CN114557644B - 一种清洁机以及清洁机的自清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁机以及清洁机的自清洁方法，清洁机包括清洁主体和底座，当对滚刷进行清洁时，将清洁主体放置在底座上，滚刷清洁槽与滚刷的底部对应，抽吸槽与抽吸口对应；其中，在流体供应组件向处于旋转状态的滚刷喷液后，滚刷上的至少部分固体垃圾进入垃圾收集区，同时产生的至少部分污液通过间隙进入抽吸槽，通过抽吸口转移至污液收集区；本发明在对滚刷进行清洁时，实现了固体垃圾和污液的分离，明显有利于滚刷的自清洁效果。

Description

一种清洁机以及清洁机的自清洁方法

技术领域

本发明属于清洁技术领域，具体涉及了一种清洁机，本发明还涉及了一种清洁机的清洁方法。

背景技术

随着科技的不断进步和发展，人们也对生活水平有了更高的期待。清洁作为人们生活中必不可少的日常事务，因此具有自动清洁功能的清洁机也成为人们必备的日常清洁工具。

现有的清洁机在进行地面清洁工作时，通常利用滚刷与待清洁的地面进行滚动接触、擦拭，进而实现对地面的清洁效果。随着清洁工作时间的增加，滚刷上不可避免地会粘附污物，为了确保清洁质量，需要对滚刷进行清洁。传统的滚刷清洁方法是将滚刷从清洁机上拆卸，然后放置于清洁池中进行清洁，操作繁琐，降低了用户的体验感。

为了解决该技术问题，目前已有一些技术提出在清洁机的充电底座上设置与滚刷对应的清洁槽结构，在滚刷的自清洁过程中，同时开启水泵和滚刷电机，实现对滚刷的快速自清洁效果，然后开启抽吸电机，将清洁槽内的污液全部抽吸集中转移至污液盒内。然而该技术方案会导致滚刷自清洁时的固体垃圾和液体污液无法实现分离，最终造成清洁机无法实现固、液体垃圾的分类存放。

为此，本申请人希望寻求技术方案对以上技术问题进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种清洁机，在对滚刷进行清洁时，实现了固体垃圾和污液的分离。

本发明的目的还在于提供一种清洁机的清洁方法，通过提出特定的清洁步骤方案，明显有利于滚刷的自清洁效果。

本发明采用的技术方案如下：

一种清洁机，包括清洁主体和底座，所述清洁主体包括安装在壳体上且通过滚刷电机驱动旋转的滚刷，以及用于喷液的流体供应组件；

所述壳体上分别设有与所述滚刷对应设置的垃圾收集区，以及与所述垃圾收集区呈分隔设置的抽吸通道，所述抽吸通道连接污液收集区，且其一端与抽吸源连接，另一端通过抽吸口与外部连通；

所述底座上分别设有滚刷清洁槽和抽吸槽；当对滚刷进行清洁时，将清洁主体放置在所述底座上，所述滚刷清洁槽与滚刷的底部对应，所述抽吸槽与抽吸口对应；其中，在流体供应组件向处于旋转状态的滚刷喷液后，滚刷上的至少部分固体垃圾进入所述垃圾收集区，同时产生的至少部分污液通过间隙进入抽吸槽，通过抽吸口转移至所述污液收集区。

优选地，位于所述垃圾收集区与滚刷后端之间的壳体设有收集引导面，在远离所述滚刷的收集引导面一侧的壳体底部设有所述抽吸口；当所述清洁主体放置在所述底座上时，所述收集引导面的底部位于所述滚刷清洁槽与抽吸槽之间，避免固体垃圾进入抽吸槽，且所述底座与壳体之间形成所述间隙，用于污液进入抽吸槽。

优选地，所述壳体的底部安装有可与地面过盈接触的刮条，所述刮条与所述收集引导面对应间隔配合形成所述抽吸口。

优选地，所述清洁主体设有气液分离中转仓，所述气液分离中转仓连接在所述抽吸通道与所述污液收集区之间。

优选地，所述壳体包括可相对摆动安装的操纵壳体以及与安装有所述滚刷的地面壳体；所述垃圾收集区和所述抽吸口分别设置在所述地面壳体上；所述流体供应组件包括储液盒、流体通道以及流体出口，所述储液盒通过流体通道与所述流体出口连接，其中，所述储液盒安装在所述操纵壳体上，所述流体出口安装在所述地面壳体上，用于向所述滚刷进行喷液。

优选地，所述污液收集区设置在所述操纵壳体或所述地面壳体上；其中，当所述污液收集区设置在所述地面壳体上时，所述污液收集区与所述垃圾收集区呈分体设置或呈一体间隔设置。

优选地，所述滚刷包括采用滚刷电机驱动且可相对旋转地安装在壳体上的驱动辊，所述驱动辊外周包覆有用于与地面柔性接触的清洁纤维。

一种清洁机的自清洁方法，所述清洁机包括清洁主体和底座，所述清洁主体包括设置在壳体上的滚刷和抽吸口，将清洁机的清洁主体放置在底座上，所述底座分别设有与所述滚刷对应的滚刷清洁槽以及与所述抽吸口对应的抽吸槽；所述底座与壳体之间形成用于抽吸槽和滚刷清洁槽连通的间隙；所述自清洁方法包括如下自清洁步骤：

S11)、开启滚刷电机驱动滚刷旋转后，使得滚刷上的清洁纤维受到离心拉直作用变为蓬松状态；

S12)、开启流体供应组件向滚刷喷液，使得滚刷上的清洁纤维被液体润湿清洗，产生的污液在滚刷清洁槽内汇集；

S13)、开启抽吸源，至少部分污液从滚刷清洁槽通过所述间隙进入所述抽吸槽，并通过抽吸口将位于抽吸槽内的污液转移至污液收集区。

优选地，在所述自清洁步骤后还包括脱水步骤：

S21)、流体供应组件停止向滚刷喷液；提高所述滚刷的旋转速度，实现对滚刷的脱水，脱水时产生的液体通过抽吸口转移至污液收集区；

S22)、关闭滚刷电机；

S23)、关闭抽吸源。

优选地，所述自清洁步骤还包括至少1个再次清洁程序，所述再次清洁程序包括如下步骤：

S14)、在所述步骤S13)后，流体供应组件停止向滚刷喷液；

S15)、关闭抽吸源；

S16)、按顺序执行步骤S11)、步骤S12)和步骤S13)。

本申请还提出了一种清洁机的底座，所述清洁机包括清洁主体和底座，所述清洁主体包括设置在壳体上的滚刷和抽吸口，包括用于限位放置清洁机的底座体，所述底座体上分别设有滚刷清洁槽和抽吸槽，所述滚刷清洁槽与滚刷的底部对应，所述抽吸槽与抽吸口对应。

优选地，所述滚刷清洁槽呈弧型形状。

优选地，所述滚刷清洁槽和抽吸槽之间设有呈弧型形状的间隔部，利于与清洁机的底部形成间隙。

优选地，所述滚刷清洁槽的槽深大于所述抽吸槽的槽深。

优选地，所述滚刷清洁槽与抽吸槽之间设有若干呈间隔分布的导流道，所述导流道从靠近抽吸槽的滚刷清洁槽一侧延伸至所述抽吸槽。

优选地，所述导流道与滚刷的轴向呈垂直分布。

优选地，所述底座体上设有第一电触件，所述清洁主体设有与所述第一电触件选择性电连接的第二电触件，所述第二电触件与清洁主体的电池包电连接；当第二电触件与所述第一电触件电连接时，形成所述电池包的充电电路。

优选地，所述第一电触件采用插针模块，所述第二电触件采用与所述插针模块进行插接配合的充电口。

优选地，一种清洁机，包括清洁主体和底座，所述底座采用如上所述的底座。

优选地，所述清洁主体包括安装在壳体上且通过滚刷电机驱动旋转的滚刷，以及用于喷液的流体供应组件；

所述壳体上分别设有与所述滚刷对应设置的垃圾收集区，以及与所述垃圾收集区呈分隔设置的抽吸通道，所述抽吸通道连接污液收集区，且其一端与抽吸源连接，另一端通过抽吸口与外部连通。

需要说明的是，本申请涉及的地面是指需要清洁的任何工作面，对其具体体现形式及其形状没有任何特别限定。

本申请提出了设有滚刷清洁槽和抽吸槽的底座结构，当需要对滚刷进行清洁时，将清洁主体放置在底座上，滚刷清洁槽与滚刷的底部对应，抽吸槽与抽吸口对应；在流体供应组件向处于旋转状态的滚刷喷液后，滚刷上的至少部分固体垃圾进入垃圾收集区，同时产生的至少部分污液通过间隙进入抽吸槽，通过抽吸口转移至污液收集区，实现了固体垃圾和污液的分离。

本申请还提出了依次开启滚刷电机、流体供应组件、抽吸源的自清洁步骤，确保滚刷上的清洁纤维在被液体润湿清洗之前，通过驱动旋转受到离心拉直作用变为蓬松状态，使得喷液润湿效果更加均匀；还确保了开启抽吸源前，使得滚刷上的清洁纤维具有被液体充分润湿的时间，明显有利于滚刷的自清洁效果。

附图说明

图1是本申请具体实施方式下清洁机的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是2的局部结构示意图；

图4是本申请具体实施方式下清洁主体和底座的结构示意图；

图5是本申请具体实施方式下底座的结构示意图；

图6是图5的剖视图；

图7是本申请另一具体实施方式下底座的结构示意图；

图8是图7的剖视图；

图9是本申请具体实施方式下自清洁方法的步骤框图；

图10是本申请具体实施方式下自清洁步骤框图；

图11是本申请具体实施方式下再次清洁程序步骤框图；

图12是本申请具体实施方式下脱水步骤框图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种清洁机，包括清洁主体和底座，清洁主体包括安装在壳体上且通过滚刷电机驱动旋转的滚刷，以及用于喷液的流体供应组件；壳体上分别设有与滚刷对应设置的垃圾收集区，以及与垃圾收集区呈分隔设置的抽吸通道，抽吸通道连接污液收集区，且其一端与抽吸源连接，另一端通过抽吸口与外部连通；底座上分别设有滚刷清洁槽和抽吸槽；当对滚刷进行清洁时，将清洁主体放置在底座上，滚刷清洁槽与滚刷的底部对应，抽吸槽与抽吸口对应；其中，在流体供应组件向处于旋转状态的滚刷喷液后，滚刷上的至少部分固体垃圾进入垃圾收集区，同时产生的至少部分污液通过间隙进入抽吸槽，通过抽吸口转移至污液收集区。

本发明实施例还公开了一种清洁机的自清洁方法，清洁机包括清洁主体和底座，清洁主体包括设置在壳体上的滚刷和抽吸口，将清洁机的清洁主体放置在底座上，底座分别设有与滚刷对应的滚刷清洁槽以及与抽吸口对应的抽吸槽；底座与壳体之间形成用于抽吸槽和滚刷清洁槽连通的间隙；自清洁方法包括如下自清洁步骤：

S11)、开启滚刷电机驱动滚刷旋转后，使得滚刷上的清洁纤维受到离心拉直作用变为蓬松状态；

S12)、开启流体供应组件向滚刷喷液，使得滚刷上的清洁纤维被液体润湿清洗，产生的污液在滚刷清洁槽内汇集；

S13)、开启抽吸源，至少部分污液从滚刷清洁槽通过间隙进入抽吸槽，并通过抽吸口将位于抽吸槽内的污液转移至污液收集区。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1：请参见图1、图2、图3、图4并结合图5和图6所示，本实施例1提出了一种清洁机，包括清洁主体1和底座2，清洁主体1包括安装在壳体10上且通过滚刷电机(图未示出)驱动旋转的滚刷11，以及用于喷液的流体供应组件12；

壳体10上分别设有与滚刷11对应设置的垃圾收集区13，以及与垃圾收集区13呈分隔设置的抽吸通道14，抽吸通道14连接污液收集区15，且其一端与抽吸源(图未示出)连接，另一端通过抽吸口16与外部连通；

底座2上分别设有滚刷清洁槽21和抽吸槽22；当对滚刷11进行清洁时，将清洁主体1放置在底座2上，滚刷清洁槽21与滚刷11的底部对应，抽吸槽22与抽吸口16对应；其中，在流体供应组件12向处于旋转状态的滚刷11喷液后，滚刷11上的至少部分固体垃圾进入垃圾收集区13，同时产生的至少部分污液通过间隙进入抽吸槽22，通过抽吸口16转移至污液收集区15；优选地，在本实施方式中，位于垃圾收集区13与滚刷11后端之间的壳体10设有收集引导面10a，在远离滚刷11的收集引导面10a一侧的壳体底部设有抽吸口16；当清洁主体1放置在底座2上时，收集引导面10a的底部位于滚刷清洁槽21与抽吸槽22之间，避免固体垃圾进入抽吸槽22，且底座2与壳体10之间形成间隙，用于污液进入抽吸槽22。

优选地，本申请在实施时，清洁主体的其余相关结构可直接参见在先申请专利CN111588318A、CN111543892A以及CN112806925A的相关记载内容，本实施例不再具体做展开说明，通过本实施例的应用均可以带来类似的技术效果，此外，清洁机可以为带有手柄的手持一体式(如本实施例所示结构)，也可以为不带有手柄的清洁机器人式(垃圾收集区、抽吸源以及流体供应组件等结构全部集成安装在清洁机器人的壳体内)，这些都是本申请可应用的实施范围，本实施例对其没有特别限定。

优选地，为了利于抽吸效果且不影响滚刷的清洁效果，在本实施方式中，壳体10的底部安装有可与地面过盈接触的刮条10b，刮条10b与收集引导面10a对应间隔配合形成抽吸口16，关于抽吸口16的更优选技术方案可参见在先申请专利CN113384203A的相关记载内容；优选地，在本实施方式中，清洁主体1设有气液分离中转仓17，气液分离中转仓17连接在抽吸通道14与污液收集区15之间，关于气液分离中转仓17的更优选技术方案可参见在先申请专利CN113892870A的相关记载内容。

优选地，为了便捷式的手持操作，在本实施方式中，壳体10包括可相对摆动安装的操纵壳体101以及与安装有滚刷的地面壳体102；垃圾收集区13和抽吸口16分别设置在地面壳体102上；流体供应组件12包括储液盒121(通常为清水，当然也可以采用其他常规的清洁液)、流体通道(图未示出)以及流体出口，储液盒121通过流体通道与流体出口连接，其中，储液盒121安装在操纵壳体101上，流体出口(数量可以设置为多个)安装在地面壳体102上，用于向滚刷11进行喷液；进一步优选地，在本实施方式中，污液收集区15设置在操纵壳体101或地面壳体102上；其中，当污液收集区15设置在地面壳体102上时，污液收集区15与垃圾收集区13呈分体设置或呈一体间隔设置，本领域技术人员可以根据实际需要来进行具体选择，本实施例对其不做唯一限制；具体优选地，在本实施方式中，污液收集区15设置在地面壳体102上，污液收集区15与垃圾收集区13呈一体间隔设置。

优选地，为了利于滚刷11对地面的清洁效果，在本实施方式中，滚刷11包括采用滚刷电机驱动且可相对旋转地安装在地面壳体102上的驱动辊11a，驱动辊11a外周包覆有用于与地面柔性接触的清洁纤维11b(也可称为清洁绒毛)。

请进一步参见图5和图6所示，本实施例具体提出了一种清洁机的底座2，包括用于限位放置清洁机的底座体2a，底座体2a上分别设有滚刷清洁槽21和抽吸槽22，滚刷清洁槽21与滚刷11的底部对应，抽吸槽22与抽吸口16对应；

优选地，为了适配滚刷11的形状，在本实施方式中，滚刷清洁槽21呈弧型形状；为了使得滚刷清洁槽21和抽吸槽22之间呈间隔分布，但又可以确保液体在两者之间连通，在本实施方式中，滚刷清洁槽21和抽吸槽22之间设有呈弧型形状的间隔部23，利于与清洁机的底部形成间隙；进一步优选地，为了利于滚刷11的清洁效果，滚刷清洁槽21的槽深大于抽吸槽22的槽深(两者的槽口呈平齐状态)，使得在滚刷11旋转时，与滚刷清洁槽21内的液体接触，具有进一步的浸润清洗效果，当然地，在其他实施方式中，可以将滚刷清洁槽21的槽深与抽吸槽22的槽深设置为平齐状，不影响本申请的关键技术效果；

为了便于滚刷清洁槽21内的液体高效及时地向抽吸槽22转移，请参见图7和图8所示，优选地，在本申请的另一实施方式中，滚刷清洁槽21与抽吸槽22之间设有若干呈间隔分布的导流道24，导流道24从靠近抽吸槽22的滚刷清洁槽21一侧延伸至抽吸槽22；具体优选地，各导流道24与滚刷22的轴向呈垂直分布。

优选地，在本实施方式中，底座体2a上设有第一电触件25，清洁主体1设有与第一电触件25选择性电连接的第二电触件18，第二电触件18与清洁主体1的电池包(图未示出)电连接；当第二电触件18与第一电触件25电连接时，形成电池包的充电电路，进一步利用底座2实现对清洁主体1的充电功能；进一步优选地，第一电触件25采用插针模块，第二电触件18采用与插针模块进行插接配合的充电口，实现第一电触件25和第二电触件18之间的便捷连接，便于用户进行实际操作。

实施例2：本实施例2提出了一种清洁机的自清洁方法，清洁机包括清洁主体和底座，清洁主体包括设置在壳体上的滚刷和抽吸口，将清洁机的清洁主体放置在底座上，底座分别设有与滚刷对应的滚刷清洁槽以及与抽吸口对应的抽吸槽；底座与壳体之间形成用于抽吸槽和滚刷清洁槽连通的间隙；具体优选地，具体采用如上实施例1所述的清洁机，在其他实施方式中，也可以采用其他结构的清洁机；

请参见图9和图10所示，在本实施例中，自清洁方法包括如下自清洁步骤：

S11)、开启滚刷电机驱动滚刷11旋转后，使得滚刷11上的清洁纤维11b受到离心拉直作用变为蓬松状态，其中优选地，滚刷电机的转速可以设置在600-1200转/分钟，更优选为700-900转/分钟，具体优选为800转/分钟；进一步优选地，本实施例清洁机的控制器在本步骤S11)中设置过流保护程序，对于部分可能在滚刷11上已经凝固卡死的垃圾，通过设置过流保护程序，当发现滚刷电机过流时，确保会在滚刷电机的运转过程中具有停机反馈，便于用户及时发现问题并对滚刷11上凝固卡死的垃圾及时进行清除；

S12)、开启流体供应组件12向滚刷11喷液，使得滚刷11上的清洁纤维11b被液体润湿清洗，产生的污液在滚刷清洁槽21内汇集，其中优选地，流体供应组件12的喷液可以控制在60-100ml/分钟；

S13)、开启抽吸源，至少部分污液从滚刷清洁槽21通过间隙进入抽吸槽22，并通过抽吸口16将位于抽吸槽22内的污液转移至污液收集区15。

通过以上自清洁步骤，不断通过流体供应组件12将滚刷11上的污渍冲淡清洗，产生的污液被抽吸口16及时转移至污液收集区15，进而实现对滚刷上清洁纤维11b的高效自清洁效果。

请进一步结合参见图11所示，为了进一步增强对滚刷11的清洁效果，优选地，在本实施方式中，自清洁步骤还包括1个再次清洁程序(可根据实际清洁需要，选择更多循环的再次清洁程序，本实施例对其不做具体限制，本领域技术人员可以根据本申请的记载内容做出多种常规技术选择)，再次清洁程序包括如下步骤：

S14)、在步骤S13)后，流体供应组件12停止向滚刷11喷液，实现对滚刷11的脱水效果；优选地，在本步骤S14)中，可以适当提高滚刷电机的驱动转速，例如，提高至1000转/分钟，用于增强对清洁纤维11b的脱水效果，当然地，也可以不改变滚刷电机的驱动转速，同样具有基础的脱水效果；

S15)、关闭抽吸源；

S16)、按顺序执行步骤S11)、步骤S12)和步骤S13)。

通过本实施例中的再次清洁程序实现对滚刷11的再次漂洗效果。

请进一步结合参见图12所示，优选地，在本实施方式中，在自清洁步骤后还包括脱水步骤：

S21)、流体供应组件12停止向滚刷11喷液；提高滚刷11的旋转速度，实现对滚刷11的脱水，脱水时产生的液体通过抽吸口16转移至污液收集区15，其中优选地，滚刷电机的转速可以设置为不低于1400转/分钟，例如1500转/分钟或2000转/分钟或更高，通过本步骤实现对滚刷11的高速离心脱水功能，降低滚刷11的含水率，避免其潮湿发臭的问题；

S22)、关闭滚刷电机；

S23)、关闭抽吸源。

为了确保滚刷获得更佳的清洁效果，具体优选地，在本实施方式中，在执行自清洁步骤时，步骤S12)与步骤S11)之间的时间间隔不低于0.5秒，优选为0.8-1.5秒，具体优选为1秒；步骤S13)与步骤S12)之间的时间间隔不低于1.5秒，优选为2-4秒，具体优选为3秒；

当执行再次清洁程序时，步骤S14)与步骤S13)的间隔时间不低于10秒，优选为15-40秒，更优选为20-30秒；步骤S15)与步骤S14)的间隔时间不低于3秒，优选为4-8秒，更优选为5-7秒；

当执行脱水步骤时，步骤S21)与步骤S16)之间的时间间隔不低于10秒，优选为15-25秒；步骤S22)与步骤S21)之间的时间间隔不低于3秒，优选为4-6秒，具体优选为5秒；步骤S23)与步骤S22)之间的时间间隔不低于0.5秒，优选为1-3秒，更优选为1.5-2.5秒，确保污水有足够的时间进入污液收集区15。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种清洁机，包括清洁主体和底座，其特征在于，所述清洁主体包括安装在壳体上且通过滚刷电机驱动旋转的滚刷，以及用于喷液的流体供应组件；

所述壳体上分别设有与所述滚刷对应设置的垃圾收集区，以及与所述垃圾收集区呈分隔设置的抽吸通道，所述抽吸通道连接污液收集区，且其一端与抽吸源连接，另一端通过抽吸口与外部连通；

所述底座上分别设有滚刷清洁槽和抽吸槽；当对滚刷进行清洁时，将清洁主体放置在所述底座上，所述滚刷清洁槽与滚刷的底部对应，所述抽吸槽与抽吸口对应；其中，在流体供应组件向处于旋转状态的滚刷喷液后，滚刷上的至少部分固体垃圾进入所述垃圾收集区，同时产生的至少部分污液通过间隙进入抽吸槽，通过抽吸口转移至所述污液收集区。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，位于所述垃圾收集区与滚刷后端之间的壳体设有收集引导面，在远离所述滚刷的收集引导面一侧的壳体底部设有所述抽吸口；当所述清洁主体放置在所述底座上时，所述收集引导面的底部位于所述滚刷清洁槽与抽吸槽之间，避免固体垃圾进入抽吸槽，且所述底座与壳体之间形成所述间隙，用于污液进入抽吸槽。

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述壳体的底部安装有可与地面过盈接触的刮条，所述刮条与所述收集引导面对应间隔配合形成所述抽吸口。

4.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洁主体设有气液分离中转仓，所述气液分离中转仓连接在所述抽吸通道与所述污液收集区之间。

5.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述壳体包括可相对摆动安装的操纵壳体以及与安装有所述滚刷的地面壳体；所述垃圾收集区和所述抽吸口分别设置在所述地面壳体上；所述流体供应组件包括储液盒、流体通道以及流体出口，所述储液盒通过流体通道与所述流体出口连接，其中，所述储液盒安装在所述操纵壳体上，所述流体出口安装在所述地面壳体上，用于向所述滚刷进行喷液。

6.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于，所述污液收集区设置在所述操纵壳体或所述地面壳体上；其中，当所述污液收集区设置在所述地面壳体上时，所述污液收集区与所述垃圾收集区呈分体设置或呈一体间隔设置。

7.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述滚刷包括采用滚刷电机驱动且可相对旋转地安装在壳体上的驱动辊，所述驱动辊外周包覆有用于与地面柔性接触的清洁纤维。

8.一种清洁机的自清洁方法，所述清洁机包括清洁主体和底座，所述清洁主体包括设置在壳体上的滚刷和抽吸口，其特征在于，将清洁机的清洁主体放置在底座上，所述底座分别设有与所述滚刷对应的滚刷清洁槽以及与所述抽吸口对应的抽吸槽；所述底座与壳体之间形成用于抽吸槽和滚刷清洁槽连通的间隙；所述自清洁方法包括如下自清洁步骤：

S11)、开启滚刷电机驱动滚刷旋转后，使得滚刷上的清洁纤维受到离心拉直作用变为蓬松状态；

S12)、开启流体供应组件向滚刷喷液，使得滚刷上的清洁纤维被液体润湿清洗，产生的污液在滚刷清洁槽内汇集；

S13)、开启抽吸源，至少部分污液从滚刷清洁槽通过所述间隙进入所述抽吸槽，并通过抽吸口将位于抽吸槽内的污液转移至污液收集区。

9.根据权利要求8所述的自清洁方法，其特征在于，在所述自清洁步骤后还包括脱水步骤：

S21)、流体供应组件停止向滚刷喷液；提高所述滚刷的旋转速度，实现对滚刷的脱水，脱水时产生的液体通过抽吸口转移至污液收集区；

S22)、关闭滚刷电机；

S23)、关闭抽吸源。

10.根据权利要求8所述的自清洁方法，其特征在于，所述自清洁步骤还包括至少1个再次清洁程序，所述再次清洁程序包括如下步骤：

S14)、在所述步骤S13)后，流体供应组件停止向滚刷喷液；

S15)、关闭抽吸源；

S16)、按顺序执行步骤S11)、步骤S12)和步骤S13)。