RU2006124525A - Самоходный или перемещаемый мусороуборочный агрегат, а также комбинация мусороуборочного агрегата с базовой станцией - Google Patents

Самоходный или перемещаемый мусороуборочный агрегат, а также комбинация мусороуборочного агрегата с базовой станцией Download PDF

Info

Publication number
RU2006124525A
RU2006124525A RU2006124525/12A RU2006124525A RU2006124525A RU 2006124525 A RU2006124525 A RU 2006124525A RU 2006124525/12 A RU2006124525/12 A RU 2006124525/12A RU 2006124525 A RU2006124525 A RU 2006124525A RU 2006124525 A RU2006124525 A RU 2006124525A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
collection unit
garbage collection
cleaning
unit according
combination
Prior art date
Application number
RU2006124525/12A
Other languages
English (en)
Inventor
Дитер КАЛЕМБА (DE)
Дитер КАЛЕМБА
Биргит ГАВЛИК (DE)
Биргит ГАВЛИК
Йорг ЗОММЕР (DE)
Йорг ЗОММЕР
Original Assignee
Форверк Унд Ко. Интерхолдинг Гмбх (De)
Форверк Унд Ко. Интерхолдинг Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форверк Унд Ко. Интерхолдинг Гмбх (De), Форверк Унд Ко. Интерхолдинг Гмбх filed Critical Форверк Унд Ко. Интерхолдинг Гмбх (De)
Publication of RU2006124525A publication Critical patent/RU2006124525A/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L13/00Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L13/10Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/50Auxiliary implements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24Floor-sweeping machines, motor-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/292Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having rotary tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041Roll shaped surface treating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L13/00Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L13/10Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/26Other cleaning devices with liquid supply arrangements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/028Refurbishing floor engaging tools, e.g. cleaning of beating brushes

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)

Claims (21)

1. Самоходный или перемещаемый мусороуборочный агрегат (1), содержащий щетку (6) для подметания и согласованный с ней сборник 9 для грязи, отличающийся устройством (10) для нанесения жидкости, которое расположено в направлении (r) движения позади щетки (6) для подметания, и расположенным позади него сзади устройством (17) для удаления влаги.
2. Мусороуборочный агрегат по п.1, отличающийся тем, что перед устройством (17) для удаления влаги расположен чистящий валик (15).
3. Мусороуборочный агрегат по п.2, отличающийся тем, что чистящий валик обтянут очищающей тканью(16) для очистки.
4. Мусороуборочный агрегат по п.2, отличающийся тем, что чистящий валик (15) представляет собой валик, снабженный щетиной.
5. Мусороуборочный агрегат по п.2, отличающийся тем, что чистящий валик (15) вращается с более высокой, по сравнению со скоростью перемещения мусороуборочного агрегата (1) относительной скоростью по отношению к полу (7).
6. Мусороуборочный агрегат по п.1, отличающийся тем, что устройство (10) для нанесения жидкости имеет ориентированную поперек направления (r) движения дозировочную щель (13).
7. Мусороуборочный агрегат по п.1, отличающийся тем, что подача жидкости происходит под воздействием силы тяжести.
8. Мусороуборочный агрегат по п.1, отличающийся тем, что подача жидкости осуществляется с помощью насоса.
9. Мусороуборочный агрегат по п.7 или 8, отличающийся тем, что количество подаваемой жидкости является регулируемым.
10. Мусороуборочный агрегат по п.1, отличающийся тем, что устройство (17) для удаления влаги представляет собой всасывающее устройство.
11. Мусороуборочный агрегат по п.1, отличающийся тем, что устройство (17) для удаления влаги выполнено в виде ткани (18) для вытирания.
12. Мусороуборочный агрегат по п.11, отличающийся тем, что ткань (18) для вытирания расположена с возможностью перемещения в окружном направлении.
13. Мусороуборочный агрегат по п.12, отличающийся тем, что из перемещающейся в окружном направлении ткани (18) для вытирания влага удаляется путем отжимания и выступающая при этом жидкость принимается сборником (21).
14. Мусороуборочный агрегат по п.1, отличающийся тем, что мусороуборочный агрегат (1) приводится в действие с помощью аккумулятора (22).
15. Комбинация мусороуборочного агрегата по п.1 в варианте выполнения в виде самоходного мусороуборочного агрегата (1) с базовой станцией (23), в которой мусороуборочный агрегат (1) содержится при неиспользовании, например, для подзарядки аккумуляторов (22), отличающаяся тем, что в базовой станции (23) предусмотрено очистительное устройство (31) для щетки (6) для подметания и/или для устройства (17) для удаления влаги.
16. Комбинация по п.15, отличающаяся тем, что предусмотрено очистительное устройство (31) для чистящего валика (15).
17. Комбинация по п.16, отличающаяся тем, что очистительное устройство (31) состоит из очистительной щетки (25).
18. Комбинация по п.17, отличающаяся тем, что очистительная щетка (25) в каждом случае частично погружена в очистительную жидкость(30) или может ею смачиваться.
19. Комбинация по п.16, отличающаяся тем, что очистительное устройство (31) расположено в основании приемной площадки базовой станции (23) для мусороуборочного агрегата (1).
20. Комбинация по п.15, отличающаяся тем, что в базовой станции (23) предусмотрен резервуар с запасом жидкости для заполнения бака (11) мусороуборочного агрегата (1).
21. Комбинация по п.15, отличающаяся тем, что в базовой станции (23) предусмотрен приемный резервуар для приема грязной воды.
RU2006124525/12A 2003-12-10 2004-12-07 Самоходный или перемещаемый мусороуборочный агрегат, а также комбинация мусороуборочного агрегата с базовой станцией RU2006124525A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10357637A DE10357637A1 (de) 2003-12-10 2003-12-10 Selbstfahrendes oder zu verfahrendes Kehrgerät sowie Kombination eines Kehrgeräts mit einer Basisstation
DE10357637.1 2003-12-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2006124525A true RU2006124525A (ru) 2008-01-20

Family

ID=34638566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006124525/12A RU2006124525A (ru) 2003-12-10 2004-12-07 Самоходный или перемещаемый мусороуборочный агрегат, а также комбинация мусороуборочного агрегата с базовой станцией

Country Status (8)

Country Link
EP (2) EP2436296B1 (ru)
JP (1) JP4519140B2 (ru)
CN (1) CN1889881A (ru)
AT (1) ATE555708T1 (ru)
DE (1) DE10357637A1 (ru)
ES (2) ES2384618T3 (ru)
RU (1) RU2006124525A (ru)
WO (1) WO2005055795A1 (ru)

Families Citing this family (147)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US7663333B2 (en) 2001-06-12 2010-02-16 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
JP2007530978A (ja) 2004-03-29 2007-11-01 エヴォリューション ロボティクス インコーポレイテッド 反射光源を使用する位置推定方法および装置
KR101142564B1 (ko) 2004-06-24 2012-05-24 아이로보트 코퍼레이션 자동 로봇 장치용의 원격 제어 스케줄러 및 방법
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
DE602006014364D1 (de) 2005-02-18 2010-07-01 Irobot Corp Autonomer oberflächenreinigungsroboter für nass- und trockenreinigung
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
ES2378138T3 (es) 2005-12-02 2012-04-09 Irobot Corporation Movilidad de robot de cubrimiento
ES2706729T3 (es) 2005-12-02 2019-04-01 Irobot Corp Sistema de robot
KR101074937B1 (ko) 2005-12-02 2011-10-19 아이로보트 코퍼레이션 모듈형 로봇
EP2466411B1 (en) 2005-12-02 2018-10-17 iRobot Corporation Robot system
EP2013671B1 (en) 2006-03-17 2018-04-25 iRobot Corporation Lawn care robot
EP3031377B1 (en) * 2006-05-19 2018-08-01 iRobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
EP1980188B1 (en) 2007-03-27 2012-11-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner with improved dust collector
EP2574265B1 (en) 2007-05-09 2015-10-14 iRobot Corporation Compact autonomous coverage robot
DE102008061439A1 (de) 2007-12-17 2009-07-09 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Saug-und/oder Kehrreinigungsgerät sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Geräts
DE102009022269A1 (de) * 2009-05-22 2010-11-25 Airmatic Gesellschaft für Umwelt und Technik mbH Abreinigungsverfahren und -vorrichtung
CN101601564B (zh) * 2009-06-15 2011-12-28 青岛科技大学 一种家用自动清洁器
DE102009024990B4 (de) 2009-06-16 2022-06-23 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Elektrogerät mit einer Halterung für eine Fernbedienung
JP2011032076A (ja) * 2009-08-05 2011-02-17 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd 乗客コンベアのステップ清掃器
DE102009052629A1 (de) 2009-11-10 2011-05-12 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Roboters
CN104127156B (zh) 2010-02-16 2017-01-11 艾罗伯特公司 真空吸尘器毛刷
DE102010016208B4 (de) 2010-03-30 2022-09-22 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zum Auffinden einer Fernbedienung
KR101483541B1 (ko) * 2010-07-15 2015-01-19 삼성전자주식회사 로봇청소기, 메인터넌스 스테이션 그리고 이들을 가지는 청소시스템
KR101496913B1 (ko) * 2010-11-03 2015-03-02 삼성전자 주식회사 로봇청소기와 자동배출 스테이션 및 이를 가지는 로봇청소기 시스템
ES2382531B8 (es) * 2010-11-15 2013-03-22 Nuove Eleganza International Holding Group Sistema de limpieza de suelos.
WO2012094617A2 (en) 2011-01-07 2012-07-12 Irobot Corporation Evacuation station system
JP2013198699A (ja) * 2012-03-26 2013-10-03 Toshiba Corp 電気掃除機およびその吸込口体
EP2741483B1 (de) 2012-12-05 2022-01-26 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Verfahrbares Reinigungsgerät sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen
CN104771112B (zh) * 2014-01-14 2018-04-24 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种清洁机器人
CN104771113A (zh) * 2014-01-14 2015-07-15 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种清洁机器人
CN104799771B (zh) * 2014-01-23 2017-12-26 杭州崇特机器人技术有限公司 扫拖地机
JP2015163151A (ja) * 2014-02-28 2015-09-10 東日本旅客鉄道株式会社 自走式清掃装置
CN111273666B (zh) 2014-03-31 2023-10-24 美国iRobot公司 一种用于机器人草坪割草的操作者反馈单元及方法
DE102014106975A1 (de) 2014-05-16 2015-11-19 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Selbsttätig verfahrbares Reinigungsgerät
JP6335050B2 (ja) * 2014-07-04 2018-05-30 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除機
DE102014110265A1 (de) 2014-07-22 2016-01-28 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zur Reinigung oder Bearbeitung eines Raumes mittels eines selbsttätig verfahrbaren Gerätes
DE102014111217A1 (de) * 2014-08-06 2016-02-11 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Bodenreinigungsgerät zur Trocken- und Feuchtreinigung sowie Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Bodenreinigungsgerätes
US9516806B2 (en) 2014-10-10 2016-12-13 Irobot Corporation Robotic lawn mowing boundary determination
US9510505B2 (en) 2014-10-10 2016-12-06 Irobot Corporation Autonomous robot localization
US9788698B2 (en) 2014-12-10 2017-10-17 Irobot Corporation Debris evacuation for cleaning robots
US9420741B2 (en) 2014-12-15 2016-08-23 Irobot Corporation Robot lawnmower mapping
US9538702B2 (en) 2014-12-22 2017-01-10 Irobot Corporation Robotic mowing of separated lawn areas
ES2829919T3 (es) 2014-12-24 2021-06-02 Irobot Corp Estación de evacuación
US9770151B2 (en) * 2015-01-08 2017-09-26 Dongguan Pheaton Electronic Technology Co., Ltd. Cleaning appliance
DE102015108534A1 (de) * 2015-05-29 2016-12-01 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Reinigungsgerät mit einer Reinigungswalze
CN104921669A (zh) * 2015-06-11 2015-09-23 深圳市斯加旺科技开发有限公司 一种地面清理机
DE102015109952A1 (de) * 2015-06-22 2016-12-22 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Reinigungsgerät zur Einwirkung auf eine zu reinigende Fläche
US9462920B1 (en) 2015-06-25 2016-10-11 Irobot Corporation Evacuation station
US11115798B2 (en) 2015-07-23 2021-09-07 Irobot Corporation Pairing a beacon with a mobile robot
CN108354523A (zh) * 2015-12-22 2018-08-03 常州爱上学教育科技有限公司 一种扫地机的工作方法
US10021830B2 (en) 2016-02-02 2018-07-17 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
US10459063B2 (en) 2016-02-16 2019-10-29 Irobot Corporation Ranging and angle of arrival antenna system for a mobile robot
CN105832253A (zh) * 2016-04-28 2016-08-10 黑龙江真美广播通讯器材有限公司 一种智能家用清扫装置
DE102017109882A1 (de) * 2016-05-08 2017-11-09 ADLATUS Robotics GmbH Servicestation für mobile Roboter
KR20190087453A (ko) * 2016-11-08 2019-07-24 옵티머스 라이센싱 아게 통합형 수술실 조명 및 환자 보온 시스템 - 설계 및 컴포넌트들
CN109316136B (zh) * 2016-12-16 2021-07-27 云鲸智能科技(东莞)有限公司 用于清洁机器人系统的基站
CN106618392B (zh) * 2016-12-16 2019-02-26 云鲸智能科技(东莞)有限公司 清洁机器人和清洁机器人系统
MY197515A (en) * 2016-12-16 2023-06-19 Yunjing Intelligence Tech Dongguan Co Ltd Base station and cleaning robot system
CN112656319A (zh) * 2016-12-16 2021-04-16 云鲸智能科技(东莞)有限公司 基站和清洁机器人系统
CN106510556B (zh) * 2016-12-16 2022-05-06 云鲸智能科技(东莞)有限公司 清洁机器人和清洁机器人系统
DE102017100366A1 (de) 2017-01-10 2018-07-12 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Bodenbearbeitungsgerätes
CN106859508A (zh) * 2017-02-28 2017-06-20 海宁市乔斯特新能源有限公司 一种家庭用玻璃瓷砖清洁设备
WO2018162092A1 (de) * 2017-03-08 2018-09-13 Alfred Kärcher SE & Co. KG Selbstfahrendes und selbstlenkendes bodenreinigungsgerät
CN108720744A (zh) * 2017-04-18 2018-11-02 苏州宝时得电动工具有限公司 一种清洁机器人基站及清洁机器人系统
DE102017208964B4 (de) 2017-05-29 2021-02-18 BSH Hausgeräte GmbH Ringförmiger Saugmund für ein Bodenreinigungsgerät
CN107080500B (zh) * 2017-06-16 2022-07-26 杭州匠龙机器人科技有限公司 智能清洁机器人系统
CN107080502B (zh) * 2017-06-16 2022-06-24 曲阜信多达智能科技有限公司 智能清洁机器人系统
US11470774B2 (en) 2017-07-14 2022-10-18 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
DE102017118226A1 (de) 2017-08-10 2019-02-14 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Bodenbearbeitungsgerät mit mehreren Tanks zur Bevorratung von Flüssigkeit
DE102017120723A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-14 Alfred Kärcher SE & Co. KG Reinigungsmaschinen-Station für eine Reinigungsmaschine, Reinigungsmaschine und Kombination aus Reinigungsmaschinen-Station und Reinigungsmaschine
DE102017120759A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-14 Alfred Kärcher SE & Co. KG Selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, Bodenreinigungssystem und Verfahren zum Reinigen einer Bodenfläche
DE102017120736A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-14 Alfred Kärcher SE & Co. KG Behältereinrichtung für ein Bodenreinigungsgerät und Bodenreinigungsgerät
EP3991624A1 (en) * 2017-09-11 2022-05-04 SharkNinja Operating LLC Cleaning device
US11426038B2 (en) 2017-09-11 2022-08-30 Sharkninja Operating Llc Cleaning device
CN208973678U (zh) * 2017-09-19 2019-06-14 北京石头世纪科技股份有限公司 防潮垫和智能清洁系统
CN108042053B (zh) * 2017-11-27 2020-10-30 阜阳市顺亚智能设备有限公司 一种扫地机及扫地机控制方法
WO2019104692A1 (zh) * 2017-11-30 2019-06-06 深圳市沃特沃德股份有限公司 智能清洁装置及智能清洁系统
CN107951448B (zh) * 2017-11-30 2020-04-14 深圳市无限动力发展有限公司 智能清洁装置及智能清洁系统
CN108030445B (zh) * 2017-12-11 2020-11-06 淮北达驰电气科技有限公司 一种多功能室内智能扫地机器人
GB2570776B (en) * 2017-12-22 2022-05-04 Bissell Inc Robotic cleaner with sweeper and rotating dusting pads
WO2019184616A1 (zh) * 2018-03-28 2019-10-03 山西嘉世达机器人技术有限公司 擦洗机器人
CN111565613A (zh) * 2018-06-08 2020-08-21 苏州宝时得电动工具有限公司 清洁机器人及其控制方法、清洁机器人系统
CN110710931A (zh) * 2018-07-13 2020-01-21 上海楠木机器人科技有限公司 一种清洁机器人及自动清洗方法
CN110811432B (zh) * 2018-08-09 2023-12-15 蒋春燕 清洁装置、清洁机、专用垃圾箱及以及工作方法
JP2020036748A (ja) * 2018-09-04 2020-03-12 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除装置
WO2020092869A1 (en) 2018-11-01 2020-05-07 Sharkninja Operating Llc Cleaning device
US11426044B1 (en) 2018-12-18 2022-08-30 Sharkninja Operating Llc Cleaning device
WO2020132032A1 (en) 2018-12-18 2020-06-25 Sharkninja Operating Llc Cleaning device
EP3669738B1 (en) * 2018-12-21 2023-05-10 Ningbo Fujia Industrial Co., Ltd. Automated floor cleaning apparatus
CN109528100A (zh) * 2018-12-21 2019-03-29 宁波富佳实业股份有限公司 一种用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座
JP2020130642A (ja) * 2019-02-20 2020-08-31 東芝ライフスタイル株式会社 自律型電気掃除機
DE102019109298A1 (de) * 2019-04-09 2020-10-15 Alfred Kärcher SE & Co. KG Reinigungsmaschinen-Station für eine Reinigungsmaschine, Reinigungsmaschine, Kombination aus Reinigungsmaschinen-Station und Reinigungsmaschine und Verfahren
DE102019109946A1 (de) * 2019-04-15 2020-10-15 Alfred Kärcher SE & Co. KG Reinigungsmaschine mit Gelenkeinrichtung und Reinigungsmaschine mit Antriebseinrichtung
ES2956793T3 (es) 2019-04-18 2023-12-28 Vorwerk Co Interholding Procedimiento de funcionamiento de un sistema de limpieza, estación base y dispositivo de filtración
DE102019116294A1 (de) * 2019-06-14 2020-12-17 Norbert Werner Selbstreinigende Bodenreinigungsmaschine
WO2021020678A1 (ko) * 2019-07-31 2021-02-04 엘지전자 주식회사 청소기
US20210030232A1 (en) * 2019-07-31 2021-02-04 Lg Electronics Inc. Cleaner
KR20210015602A (ko) * 2019-07-31 2021-02-10 엘지전자 주식회사 청소기
CN112515540B (zh) * 2019-08-27 2022-08-26 美智纵横科技有限责任公司 清洁装置
CN214104326U (zh) * 2019-09-29 2021-09-03 北京石头世纪科技股份有限公司 驱动轮模组及自移动机器人
US11452414B2 (en) 2019-10-31 2022-09-27 Sharkninja Operating Llc Replacement head for a vacuum
US11219345B2 (en) 2019-10-31 2022-01-11 Sharkninja Operating Llc Replacement head for a vacuum
US11266283B2 (en) 2019-10-31 2022-03-08 Sharkninja Operating Llc Replacement head for a vacuum
ES2827235B2 (es) * 2019-11-20 2022-07-06 Cecotec Res And Development Sistema de limpieza de los medios de fregado de un aparato auto-desplazable de limpieza
CN110916579A (zh) * 2019-12-19 2020-03-27 追创科技(苏州)有限公司 一种能够对擦地机进行补水的清洁坞
CN110974093B (zh) * 2019-12-19 2024-04-12 追创科技(苏州)有限公司 一种清洁、补水两用式清洁坞
US11179014B2 (en) 2020-02-19 2021-11-23 Sharkninja Operating Llc Cleaning device system and method for use
WO2021194945A1 (en) * 2020-03-22 2021-09-30 Ecolab Usa Inc. Docking station with undercarriage cleaning functionality for floor cleaning machine
CN113576316A (zh) * 2020-04-30 2021-11-02 添可智能科技有限公司 一种托盘及清洁装置系统
CN111973071B (zh) * 2020-08-11 2022-05-24 无锡清易智慧科技有限公司 一种扫地机基座选择方法、装置、存储介质及设备
CN114424907A (zh) * 2020-10-29 2022-05-03 深圳市普森斯科技有限公司 多功能服务站和扫地机器人系统
GB2613269B (en) * 2020-12-17 2023-11-22 Dyson Technology Ltd Floor cleaner dock
EP4059396A1 (en) * 2021-03-17 2022-09-21 Koninklijke Philips N.V. Cleaning head for a wet vacuum cleaner
DE102021107439A1 (de) 2021-03-24 2022-09-29 RobArt GmbH Autonomer, mobiler roboter und servicestation
DE102021203332B3 (de) 2021-04-01 2022-03-24 BSH Hausgeräte GmbH Vorrichtung zur Reinigung eines Bodentuchs
CN113545717A (zh) * 2021-08-05 2021-10-26 科沃斯机器人股份有限公司 机器人基站、基站的基座模块及机器人系统
DE102021134463A1 (de) 2021-12-23 2023-07-13 Alfred Kärcher SE & Co. KG Flächenreinigungsmaschine mit gekrümmtem Abstreifelement
DE102021134612A1 (de) 2021-12-23 2023-06-29 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsmaschine mit mindestens einem Abstützelement
DE102021134577A1 (de) 2021-12-23 2023-06-29 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsmaschine mit Trittlasche und Verfahren zur Abnahme einer Schmutzfluidtankeinrichtung von einem Reinigungskopf
DE102021134552A1 (de) 2021-12-23 2023-06-29 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsmaschine mit Schwenkgelenk und Verfahren zum Betreiben einer Bodenreinigungsmaschine
DE102022102924A1 (de) 2022-02-08 2023-08-10 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit beweglichem Abstreifelement
WO2023151833A1 (de) 2022-02-08 2023-08-17 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit kehreinrichtung und verfahren zum betreiben eines bodenreinigungsgeräts
DE102022133009A1 (de) 2022-02-08 2023-08-10 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit Drehlagereinrichtung mit Widerlager
DE102022102918A1 (de) 2022-02-08 2023-08-10 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit Kassette
DE202022101314U1 (de) 2022-02-08 2022-06-20 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit Schmutzfluid-Tank
WO2023152163A1 (de) 2022-02-08 2023-08-17 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit drehlagereinrichtung mit widerlager
DE202022101313U1 (de) 2022-02-08 2022-06-20 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit beweglichem Abstreifelement
DE102022102937A1 (de) 2022-02-08 2023-08-10 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit Schmutzfluid-Tank
DE202022101312U1 (de) 2022-02-08 2022-06-20 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit Kassette
DE102022111606A1 (de) * 2022-05-10 2023-11-16 Hako Gmbh Walzendeck für eine Bodenreinigungsmaschine sowie Bodenreinigungsmaschine mit einem Walzendeck
CN114947639A (zh) * 2022-05-13 2022-08-30 小窝智能(北京)科技有限公司 一种清洁设备
CN115299816B (zh) * 2022-08-16 2024-05-03 深圳惠优达科技有限公司 一种具有空气除湿功能的清洁机器人
DE102022124120A1 (de) 2022-09-20 2024-03-21 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit Becken und Verfahren zum Betreiben eines Bodenreinigungsgeräts

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR701008A (fr) * 1929-08-30 1931-03-10 Appareil pour le nettoyage des planchers
WO1995009557A1 (de) * 1993-10-04 1995-04-13 Kurt Zachhuber Multifunktionsmaschine für die bodenbearbeitung
US6210403B1 (en) 1993-10-07 2001-04-03 Sherwood Services Ag Automatic control for energy from an electrosurgical generator
DE4414683A1 (de) 1994-04-15 1995-10-19 Vorwerk Co Interholding Reinigungsgerät
US5657503A (en) * 1995-06-07 1997-08-19 Caruso; Steven Jerome Automated rotary mopping, waxing, and light sweeping systems
US6076226A (en) * 1997-01-27 2000-06-20 Robert J. Schaap Controlled self operated vacuum cleaning system
DE29910165U1 (de) * 1999-06-10 1999-10-14 Kreisz Laszlo Wischmodul einer mechanischen Kehr-/Wischkombination für die Bodenreinigung
AU2001281276A1 (en) * 2000-05-02 2001-11-12 Personal Robotics, Inc. Autonomous floor mopping apparatus
DE10242257C5 (de) 2001-09-14 2017-05-11 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Selbsttätig verfahrbares Bodenstaub-Aufsammelgerät, sowie Kombination eines derartigen Aufsammelgerätes und einer Basisstation
JP3641618B2 (ja) * 2002-05-02 2005-04-27 山崎産業株式会社 清掃器具

Also Published As

Publication number Publication date
JP4519140B2 (ja) 2010-08-04
EP1691657A1 (de) 2006-08-23
DE10357637A1 (de) 2005-07-07
ATE555708T1 (de) 2012-05-15
ES2547064T3 (es) 2015-10-01
WO2005055795A1 (de) 2005-06-23
ES2384618T3 (es) 2012-07-09
EP2436296A1 (de) 2012-04-04
CN1889881A (zh) 2007-01-03
JP2007513659A (ja) 2007-05-31
EP1691657B1 (de) 2012-05-02
EP2436296B1 (de) 2015-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006124525A (ru) Самоходный или перемещаемый мусороуборочный агрегат, а также комбинация мусороуборочного агрегата с базовой станцией
KR102401207B1 (ko) 표면 청소 장치
KR101115344B1 (ko) 맨 바닥면 습건식 청소기
US4654916A (en) Apparatus for cleaning hard surfaces
EP1753335B1 (en) Secondary introduction of fluid into vacuum system
CN112205930A (zh) 一种扫拖一体机器人的工作机站
US10188250B2 (en) Floor cleaning tool having a mechanically operated pump
US20120137464A1 (en) Mopping Machine
JP4896122B2 (ja) 硬質及び軟質床清掃ツール及び機械
US9877625B2 (en) Floor cleaning tool having a mechanically operated pump
CN112956962A (zh) 一种具有杀菌功能的扫地机器人
KR200398703Y1 (ko) 스팀 겸용 진공 청소기
JPH055058U (ja) 床面清掃車
US2043878A (en) Floor cleaning appliance
EP1857035A1 (en) Floor cleaning method and apparatus
US3543321A (en) Method and apparatus for washing floor coverings including carpets,rugs and the like
CN115104971A (zh) 自移动地面清洁装置
CN212052509U (zh) 一种环保工人用清洁推车
CN111938511A (zh) 电动吸尘装置
CN111603089A (zh) 自主型电动吸尘器
CN212591954U (zh) 一种清洁机器人的清洗站
CN218943175U (zh) 一种可调节的卫浴五金毛巾架
CN214342167U (zh) 一种扫拖一体机器人工作机站装置
SU1736424A1 (ru) Устройство дл протирки полов
CN210884057U (zh) 一种采矿运输皮带的清扫装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20090420