CN114947639A - 一种清洁设备 - Google Patents
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Abstract
根据本发明的实施例提供一种清洁设备，包括机体、清水箱、污水箱和滚刷，清水箱和污水箱设置在机体内，滚刷设置在机体下方，滚刷包括滚轴和设置在滚轴上的刷毛，滚刷一侧由滚刷电机带动旋转，其中，滚刷刷毛长至少为15mm。根据本发明的实施例提供一种清洁设备通过对滚刷参数的优化能够实现更优的清洁效果，提高清洁效率，提升用户体验。
Description
技术领域
本申请属于表面清洁技术领域，具体而言涉及一种清洁设备。
背景技术
随着现代生活节奏越来越快，人们的工作压力日益增长，早出晚归的现象频繁出现，导致很少能腾出时间进行地面清洁，故而市面上出现了智能清洁设备用以清理家庭卫生。智能清洁设备通常是通过电动滚刷清洁地面，但是滚刷的转速，刷毛的设置等对清洁效果和清洁效率有很大的影响。另外，在湿式清洁设备中，滚刷吸水能力、甩水能力等对清洁效果和清洁效率有很大的影响。
发明内容
鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种清洁设备，通过对滚刷参数的优化能够实现更优的清洁效果，提高清洁效率，提升用户体验。
根据本发明的实施例提供一种清洁设备，包括机体、清水箱、污水箱和滚刷，清水箱和污水箱设置在机体内，滚刷设置在机体下方，滚刷包括滚轴和设置在滚轴上的刷毛，滚刷一侧由滚刷电机带动旋转，其中，滚刷刷毛长至少为15mm。
进一步地，所述滚刷转速是1000转至1600转。
进一步地，所述清洁设备还包括清水管路和污水管路，所述清水箱内的清水通过清水管路输送至滚刷，清洁后的污水通过污水管路输送至污水箱，在一个清洁周期结束后，污水箱内回收的污水的体积与清水箱内初始清水体积之间的比率大于90％。
进一步地，所述滚刷电机的电流小于清洁设备总电流的一半。
进一步地，所述滚轴的直径是25mm至33mm。
进一步地，在一个清洁周期结束后，所述滚刷的重量增加小于20％。
进一步地，所述滚刷刷毛的材质为涤纶。
进一步地，滚刷刷毛长15mm，滚刷刷毛吃地深度为1mm至3mm。
进一步地，所述清水箱内的清水通过清水管路输送的速率为27ml/min至33mm/min。
进一步地，所述清洁设备还包括风机，风机设置在机体内并与污水管路连通。
本发明提供地清洁设备至少能够实现提升清洁效果和提高清洁效率之一。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的清洁设备的结构示意图；
图2为本发明提供的清洁设备的结构示意图，去掉滚刷刷毛的状态；
图3为本发明提供的清洁设备的剖视示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
本发明的实施例提供一种清洁设备，清洁设备包括机体10、清水箱20、污水箱30和滚刷40，清水箱20和污水箱30设置在机体10内，滚刷40设置在机体10下方。机体10的下方设置有滚刷腔11，滚刷40设置在滚刷腔11内，滚刷腔内设置吸口12，滚刷设置在吸口12处。滚刷40包括滚轴41和设置在滚轴上的刷毛42，滚轴41的一侧与滚刷电机连接，滚刷电机转动从而带动滚刷40旋转。滚刷40上的刷毛42与待清洁表面接触从而进行清洁工作。在机体10的内部还设置有与清水箱20连接的清水泵(未示出)，与污水箱30连通的风机60。在进行清洁工作时，清水箱20内的清水由清水泵通过清水管路输送至滚刷40，滚刷40在滚刷电机的带动下旋转对待清洁表面进行清洁，风机60在吸口12处形成负压，从而使得清洁后的污水通过污水管路输送至污水箱30。
清洁设备还包括设置在机体10内的电池50，电池50为机体10内的多个用电原件供电，机体10内的用电原件包括，例如，风机、清水泵、行走轮电机、滚刷电机等。在一个优选实施例中，清洁设备可包括与其配套使用的基站，基站与市政电源连接。当机体10内电池50的电量低于阈值时，清洁设备会返回基站充电。充电会需要花费比较长的时间，通常会大于两小时。理想的是，清洁设备在电池电量变低之前能够完成清扫工作，这就希望清洁设备在保证清洁效率的情况下，其内部的用电部件更少的消耗电流。由于滚刷是接触待清洁表面，并且与待清洁表面形成一定的摩擦力，而滚刷是由滚刷电机驱动旋转，滚刷刷毛与待清洁表面之间形成一定地挤压，当地面污渍增加或清洁模式变化的情况下，滚刷与地面摩擦力会增加，则对待清洁表面的污渍清洁效果会更好，但会由此滚刷电机电流增加，消耗更多的电量，降低清洁设备的工作时长。可以理解的是，选择更长更密集的刷毛，会增加滚刷与地面的摩擦力，提高清洁效果，但由此会增加电机电流，降低设备工作时长。因此，需要优化滚刷刷毛和滚刷轴直径的选择。
另外，在湿式清洁设备中，由于是向待清洁表面或者滚刷处注入清水，清洁后回收污水，那么不期望在待清洁表面残留过多的污水。并且，由于滚刷清洁地面之后，滚刷自身会残留一部分水。期望的是，清洁任务完成后，在待清洁表面和滚刷上残留的污水尽可能少。这与滚刷转速有直接关系。提高滚刷转速会直接减少在待清洁表面残留的污水和滚刷自身残留的污水，但与此同时会增加滚刷电机的电流，并且过高的滚刷转速对与之连接的齿轮箱造成挑战。滚刷转速过高，齿轮箱的使用寿命会降低。因此，需要对滚刷转速进行优化。
根据上述分析，本公开的实施例中进行了多项测试，前期经过经验和实验，确定滚刷刷毛材质为涤纶，涤纶密度为96768fil/cm+21504fil/cm2。在此基础上验证，刷毛长度、滚轴直径和滚刷转速之间的最优关系。
如表1至表2所示，通过在待清洁表面布置酱油等常见污渍，测试不同滚刷刷毛长度和不同滚刷转速，滚轴的旋转轴线与待清洁表面之间不同距离，不同滚轴直径的情况下，对地面的清洁程度、清洁后的污水回收率以及滚刷电机电流的影响。在清洁设备领域，滚刷刷毛通常具有两种模式，长毛和短毛，经过前期预实验之后，确定两种刷毛和滚轴组合，如表1所示，短毛：刷毛长度5mm，滚轴直径40mm。中毛：刷毛长度13mm，滚轴直径25mm。长毛：刷毛长度15mm，滚轴直径25mm。
表1
表2中示出了在滚刷处设置刮除滚刷中残余污水的刮条，不同刷毛的实验结果，污水回收率较低，电流较大。如下：
表2
在表3中，去除刮条后，不同刷毛的实验结果，可以证明在长毛的情况下对污水回收率和电流的控制优于短毛。如下：
表3
表3中进一步对长毛滚刷进行测试，相对表2增加了转速测试。
表4
根据表1和表2的测试数据可判断，滚刷刷毛长至少为15mm，滚轴直径是25mm，滚刷转速是大于900转。在这一范围内能够获得更好的清洁效果和更高的污水回收率。
滚刷无法在低转速下形成足够的离心力，导致滚刷刷毛内部的污水一直处于饱和状态，机器运行中喷头持续注水，会有更多的水遗留在地面上。
表5
清水箱内的清水通过清水管路输送的速率为27ml/min至30mm/min。在实验中，在使用15mm植毛的情况下，滚刷轴直径上限≤33mm；超过上限之后，齿轮箱和电机会出现故障或运行电流过高。
在一个清洁周期结束后，污水箱内回收的污水的体积与清水箱内初始清水体积之间的比率接近90％或者更高，可获得比较好的用户体验。
经过测算，清洁设备内部用电元件总电流为2.5A，滚刷电机消耗在1.25A以下，可保证清洁设备可清洁完成全屋。滚刷电机的电流小于清洁设备总电流的一半。在一个清洁周期结束后，所述滚刷的重量增加尽可能小，小于20％甚至更低，意味着滚刷内残余的污水较少，可获得较好的用户体验。
以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种清洁设备，其特征在于，包括机体、清水箱、污水箱和滚刷，清水箱和污水箱设置在机体内，滚刷设置在机体下方，滚刷包括滚轴和设置在滚轴上的刷毛，滚刷一侧由滚刷电机带动旋转，其中，滚刷刷毛长至少为15mm。
2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷转速是1000转至1600转。
3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括清水管路和污水管路，所述清水箱内的清水通过清水管路输送至滚刷，清洁后的污水通过污水管路输送至污水箱，在一个清洁周期结束后，污水箱内回收的污水的体积与清水箱内初始清水体积之间的比率大于90％。
4.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷电机的电流小于清洁设备总电流的一半。
5.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚轴的直径是25mm至33mm。
6.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，在一个清洁周期结束后，所述滚刷的重量增加小于20％。
7.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷刷毛的材质为涤纶。
8.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，滚刷刷毛长15mm，滚刷刷毛吃地深度为1mm至3mm。
9.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清水箱内的清水通过清水管路输送的速率为27ml/min至33mm/min。
10.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括风机，风机设置在机体内并与污水管路连通。
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