RU2006124525A - Самоходный или перемещаемый мусороуборочный агрегат, а также комбинация мусороуборочного агрегата с базовой станцией - Google Patents
Самоходный или перемещаемый мусороуборочный агрегат, а также комбинация мусороуборочного агрегата с базовой станцией Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006124525A RU2006124525A RU2006124525/12A RU2006124525A RU2006124525A RU 2006124525 A RU2006124525 A RU 2006124525A RU 2006124525/12 A RU2006124525/12 A RU 2006124525/12A RU 2006124525 A RU2006124525 A RU 2006124525A RU 2006124525 A RU2006124525 A RU 2006124525A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- collection unit
- garbage collection
- cleaning
- unit according
- combination
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
- A47L13/50—Auxiliary implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
- A47L11/292—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having rotary tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
- A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
- A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
- A47L13/26—Other cleaning devices with liquid supply arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
- A47L2201/028—Refurbishing floor engaging tools, e.g. cleaning of beating brushes
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Brushes (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
Claims (21)
1. Самоходный или перемещаемый мусороуборочный агрегат (1), содержащий щетку (6) для подметания и согласованный с ней сборник 9 для грязи, отличающийся устройством (10) для нанесения жидкости, которое расположено в направлении (r) движения позади щетки (6) для подметания, и расположенным позади него сзади устройством (17) для удаления влаги.
2. Мусороуборочный агрегат по п.1, отличающийся тем, что перед устройством (17) для удаления влаги расположен чистящий валик (15).
3. Мусороуборочный агрегат по п.2, отличающийся тем, что чистящий валик обтянут очищающей тканью(16) для очистки.
4. Мусороуборочный агрегат по п.2, отличающийся тем, что чистящий валик (15) представляет собой валик, снабженный щетиной.
5. Мусороуборочный агрегат по п.2, отличающийся тем, что чистящий валик (15) вращается с более высокой, по сравнению со скоростью перемещения мусороуборочного агрегата (1) относительной скоростью по отношению к полу (7).
6. Мусороуборочный агрегат по п.1, отличающийся тем, что устройство (10) для нанесения жидкости имеет ориентированную поперек направления (r) движения дозировочную щель (13).
7. Мусороуборочный агрегат по п.1, отличающийся тем, что подача жидкости происходит под воздействием силы тяжести.
8. Мусороуборочный агрегат по п.1, отличающийся тем, что подача жидкости осуществляется с помощью насоса.
9. Мусороуборочный агрегат по п.7 или 8, отличающийся тем, что количество подаваемой жидкости является регулируемым.
10. Мусороуборочный агрегат по п.1, отличающийся тем, что устройство (17) для удаления влаги представляет собой всасывающее устройство.
11. Мусороуборочный агрегат по п.1, отличающийся тем, что устройство (17) для удаления влаги выполнено в виде ткани (18) для вытирания.
12. Мусороуборочный агрегат по п.11, отличающийся тем, что ткань (18) для вытирания расположена с возможностью перемещения в окружном направлении.
13. Мусороуборочный агрегат по п.12, отличающийся тем, что из перемещающейся в окружном направлении ткани (18) для вытирания влага удаляется путем отжимания и выступающая при этом жидкость принимается сборником (21).
14. Мусороуборочный агрегат по п.1, отличающийся тем, что мусороуборочный агрегат (1) приводится в действие с помощью аккумулятора (22).
15. Комбинация мусороуборочного агрегата по п.1 в варианте выполнения в виде самоходного мусороуборочного агрегата (1) с базовой станцией (23), в которой мусороуборочный агрегат (1) содержится при неиспользовании, например, для подзарядки аккумуляторов (22), отличающаяся тем, что в базовой станции (23) предусмотрено очистительное устройство (31) для щетки (6) для подметания и/или для устройства (17) для удаления влаги.
16. Комбинация по п.15, отличающаяся тем, что предусмотрено очистительное устройство (31) для чистящего валика (15).
17. Комбинация по п.16, отличающаяся тем, что очистительное устройство (31) состоит из очистительной щетки (25).
18. Комбинация по п.17, отличающаяся тем, что очистительная щетка (25) в каждом случае частично погружена в очистительную жидкость(30) или может ею смачиваться.
19. Комбинация по п.16, отличающаяся тем, что очистительное устройство (31) расположено в основании приемной площадки базовой станции (23) для мусороуборочного агрегата (1).
20. Комбинация по п.15, отличающаяся тем, что в базовой станции (23) предусмотрен резервуар с запасом жидкости для заполнения бака (11) мусороуборочного агрегата (1).
21. Комбинация по п.15, отличающаяся тем, что в базовой станции (23) предусмотрен приемный резервуар для приема грязной воды.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10357637A DE10357637A1 (de) | 2003-12-10 | 2003-12-10 | Selbstfahrendes oder zu verfahrendes Kehrgerät sowie Kombination eines Kehrgeräts mit einer Basisstation |
DE10357637.1 | 2003-12-10 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006124525A true RU2006124525A (ru) | 2008-01-20 |
Family
ID=34638566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006124525/12A RU2006124525A (ru) | 2003-12-10 | 2004-12-07 | Самоходный или перемещаемый мусороуборочный агрегат, а также комбинация мусороуборочного агрегата с базовой станцией |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP2436296B1 (ru) |
JP (1) | JP4519140B2 (ru) |
CN (1) | CN1889881A (ru) |
AT (1) | ATE555708T1 (ru) |
DE (1) | DE10357637A1 (ru) |
ES (2) | ES2384618T3 (ru) |
RU (1) | RU2006124525A (ru) |
WO (1) | WO2005055795A1 (ru) |
Families Citing this family (147)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8788092B2 (en) | 2000-01-24 | 2014-07-22 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US7663333B2 (en) | 2001-06-12 | 2010-02-16 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US9128486B2 (en) | 2002-01-24 | 2015-09-08 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
JP2007530978A (ja) | 2004-03-29 | 2007-11-01 | エヴォリューション ロボティクス インコーポレイテッド | 反射光源を使用する位置推定方法および装置 |
KR101142564B1 (ko) | 2004-06-24 | 2012-05-24 | 아이로보트 코퍼레이션 | 자동 로봇 장치용의 원격 제어 스케줄러 및 방법 |
US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
DE602006014364D1 (de) | 2005-02-18 | 2010-07-01 | Irobot Corp | Autonomer oberflächenreinigungsroboter für nass- und trockenreinigung |
US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
ES2378138T3 (es) | 2005-12-02 | 2012-04-09 | Irobot Corporation | Movilidad de robot de cubrimiento |
ES2706729T3 (es) | 2005-12-02 | 2019-04-01 | Irobot Corp | Sistema de robot |
KR101074937B1 (ko) | 2005-12-02 | 2011-10-19 | 아이로보트 코퍼레이션 | 모듈형 로봇 |
EP2466411B1 (en) | 2005-12-02 | 2018-10-17 | iRobot Corporation | Robot system |
EP2013671B1 (en) | 2006-03-17 | 2018-04-25 | iRobot Corporation | Lawn care robot |
EP3031377B1 (en) * | 2006-05-19 | 2018-08-01 | iRobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
EP1980188B1 (en) | 2007-03-27 | 2012-11-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner with improved dust collector |
EP2574265B1 (en) | 2007-05-09 | 2015-10-14 | iRobot Corporation | Compact autonomous coverage robot |
DE102008061439A1 (de) | 2007-12-17 | 2009-07-09 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Saug-und/oder Kehrreinigungsgerät sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Geräts |
DE102009022269A1 (de) * | 2009-05-22 | 2010-11-25 | Airmatic Gesellschaft für Umwelt und Technik mbH | Abreinigungsverfahren und -vorrichtung |
CN101601564B (zh) * | 2009-06-15 | 2011-12-28 | 青岛科技大学 | 一种家用自动清洁器 |
DE102009024990B4 (de) | 2009-06-16 | 2022-06-23 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Elektrogerät mit einer Halterung für eine Fernbedienung |
JP2011032076A (ja) * | 2009-08-05 | 2011-02-17 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 乗客コンベアのステップ清掃器 |
DE102009052629A1 (de) | 2009-11-10 | 2011-05-12 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Roboters |
CN104127156B (zh) | 2010-02-16 | 2017-01-11 | 艾罗伯特公司 | 真空吸尘器毛刷 |
DE102010016208B4 (de) | 2010-03-30 | 2022-09-22 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Verfahren zum Auffinden einer Fernbedienung |
KR101483541B1 (ko) * | 2010-07-15 | 2015-01-19 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기, 메인터넌스 스테이션 그리고 이들을 가지는 청소시스템 |
KR101496913B1 (ko) * | 2010-11-03 | 2015-03-02 | 삼성전자 주식회사 | 로봇청소기와 자동배출 스테이션 및 이를 가지는 로봇청소기 시스템 |
ES2382531B8 (es) * | 2010-11-15 | 2013-03-22 | Nuove Eleganza International Holding Group | Sistema de limpieza de suelos. |
WO2012094617A2 (en) | 2011-01-07 | 2012-07-12 | Irobot Corporation | Evacuation station system |
JP2013198699A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Toshiba Corp | 電気掃除機およびその吸込口体 |
EP2741483B1 (de) | 2012-12-05 | 2022-01-26 | Vorwerk & Co. Interholding GmbH | Verfahrbares Reinigungsgerät sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen |
CN104771112B (zh) * | 2014-01-14 | 2018-04-24 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种清洁机器人 |
CN104771113A (zh) * | 2014-01-14 | 2015-07-15 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种清洁机器人 |
CN104799771B (zh) * | 2014-01-23 | 2017-12-26 | 杭州崇特机器人技术有限公司 | 扫拖地机 |
JP2015163151A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-10 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 自走式清掃装置 |
CN111273666B (zh) | 2014-03-31 | 2023-10-24 | 美国iRobot公司 | 一种用于机器人草坪割草的操作者反馈单元及方法 |
DE102014106975A1 (de) | 2014-05-16 | 2015-11-19 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Selbsttätig verfahrbares Reinigungsgerät |
JP6335050B2 (ja) * | 2014-07-04 | 2018-05-30 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除機 |
DE102014110265A1 (de) | 2014-07-22 | 2016-01-28 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Verfahren zur Reinigung oder Bearbeitung eines Raumes mittels eines selbsttätig verfahrbaren Gerätes |
DE102014111217A1 (de) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Bodenreinigungsgerät zur Trocken- und Feuchtreinigung sowie Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Bodenreinigungsgerätes |
US9516806B2 (en) | 2014-10-10 | 2016-12-13 | Irobot Corporation | Robotic lawn mowing boundary determination |
US9510505B2 (en) | 2014-10-10 | 2016-12-06 | Irobot Corporation | Autonomous robot localization |
US9788698B2 (en) | 2014-12-10 | 2017-10-17 | Irobot Corporation | Debris evacuation for cleaning robots |
US9420741B2 (en) | 2014-12-15 | 2016-08-23 | Irobot Corporation | Robot lawnmower mapping |
US9538702B2 (en) | 2014-12-22 | 2017-01-10 | Irobot Corporation | Robotic mowing of separated lawn areas |
ES2829919T3 (es) | 2014-12-24 | 2021-06-02 | Irobot Corp | Estación de evacuación |
US9770151B2 (en) * | 2015-01-08 | 2017-09-26 | Dongguan Pheaton Electronic Technology Co., Ltd. | Cleaning appliance |
DE102015108534A1 (de) * | 2015-05-29 | 2016-12-01 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Reinigungsgerät mit einer Reinigungswalze |
CN104921669A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-09-23 | 深圳市斯加旺科技开发有限公司 | 一种地面清理机 |
DE102015109952A1 (de) * | 2015-06-22 | 2016-12-22 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Reinigungsgerät zur Einwirkung auf eine zu reinigende Fläche |
US9462920B1 (en) | 2015-06-25 | 2016-10-11 | Irobot Corporation | Evacuation station |
US11115798B2 (en) | 2015-07-23 | 2021-09-07 | Irobot Corporation | Pairing a beacon with a mobile robot |
CN108354523A (zh) * | 2015-12-22 | 2018-08-03 | 常州爱上学教育科技有限公司 | 一种扫地机的工作方法 |
US10021830B2 (en) | 2016-02-02 | 2018-07-17 | Irobot Corporation | Blade assembly for a grass cutting mobile robot |
US10459063B2 (en) | 2016-02-16 | 2019-10-29 | Irobot Corporation | Ranging and angle of arrival antenna system for a mobile robot |
CN105832253A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-10 | 黑龙江真美广播通讯器材有限公司 | 一种智能家用清扫装置 |
DE102017109882A1 (de) * | 2016-05-08 | 2017-11-09 | ADLATUS Robotics GmbH | Servicestation für mobile Roboter |
KR20190087453A (ko) * | 2016-11-08 | 2019-07-24 | 옵티머스 라이센싱 아게 | 통합형 수술실 조명 및 환자 보온 시스템 - 설계 및 컴포넌트들 |
CN109316136B (zh) * | 2016-12-16 | 2021-07-27 | 云鲸智能科技(东莞)有限公司 | 用于清洁机器人系统的基站 |
CN106618392B (zh) * | 2016-12-16 | 2019-02-26 | 云鲸智能科技(东莞)有限公司 | 清洁机器人和清洁机器人系统 |
MY197515A (en) * | 2016-12-16 | 2023-06-19 | Yunjing Intelligence Tech Dongguan Co Ltd | Base station and cleaning robot system |
CN112656319A (zh) * | 2016-12-16 | 2021-04-16 | 云鲸智能科技(东莞)有限公司 | 基站和清洁机器人系统 |
CN106510556B (zh) * | 2016-12-16 | 2022-05-06 | 云鲸智能科技(东莞)有限公司 | 清洁机器人和清洁机器人系统 |
DE102017100366A1 (de) | 2017-01-10 | 2018-07-12 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Bodenbearbeitungsgerätes |
CN106859508A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-20 | 海宁市乔斯特新能源有限公司 | 一种家庭用玻璃瓷砖清洁设备 |
WO2018162092A1 (de) * | 2017-03-08 | 2018-09-13 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Selbstfahrendes und selbstlenkendes bodenreinigungsgerät |
CN108720744A (zh) * | 2017-04-18 | 2018-11-02 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种清洁机器人基站及清洁机器人系统 |
DE102017208964B4 (de) | 2017-05-29 | 2021-02-18 | BSH Hausgeräte GmbH | Ringförmiger Saugmund für ein Bodenreinigungsgerät |
CN107080500B (zh) * | 2017-06-16 | 2022-07-26 | 杭州匠龙机器人科技有限公司 | 智能清洁机器人系统 |
CN107080502B (zh) * | 2017-06-16 | 2022-06-24 | 曲阜信多达智能科技有限公司 | 智能清洁机器人系统 |
US11470774B2 (en) | 2017-07-14 | 2022-10-18 | Irobot Corporation | Blade assembly for a grass cutting mobile robot |
DE102017118226A1 (de) | 2017-08-10 | 2019-02-14 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Bodenbearbeitungsgerät mit mehreren Tanks zur Bevorratung von Flüssigkeit |
DE102017120723A1 (de) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Reinigungsmaschinen-Station für eine Reinigungsmaschine, Reinigungsmaschine und Kombination aus Reinigungsmaschinen-Station und Reinigungsmaschine |
DE102017120759A1 (de) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, Bodenreinigungssystem und Verfahren zum Reinigen einer Bodenfläche |
DE102017120736A1 (de) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Behältereinrichtung für ein Bodenreinigungsgerät und Bodenreinigungsgerät |
EP3991624A1 (en) * | 2017-09-11 | 2022-05-04 | SharkNinja Operating LLC | Cleaning device |
US11426038B2 (en) | 2017-09-11 | 2022-08-30 | Sharkninja Operating Llc | Cleaning device |
CN208973678U (zh) * | 2017-09-19 | 2019-06-14 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 防潮垫和智能清洁系统 |
CN108042053B (zh) * | 2017-11-27 | 2020-10-30 | 阜阳市顺亚智能设备有限公司 | 一种扫地机及扫地机控制方法 |
WO2019104692A1 (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 智能清洁装置及智能清洁系统 |
CN107951448B (zh) * | 2017-11-30 | 2020-04-14 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 智能清洁装置及智能清洁系统 |
CN108030445B (zh) * | 2017-12-11 | 2020-11-06 | 淮北达驰电气科技有限公司 | 一种多功能室内智能扫地机器人 |
GB2570776B (en) * | 2017-12-22 | 2022-05-04 | Bissell Inc | Robotic cleaner with sweeper and rotating dusting pads |
WO2019184616A1 (zh) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | 山西嘉世达机器人技术有限公司 | 擦洗机器人 |
CN111565613A (zh) * | 2018-06-08 | 2020-08-21 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 清洁机器人及其控制方法、清洁机器人系统 |
CN110710931A (zh) * | 2018-07-13 | 2020-01-21 | 上海楠木机器人科技有限公司 | 一种清洁机器人及自动清洗方法 |
CN110811432B (zh) * | 2018-08-09 | 2023-12-15 | 蒋春燕 | 清洁装置、清洁机、专用垃圾箱及以及工作方法 |
JP2020036748A (ja) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除装置 |
WO2020092869A1 (en) | 2018-11-01 | 2020-05-07 | Sharkninja Operating Llc | Cleaning device |
US11426044B1 (en) | 2018-12-18 | 2022-08-30 | Sharkninja Operating Llc | Cleaning device |
WO2020132032A1 (en) | 2018-12-18 | 2020-06-25 | Sharkninja Operating Llc | Cleaning device |
EP3669738B1 (en) * | 2018-12-21 | 2023-05-10 | Ningbo Fujia Industrial Co., Ltd. | Automated floor cleaning apparatus |
CN109528100A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-29 | 宁波富佳实业股份有限公司 | 一种用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座 |
JP2020130642A (ja) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 自律型電気掃除機 |
DE102019109298A1 (de) * | 2019-04-09 | 2020-10-15 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Reinigungsmaschinen-Station für eine Reinigungsmaschine, Reinigungsmaschine, Kombination aus Reinigungsmaschinen-Station und Reinigungsmaschine und Verfahren |
DE102019109946A1 (de) * | 2019-04-15 | 2020-10-15 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Reinigungsmaschine mit Gelenkeinrichtung und Reinigungsmaschine mit Antriebseinrichtung |
ES2956793T3 (es) | 2019-04-18 | 2023-12-28 | Vorwerk Co Interholding | Procedimiento de funcionamiento de un sistema de limpieza, estación base y dispositivo de filtración |
DE102019116294A1 (de) * | 2019-06-14 | 2020-12-17 | Norbert Werner | Selbstreinigende Bodenreinigungsmaschine |
WO2021020678A1 (ko) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 |
US20210030232A1 (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | Lg Electronics Inc. | Cleaner |
KR20210015602A (ko) * | 2019-07-31 | 2021-02-10 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 |
CN112515540B (zh) * | 2019-08-27 | 2022-08-26 | 美智纵横科技有限责任公司 | 清洁装置 |
CN214104326U (zh) * | 2019-09-29 | 2021-09-03 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 驱动轮模组及自移动机器人 |
US11452414B2 (en) | 2019-10-31 | 2022-09-27 | Sharkninja Operating Llc | Replacement head for a vacuum |
US11219345B2 (en) | 2019-10-31 | 2022-01-11 | Sharkninja Operating Llc | Replacement head for a vacuum |
US11266283B2 (en) | 2019-10-31 | 2022-03-08 | Sharkninja Operating Llc | Replacement head for a vacuum |
ES2827235B2 (es) * | 2019-11-20 | 2022-07-06 | Cecotec Res And Development | Sistema de limpieza de los medios de fregado de un aparato auto-desplazable de limpieza |
CN110916579A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-27 | 追创科技(苏州)有限公司 | 一种能够对擦地机进行补水的清洁坞 |
CN110974093B (zh) * | 2019-12-19 | 2024-04-12 | 追创科技(苏州)有限公司 | 一种清洁、补水两用式清洁坞 |
US11179014B2 (en) | 2020-02-19 | 2021-11-23 | Sharkninja Operating Llc | Cleaning device system and method for use |
WO2021194945A1 (en) * | 2020-03-22 | 2021-09-30 | Ecolab Usa Inc. | Docking station with undercarriage cleaning functionality for floor cleaning machine |
CN113576316A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 添可智能科技有限公司 | 一种托盘及清洁装置系统 |
CN111973071B (zh) * | 2020-08-11 | 2022-05-24 | 无锡清易智慧科技有限公司 | 一种扫地机基座选择方法、装置、存储介质及设备 |
CN114424907A (zh) * | 2020-10-29 | 2022-05-03 | 深圳市普森斯科技有限公司 | 多功能服务站和扫地机器人系统 |
GB2613269B (en) * | 2020-12-17 | 2023-11-22 | Dyson Technology Ltd | Floor cleaner dock |
EP4059396A1 (en) * | 2021-03-17 | 2022-09-21 | Koninklijke Philips N.V. | Cleaning head for a wet vacuum cleaner |
DE102021107439A1 (de) | 2021-03-24 | 2022-09-29 | RobArt GmbH | Autonomer, mobiler roboter und servicestation |
DE102021203332B3 (de) | 2021-04-01 | 2022-03-24 | BSH Hausgeräte GmbH | Vorrichtung zur Reinigung eines Bodentuchs |
CN113545717A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-10-26 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 机器人基站、基站的基座模块及机器人系统 |
DE102021134463A1 (de) | 2021-12-23 | 2023-07-13 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Flächenreinigungsmaschine mit gekrümmtem Abstreifelement |
DE102021134612A1 (de) | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenreinigungsmaschine mit mindestens einem Abstützelement |
DE102021134577A1 (de) | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenreinigungsmaschine mit Trittlasche und Verfahren zur Abnahme einer Schmutzfluidtankeinrichtung von einem Reinigungskopf |
DE102021134552A1 (de) | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenreinigungsmaschine mit Schwenkgelenk und Verfahren zum Betreiben einer Bodenreinigungsmaschine |
DE102022102924A1 (de) | 2022-02-08 | 2023-08-10 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenreinigungsgerät mit beweglichem Abstreifelement |
WO2023151833A1 (de) | 2022-02-08 | 2023-08-17 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenreinigungsgerät mit kehreinrichtung und verfahren zum betreiben eines bodenreinigungsgeräts |
DE102022133009A1 (de) | 2022-02-08 | 2023-08-10 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenreinigungsgerät mit Drehlagereinrichtung mit Widerlager |
DE102022102918A1 (de) | 2022-02-08 | 2023-08-10 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenreinigungsgerät mit Kassette |
DE202022101314U1 (de) | 2022-02-08 | 2022-06-20 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenreinigungsgerät mit Schmutzfluid-Tank |
WO2023152163A1 (de) | 2022-02-08 | 2023-08-17 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenreinigungsgerät mit drehlagereinrichtung mit widerlager |
DE202022101313U1 (de) | 2022-02-08 | 2022-06-20 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenreinigungsgerät mit beweglichem Abstreifelement |
DE102022102937A1 (de) | 2022-02-08 | 2023-08-10 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenreinigungsgerät mit Schmutzfluid-Tank |
DE202022101312U1 (de) | 2022-02-08 | 2022-06-20 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenreinigungsgerät mit Kassette |
DE102022111606A1 (de) * | 2022-05-10 | 2023-11-16 | Hako Gmbh | Walzendeck für eine Bodenreinigungsmaschine sowie Bodenreinigungsmaschine mit einem Walzendeck |
CN114947639A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-08-30 | 小窝智能(北京)科技有限公司 | 一种清洁设备 |
CN115299816B (zh) * | 2022-08-16 | 2024-05-03 | 深圳惠优达科技有限公司 | 一种具有空气除湿功能的清洁机器人 |
DE102022124120A1 (de) | 2022-09-20 | 2024-03-21 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenreinigungsgerät mit Becken und Verfahren zum Betreiben eines Bodenreinigungsgeräts |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR701008A (fr) * | 1929-08-30 | 1931-03-10 | Appareil pour le nettoyage des planchers | |
WO1995009557A1 (de) * | 1993-10-04 | 1995-04-13 | Kurt Zachhuber | Multifunktionsmaschine für die bodenbearbeitung |
US6210403B1 (en) | 1993-10-07 | 2001-04-03 | Sherwood Services Ag | Automatic control for energy from an electrosurgical generator |
DE4414683A1 (de) | 1994-04-15 | 1995-10-19 | Vorwerk Co Interholding | Reinigungsgerät |
US5657503A (en) * | 1995-06-07 | 1997-08-19 | Caruso; Steven Jerome | Automated rotary mopping, waxing, and light sweeping systems |
US6076226A (en) * | 1997-01-27 | 2000-06-20 | Robert J. Schaap | Controlled self operated vacuum cleaning system |
DE29910165U1 (de) * | 1999-06-10 | 1999-10-14 | Kreisz Laszlo | Wischmodul einer mechanischen Kehr-/Wischkombination für die Bodenreinigung |
AU2001281276A1 (en) * | 2000-05-02 | 2001-11-12 | Personal Robotics, Inc. | Autonomous floor mopping apparatus |
DE10242257C5 (de) | 2001-09-14 | 2017-05-11 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Selbsttätig verfahrbares Bodenstaub-Aufsammelgerät, sowie Kombination eines derartigen Aufsammelgerätes und einer Basisstation |
JP3641618B2 (ja) * | 2002-05-02 | 2005-04-27 | 山崎産業株式会社 | 清掃器具 |
-
2003
- 2003-12-10 DE DE10357637A patent/DE10357637A1/de not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-12-07 WO PCT/EP2004/053303 patent/WO2005055795A1/de active Application Filing
- 2004-12-07 CN CNA2004800369059A patent/CN1889881A/zh active Pending
- 2004-12-07 AT AT04804702T patent/ATE555708T1/de active
- 2004-12-07 JP JP2006543540A patent/JP4519140B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-07 EP EP11196159.5A patent/EP2436296B1/de not_active Not-in-force
- 2004-12-07 ES ES04804702T patent/ES2384618T3/es active Active
- 2004-12-07 ES ES11196159.5T patent/ES2547064T3/es active Active
- 2004-12-07 EP EP04804702A patent/EP1691657B1/de not_active Not-in-force
- 2004-12-07 RU RU2006124525/12A patent/RU2006124525A/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4519140B2 (ja) | 2010-08-04 |
EP1691657A1 (de) | 2006-08-23 |
DE10357637A1 (de) | 2005-07-07 |
ATE555708T1 (de) | 2012-05-15 |
ES2547064T3 (es) | 2015-10-01 |
WO2005055795A1 (de) | 2005-06-23 |
ES2384618T3 (es) | 2012-07-09 |
EP2436296A1 (de) | 2012-04-04 |
CN1889881A (zh) | 2007-01-03 |
JP2007513659A (ja) | 2007-05-31 |
EP1691657B1 (de) | 2012-05-02 |
EP2436296B1 (de) | 2015-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2006124525A (ru) | Самоходный или перемещаемый мусороуборочный агрегат, а также комбинация мусороуборочного агрегата с базовой станцией | |
KR102401207B1 (ko) | 표면 청소 장치 | |
KR101115344B1 (ko) | 맨 바닥면 습건식 청소기 | |
US4654916A (en) | Apparatus for cleaning hard surfaces | |
EP1753335B1 (en) | Secondary introduction of fluid into vacuum system | |
CN112205930A (zh) | 一种扫拖一体机器人的工作机站 | |
US10188250B2 (en) | Floor cleaning tool having a mechanically operated pump | |
US20120137464A1 (en) | Mopping Machine | |
JP4896122B2 (ja) | 硬質及び軟質床清掃ツール及び機械 | |
US9877625B2 (en) | Floor cleaning tool having a mechanically operated pump | |
CN112956962A (zh) | 一种具有杀菌功能的扫地机器人 | |
KR200398703Y1 (ko) | 스팀 겸용 진공 청소기 | |
JPH055058U (ja) | 床面清掃車 | |
US2043878A (en) | Floor cleaning appliance | |
EP1857035A1 (en) | Floor cleaning method and apparatus | |
US3543321A (en) | Method and apparatus for washing floor coverings including carpets,rugs and the like | |
CN115104971A (zh) | 自移动地面清洁装置 | |
CN212052509U (zh) | 一种环保工人用清洁推车 | |
CN111938511A (zh) | 电动吸尘装置 | |
CN111603089A (zh) | 自主型电动吸尘器 | |
CN212591954U (zh) | 一种清洁机器人的清洗站 | |
CN218943175U (zh) | 一种可调节的卫浴五金毛巾架 | |
CN214342167U (zh) | 一种扫拖一体机器人工作机站装置 | |
SU1736424A1 (ru) | Устройство дл протирки полов | |
CN210884057U (zh) | 一种采矿运输皮带的清扫装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20090420 |