CN111977516B - 一种具有安全控制系统的中转平台及其操作方法 - Google Patents

一种具有安全控制系统的中转平台及其操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有安全控制系统的中转平台及其操作方法，包括中转平台主体，所述中转平台主体上具有电子通道门和工控PLC，所述电子通道门上设有人员进出检测装置和操作平台，所述人员进出检测装置接入所述工控PLC；所述中转平台主体的海侧设有高度检测限位装置，所述高度检测限位装置接入所述工控PLC；所述中转平台主体的支撑腿上设有平台状体指示灯。本发明实现自动精确控制，减少人工操作，极大提升操作效率，同时提高操作安全性。

Description

一种具有安全控制系统的中转平台及其操作方法
技术领域
本发明涉及集装箱码头的中转平台技术，更具体地说，涉及一种具有安全控制系统的中转平台及其操作方法。
背景技术
随着港口行业的不断发展，特别是自动化码头技术的不断发展，不少起重机安装了中转平台以达到人车分离的效果。
中转平台是工人在集装箱上安装或拆卸扭锁的平台，中转平台的布置形式和要求各不相同，如一个集装箱或串联集装箱、集装箱是否可以装载等，通常应为位于海侧或陆侧梁上方的平台。它周围有栏杆，检查室通常设在平台上，并设有一个休息室，供工人休息。
传统的中转平台人工解锁，解锁工需通过人工指挥桥吊司机将集装箱停在合适高度，再进行解锁头操作，整个过程中，一是由于集装箱高度不同，每次司机无法很好的控制停止高度，二是每次安装或拆卸锁销完成后，需要手动按复位按钮，才能使司机操作恢复正常。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种具有安全控制系统的中转平台及其操作方法，实现自动精确控制，减少人工操作，极大提升操作效率，同时提高操作安全性。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种具有安全控制系统的中转平台，包括中转平台主体，所述中转平台主体上具有电子通道门和工控PLC；
所述电子通道门上设有人员进出检测装置和操作平台，所述人员进出检测装置接入所述工控PLC；
所述中转平台主体的海侧设有高度检测限位装置，所述高度检测限位装置接入所述工控PLC；
所述中转平台主体的支撑腿上设有平台状体指示灯。
较佳的，所述电子通道门具有两道，一道所述电子通道门朝海侧，另一道所述电子通道门朝陆侧。
较佳的，所述人员进出检测装置为光电传感器。
较佳的，所述光电传感器具有四对，所述电子通道门上各安装两对所述光电传感器。
较佳的，所述操作平台上设有紧停按钮、复位按钮、平台开启/关闭选择开关。
较佳的，所述高度检测限位装置距离所述中转平台主体的高度为2.3m±0.2m，所述高度检测限位装置距离所述中转平台主体的中心位置的间距为30m±0.2m。
较佳的，所述平台状体指示灯包括一个红色LED灯、一个绿色LED灯和其他备用颜色的LED灯。
另一方面，一种基于所述的具有安全控制系统的中转平台的操作方法，包括人员进入平台流程、人员离开平台流程和双侧人员解锁流程；
所述人员进入平台流程具体为：人员按下所述操作平台上的复位按钮，所述平台状体指示灯上的绿灯亮起，人员从所述电子通道门进入所述中转平台主体上的工作区域，所述平台状体指示灯上的红灯亮起；
所述人员离开平台流程具体为：人员从所述电子通道门离开所述中转平台主体上的工作区域，系统自动检测所述中转平台主体上的工作区域内的人员全部离开后，所述中转平台主体自动复位，所述平台状体指示灯上的绿灯亮起；
所述双侧人员解锁流程具体为：人员从所述电子通道门进入所述中转平台主体上的工作区域，所述平台状体指示灯上的红灯亮起，进行解锁头或安装锁头的操作，操作完毕后离开所述中转平台主体上的工作区域，系统自动检测所述中转平台主体上的工作区域内的人员全部离开后，所述中转平台主体自动复位，所述平台状体指示灯上的绿灯亮起。
较佳的，所述电子通道门具有两道，一道所述电子通道门朝海侧，另一道所述电子通道门朝陆侧。
较佳的，所述双侧人员解锁流程具体为：人员从海侧所述电子通道门或陆侧所述电子通道门进入所述中转平台主体上的工作区域，所述平台状体指示灯上的红灯亮起，进行解锁头或安装锁头的操作，操作完毕后原路返回离开所述中转平台主体上的工作区域，系统自动检测所述中转平台主体上的工作区域内的人员全部离开后，所述中转平台主体自动复位，所述平台状体指示灯上的绿灯亮起，若操作完毕后从另侧所述电子通道门离开所述中转平台主体上的工作区域，离开后需人员手动按下所述操作平台上的复位按钮后，所述中转平台主体复位，所述平台状体指示灯上的绿灯亮起。
在上述的技术方案中，本发明所提供的一种具有安全控制系统的中转平台及其操作方法，可以实现自动精确控制，减少人工操作，极大提升操作效率，同时提高操作安全性。
附图说明
图1是本发明中转平台的平面布置示意图；
图2是本发明中转平台中操作平台的示意图；
图3是本发明中转平台的立体示意图；
图4是本发明中转平台中工控PLC的逻辑关系图；
图5是本发明中转平台操作方法中人员进入平台流程的示意图；
图6是本发明中转平台操作方法中人员离开平台流程的示意图；
图7是本发明中转平台操作方法中双侧人员解锁流程的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
请结合图1至图4所示，本发明所提供的一种具有安全控制系统的中转平台，包括中转平台主体100，中转平台主体100上具有电子通道门1和工控PLC200。
电子通道门1具有两道，一道电子通道门1朝海侧，另一道电子通道门1朝陆侧。
每道电子通道门1上均设有两对光电传感器5，在任一扇电子通道门上安装一个操作平台6，光电传感器5的输入信号均接入工控PLC200，可以检测人员的进或出，通过工控PLC200配合计数，可以自动识别人员进出情况，根据不同工况予以自动复位，免去了原有每次人员进出都需要按复位按钮的操作。
如图4所示，中转平台主体100分左右侧两扇电子通道门1，在每扇门的一前一后位置安装两对光电传感器5，如果先感应前侧位置的一对光电传感器5再感应后侧位置的一对光电传感器5，即认为人员进入平台，如果先感应后侧位置的一对光电传感器5再感应前侧位置的一对光电传感器5，即认为人员离开平台。
每对光电传感器5可选用SICK WSU26/3-103A00(发射)、WSU26/3-103A00(接收)。
操作平台上具有紧停按钮2、复位按钮3、平台开启/关闭选择开关4。
紧停按钮2用于在紧急情况下停止任何起重机动作。
复位按钮3用于使中转平台主体100复位。
平台开启/关闭选择开关4可以选择整个平台功能的开启/关闭。
中转平台主体100的海侧左角安装有高度检测限位装置7，高度检测限位装置7的信号接入工控PLC200。高度检测限位装置7距离中转平台主体100的高度为2.3m±0.2m，高度检测限位装置7距离中转平台主体100的中心位置的间距为30m±0.2m，开关量输出。当高度检测限位装置7检测到集装箱时，立即限制起重机的起升机构，只能以5％速度慢速下降，通过精确的调整延迟时间，使集装箱底部停在中转平台主体100上方约1.4米的适当高度。
中转平台主体100的两条支撑腿8上均安装有平台状体指示灯9，平台状体指示灯9包括一个红色LED灯、一个绿色LED灯和其他备用颜色的LED灯。平台状体指示灯9面向起重机的司机室，绿色LED灯指示中转平台主体100的工作区域101内无人作业，为安全状态，可以进行起升动作；红色LED灯指示中转平台主体100的工作区域101内有人作业或平台异常，不能进行起升动作。
请结合图5至图7所示，本发明还提供了一种基于的具有安全控制系统的中转平台的操作方法，包括人员进入平台流程、人员离开平台流程和双侧人员解锁流程；
人员进入平台流程具体为：人员按下操作平台上的复位按钮，平台状体指示灯上的绿灯亮起，人员从电子通道门进入中转平台上的工作区域，平台状体指示灯上的红灯亮起；
人员离开平台流程具体为：人员从电子通道门离开中转平台上的工作区域，系统自动检测中转平台上的工作区域内的人员全部离开后，中转平台自动复位，平台状体指示灯上的绿灯亮起；
双侧人员解锁流程具体为：人员从电子通道门进入中转平台上的工作区域，平台状体指示灯上的红灯亮起，进行解锁头或安装锁头的操作，操作完毕后离开中转平台上的工作区域，系统自动检测中转平台上的工作区域内的人员全部离开后，中转平台自动复位，平台状体指示灯上的绿灯亮起。
电子通道门具有两道，一道电子通道门朝海侧，另一道电子通道门朝陆侧。
双侧人员解锁流程具体为：人员从海侧电子通道门或陆侧电子通道门进入中转平台上的工作区域，平台状体指示灯上的红灯亮起，进行解锁头或安装锁头的操作，操作完毕后原路返回离开中转平台上的工作区域，系统自动检测中转平台上的工作区域内的人员全部离开后，中转平台自动复位，平台状体指示灯上的绿灯亮起，若操作完毕后从另侧电子通道门离开中转平台上的工作区域，离开后需人员手动按下操作平台上的复位按钮后，中转平台复位，平台状体指示灯上的绿灯亮起。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种具有安全控制系统的中转平台，包括中转平台主体，所述中转平台主体上具有电子通道门和工控PLC，其特征在于：
所述电子通道门上设有人员进出检测装置和操作平台，所述人员进出检测装置接入所述工控PLC；
所述中转平台主体的海侧设有高度检测限位装置，所述高度检测限位装置接入所述工控PLC；
所述中转平台主体的支撑腿上设有平台状体指示灯，
所述高度检测限位装置距离所述中转平台主体的高度为2.3m±0.2m，所述高度检测限位装置距离所述中转平台主体的中心位置的间距为30m±0.2m，
当所述高度检测限位装置检测到集装箱时，立即限制起重机的起升机构，只能以5%速度慢速下降，通过精确的调整延迟时间，使集装箱底部停在中转平台主体100上方1.4米的高度。
2.如权利要求1所述的具有安全控制系统的中转平台，其特征在于：所述电子通道门具有两道，一道所述电子通道门朝海侧，另一道所述电子通道门朝陆侧。
3.如权利要求2所述的具有安全控制系统的中转平台，其特征在于：所述人员进出检测装置为光电传感器。
4.如权利要求3所述的具有安全控制系统的中转平台，其特征在于：所述光电传感器具有四对，所述电子通道门上各安装两对所述光电传感器。
5.如权利要求1所述的具有安全控制系统的中转平台，其特征在于：所述操作平台上设有紧停按钮、复位按钮、平台开启/关闭选择开关。
6.如权利要求1所述的具有安全控制系统的中转平台，其特征在于：所述平台状体指示灯包括一个红色LED灯、一个绿色LED灯和其他备用颜色的LED灯。
7.一种基于权利要求1-6任一项所述的具有安全控制系统的中转平台的操作方法，其特征在于：包括人员进入平台流程、人员离开平台流程和双侧人员解锁流程；
所述人员进入平台流程具体为：人员按下所述操作平台上的复位按钮，所述平台状体指示灯上的绿灯亮起，人员从所述电子通道门进入所述中转平台主体上的工作区域，所述平台状体指示灯上的红灯亮起；
所述人员离开平台流程具体为：人员从所述电子通道门离开所述中转平台主体上的工作区域，系统自动检测所述中转平台主体上的工作区域内的人员全部离开后，所述中转平台主体自动复位，所述平台状体指示灯上的绿灯亮起；
所述双侧人员解锁流程具体为：人员从所述电子通道门进入所述中转平台主体上的工作区域，所述平台状体指示灯上的红灯亮起，进行解锁头或安装锁头的操作，操作完毕后离开所述中转平台主体上的工作区域，系统自动检测所述中转平台主体上的工作区域内的人员全部离开后，所述中转平台主体自动复位，所述平台状体指示灯上的绿灯亮起。
8.如权利要求7所述的具有安全控制系统的中转平台的操作方法，其特征在于：所述电子通道门具有两道，一道所述电子通道门朝海侧，另一道所述电子通道门朝陆侧。
9.如权利要求8所述的具有安全控制系统的中转平台的操作方法，其特征在于：所述双侧人员解锁流程具体为：人员从海侧所述电子通道门或陆侧所述电子通道门进入所述中转平台主体上的工作区域，所述平台状体指示灯上的红灯亮起，进行解锁头或安装锁头的操作，操作完毕后原路返回离开所述中转平台主体上的工作区域，系统自动检测所述中转平台主体上的工作区域内的人员全部离开后，所述中转平台主体自动复位，所述平台状体指示灯上的绿灯亮起，若操作完毕后从另侧所述电子通道门离开所述中转平台主体上的工作区域，离开后需人员手动按下所述操作平台上的复位按钮后，所述中转平台主体复位，所述平台状体指示灯上的绿灯亮起。
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