EP1691657B1 - Selbstfahrendes oder zu verfahrendes kehrger t sowie kombina tion eines kehrger tes mit einer basisstation - Google Patents

Selbstfahrendes oder zu verfahrendes kehrger t sowie kombina tion eines kehrger tes mit einer basisstation Download PDF

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EP1691657B1
EP1691657B1 EP04804702A EP04804702A EP1691657B1 EP 1691657 B1 EP1691657 B1 EP 1691657B1 EP 04804702 A EP04804702 A EP 04804702A EP 04804702 A EP04804702 A EP 04804702A EP 1691657 B1 EP1691657 B1 EP 1691657B1
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EP
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sweeping device
cleaning
sweeping
base station
liquid
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EP04804702A
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English (en)
French (fr)
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Inventor
Dieter Kalemba
Birgit Gawlik
Jörg Sommer
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Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Publication date
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    • A47L2201/028—Refurbishing floor engaging tools, e.g. cleaning of beating brushes

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled sweeper with a base station according to the features of the preamble of claim 1.
  • Sweepers of the type in question are known. So is in the DE 44 14 683 A1 a sweeping machine is described and illustrated, which is provided with a device for receiving dust, debris or the like from a surface to be cleaned with sweeping brushes and a receiving chamber for recorded dirt.
  • This sweeping device can be interconnected with a suction device for emptying the receiving chamber.
  • the sweeping device known from the aforementioned patent application is designed as a hand-held or stalk-guided device having an electric motor for driving the sweeping brushes.
  • self-propelled sweeping devices such as sweeping robots are known which autonomously work larger surfaces, especially hard surfaces clean with sweeping brushes and keep the collected dirt in a recording. In this regard, for example, on the DE 102 42 257 A1 directed.
  • a sweeping device in which a liquid application device is arranged, which provided in the direction of travel behind the sweeping brush and another behind it still provided dehumidifying device.
  • the invention is concerned with the task of designing a self-propelled sweeper with a base station advantageous.
  • a complete cleaning especially hard floors is possible.
  • the sweeping is followed by a damp mop. It is thereby possible a complete cleaning.
  • the individual components of the sweeping device - sweeping device, liquid application device and dehumidifying device - preferably work simultaneously. It is also conceivable, however, a solution in which individual modules can be added as needed.
  • the specified solution also results in a novel process for cleaning hard floors, especially in the household sector, wherein first swept in a single operation, hereafter a liquid application to the hard floor and finally takes the recording of the offset with liquid particles liquid film.
  • a cleaning roller is arranged in front of the dehumidifying device, by means of which the soil moistened by the liquid application device is mechanically processed. So even stubborn dirt on the hard floor can be eliminated in one operation.
  • the cleaning with such, preferably driven by an electric motor rotating cleaning roller leads without multiple forward and backward movement of the sweeping device over the area to be cleaned to very good results.
  • the cleaning roller is preferably covered with a cleaning cloth.
  • the cleaning roller may also be a bristle roller.
  • the cleaning roller rotates with a relative to the travel speed of the sweeper higher relative speed relative to the ground.
  • a rotational speed of the cleaning roller of more than 500 rpm, such as about 2000 rpm, is given.
  • the liquid application device arranged behind the sweeping brush in the direction of travel serves to wet the soil with cleaning liquid, for which purpose the liquid application device preferably has a metering gap oriented transversely to the direction of travel.
  • the liquid application device is formed by a plurality of application nozzles arranged side by side transversely to the direction of travel.
  • the liquid output can be gravity assisted by opening and closing a valve.
  • the liquid is dispensed by pumping, such as by Arrangement of a metering pump, such as a mini-diaphragm pump.
  • the targeted application of a small amount of cleaning liquid for wetting the soil is sufficient.
  • the order is preferably from 0.25 to 1 liter, more preferably 0.5 liter per 10m 2 .
  • the fresh water tank and possibly provided waste water tank can be dimensioned relatively small. If necessary, apply more cleaning fluid to heavily soiled areas
  • a suction device can be provided with a, an air flow generating suction / blower motor and a shutdown sheath.
  • the dehumidifying device is designed as a wipe.
  • a wipe may in this case be a cloth which is stretched in the bottom area of the sweeper.
  • the wipe is arranged circumferentially.
  • wraparound wipe can be used much longer, as this can absorb more liquid than a bottom-mounted wiper due to its greater length.
  • the wraparound wipe can be dehumidified by squeezing, whereby the liquid emerging in this case is taken up in a collecting container.
  • a collecting container for example, two rollers are provided, between which the wipe is moved through.
  • the sweeping device such as a sweeping robot operated by a battery.
  • both the rotating sweeping brush and the cleaning roller and the dehumidifying device, in particular the rotating wipe is driven, further, for example, via an integrated electronics dosing of the liquid output is adjustable.
  • This electronics can be used to trigger the pump or valve to dispense the liquid at intervals adjusted to the desired dosage.
  • the arrangement of a known dirt sensor is conceivable, by means of which the output quantity of the liquid is automatically adjusted in accordance with the determined degree of soiling of the hard floor to be cleaned.
  • This dirt container can either be removed and emptied after the cleaning process or vacuumed with the help of a vacuum cleaner.
  • DE 4414 683 A1 Reference is hereby made, the content of which is hereby incorporated in full into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.
  • a cleaning device in the base station can also be used in dry sweepers as known from the prior art described above.
  • a sweeper which downstream of a dry machining has a wet processing device according to the invention described above.
  • a cleaning of the tillage devices of the device in an advantageous manner during a parking position of the sweeper in the base station optionally in addition to a charging of the device-side accumulator, a cleaning of the tillage devices of the device.
  • any adhering dirt residues on the sweeping brush and / or on the dehumidifying device are advantageously removed in the parking position of the device.
  • a cleaning device for the cleaning roller is provided in the base station.
  • the cleaning device consists of a cleaning brush, wherein further a plurality of cleaning brushes are provided which associated with the individual cleaning components of the device interact with these.
  • the cleaning brush partially immersed in a cleaning liquid or is wetted with such, according to which a wet cleaning of the cleaning components of the device is feasible
  • the cleaning device is arranged in the bottom of a receiving space of the base station for the sweeper, such as in the form of a Underfloor cleaning device, wherein a plurality of cleaning brushes are arranged in a, a cleaning fluid-containing pan, which is run over by the device under the edge-side support of the tub.
  • a liquid reservoir is provided for filling a tank of the sweeper.
  • This sweeper tank stores a cleaning fluid used for damp cleaning a hard floor.
  • this tank is refilled in the parking position of the device via the station-side liquid reservoir.
  • This filling can be automated, for example, by docking the device-side tank to the Müsstechniks-Vorräts practicer.
  • the device-side tank can for this purpose have a self-closing valve.
  • a receptacle for dirty water is provided in the base station.
  • the container receiving the collected dirty water is more preferably automatically emptied, for example, by docking and gravity assisted.
  • FIGS. 1 and 2 show a sweeping device 1 according to the invention in the form of an automatically movable cleaning robot with a chassis 2 and a chassis 2 covering the cover 3, as shown in DE 102 42 257 A1 as a ground dust collecting device is known.
  • the content of this patent application is hereby incorporated in full into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.
  • the autonomously operating sweeping device 1 has two electric motor driven Verfahrh 4.
  • a liquid application device 10 is provided behind the sweeping brush 6 or the dirt ramp 8 - viewed in the direction of travel r - .
  • This has a tank 11 for storing a cleaning liquid, which opens in the area of the bottomed by the sweeping brush 6 and the dirt ramp 8 Chassisteils 12 in a direction transverse to the direction r dosing gap 13.
  • This metering gap 13 can be opened and closed via a valve 14.
  • the release of liquid takes place after opening the valve 14 with gravity support.
  • a configuration is also conceivable in which the liquid is supplied via a metering pump. Furthermore, a dosage of the liquid dispensing is provided. This dosage can be done manually via a regulator.
  • the metering can also take place with the aid of an electronic evaluation unit.
  • the liquid application device 10 downstream of a cleaning roller 15 is provided, which extends equal to the sweeping brush 6 transversely to the direction of travel r and is rectified with respect to their direction of rotation to the sweeping brush 6.
  • the cleaning roller 15 is a bristle roller for mechanical brushing of the hard floor 7 moistened by the liquid applicator 10.
  • the rotational speed, in particular of the cleaning roller 15, is selected such that it rotates with a relative speed, which is higher relative to the hard bottom 7, in comparison with the travel speed of the sweeper 1.
  • both the cleaning roller 15 and the sweeping brush 6 preferably rotate at a speed of about 1000 rpm.
  • the cleaning roller 15 may also be covered with a cleaning cloth 16.
  • a dehumidifying device 17 is provided for receiving the dirty water located on the hard floor 7.
  • This dehumidifying device 17 may be a suction device, for which purpose a non-illustrated suction fan is arranged in the sweeping device 1. This is assigned to a liquid separator.
  • the dehumidifying device 7 may also be formed in the simplest manner by a wiper 18 spanned under the chassis bottom 12, which is set according to receiving a larger amount of liquid.
  • the rotational speed of this endless wipe is set low.
  • This alternative solution can be used much longer, since such a circumferential wiper 18 can absorb more liquid due to its greater length.
  • the rotating wipe 18 is dehumidified by squeezing, including two additional rollers 20 are provided, between which the wiper 18 is performed by means of these rollers 20, the wiper 18 is wrung out, wherein the liquid emerging in this case is received in a collecting container 21.
  • a cleaning roller 15 and a final dehumidifying device 17 in a device is a simplified and also hygienic complete cleaning of a hard floor accessible.
  • a coarse dirt pickup is done by sweeping, only a relatively low Nüsstechniks Committee is required for conventional wet cleaning for subsequent wet cleaning.
  • about 1 liter of cleaning fluid is sufficient for an area of about 20 square meters to be cleaned. Accordingly small, the tank 11 and the collecting container 21 can be dimensioned, which in turn leads to a compact design of the sweeping device 1.
  • the electric motors for the sweeping brush 6, the cleaning roller 15 and the drive for the rotating wiper 18 are operated via a battery 22 shown only schematically, via which a power supply of a control unit, for example, to control the valve 14 in the metering gap 13 can be achieved.
  • the base station 23 may have a cleaning device 31 for self-cleaning of the sweeping device 1, for which purpose in the base station 23 a bottom filled with a cleaning liquid 30 trough 24 is provided, via which the sweeping brush 6, the cleaning roller 15 and optionally the wiper 18 at tub edge side support of the sweeping device 1 hover over the Verfahr 1993 4.
  • a cleaning device 31 for self-cleaning of the sweeping device 1 for which purpose in the base station 23 a bottom filled with a cleaning liquid 30 trough 24 is provided, via which the sweeping brush 6, the cleaning roller 15 and optionally the wiper 18 at tub edge side support of the sweeping device 1 hover over the Verfahrcken 4.
  • the cleaning components of the sweeper 1 are cleaned automatically, with the arranged in the underfloor pool 24 arranged cleaning brushes 25 active can be driven and rotated about these rotating cleaning brushes 25, the sweeping brush 6 and the cleaning roller 15 for the complete cleaning thereof.
  • the rotating wipe 18 is moved over the other cleaning brushes 25 in the circumferential direction for complete cleaning
  • the emptying of the collecting container 21 in the base station 23 is also conceivable, for which purpose the base station 23 has a receptacle for the dirty water.
  • This emptying can also be done automatically when docking the device 1 to the base station 23, for example, a self-closing valve is opened when docking and the stored in the reservoir 21 dirty water gravity assisted runs in the station-side receptacle.
  • a non-inventive sweeping device 1 can also be designed in the form of a hand or stalk-stirred device.
  • the sweeping device 1 is provided with a receptacle 26, in which a, provided at the end with a Fübrungsgriff 27 device handle 28 can be inserted.
  • the arrangement of the individual cleaning components such as sweeping brush 6, liquid applicator 10, cleaning roller 15 and dehumidifying device 17 correspond to the arrangement in the embodiments described above.
  • the electric motors used to drive the individual components are accumulator-operated by this stalk-guided device.
  • no elektromo torically driven Verfahrer are provided.
  • the support of the device on the hard floor 7 via conventional support rollers or the like.
  • this hand-held sweeping device 1 is also a sweeping / wet cleaning of overground surfaces and, for example, vertical surfaces possible, such as for cleaning wall tiles or shower enclosures.

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft selbstfahrendes Kehrgerät mit einer Basisstation nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.
  • Kehrgeräte der in Rede stehenden Art sind bekannt. So ist in der DE 44 14 683 A1 eine Kehrmaschine beschrieben und dargestellt, welche mit einer Vorrichtung zur Aufnahme von Staub, Schmutzteilen oder dergleichen von einer zu reinigenden Fläche mit Kehrbürsten und einer Aufnahmekammer für aufgenommenen Schmutz versehen ist. Dieses Kehrgerät ist zur Entleerung der Aufnahmekammer mit einer Saugvorrichtung zusammenschaltbar. Weiter ist das aus der vorgenannten Patentanmeldung bekannte Kehrgerät als ein, einen Elektromotor zum Antrieb der Kehrbürsten aufweisendes, hand- bzw. stielgeführtes Gerät ausgebildet. Darüber hinaus sind auch selbstfahrende Kehrgeräte wie Kehrroboter bekannt, welche autonom arbeitend größere Flächen, insbesondere Hartflächen mittels Kehrbürsten reinigen und den aufgesammelten Schmutz in einer Aufnahme aufbewahren. Diesbezüglich wird beispielsweise auf die DE 102 42 257 A1 verwiesen.
  • Aus der WO95/09577 A ist ein Kehrgerät bekannt, in welche eine Flüssigkeits-Auftragseinrichtung angeordnet ist, die in Verfahrrichtung hinter der Kehrbürste vorgesehen und eine weitere dahinter noch vorgesehene Entfeuchtungs-Einrichtung.
  • Die Erfindung beschäftigt sich mit der Aufgabe, ein selbstfahrendes Kehrgerät mit einer Basisstation vorteilhaft auszugestalten.
  • Diese Aufgabe ist beim Gegenstand des Anspruches 1 gelöst, wobei darauf abgestellt, dass eine Flüssigkeits-Auftragseinrichtung, die in Verfahrrichtung hinter der Kehrbürste angeordnet ist, vorgesehen ist, und eine weiter dahinter angeordnet Entfeuchtungs-Einrichtung, und dass in der Basisstation eine Reinigungseinrichtung für die Kehrbürste und/oder die Entfeuchtungs-Einrichtung vorgesehen ist.
  • Eine vollständige Reinigung insbesondere von Hartböden ist ermöglicht. Dem Kehren folgt ein Feuchtwischen. Es wird hierdurch eine vollständige Reinigung ermöglicht.
  • Die einzelnen Baugruppen des Kehrgeräts - Kehreinrichtung, Flüssigkeits-Auftragseinrichtung und Entfeuchtungs-Einrichtung - arbeiten bevorzugt gleichzeitig. Denkbar ist jedoch auch eine Lösung, bei welcher einzelne Baugruppen je nach Bedarf zuschaltbar sind. Durch die angegebene Lösung ergibt sich auch ein neuartiges Verfahren zur Reinigung von Hartböden insbesondere im Haushaltsbereich, wobei in einem Arbeitsgang zunächst gekehrt, hiernach ein Flüssigkeitsauftrag auf den Hartboden und abschließend die Aufnahme des mit Schmutzpartikeln versetzten Flüssigkeitsfilms erfolgt.
  • Um ein weiter verbessertes Reinigungsergebnis zu erzielen, ist vorgesehen, dass vor der Entfeuchtungs-Einrichtung eine Reinigungswalze angeordnet ist, mittels welcher der durch die Flüssigkeits-Auftragseinrichtung befeuchtete Boden mechanisch bearbeitet wird. So können auch hartnäckige Verschmutzungen des Hartbodens in einem Arbeitsgang beseitigt werden. Das Reinigen mit einer derartigen, bevorzugt elektromotorisch angetriebenen rotierenden Reinigungswalze führt auch ohne mehrfaches Vor- und Zurückbewegen des Kehrgeräts über dem zu reinigenden Bereich zu sehr guten Ergebnissen. Die Reinigungswalze ist bevorzugt mit einem Reinigungstuch bespannt. Alternativ kann die Reinigungswalze auch eine Borstenwalze sein. Um eine deutlich größere mechanische Reinigungsarbeit gegenüber einem einfachen Überstreichen einer verschmutzten Stelle mit einem konventionellen Wischer oder ähnlichem zu erreichen, ist weiter vorgesehen, dass die Reinigungswalze mit einer im Vergleich zur Verfahrgeschwindigkeit des Kehrgeräts höheren Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Boden umläuft. So ist beispielsweise bei einem Reinigungswalzen-Durchmesser von 40 - 60 mm eine Rotationsgeschwindigkeit der Reinigungswalze von mehr als 500 U/min, so beispielsweise etwa 2000 U/min gegeben. Die in Verfahrrichtung hinter der Kehrbürste angeordnete Flüssigkeits-Auftragseinrichtung dient zum Benetzen des Bodens mit Reinigungsflüssigkeit, wozu bevorzugt die Flüssigkeits-Auftragseinrichtung einen quer zur Verfahrrichtung ausgerichteten Dosierspalt aufweist. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Flüssigkeits-Auftragseinrichtung durch mehrere quer zur Verfahrrichtung nebeneinander angeordnete Auftragsdüsen gebildet ist. Die Flüssigkeitsausgabe kann schwerkraftunterstützh durch Öffnen und Schließen eines Ventils erfolgen. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Flüssigkeitsausgabe durch Pumpen erfolgt, so beispielsweise durch Anordnung einer Dosierpumpe, wie etwa eine Mini-Membranpumpe. Durch den gezielten Auftrag ist eine geringe Menge der Reinigungsflüssigkeit zum Benetzen des Bodens ausreichend. So erfolgt bevorzugt der Auftrag von 0,25 bis 1 Liter, weiter bevorzugt 0,5 Liter je 10m2. Hierdurch bedingt können der Frischwassertank und ein ggf. vorgesehener Schmutzwassertank relativ klein dimensioniert sein. Um an stark verschmutzten Stellen bei Bedarf mehr Reinigungsflüssigkeit aufbringen zu
  • können bzw. um auf empfindlichen Hartböden, wie beispielsweise Parkett oder Laminat, eine geringere Dosiermenge aufzutragen, erweist es sich als sinnvoll, dass die Ausgabemenge einstellbar ist, Das auf dem Boden zurückbleibende Schmutzwasser wird abschließend von der Entfeuchtungs-Einrichtung aufgenommen, wobei letztere eine Absaugeinrichtung sein kann. Eine solche Absaugeinrichtung ist mit einem, einen Luftstrom erzeugenden Saug-/ Gebläsemotor und einer Abschaltscheide versehen. Bevorzugt wird eine Ausgestaltung, bei welcher die Entfeuchtungs-Einrichtung als Wischtuch ausgebildet ist. Ein solches Wischtuch kann hierbei ein im Bodenbereich des Kehrgeräts aufgespanntes Tuch sein. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Wischtuch umlaufend angeordnet ist. Ein solches, insbesondere sehr langsam umlaufendes Wischtuch kann deutlich länger eingesetzt werden, da dieses aufgrund seiner größeren Länge mehr Flüssigkeit aufnehmen kann als ein bodenseitig aufgespanntes Wischtuch. Ergänzend kann das umlaufende Wischtuch durch Quetschen entfeuchtet werden, wobei die hierbei austretende Flüssigkeit in einem Sammelbehälter aufgenommen wird. Hierzu sind beispielsweise zwei Walzen vorgesehen, zwischen welchen das Wischtuch durchbewegt wird. In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist das Kehrgerät, wie beispielsweise einem Kehrroboter über einen Akkumulator betrieben. Über den Akkumulator wird sowohl die rotierende Kehrbürste als auch die Reinigungswalze und die Entfeuchtungs-Einrichtung, insbesondere das umlaufende Wischtuch angetrieben, wobei weiter beispielsweise über eine integrierte Elektronik die Dosiermenge der Flüssigkeitsausgabe einstellbar ist. Über diese Elektronik kann die Pumpe oder das Ventil zur Ausgabe der Flüssigkeit in, auf die gewünschte Dosiermenge abgestimmten Intervallen ausgelöst werden. Des Weiteren ist bei einem autonom arbeitenden Kehrgerät die Anordnung eines für sich bekannten Schmutzsensors denkbar, mittels welchem die Ausgabemenge der Flüssigkeit selbsttätig entsprechend dem ermittelten Verschmutzungsgrad des zu reinigenden Hartbodens angepaßt wird. Die Grobschmutzaufnahme der in Verfahrrichtung vor der Flüssigkeits-Auftragseinrichtung angeordneten Kehrbürste erfolgt in bekannter Weise, indem die motorisch angetriebene Kehrbrüste losen Schmutz über eine Schmutzrampe in einen Schmutzbehälter, zum Beispiel einem schneckenhausförmigen Behälter befördert. Dieser Schmutzbehälter kann nach dem Reinigungsvorgang entweder entnommen und ausgeleert oder mit Hilfe eines Staubsaugers abgesaugt werden. Diesbezüglich wird auf die eingangs erwähnte DE 4414 683 A1 verwiesen, deren Inhalt hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen wird, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen.
  • Eine Reinigungseinrichtung in der Basisstation ist auch bei Trocken-Kehrgeräten wie aus dem zuvor beschriebenen Stand der Technik bekannt, einsetzbar. Darüber hinaus jedoch auch in einem Kehrgerät, welches nachgeordnet einer Trockenbearbeitung eine Feuchtbearbeitungs-Einrichtung gemäß der vorbeschriebenen Erfindung aufweist. So erfolgt in vorteilhafter Weise während einer Parkstellung des Kehrgeräts in der Basisstation gegebenenfalls neben einem Aufladen des geräteseitigen Akkumulators auch eine Reinigung der Bodenbearbeitungsvorrichtungen des Geräts. Zufolge dessen werden in vorteilhafter Weise in der Parkstellung des Geräts eventuell anhaftende Schmutzrückstände an der Kehrbürste und/ oder an der Entfeuchtungs-Einrichtung entfernt. Auch wird vorgeschlagen, dass in der Basisstation eine Reinigungseinrichtung für die Reinigungswalze vorgesehen ist. Vorgeschlagen wird weiter, dass die Reinigungseinrichtung aus einer Reinigungsbürste besteht, wobei weiter mehrere Reinigungsbürsten vorgesehen sind, welche zugeordnet den einzelnen Reinigungskomponenten des Geräts mit diesen zusammenwirken. Die Reinigungsbürste taucht jedenfalls teilweise in eine Reinigungsflüssigkeit ein oder ist mit einer solchen benetzbar, zufolge dessen eine Feuchtreinigung der Reinigungskomponenten des Geräts durchführbar ist Auch wird vorgeschlagen, dass die Reinigungseinrichtung im Boden eines Aufnahmeplatzes der Basisstation für das Kehrgerät angeordnet ist, so beispielsweise in Form einer Unterflur-Reinigungseinrichtung, wobei mehrere Reinigungsbürsten in einer, eine Reinigungsffüssigkeitbevorratenden Wanne angeordnet sind, welche Wanne von dem Gerät unter randseitiger Abstützung desselben überfahren wird. Denkbar ist diesbezüglich auch, dass die Wanne der Reinigungseinrichtung erst im Zuge des Auffahrens des Geräts auf die Basisstation geöffnet wird und bei einem Verlassen der Basisstation selbsttätig verschließt. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass in der Basisstation ein Flüssigkeits-Vorratsbehälter vorgesehen ist, zur Befüllung eines Tanks des Kehrgeräts. Dieser Kehrgeräte-Tank bevorratet eine zur Feuchtreinigung eines Hartbodens dienende Reinigungsflüssigkeit. Erfindungsgemäß wird dieser Tank in der Parkstellung des Geräts über den stationsseitigen Flüssigkeits-Vorratsbehälter wieder befüllt. Diese Befüllung kann automatisiert sein, beispielsweise durch ein Andocken des geräteseitigen Tanks an den Müssigkeits-Vorrätsbehälter. Der geräteseitige Tank kann hierzu ein selbstschließendes Ventil aufweisen. Auch erweist sich diesbezüglich als vorteilhaft, dass in der Basisstation ein Aufnahmebehältnis für Schmutzwasser vorgesehen ist. So wird in der Parkstellung des Geräts in der Basisstation der das aufgenommene Schmutzwasser bevorratende Behälter weiter bevorzugt automatisch beispielsweise durch Andocken und schwerkraftunterstützt entleert.
  • Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen, welche lediglich mehrere Ausführungsbeispiele darstellen, näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1
    in einer perspektivischen Darstellung ein erfindungsgemäßes selbstfahrendes Kehrgerät in Form eines Kehrroboters;
    Fig. 2
    die Unteransicht hierzu;
    Fig. 3
    den schematischen Schnitt gemäß der Linie III - III in Fig. 2;
    Fig. 4
    eine der Fig. 3 entsprechende Schnittdarstellung, jedoch eine alternative Ausführungsform betreffend;
    Fig. 5
    das selbstfahrende Kehrgerät in einer Schnittdarstellung gemäß Fig. 4, jedoch in Zuordnung zu einer Basisstation des Kehrroboters;
    Fig. 6
    in perspektivischer Schemadarstellung ein nicht erfindungsgemäβes Kehrgerät in Form eines stielgeführten Geräts und
    Fig. 7
    eine Schnittdarstellung gemäß Fig. 4, jedoch die Ausfürungsform gemäß der Darstellung in Fig. 6 betreffend.
  • Die Figuren 1 und 2 zeigen ein erfindungsgemäßes Kehrgerät 1 in Form eines selbsttätig verfahrbaren Reinigungsroboters mit einem Chassis 2 und einer das Chassis 2 überdeckenden Abdeckhaube 3, wie aus der DE 102 42 257 A1 als Bodenstaub-Aufsammelgerät bekannt ist. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen.
  • Das autonom arbeitende Kehrgerät 1 weist zwei elektromotorisch angetriebene Verfahrräder 4 auf.
  • In Verfahrrichtung r ist stirnseitig eine sich quer zur Verfahrrichtung r erstrekkende, elektromotorisch angetriebene Kehrbürste 6 angeordnet, die der Grobschmutzaufnahme dient. Dies geschieht durch mechanische Bürstbearbeitung des zu reinigenden Hartbodens 7 mittels der Kehrbürste 6, wobei die Schmutzpartikel über eine in Verfahrrichtung r hinter der Kehrbürste 6 angeordneten Schmutzrampe 8 in einen Schmutzsammelraum 9 befördert werden. Letzterer und die in diesen übergehende Schmutzrampe 8 sind im Querschnitt gemäß der Darstellung in Fig. 3 schneckenhausartig ausgeformt, so dass der in dem Schmutzsammelraum 9 aufgenommene Schmutz nicht selbsttätig wieder austreten kann.
  • Des Weiteren ist hinter der Kehrbürste 6 bzw. der Schmutzrampe 8 - in Verfahrrichtung r betrachtet - eine Flüssigkeits-Auftragseinrichtung 10 vorgesehen. Diese weist einen Tank 11 zur Bevorratung einer Reinigungsflüssigkeit auf, welcher im Bereich des von der Kehrbürste 6 und der Schmutzrampe 8 durchsetzten Chassisbodens 12 in einen quer zur Verfahrrichtung r ausgerichteten Dosierspalt 13 mündet. Dieser Dosierspalt 13 ist über ein Ventil 14 öffen- und schließbar.
  • Die Flüssigkeitsabgabe erfolgt nach Öffnen des Ventils 14 schwerkraftunterstützt Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Flüssigkeitszufuhr über eine Dosierpumpe erfolgt. Weiter ist eine Dosierung der Flüssigkeitsausgabe vorgesehen. Diese Dosierung kann manuell über einen Regler erfolgen. Im Zusammenhang mit einem gegebenenfalls vorgesehenen Schmutzsensor des Kehrgeräts 1, mittels welchem ein Verschmutzungsgrad des zu reinigenden Hartbodens 7 ermittelt werden kann, kann die Dosierung auch mit Hilfe einer elektronischen Auswerteeinheit erfolgen.
  • In Verfahrrichtung r ist der Flüssigkeits-Auftragseinrichtung 10 nachgeordnet eine Reinigungswalze 15 vorgesehen, welche sich gleich der Kehrbürste 6 quer zur Verfahrrichtung r erstreckt und hinsichtlich ihrer Rotationsrichtung gleichgerichtet ist zur Kehrbürste 6. In der in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsform handelt es sich bei der Reinigungswalze 15 um eine Borstenwalze zur mechanischen Bürstbearbeitung des über die Flüssigkeits-Auftragseinnchtung 10 befeuchteten Hartbodens 7.
  • Die Rotationsgeschwindigkeit insbesondere der Reinigungswalze 15 ist so gewählt, dass diese mit einer im Vergleich zur Verfahrgeschwindigkeit des Kehrgeräts 1 höheren Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Hartboden 7 umläuft. So rotieren sowohl die Reinigungswalze 15 als auch die Kehrbürste 6 bevorzugt mit einer Geschwindigkeit von etwa 1000 U/ min.
  • Wie in der Ausführungsform gemäß der Darstellung in Fig. 4 gezeigt, kann die Reinigungswalze 15 auch mit einem Reinigungstuch 16 bespannt sein.
  • In Verfahrrichtung r abschließend ist eine Entfeuchtungs-Einrichtung 17 vorgesehen zur Aufnahme des auf dem Hartboden 7 befindlichen Schmutzwassers. Diese Entfeuchtungs-Einrichtung 17 kann eine Absaugeinrichtung sein, wozu in dem Kehrgerät 1 ein nicht dargestelltes Sauggebläse angeordnet ist Diesem ist ein Flüssigkeitsabscheider zugeordnet.
  • Wie in Fig. 3 dargestellt, kann die Entfeuchtungs-Einrichtung 7 auch in einfachster Weise durch ein unter dem Chassisboden 12 aufgespanntes Wischtuch 18 gebildet sein, welches zur Aufnahme einer größeren Flüssigkeitsmenge entsprechend eingestellt ist.
  • Alternativ besteht, wie in Fig. 4 dargestellt, die Entfeuchtungs-Einrichtung 17 aus einem umlaufenden Wischtuch 18, welches elektromotorisch angetrieben in einer Vertikalebene um Umlenkrollen 19 geführt ist. Die Umlaufgeschwindigkeit dieses Endlos-Wischtuchs ist gering eingestellt. Diese alternative Lösung kann deutlich länger eingesetzt werden, da ein solches umlaufendes Wischtuch 18 aufgrund seiner größeren Länge mehr Flüssigkeit aufnehmen kann.
  • Das umlaufende Wischtuch 18 wird durch Quetschen entfeuchtet, wozu zwei zusätzliche Walzen 20 vorgesehen sind, zwischen welchen das Wischtuch 18 durchgeführt ist Mittels dieser Walzen 20 wird das Wischtuch 18 ausgewrungen, wobei die hierbei austretende Flüssigkeit in einem Sammelbehälter 21 aufgenommen wird.
  • Weiter wird bevorzugt, wie in Fig. 4 dargestellt, dass das umlaufende Wischtuch 18 über eine relativ große Kontaktfläche über den Hartboden 7 zur Aufnahme des Schmutzwassers geführt wird.
  • Mittels der erfindungsgemäßen Hintereinanderanordnung einer Grobschmutzaufnahme - gebildet durch Kehrbürste 6 und Schmutzsammelraum 9 - einer Nüssigkeits-Auftragseinrichtung 10, einer Reinigungswalze 15 und einer abschließenden Entfeuchtungs-Einrichtung 17 in einem Gerät ist eine vereinfachte und darüber hinaus auch hygienische Komplettreinigung eines Hartbodens erreichbar. Insbesondere dadurch bedingt, dass zunächst eine Grobschmutzaufnahme durch Kehren erfolgt, ist zur anschließenden Feuchtreinigung nur ein relativ geringer Nüssigkeitsauftrag bei üblicher Verschmutzung nötig. So reicht in einer bevorzugten Ausführungsform ca. 1 Liter Reinigungsflüssigkeit für eine etwa 20 qm große zu reinigende Fläche aus. Entsprechend klein kann der Tank 11 sowie der Sammelbehälter 21 bemessen sein, was wiederum zu einer kompakten Bauform des Kehrgeräts 1 führt.
  • Die Elektromotoren für die Kehrbürste 6, die Reinigungswalze 15 sowie für den Antrieb für das umlaufende Wischtuch 18 werden über einen lediglich schematisch dargestellten Akkumulator 22 betrieben, über welchen auch eine Stromversorgung einer Steuerungseinheit beispielsweise zur Steuerung des Ventils 14 im Dosierspalt 13 erreicht sein kann.
  • Es ist weiter aus der erwähntenDE 102 42 257 A1 bekannt, dem Kehrgerät 1 eine Basisstation 23 zuzuordnen, zu welchem das Kehrgerät 1 unter anderem zum Aufladen des Akkumulators 22 selbsttätig zurückkehrt. An dieser Basisstation 23 kann in bekannter Weise eine Entleerung des Schmutzsammelraums 9 mittels eines gesonderten Staubsaugers durchgeführt werden.
  • Wie in der schematischen Darstellung in Fig. 5 gezeigt, kann die Basisstation 23 eine Reinigungseinrichtung 31 zur Selbstreinigung des Kehrgeräts 1 aufweisen, wozu in der Basisstation 23 bodenseitig eine mit einer Reinigungsflüssigkeit 30 gefüllte Wanne 24 vorgesehen ist, über welche die Kehrbürste 6, die Reinigungswalze 15 sowie gegebenenfalls das Wischtuch 18 bei wannenrandseitiger Abstützung des Kehrgeräts 1 über dessen Verfahrräder 4 schweben. Über in der Wanne 24 angeordnete, sich parallel zu der Kehrbürste 6 bzw. der Reinigungswalze 15 erstreckende und jedenfalls teilweise in Reinigungsflüssigkeit 30 eintauchende Reinigungsbürsten 25 werden die Reinigungskomponenten des Kehrgerät 1 selbsttätig gereinigt, wobei die in der als Unterflurbecken ausgebildeten Wanne 24 angeordneten Reinigungsbürsten 25 aktiv angetrieben sein können und über diese rotierenden Reinigungsbürsten 25 die Kehrbürste 6 und die Reinigungswalze 15 zur vollständigen Reinigung derselben gedreht werden. Auch wird das umlaufende Wischtuch 18 über weitere Reinigungsbürsten 25 in Umlaufrichtung zur vollständigen Reinigung desselben bewegt
  • Denkbar ist diesbezüglich auch die Anordnung von inaktiven Reinigungsbürsten 25, welche lediglich drehbar gelagert sind. Die Reinigung der entsprechenden Komponenten des Kehrgeräts 1 erfolgt hierbei durch Einschalten der Elektromotoren und damit einhergehender Rotation der Kehrbürste 6 und der Reinigungswalze 15 bzw. damit einhergehender Umlaufbewegung des Wischtuchs 18, wobei durch kämmende Wirkung mit den Reinigungsbürsten 25 eine Reinigung dieser Komponenten erfolgt.
  • Weiter denkbar, jedoch nicht dargestellt, ist in der Basisstation 23 auch eine Wiederbefüllung des geräteseitigen Tanks 11 mit Reinigungsflüssigkeit wozu in der Basisstation 23 ein Flüssigkeits-Vorratsbehälter vorgesehen ist und wobei weiter die Wiederbefüllung des Tanks 11 selbsttätig bei einem Andocken des Geräts 1 an der Basisstation 23 erfolgt, indem beispielsweise ein tankseitiges, selbstschließendes Ventil beaufschlagt wird.
  • Des Weiteren ist auch die Entleerung des Sammelbehälters 21 in der Basisstation 23 denkbar, wozu die Basisstation 23 ein Aufnahmebehältnis für das Schmutzwasser aufweist. Auch diese Entleerung kann selbsttätig bei einem Andocken des Geräts 1 an der Basisstation 23 erfolgen, wobei beispielsweise ein selbstschließendes Ventil beim Andocken geöffnet wird und das in dem Sammelbehälter 21 bevorratete Schmutzwasser schwerkraftunterstützt in das stationsseitige Aufnahmebehältnis abläuft.
  • Wie weiter in den Darstellungen in den Fig. 6 und 7 gezeigt, kann ein nicht erfindungsgemäβes Kehrgerät 1 auch in Form eines hand- oder stielgerührten Geräts ausgebildet sein. So ist das Kehrgerät 1 mit einer Aufnahme 26 versehen, in welche ein, endseitig mit einem Fübrungsgriff 27 versehener Gerätestiel 28 einsteckbar ist. Die Anordnung der einzelnen Reinigungskomponenten wie Kehrbürste 6, Flüssigkeits-Auftragseinrichtung 10, Reinigungswalze 15 und Entfeuchtungs-Einrichtung 17 entsprechen der Anordnung in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen. Die zum Antrieb der einzelnen Komponenten dienenden Elektromotoren sind von diesem stielgeführten Gerät akkumulatorbetrieben. Im Unterschied zu dem zuvor beschriebenen Kehrrobotor sind keine elektromo torisch angetriebenen Verfahrräder vorgesehen. Die Abstützung des Geräts auf dem Hartboden 7 erfolgt über übliche Stützrollen oder dergleichen.
  • Mittels dieses handgeführten Kehrgeräts 1 ist auch eine Kehr-/ Feuchtreinigung von Überbodenflächen und beispielsweise auch Vertikalflächen möglich, so zum Reinigen von Wandfliesen oder Duschabtrennungen.

Claims (20)

  1. Selbstfahrendes Kehrgerät (1) mit einer Basisstation (23), in welcher das Kehrgerät (1) bei Nichtgebrauch etwa zum Wiederaufladen von Akkumulatoren (22) sich aufhält, wobei das Kehrgerät eine Kehrbürste (6) und einen zugeordneten Schmutzsammelraum (9) aufweist, gekennzeichnet durch eine Flüssigkeits-Auftragseinrichtung (10), die in Verfahrrichtung (r) hinter der Kehrbürste (6) angeordnet ist und eine weiter dahinter angeordnete Entfeuchtungs-Einrichtung (17) und dass in der Basisstation (23) eine Reinigungseinrichtung (31) für die Kehrbürste (6) und/oder für die Entfenchtungs-Einrichtung (17) vorgesehen ist.
  2. Kehrgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Entfeuchtungs-Einrichtung (17) eine Reinigungswalze (15) angeordnet ist.
  3. Kehrgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (15) mit einem Reinigungstuch (16) bespannt ist.
  4. Kehrgerät nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (15) eine Borstenwalze ist.
  5. Kehrgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (15) mit einer im Vergleich zur Verfahrgeschwindigkeit des Kehrgeräts (1) höheren Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Boden (7) umläuft.
  6. Kehrgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeits-Auftragseinrichtung (10) einen quer zur Verfahrrichtung (r) ausgerichteten Dosierspalt (13) aufweist.
  7. Kehrgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitsausgabe schwerkraftunterstützt ist.
  8. Kehrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitsausgabe durch Pumpen erfolgt.
  9. Kehrgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabemenge der Flüssigkeit einstellbar ist.
  10. Kehrgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfeuchtungs-Einrichtung (17) eine Absaugeinrichtung ist.
  11. Kehrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfeuchtungs-Einrichtung (17) als Wischtuch (18) ausgebildet ist.
  12. Kehrgerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Wischtuch (18) umlaufend angeordnet ist.
  13. Kehrgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das umlaufende Wischtuch (18) durch Quetschen entfeuchtet wird und die hierbei austretende Flüssigkeit in einem Sammelbehälter (21) aufgenommen wird.
  14. Kehrgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kehrgerät (1) über einen Akkumulator (22) betrieben ist.
  15. Kombination nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Basisstation (23) eine Reinigungseinrichtung (31) für die Reinigungswalze (15) vorgesehen ist.
  16. Kombination nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (31) aus einer Reinigungsbürste (25) besteht.
  17. Kombination nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsbürste (25) jedenfalls teilweise in eine Reinigungsflüssigkeit (30) eingetaucht ist oder mit einer solchen benetzbar ist.
  18. Kombination nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (31) im Boden eines Aufnahmeplatzes der Basisstation (23) für das Kehrgerät (1) angeordnet ist.
  19. Kombination nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Basisstation (23) ein Flüssigkeits-Vorratsbehälter vorgesehen ist, zur Befüllung eines Tanks (11) des Kehrgeräts (1).
  20. Kombination nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Basisstation (23) ein Aufnahmebehältnis für Schmutzwasser vorgesehen ist.
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