de transferencia de poca elevación (200), comprendiendo además el sistema de vehículos de transporte en tierra (300) los vehículos de transporte en tierra (301) que se mueven a lo largo de las correderas para vehículos de transporte en tierra (302), configurándose las correderas para vehículos de transporte en tierra (302) para posibilitar que los vehículos de transporte en tierra (301) alcancen al menos una posición en la que los vehículos de transporte en tierra (301) pueden cooperar con las grúas de poca elevación (205) y una posición en la que los vehículos de transporte en tierra (301) pueden cooperar con las grúas en patio (400), configurándose además el sistema de vehículos de transporte en tierra (300) para asegurar que los vehículos de transporte en tierra (301) no estén en un mismo plano con ninguno de los vehículos planos de poca elevación (206) o en ningún nivel del sistema de transferencia de poca elevación, teniendo el vehículo al transporte en tierra (301) una capacidad para rotar a un ángulo entre la primera dirección y la segunda dirección con o sin un contenedor; las grúas en patio (400), comprendiendo cada una al menos una carretilla (402), un mecanismo de recorrido (401) y un mecanismo de elevación (403), las grúas en patio (400) operables cargar/descargar los contenedores dentro/fuera de un patio y en vehículos de transporte en tierra, disponiéndose las grúas en patio (400) sobre las correderas para grúas en patio que se disponen a lo largo de una segunda dirección, disponiéndose los contenedores en el patio a lo largo de la segunda dirección, moviéndose las grúas en patio (400) a lo largo de las correderas para grúas en patio, configurándose las correderas para grúas en patio para posibilitar que las grúas en patio (400) alcancen al menos una posición en la que las grúas patio (400) pueden cooperar con los vehículos de transporte en tierra (301) y una posición en la que las grúas en patio (400) pueden cooperar con el patio; en el que, cuando los contenedores se cargan al buque, una grúa en patio (400) eleva un contenedor en la segunda dirección desde un patio, la grúa en patio (400) se mueve hasta una posición por encima del vehículo de transporte en tierra (301) o el vehículo del transporte en tierra (301) se mueve hasta una posición por debajo de la grúa en patio (400) a lo largo de una corredera para vehículos de transporte en tierra (302), la grúa en patio (400) coloca el contenedor sobre el vehículo de transporte en tierra (301) y el vehículo de transporte en tierra (301) se mueve a lo largo de la corredera para vehículos de transporte en tierra (302) hasta una posición por debajo de una corredera de poca elevación el sistema de transferencia de poca elevación (200), el vehículo de transporte en tierra (301) gira el contenedor desde la segunda dirección hasta la primera dirección, la grúa de poca elevación (205) eleva el contenedor desde el vehículo de transporte en tierra (301) hasta un vehículo plano de poca elevación (206), el vehículo plano de poca elevación (206) se mueve a lo largo de la corredera para vehículos planos de poca elevación (203) hasta una posición por debajo de una grúa en muelle (100), la grúa en muelle (100) eleva el contenedor desde el vehículo plano de poca elevación (206) hasta el buque; en el que, cuando se descargan los contenedores desde el buque, una grúa en muelle (100) eleva un contenedor en la primera dirección desde un buque y coloca el contenedor sobre un vehículo plano de poca elevación (206), el vehículo plano de poca elevación (206) se mueve a lo largo de una corredera para vehículos planos de poca elevación (203) hasta una posición en la que puede cooperar con un vehículo de transporte en tierra (301), una grúa de poca elevación (205) eleva el contenedor hasta un vehículo de transporte en tierra (301), el vehículo de transporte en tierra (301) rota el contenedor desde la primera dirección hasta la segunda dirección, el vehículo de transporte en tierra (301) se mueve a lo largo de una corredera para vehículos de transporte en tierra (302) hasta un patio, una grúa en patio (400) eleva el contenedor desde el vehículo de transporte en tierra (301) hasta el patio. caracterizado por que, la grúa de poca elevación (205) tiene la capacidad de rotar un contenedor a un ángulo entre la primera dirección y la segunda dirección, cuando los contenedores se cargan al buque la grúa de poca elevación (205) rota el contenedor desde la segunda dirección hasta la primera dirección, cuando los contenedores se descargan desde el buque la grúa de poca elevación (205) rota el contenedor desde la primera dirección hasta la segunda dirección; incluyendo la grúa de poca elevación (205) soportes (602), un mecanismo de recorrido (604), una plataforma (606), una placa de rotación (608), un mecanismo de elevación (610) y un mecanismo de rotación (611), proporcionándose el mecanismo de recorrido (604) por debajo de los soportes (602) y posibilitando que la grúa de poca elevación (205) se mueva a lo largo de las correderas para grúas de poca elevación (204), proporcionándose la plataforma (606) encima de los soportes (602) y proporcionándose la placa de rotación (608) sobre la plataforma (606), proporcionándose el mecanismo de elevación (610) y el mecanismo de rotación (611) sobre la placa de rotación (608), el mecanismo de elevación (610) rotando junto con la placa de rotación (608).

Description

CAMPO DE LA INVENCIÓN
Las realizaciones de la presente invención se refieren a una técnica de 5 carga/descarga de contenedores para un terminal de contenedores, más particularmente, se refieren a un sistema de carga/descarga para transferir de forma eficaz un contenedor entre una posición determinada sobre un buque y una posición determinada en un terminal, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. 10
ANTECEDENTES
Con la proliferación de la demanda para el transporte de contenedores alrededor de todo el mundo y el crecimiento del caudal del tráfico de los terminales 15 de contenedores, aumentan también los requerimientos del dispositivo y proceso de carga/descarga de contenedores. Existe una necesidad para un nuevo dispositivo y sistema de carga/descarga de contenedores que tenga mayor eficacia, a fin de satisfacer los requisitos de la eficacia de producción de carga/descarga de un terminal para un transporte a escala, rápido y automático de contenedores. 20
A partir de la década de 1990, como el desarrollo de la economía y el mercado mundial, la cantidad del transporte de contenedores incrementa, se han desarrollado rápidamente nuevas técnicas, especialmente técnicas de control automático de grúas de contenedores en muelle. Sin embargo, los sistemas de carga/descarga usados actualmente para un terminal de contenedores presentan 25 aún los siguientes problemas.
Generalmente, un terminal de contenedores se puede dividir en un área frontal (un área de muelle) y un área trasera (un área de patio) y un área media. Las grúas en muelle emplazadas en el área frontal cargan/descargan los contenedores con un buque de contenedores, un patio en el área trasera se usa para almacenar 30 los contenedores. Los camiones se usan para transportar los contenedores entre el área frontal y el área trasera.
Para el transporte entre las grúas en muelle y el patio se usan, actualmente, camiones planos accionados por motores diesel para conseguir un transporte entre un área frontal y un área trasera. Para un proceso de descarga, las grúas en muelle 35 descargan los contenedores desde un buque hasta los camiones planos, los camiones planos transportan los contenedores hasta un patio, después las grúas en patio elevan los contenedores desde los camiones planos y los colocan sobre el patio. Para un proceso de carga, las grúas en patio elevan los contenedores desde el patio y los colocan sobre los camiones planos, los camiones planos transportan 5 los contenedores hasta una posición por debajo de las grúas en muelle, las grúas en muelle cargan los contenedores al buque. Se han hecho intentos para un proceso de carga/descarga automático para contenedores, por ejemplo, el Puerto de Holanda y Hamburgo en Alemania introduce Vehículos Guiados Automáticamente (AVG) para reemplazar los camiones planos conducidos por 10 conductores. Los AGV se siguen accionando por motores diesel, no existe mejora en la fuente de energía. Adicionalmente, los AVG son bastante costosos, y deben moverse a lo largo de una única línea guía que se incorpora de antemano en un mismo plano. Si uno de los AVG falla, todo el sistema se detiene. Desafortunadamente, la posibilidad de fallo de los AGV es bastante alta debido a su 15 compleja estructura, los fallos de los AGV también son difíciles de solucionar. Por lo tanto, los intentos actuales de sistemas automáticos se enfrentan a una baja eficacia y a un alto coste.
El documento EP 1847 492 B1 describe un sistema de carga/descarga de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. 20
El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de carga/descarga que sea más eficaz que los sistemas ya conocidos.
RESUMEN
25
Para mejorar la eficacia del sistema de carga/descarga, la presente invención proporciona un sistema de acuerdo con la reivindicación 1. El sistema de la presente invención no sólo permite la rotación del contenedor por medio de vehículos de transporte en tierra, sino también por medio de grúas de poca elevación. Esto hace posible ahorrar tiempo en los procesos de carga o descarga. 30
BREVE DESCRIÓN DEL DIBUJO O DIBUJOS
Las características, naturalezas o ventajas anteriores y otras de la presente invención serán más aparentes para el experto en la técnica mediante las 35 siguientes descripciones de las realizaciones junto con los dibujos, la misma referencia indica características idénticas a lo largo de toda la descripción, y en los que:
La Figura1a es una vista superior de un sistema de carga/descarga de acuerdo con una primera realización de la presente invención; 5
La Figura1b es una vista lateral de la Figura1a;
La Figura2a es un diagrama estructural de una grúa en muelle de una realización de la presente invención;
La Figura2b es una vista lateral de la Figura2a;
La Figura3a es un diagrama estructural de la estructura de un sistema 10 secundario de transferencia de poca elevación en un sistema de transferencia de poca elevación de una realización de la presente invención;
La Figura3b es una vista lateral de la Figura3a;
La Figura3c es un diagrama estructural de un sistema de transferencia de poca elevación de múltiples niveles de una realización de la presente invención; 15
La Figura3d es una vista lateral de la Figura3c, que ilustra dos sistemas secundarios de transferencia de poca elevación con dos niveles de correderas de poca elevación;
La Figura4a es un diagrama estructural de un vehículo de transporte en tierra en un sistema de vehículos de transporte en tierra de una realización de la 20 presente invención;
La Figura4b es una vista lateral de la Figura4a;
La Figura5a es un diagrama estructural de una grúa en patio de una realización de la presente invención;
La Figura5b es una vista lateral de la Figura5a; 25
La Figura6a es un diagrama estructural de una grúa de poca elevación de una realización de la presente invención;
La Figura6b es una vista lateral de la Figura6a;
La Figura6c es una vista lateral de la Figura6a desde otra perspectiva.
30
DESCRIPCIÓN DETALLADA
El concepto principal de las realizaciones de la presente invención es proporcionar un sistema de transferencia de poca elevación tridimensional y un sistema de transporte en tierra entre las grúas en muelle y las grúas en patio, 35 utilizando vehículos planos accionados eléctricamente (incluyendo vehículos planos de poca elevación y vehículos de transporte en tierra) disponiéndose sobre correderas con alturas diferentes y moviéndose a lo largo de las misma y trabajando las grúas (grúas de poca elevación) entre las correderas con alturas diferentes para realizar el transporte de contenedores entre un lugar determinado 5 sobre un buque y un lugar determinado en un patio. Los vehículos planos de accionamiento eléctrico se pueden mover a lo largo de las correderas en ambas direcciones y transportar los contenedores desde un extremo hasta el otro extremo. Una plataforma de rotación sobre el vehículo de transporte en tierra y un mecanismo de rotación sobre la grúa de poca elevación puede rotar en sentido 10 horario o antihorario con o sin el contenedor, por tanto, los contenedores se pueden disponer en diferentes direcciones en el buque y en el patio.
En base al concepto anterior, las realizaciones de la presente invención proporcionan un sistema de transferencia de poca elevación, un sistema de vehículos de transporte en tierra y también proporciona grúas en muelle y grúas en 15 patio que se conectan mediante el sistema de transferencia de poca elevación y el sistema de vehículo de transporte en tierra, a fin de implementar el transporte de contenedores con alta eficiencia. En las siguientes descripciones, con el propósito de clarificar, una primera dirección se refiere a una dirección en la que los contenedores se disponen en un 20 buque, una segunda dirección se refiere a una dirección en la que los contenedores se disponen en un patio, la primera dirección es perpendicular a la segunda dirección.
Sistema de Carga/Descarga para un Terminal de Contenedores 25
Las realizaciones de la presente invención proporcionan un sistema de carga/descarga para una terminal de contenedores en el que los contenedores se disponen en direcciones perpendiculares en un buque y en un patio. Con referencia a las Figuras 1a y 1b, se muestra un primer esquema del sistema de 30 carga/descarga para un terminal de contenedores. El sistema incluye una pluralidad de grúas en muelle 100. Una grúa en muelle 100 incluye al menos un mecanismo de recorrido 101, una carretilla 102 y un mecanismo de elevación 103. La grúa en muelle 100 se opera para cargar/descargar contenedores dentro/fuera de un buque, y cargar/descargar 35 contenedores dentro/fuera de un sistema de transferencia de poca elevación 200. Los contenedores en el buque se disponen en la primera dirección y los contenedores elevados por la grúa en muelle 100 se mantienen en la primera dirección. La carretilla 102 sobre la grúa en muelle 100 se mueve a lo largo de la segunda dirección, que es perpendicular a la primera dirección. Debe observarse 5 que una corredera para la carretilla 120 se extiende hasta una posición sobre las correderas de poca elevación 202 del sistema de transferencia de poca elevación 200 y cubre todas las correderas de poca elevación 202, de manera que la carretilla 202 puede cargar/descargar contenedores dentro/fuera de cualquiera de los vehículos planos de poca elevación 206 del sistema de transferencia de poca 10 elevación 200. Las Figuras 1a y 1b ilustran una grúa en muelle 100 que tiene una sola carretilla para elevar dos contenedores de 40 pies, a modo de ejemplo. Para una grúa en muelle que tiene dos carretillas, la presente invención se puede realizar a través de una disposición razonable de las correderas de las dos carretillas, que puede preverse por cualquier experto en la materia. 15 El sistema incluye también un sistema de transferencia de poca elevación 200 (que se describirá también en detalle a continuación). El sistema de transferencia de poca elevación 200 incluye al menos un sistema secundario de transferencia de poca elevación. Cada sistema secundario de transferencia de poca elevación tiene una estructura de poca elevación 202 y soportes 201. Al menos un 20 grupo de las correderas para vehículos planos de poca elevación 203 se dispone a lo largo de la primera dirección, y al menos un vehículo plano de poca elevación 206 se dispone sobre cada grupo de correderas para vehículos planos de poca elevación 203 y se mueve a lo largo de las mismas. Al menos un grupo de correderas para grúas de poca elevación 204 se dispone a lo largo de la primera 25 dirección, y al menos una grúa de poca elevación 205 se dispone sobre cada grupo de correderas para grúas de poca elevación 204. La grúa de poca elevación 205 carga/descarga los contenedores dentro/fuera del vehículo plano de poca elevación 206 y del vehículo de transporte en tierra 301. Las correderas para vehículos planos de poca elevación se configuran para posibilitar que los vehículos planos de poca 30 elevación 206 alcancen al menos una posición en la que los vehículos planos de poca elevación 206 pueden cooperar con la carretilla 102 de la grúa en muelle 100 y una posición en la que los vehículos planos de poca elevación 206 pueden cooperar con el vehículo de transporte en tierra 301. La escala del sistema de transferencia de poca elevación 200, que es, el número de los sistemas 35 secundarios de transferencia de poca elevación se determina en base al número de atraques en el terminal de contenedores, el número de grúas en muelle y el número de patios. Sobre cada grupo de correderas para grúas de poca elevación 204, se pueden proporcionar una o dos grúas de poca elevación 205, las grúas de poca elevación 205 se mueven en ambas direcciones a lo largo de las correderas para 5 grúas de poca elevación 204. De forma similar, sobre cada grupo de correderas para vehículos planos de poca elevación 203, se pueden proporcionar uno o dos vehículos planos de poca elevación 206. Cuando se proporcionan dos vehículos planos de poca elevación 206 sobre cada grupo de correderas para vehículos planos de poca elevación 203, los dos vehículos planos de poca elevación 206 se 10 usan para transportar los contenedores en un lado izquierdo y en un lado derecho de la grúa en muelle 100, respectivamente. De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, se pueden juntar una pluralidad de estructuras de poca elevación (lo cual se describirá en detalle a continuación). Los vehículos planos de poca elevación 206 y las grúas de poca elevación 205 se pueden mover a lo largo 15 de las correderas para vehículos planos de poca elevación 203 y de las correderas para grúas de poca elevación 204, que se disponen en la primera dirección hasta una posición que es la deseada. Debe mencionarse que, todas las grúas de poca elevación 205 y los vehículos planos de poca elevación 206 deberán disponerse en una posición que pueda alcanzarse por la carretilla 102 de la grúa en muelle. Es 20 decir, todas las grúas de poca elevación 205 y los vehículos planos de poca elevación 206 deberán disponerse en un área por debajo de la corredera para la carretilla 102 de la grúa en muelle y por encima de las correderas para el transporte en tierra del vehículo de transporte en tierra 301. En una realización, el sistema de transferencia de poca elevación 200 incluye además un sistema secundario de 25 transferencia de poca elevación de respaldo. Cuando la operación de carga/descarga está concurrida o un patio está tan lejos que la velocidad de transporte del sistema de transferencia de poca elevación y el sistema de vehículos de transporte en tierra no puede mantener la velocidad de carga/descarga de las grúas en muelle, uno de los sistemas secundarios de transferencia de poca 30 elevación falla, se puede usar el sistema secundario de transferencia de poca elevación de respaldo para mantener la eficacia de producción de todo el terminal de contenedores. El sistema de carga/descarga incluye además un sistema de vehículos de transporte en tierra 300. El sistema de vehículos de transporte en tierra 300 incluye 35 al menos un grupo de correderas para vehículos de transporte en tierra 302. Las correderas para vehículos de transporte en tierra 302 se alinean a los pasos del patio y se extienden hasta una posición deseada en el patio (de acuerdo con la realización ilustrada, se proporcionan dos grupos de correderas para vehículos de transporte en tierra, un grupo se extiende a través del patio y el otro grupo se 5 extiende dentro del patio). Las correderas para vehículos de transporte en tierra 302 se extienden también hasta una posición por debajo del nivel más bajo de la estructura de poca elevación (si se proporciona una estructura de marco baja de multi-nivel) en el sistema de transferencia de poca elevación 200. El sistema de vehículos de transporte en tierra 300 incluye además un vehículo de transporte en 10 tierra 301 que se mueve a lo largo de las correderas para vehículos de transporte en tierra 302. De acuerdo con la presente invención, el vehículo de transporte en tierra 301 y la grúa de poca elevación 205 tienen una capacidad de rotar a un ángulo entre la primera dirección y la segunda dirección con o sin un contenedor. De acuerdo con una realización, la grúa de poca elevación 205 realiza un giro de 15 90º. La estructura del vehículo de transporte en tierra 301 se describirá en detalle a continuación. Las correderas para vehículos de transporte en tierra 302 se configuran para posibilitar que los vehículos de transporte en tierra 301 alcancen al menos una posición en la que los vehículos de transporte en tierra 301 pueden cooperar con las grúas de poca elevación 205 y una posición en la que los 20 vehículos de transporte en tierra 301 pueden cooperar con las grúas en patio 400. Las correderas para vehículos de transporte en tierra 302 se configuran además para posibilitar que los vehículos de transporte en tierra 301 no estén en el mimo plano con ninguno de los vehículos planos de poca elevación en ningún nivel del sistema de transferencia de poca elevación 200 a fin de evitar una colisión entre los 25 vehículos de transporte en tierra 301 y los vehículos planos de poca elevación 206. El sistema de vehículos de transporte en tierra 300 establece una conexión entre el sistema de transferencia de poca elevación 200 y los patios. En un proceso de carga, una grúa en patio 400 eleva un contenedor y lo coloca sobre un vehículo de transporte en tierra 301. La grúa en patio 400 puede 30 moverse hasta una posición por encima de un vehículo de transporte en tierra 301 a lo largo de una corredera para grúas en patio, o el vehículo de transporte en tierra 301 se puede mover hasta una posición por debajo de la grúa en patio 400 a lo largo de una corredera para vehículos de transporte en tierra 302 (se prefiere que ese mueva el vehículo de transporte en tierra 301 en lugar que la grúa en patio 35 400, a fin de evitar un movimiento de la gran grúa en patio 400 con los contenedores). En una realización, un grupo de correderas para vehículos de transporte en tierra se extienden a través del patio y otro grupo de correderas para vehículos de transporte en tierra se extienden dentro del patio. Después de que la grúa en patio 400 coloca el contenedor sobre el vehículo de transporte en tierra 5 301, el vehículo de transporte en tierra 301 se mueve a lo largo de las correderas para vehículos de transporte en tierra 302 hasta una posición por debajo del sistema de transferencia de poca elevación 200. Los contenedores en el sistema de transferencia de poca elevación 200 están en la primera dirección, es decir, la dirección del contenedor en el sistema de transferencia de poca elevación 200 es 10 diferente que la dirección de los contenedores en el vehículo de transporte en tierra 301 (en una realización, la diferencia es de 90º). El vehículo de transporte en tierra 301 gira a 90º con el contenedor y después la grúa de poca elevación 205 eleva el contenedor. La presente invención también hace posible que el vehículo de transporte en tierra 301 no gire y que la grúa de poca elevación 205 gire 90º 15 durante el proceso de elevación, bien sea en sentido horario o antihorario a fin de hacer que el contenedor se coloque en la primera dirección. Después, la grúa de poca elevación 205 eleva el contenedor desde el vehículo de transporte en tierra hasta el vehículo plano de poca elevación 206, el vehículo plano de poca elevación 206 se mueve a lo largo del la corredera para vehículos planos de poca elevación 20 203 hasta una posición por debajo de la grúa en muelle. La grúa en muelle eleva el contenedor desde el vehículo plano de poca elevación hasta el buque. Para el proceso de descarga, tan solo se realiza el proceso anterior en un orden inverso y no se describirá en detalle en la presente memoria. Debe entenderse que la grúa en patio 400 tiene un mecanismo de recorrido 101 que se 25 mueve a lo largo de la segunda dirección, una carretilla 402 que se mueve a lo lardo de una dirección perpendicular a la segunda dirección y un mecanismo de elevación 403 que se mueve en una dirección vertical. Los contenedores se disponen en una segunda dirección en el patio. El mecanismo de recorrido 401 de la grúa en patio 400 posibilita que la grúa en patio se mueva al menos a una 30 posición en la que pueda conectar con el vehículo de transporte en tierra 301 y a una posición deseada en el patio. En una realización, cuando las correderas para vehículos de transporte en tierra 302 se extienden hasta los pasos en el patio y van a través del patio, se consigue principalmente el transporte de los contenedores entre el patio y el sistema de vehículos de transporte en tierra mediante los vehículos de transporte en tierra 301. Grúa en Muelle 5 Para la grúa en muelle mostrada en las Figuras 1a y 1b, podría ser cualquier grúa en muelle existente. Las grúas en muelle se usan para cargar/descargar contenedores dentro/fuera de un buque, y dentro/fuera del sistema de transferencia de poca elevación. El solicitante de la presente solicitud también ha propuesto varias aplicaciones de grúas en muelles, todas estas grúas en muelle se pueden 10 aplicar a todo el esquema del terminal de contenedores que se proporciona de acuerdo con la presente invención. Como se muestra en las Figuras 2a y 2b, una grúa en muelle para elevar dos contenedores de 40 pies se ilustra como un ejemplo. La grúa en muelle 100 incluye un mecanismo de recorrido 101, que impulsa a la grúa en muelle 100 a 15 moverse a lo largo del muelle. La grúa en muelle 100 incluye una carretilla 102 que se mueve a lo largo de una corredera para la carretilla hasta una posición para cargar/descargar dentro/fuera del buque y a una posición para cargar/descargar dentro/fuera del sistema de transferencia de poca elevación. La grúa muelle 100 incluye además un mecanismo de elevación 103 para cargar/descargar 20 contenedores a diferentes alturas. Con el propósito de incrementar la eficacia de producción y el nivel de automatización, se puede aplicar una grúa en muelle que tiene dos carretillas, que también se propone por el solicitante de la presente invención al sistema de carga/descarga de la presente invención. 25 Adicionalmente, se puede aplicar una grúa en muelle para elevar simultáneamente dos contenedores de 40 pies, que también se propone por el solicitante de la presente invención al sistema de carga/descarga de la presente invención. Si se usa una grúa de este tipo, los correspondientes vehículos planos de poca elevación 206, vehículos de transporte en tierra 301, grúas de poca 30 elevación 205 y grúas en patio 400 deberán tener también la capacidad de procesar dos contenedores de 40 pies simultáneamente, de manera que se pueda conseguir una mejor eficiencia. Y, también se puede aplicar una grúa que tiene en muelle dos carretillas y que puede elevar dos contenedores de 40 pies simultáneamente al sistema de carga y descarga de la presente invención. Las grúas en muelle de alta eficacia pueden incrementar toda la eficacia de producción del terminal de contenedores, sin embargo, debe entenderse que 5 cualquiera de las grúas en muelle existentes o cualquiera de las nuevas grúas en muelles que se desarrollarán se pueden aplicar al sistema de carga/descarga de la presente invención. Las realizaciones en la presente invención se enfocan en todo el sistema de carga/descarga, no sólo en un componente particular, tal como, la grúa en muelle en el sistema. 10
Sistema de Transferencia de Poca Elevación
El sistema de transferencia de poca elevación incluye al menos un sistema secundario de transferencia de poca elevación, incluyendo cada uno al menos un 15 grupo de correderas de poca elevación dispuestas a lo largo de la primera dirección. Cada grupo de correderas de poca elevación incluye correderas para vehículos planos de poca elevación y correderas para grúas de poca elevación. Al menos una de las grúa de poca elevación se dispone sobre y se mueve a lo largo de una de las correderas de poca elevación, al menos uno de los vehículos planos 20 de poca elevación se dispone sobre y se mueve a lo largo de una de las correderas para vehículos planos de poca elevación. La grúa de poca elevación realiza la carga/descarga en un vehículo plano de poca elevación y en un vehículo de transporte en tierra correspondiente, las correderas para vehículo planos de poca elevación se configuran para posibilitar que los vehículos planos de poca elevación 25 alcancen al menos una posición en la que los vehículos planos de poca elevación pueden cooperar con las carretillas de las grúas en muelle y una posición en la que los vehículos planos de poca elevación pueden cooperar con los vehículos de transporte en tierra correspondientes. Con referencia a las Figuras 3a, 3b y 3c, se ilustra un sistema 30 secundario del sistema de transferencia de poca elevación 200. Con referencia a las Figuras 3a y 3b, se ilustran los componentes básicos de la estructura de poca elevación. Una serie de soportes 201 se disponen a un intervalo predeterminado. Una estructura de poca elevación 202 se dispone sobre los soportes 201 a lo largo de la primera dirección. Las correderas 203 y 204 se disponen sobre la estructura 35 de poca elevación 202. Como se muestra en la Figura 3d, se muestra una estructura de dos niveles. Al menos una de las grúas de poca elevación se dispone sobre y se mueve a lo largo de cada grupo de correderas para grúas de poca elevación 204, y al menos uno de los vehículos planos de poca elevación se dispone sobre y se mueven a lo largo de cada grupo de correderas para vehículos 5 planos de poca elevación (véase Figuras 3a, 3b). La grúa de poca elevación realiza la carga/descarga en el vehículo plano de poca elevación 206 y en el vehículo de transporte en tierra 301. Las correderas para vehículos planos de poca elevación 203 y las correderas para grúas de poca elevación 204 se configuran para posibilitar que la grúa de poca elevación 205 y el vehículo plano de poca elevación 10 206 alcancen una posición en la que pueden cooperar con las grúas en muelle y una posición en la que pueden cooperar con los vehículos de transporte en tierra. Como se ha mencionado anteriormente, para un gran terminal de contenedores, se pueden configurar dos vehículos planos de poca elevación 206 sobre cada corredera para vehículos planos de poca elevación 203 y se pueden configurar dos 15 grúas de poca elevación 205 sobre cada corredera para grúas de poca elevación 204. Con referencia a las Figuras 3c y 3d, para la utilización suficiente del espacio, el sistema de transferencia de poca elevación 200 de la presente invención puede estar provisto de una estructura de multi-nivel. Como se muestra en la Figura 20 3d, en la estructura de poca elevación 202, se proporcionan una corredera para vehículos planos de poca elevación de nivel superior 203 y una corredera para vehículos planos de poca elevación de nivel inferior 203. Uno de los dos vehículos planos de poca elevación 206 se pude proporcionar sobre cada nivel de la corredera para vehículos planos de poca elevación de manera que se pueda 25 incrementar más la eficacia de producción. En términos generales, la escala del sistema de transferencia de poca elevación 200, es decir, el número de sistemas secundarios de transferencia de poca elevación se determina en base a la escala del terminal de contenedores, incluyendo el número de atraques en el terminal de contenedores, el número de 30 grúas en muelle y el número de patios. En una realización, el sistema de transferencia de poca elevación 200 incluye además un sistema secundario de transferencia de poca elevación de respaldo. Cuando la operación de carga/descarga está concurrida, o las grúas de poca elevación o los vehículos planos de poca elevación sobre uno de los sistemas 35 secundarios de transferencia de poca elevación falla, se puede el sistema secundario de transferencia de poca elevación de respaldo usar para mantener la eficacia de producción en todo el terminal de contenedores. Vehículo Plano de Poca Elevación y Vehículo de Transporte en Tierra 5 Con referencia a las Figuras 4a y 4b, se ilustra un vehículo plano de acuerdo con una realización de la presente invención. El vehículo se puede usar como un vehículo plano de poca elevación 206, o como un vehículo de transporte en tierra 301. El vehículo plano 500 incluye: una base 502, un grupo de ruedas y un 10 dispositivo de accionamiento 504 montado sobre la base 502. El grupo de ruedas se dispone sobre un grupo de correderas y el dispositivo de accionamiento 504 impulsa al vehículo plano 500 para moverse a lo largo de las correderas. Los vehículos planos de la presente invención pueden tener diferentes maneras de accionamiento, tal como auto-accionarse o accionarse por tracción. 15 Como se ha mencionado anteriormente, cuando se usa el vehículo plano como un vehículo de transporte en tierra 301, deberá tener además una capacidad de rotación. Un mecanismo de rotación y una placa de rotación se puede proporcionar en el vehículo plano y el mecanismo de rotación puede rotar 90º con un contenedor. La estructura del mecanismo de rotación podrá referir al documento 20 EP 1 878 613 A2, del mismo solicitante.
Sistema de Vehículos de Transporte en Tierra
El sistema de vehículos de transporte en tierra 300 de la presente invención 25 incluye correderas para vehículos de transporte en tierra 302 excepto para el vehículo de transporte en tierra 301, que se implementa mediante el vehículo plano 500 mencionado anteriormente. Las correderas para vehículos de transporte en tierra 302 están en la segunda dirección, es decir, paralelas a los contenedores en el patio. De acuerdo con los diferentes esquemas de los terminales de 30 contenedores, las correderas para vehículos de transporte en tierra 302 se pueden extender hasta al patio o se pueden extender a través del patio, o tan sólo extenderse hasta un extremo del patio. El sistema de vehículos de transporte en tierra 300 conecta el sistema de transferencia de poca elevación 200 y el patio. En un proceso de carga, una grúa 35 en patio 400 eleva los contenedores desde el patio hasta un vehículo de transporte en tierra 301, la grúa en patio se mueve hasta una posición por encima del vehículo de transporte en tierra 301 a lo largo de una corredera para grúas en patio o el vehículo de transporte en tierra se mueve hasta una posición por debajo de la grúa en patio a lo largo de una corredera para vehículos de transporte en tierra 302. La 5 corredera para vehículos de transporte en tierra 312 se extiende además hasta una posición por debajo de la posición más baja la estructura de poca elevación del sistema de transferencia de poca elevación 200. En cada patio, uno o los dos grupos de correderas para vehículos de transporte en tierra 302 se pueden proporcionar de acuerdo con los requisitos de la 10 aplicación.
Grúa en Patio
La grúa en patio 400 de la presente invención puede ser cualquiera de las 15 grúas pórtico existentes. Como se ha mencionado anteriormente, cuando la grúa en muelle 100 puede elevar dos contenedores de 40 pies simultáneamente, sería mejor que todos los componentes del sistema pudieran procesar dos contenedores de 40 pies de forma simultánea a fin de utilizar suficientemente la velocidad de producción de la 20 grúa en muelle 100. Como se ha mencionado anteriormente, el vehículo plano 500 puede tener una base expandida 502 para acomodar dos contenedores de 40 pies de forma simultánea. Las Figuras 5a y 5b ilustran la estructura de una grúa en patio 400 de acuerdo con una realización de la presente invención. Una viga 401 de la grúa en 25 patio 400 atraviesa una pluralidad de correderas para vehículos de transporte en tierra 302 (dos correderas 302 se muestran en la Figura 4a). Una carretilla 404 que puede elevar dos contenedores de 40 pies de forma simultánea se proporciona sobre la viga 401, la carretilla 404 se mueve a lo largo de la viga 401 para colocar los contenedores en una posición determinada en el patio o en el vehículo de 30 transporte en tierra. Un mecanismo de recorrido 403 se proporciona en la parte inferior de la grúa en patio 400, el mecanismo de recorrido 403 posibilita que la grúa en patio 400 se mueva a lo largo de una corredera para grúas en patio 402.
Grúa de Poca Elevación 35
Las Figuras 6a - 6c ilustran la estructura de la grúa de poca elevación de acuerdo con la presente invención. La grúa de poca elevación 600 se puede usar como la grúa de poca elevación 205 en el sistema de transferencia de poca elevación 200. La grúa de poca elevación 600 incluye unos soportes 602, un mecanismo de recorrido 604 se proporciona por debajo de los soportes 602, el 5 mecanismo de recorrido 604 posibilita que la grúa de poca elevación 600 se mueva a lo largo de las correderas para grúas de poca elevación. Una plataforma 606 se proporciona por encima de los soportes 602 y una placa de rotación 608 se proporciona sobre la plataforma 606. Un mecanismo de elevación 610 y un mecanismo de rotación 611 se proporcionan sobre la placa de rotación 608. El 10 mecanismo de elevación 610 puede rotar junto la placa de rotación 608. El mecanismo de elevación 610 puede elevar dos contenedores de 40 pies de forma simultánea, como se muestra en la Figura 6c.
Conclusión 15
Las realizaciones de la presente invención solucionan los problemas en los terminales de manipulación de contenedores tradicionales, tales como, alta contaminación, alto consumo de energía, baja eficacia y dificultad para implementar la informatización, automatización. El nuevo sistema proporcionado en las 20 realizaciones de la presente invención utiliza energía eléctrica limpia como suministro de energía, lo que tiene mayor beneficio y menor contaminación que el petróleo. El transporte del sistema es tridimensional, tiene una mayor eficacia y necesita menos terreno que el transporte plano tradicional. El proceso de producción de la presente invención se puede informatizar, automatizar y hacerse 25 inteligente, lo que es un reto para los terminales de manipulación de contenedores.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de carga/descarga para un terminal de contenedores, en el que un patio de contenedores se dispone cerca del muelle y el transporte de los contenedores entre el patio y un buque se realiza en un modo tridimensional y 5 accionado eléctricamente, comprendiendo el sistema de carga/descarga:
    grúas en muelle (100), comprendiendo cada una al menos una carretilla (102), un mecanismo de recorrido (101) y un mecanismo de elevación (103), las grúas en muelle (100) operables para cargar/descargar los contenedores 10 dentro/fuera de un buque y en un sistema de transferencia de poca elevación (200) a una posición determinada, en el que los contenedores en el buque se disponen en una primera dirección, los contenedores que se cargan/descargan por las grúas en muelle se mantienen en la primera dirección, y las carretillas (102) de las grúas en muelle se mueven en una 15 dirección perpendicular a la primera dirección;
    el sistema de transferencia de poca elevación (200), comprendiendo al menos un sistema secundario de transferencia de poca elevación, comprendiendo cada sistema secundario al menos un grupo de correderas de poca elevación (202) dispuestas a lo largo de la primera dirección, 20 comprendiendo cada grupo de correderas de poca elevación (202) una corredera para grúas de poca elevación (204) y una corredera para vehículos planos de poca elevación (203), al menos una grúa de poca elevación (205) disponiéndose sobre y moviéndose a lo largo de una de las correderas para grúas de poca elevación (204), al menos un vehículo plano 25 de poca elevación (206) disponiéndose sobre y moviéndose a lo largo de una de las correderas para vehículos planos de poca elevación (203), realizando la grúa de poca elevación (205) la operación de carga/descarga en un vehículo plano de poca elevación (206) y un vehículo de transporte en tierra (301) correspondiente a una posición determinada, configurándose las 30 correderas para vehículos planos de poca elevación (203) para posibilitar que los vehículos planos de poca elevación (206) alcancen al menos una posición en la que los vehículos planos de poca elevación (206) pueden cooperar con las carretillas (102) de las grúas en muelle (100) y una posición en la que los vehículos planos de poca elevación (206) pueden cooperar con los vehículos de transporte en tierra (301) correspondientes;
    un sistema de vehículos de transporte en tierra (300), comprendiendo al menos un grupo de correderas para vehículos de transporte en tierra (302) dispuestas a lo largo de una segunda dirección en cada patio, las correderas 5 para vehículos de transporte en tierra (302) alineándose con los pasos en los patios y extendiéndose hasta una posición determinada en el patio, las correderas para vehículos de transporte (302) extendiéndose también hasta una posición por debajo del nivel más bajo del sistema secundario de transferencia poca elevación en el sistema de transferencia de poca 10 elevación (200), comprendiendo además el sistema de vehículos de transporte en tierra (300) los vehículos de transporte en tierra (301) que se mueven a lo largo de las correderas para vehículos de transporte en tierra (302), configurándose las correderas para vehículos de transporte en tierra (302) para posibilitar que los vehículos de transporte en tierra (301) alcancen 15 al menos una posición en la que los vehículos de transporte en tierra (301) pueden cooperar con las grúas de poca elevación (205) y una posición en la que los vehículos de transporte en tierra (301) pueden cooperar con las grúas en patio (400), configurándose además el sistema de vehículos de transporte en tierra (300) para asegurar que los vehículos de transporte en 20 tierra (301) no estén en un mismo plano con ninguno de los vehículos planos de poca elevación (206) o en ningún nivel del sistema de transferencia de poca elevación, teniendo el vehículo al transporte en tierra (301) una capacidad para rotar a un ángulo entre la primera dirección y la segunda dirección con o sin un contenedor; 25
    las grúas en patio (400), comprendiendo cada una al menos una carretilla (402), un mecanismo de recorrido (401) y un mecanismo de elevación (403), las grúas en patio (400) operables cargar/descargar los contenedores dentro/fuera de un patio y en vehículos de transporte en tierra, disponiéndose las grúas en patio (400) sobre las correderas para grúas en 30 patio que se disponen a lo largo de una segunda dirección, disponiéndose los contenedores en el patio a lo largo de la segunda dirección, moviéndose las grúas en patio (400) a lo largo de las correderas para grúas en patio, configurándose las correderas para grúas en patio para posibilitar que las grúas en patio (400) alcancen al menos una posición en la que las grúas 35 patio (400) pueden cooperar con los vehículos de transporte en tierra (301) y una posición en la que las grúas en patio (400) pueden cooperar con el patio;
    en el que, cuando los contenedores se cargan al buque, una grúa en patio (400) eleva un contenedor en la segunda dirección desde un patio, la 5 grúa en patio (400) se mueve hasta una posición por encima del vehículo de transporte en tierra (301) o el vehículo del transporte en tierra (301) se mueve hasta una posición por debajo de la grúa en patio (400) a lo largo de una corredera para vehículos de transporte en tierra (302), la grúa en patio (400) coloca el contenedor sobre el vehículo de transporte en tierra (301) y 10 el vehículo de transporte en tierra (301) se mueve a lo largo de la corredera para vehículos de transporte en tierra (302) hasta una posición por debajo de una corredera de poca elevación el sistema de transferencia de poca elevación (200), el vehículo de transporte en tierra (301) gira el contenedor desde la segunda dirección hasta la primera dirección, la grúa de poca 15 elevación (205) eleva el contenedor desde el vehículo de transporte en tierra (301) hasta un vehículo plano de poca elevación (206), el vehículo plano de poca elevación (206) se mueve a lo largo de la corredera para vehículos planos de poca elevación (203) hasta una posición por debajo de una grúa en muelle (100), la grúa en muelle (100) eleva el contenedor desde el 20 vehículo plano de poca elevación (206) hasta el buque;
    en el que, cuando se descargan los contenedores desde el buque, una grúa en muelle (100) eleva un contenedor en la primera dirección desde un buque y coloca el contenedor sobre un vehículo plano de poca elevación (206), el vehículo plano de poca elevación (206) se mueve a lo largo de una 25 corredera para vehículos planos de poca elevación (203) hasta una posición en la que puede cooperar con un vehículo de transporte en tierra (301), una grúa de poca elevación (205) eleva el contenedor hasta un vehículo de transporte en tierra (301), el vehículo de transporte en tierra (301) rota el contenedor desde la primera dirección hasta la segunda dirección, el 30 vehículo de transporte en tierra (301) se mueve a lo largo de una corredera para vehículos de transporte en tierra (302) hasta un patio, una grúa en patio (400) eleva el contenedor desde el vehículo de transporte en tierra (301) hasta el patio.
    caracterizado por que, la grúa de poca elevación (205) tiene la capacidad de rotar un contenedor a un ángulo entre la primera dirección y la segunda dirección, cuando los contenedores se cargan al buque la grúa de poca elevación (205) rota el contenedor desde la segunda dirección hasta la primera dirección, cuando los 5 contenedores se descargan desde el buque la grúa de poca elevación (205) rota el contenedor desde la primera dirección hasta la segunda dirección;
    incluyendo la grúa de poca elevación (205) soportes (602), un mecanismo de recorrido (604), una plataforma (606), una placa de 10 rotación (608), un mecanismo de elevación (610) y un mecanismo de rotación (611), proporcionándose el mecanismo de recorrido (604) por debajo de los soportes (602) y posibilitando que la grúa de poca elevación (205) se mueva a lo largo de las correderas para grúas de poca elevación (204), proporcionándose la plataforma (606) encima de 15 los soportes (602) y proporcionándose la placa de rotación (608) sobre la plataforma (606), proporcionándose el mecanismo de elevación (610) y el mecanismo de rotación (611) sobre la placa de rotación (608), el mecanismo de elevación (610) rotando junto con la placa de rotación (608). 20
  2. 2. El sistema de la reivindicación 1, en el que el número de sistemas secundarios de transferencia de poca elevación se determinan en base al número de atraques en el terminal de contenedores, el número de grúas en muelle (100) y el número de patios. 25
  3. 3. El sistema de la reivindicación 2, en el que dos de los vehículos planos de poca elevación (206) se disponen sobre cada corredera para vehículos planos de poca elevación (203) en un sistema secundario de transferencia de poca elevación para transportar los contenedores en diferentes áreas; 30
    los vehículos planos de poca elevación (206) y las correderas para vehículos planos de poca elevación (203) en cada sistema secundario de transferencia de poca elevación se construyen para tener una pluralidad de niveles.
  4. 4. El sistema de la reivindicación 2, en el que las dos grúas de poca elevación (205) se disponen sobre cada corredera para grúas de poca elevación (204) en un sistema secundario de transferencia de poca elevación.
  5. 5. El sistema de la reivindicación 2, en el que el sistema de transferencia de 5 poca elevación (200) comprende además un sistema de transferencia de poca elevación de respaldo.
  6. 6. El sistema de la reivindicación 1, en el que la grúa en muelle (100) puede ser de cualquier tipo de grúas en muelle, especialmente una grúa que eleve dos 10 contenedores de 40 pies de forma simultánea,
    la grúa en patio (400) puede ser de cualquier tipo de grúas en patios, especialmente una grúa en patio que eleve dos contenedores de 40 pies de forma simultánea.
    15
  7. 7. El sistema de la reivindicación 1, en el que las grúas en muelle (100), las grúas de poca elevación (205), los vehículos planos de poca elevación (206), los vehículos de transporte en tierra (301) y las grúas en patio (400) se accionan mediante electricidad municipal.
    20
  8. 8. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además grúas en patio traseras, configuradas para cargar/descargar camiones.
  9. 9. El sistema de la reivindicación 1, en el que para contenedores especiales, las grúas en muelle (100) los cargan/descargan con camiones de contenedores 25 dentro de un ancho de vía de las correderas de las grúas en muelle (100).
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